CN102274637B - 绕垂直平面内封闭轨道滑行的游乐设施 - Google Patents

Abstract

一种绕垂直平面内封闭轨道滑行的游乐设施，其包括有两个相互平行的垂直行走轨道、夹在行走轨道中间并与它们平行的摩擦轨道，以及均匀分布在行走轨道外的多个滑行架，滑行架包括有主桥和连接梁，拉杆及斜拉杆，连接梁通过主销轴和副销轴与主桥连接；相邻的滑行架之间通过两根主拉索和两根安全拉索连接；在滑行架底部两侧上设有沿着行走轨道的滑行圈滑行的主轮系和副轮系；在滑行架底部中间设有滑行架驱动机构，其包括有通过销轴挂在滑行架的主桥上的驱动架、驱动电机，以及摩擦驱动轮；在滑行架上部两侧设有“人”字型吊舱支架，在吊舱支架上方设有用来吊装坐人吊舱的连接轴。本发明是一种全新视觉和游玩享受、体验的游乐设施。

Description

绕垂直平面内封闭轨道滑行的游乐设施

【技术领域】

本发明涉及一种在游乐场所供人们乘坐玩耍的游乐设施。

【背景技术】

随着人们生活水平的提高和科技的发展，在公园等游乐场所供人们乘坐玩耍的大型游乐设施，虽然越来越多样化，但它们的运动轨迹不外乎是圆环封闭式、抛物线式或垂直升降式三种，比如摩天轮观览车、过山车、跳跃式游艺设施等。现阶段，圆环封闭式的游乐设施的结构方式通常是这样的：其包括有空心圆形转盘、环布在转盘外的许多座舱和位于转盘圆心处的转轴，转盘再通过桁架或者钢索连接到转轴上，转轴通过位于其两端的轴承及轴承座安装到摩天轮立柱支架上，在工作时由驱动机构摩擦转盘轨道带动转盘转动，使转盘绕转轴做360°封闭式旋转，这种千遍一律的圆环封闭式游乐设施容易使人们产生视觉疲劳，如果能开发出一种全新视觉和游玩享受、体验的封闭轨道滑行的游乐设施那该有多好，这正是本申请人的目的所在。

【发明内容】

本发明的目的是供了一种全新视觉和游玩享受、体验的绕垂直平面内封闭轨道滑行的游乐设施。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种绕垂直平面内封闭轨道滑行的游乐设施，其包括有两个相互平行的垂直行走轨道、夹在行走轨道中间并与它们平行的摩擦轨道，以及均匀分布在行走轨道外的多个滑行架，滑行架包括有两条平行的主桥和将两个主桥连接起来的连接梁，拉杆及斜拉杆，连接梁通过主销轴和副销轴与主桥连接；相邻的滑行架之间通过两根主拉索和两根安全拉索连接；在滑行架底部两侧上设有沿着行走轨道的滑行圈滑行的主轮系和副轮系；在滑行架底部中间设有一对分立在摩擦轨道两侧的滑行架驱动机构，其包括有通过销轴挂在滑行架的主桥上的驱动架、设在驱动架上的驱动电机，以及在驱动电机作用下与摩擦轨道侧壁相摩擦的摩擦驱动轮；在滑行架上部两侧设有“人”字型吊舱支架，在吊舱支架上方设有用来吊装坐人吊舱的连接轴。

在对上述绕垂直平面内封闭轨道滑行的游乐设施的改进方案中，该主轮系包括有铰接在滑行架上的两个主轮架、转动连接在主轮架上的主行走轮，和设在两主轮架之间使主行走轮始终作用在行走轨道滑行圈上表面的压缩弹簧；该副轮系包括有铰接在滑行架上的两个副轮架、分别转动连接在副轮架上、在滑行架位于轨道最低位置时能起承载作用的底轮和用于保持滑行架沿行走轨道行进的旁轮，以及设在两副轮架之间使底轮始终作用在行走轨道的滑行圈上表面的压缩弹簧。

施的改进方案中，该“人”字型吊舱支架两端与滑行架主桥之间采用螺在对上述绕垂直平面内封闭轨道滑行的游乐设栓连接。

在对上述绕垂直平面内封闭轨道滑行的游乐设施的改进方案中，每一滑行架的那对驱动机构的两驱动架之间通过驱动调节装置连接。

在对上述绕垂直平面内封闭轨道滑行的游乐设施的改进方案中，所述驱动调节装置为弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于它是将由所有滑行架组成的滑行整体沿空心的封闭行走轨道滑行的，滑行架再由驱动电机驱动下的驱动轮与摩擦轨道相摩擦后驱动滑行的，行走轨道和摩擦轨道都是空心的；而现阶段圆环封闭式的游乐设施是利用位于转盘圆心处的转轴在驱动机构带动下通过桁架或者钢索来使转盘及其上的坐人吊舱360度旋转运动的，它们的结构方式是完全不同的，这样可给人一种全新视觉和游玩的享受、体验，充分体现观览车的游乐性和观赏性。

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细描述： 

【附图说明】

图1 是本实新型的正视图；

图2 是图1的A-A向截面示意图；

图3 是图1的俯视图；

图4 是图3的局部I的放大图；

图5 是主拉索和连接梁的连接示意图；

图6 是副拉索和直接杆的连接示意图；

图7 是图5的断面B-B处示意图；

图8 是轮系部分的的正视图；

图9 是图8的左视图；

图10 是主轮系部分的结构示意图；

图11 是副轮系部分的结构示意图；

图12 是图11的左视图；

图13 是驱动机构部分的结构示意图；

图14 是图13的俯视图；

图15 是吊舱支架的安装结构示意图；

图16 是本发明的轨道实施例一的示意图；

图17是本发明的轨道实施例二的示意图；

图18是本发明的轨道实施例三的示意图；

图19是本发明的轨道实施例四的示意图。

【具体实施方式】

本发明为一种绕垂直平面内封闭轨道滑行的游乐设施，如图1-3所示，包括有两个相互平行、且横断面呈“工”字型的垂直平面内的封闭型行走轨道1、夹在行走轨道中间并与它们平行的摩擦轨道2，以及均匀分布在行走轨道1外的多个滑行架3，滑行架3包括有两条平行的主桥31、将两个主桥31连接起来的连接梁5、拉杆20和斜拉杆32，相邻的滑行架3之间通过两根主拉索4和两根安全拉索30连接起来，这样使全部滑行架3连接成一个封闭滑行整体，在滑行时，相邻滑行架3之间的力传递是这样的：主拉索4-主桥31-连接梁5-主桥31-主拉索4，以此类推形成闭合循环式。

如图8、9所示，在滑行架3底部两侧上设有沿着行走轨道1的滑行圈11滑行的主轮系6和副轮系7，使滑行架3带动其上的坐人吊舱8沿着行走轨道1的滑行圈11呈360度旋转滑行。在滑行架3底部中间设有一对分立在摩擦轨道2两侧的滑行架驱动机构9，其包括有通过销轴91挂在滑行架3的主桥31上的驱动架92、设在驱动架92上的驱动电机93，以及在驱动电机93作用下与摩擦轨道2侧壁相摩擦的摩擦驱动轮94。在滑行架3上部两侧设有“人”字型吊舱支架10，在吊舱支架10上方设有用来吊装坐人吊舱8的连接轴101，坐人吊舱8绕连接轴101自动摆动，这样不管在任何时侯，在自身重力作用下吊舱始终垂直吊立，从而使乘客坐在里面自然、舒适。

在工作时，所有滑行架3的驱动电机93同时工作，带动各自的摩擦驱动轮94与摩擦轨道2摩擦后使滑行架3及其上的坐人吊舱8沿行走轨道1圆形滑行，实现360度旋转。本发明是将由所有滑行架3组成的滑行整体沿空心的封闭行走轨道1滑行的，滑行架3再由驱动电机93驱动下的驱动轮94与摩擦轨道2相摩擦后驱动滑行的，行走轨道1和摩擦轨道2都是空心的；而现阶段圆环封闭式的游乐设施是利用位于转盘圆心处的转轴在驱动机构带动下通过桁架或者钢索来使转盘及其上的坐人吊舱360度旋转运动的，它们的结构方式是完全不同的，这样可给人一种全新视觉和游玩的享受、体验，充分体现观览车的游乐性和观赏性。

在本实施例中，如图8-12所示，主轮系6包括有铰接在滑行架3上的两个主轮架61、转动连接在主轮架61上的主行走轮62，和设在两主轮架61之间使主行走轮62始终作用在行走轨道1滑行圈11上表面的压缩弹簧63（在此，它为气弹簧），这样不管滑行架3位于轨道上部、侧部还是底部时，主行走轮62都始终保持对轨道的压力，而不会脱离行走轨道。副轮系7包括有铰接在滑行架3上的两个副轮架71、分别转动连接在副轮架71上、在滑行架3位于轨道最低位置时能起承载作用的底轮72和用于保持滑行架3沿行走轨道1行进的旁轮73，以及设在两副轮架71之间使底轮72始终作用在行走轨道1的滑行圈11上表面的压缩弹簧74，这样滑行架3在运行到轨道最低位置时持住在行走轨道1上起到给滑行架3承载的作用；旁轮73沿行走轨道1的滑行圈11的下表面滑行，用于承载滑行架的侧向力，使之不会向一侧偏移或移动，从而保持平衡地沿轨道行进。滑行架3滑行过程中，轮系受力情况时刻变化，其中在轨道底部时底轮72起主要承载，而到轨道顶部时主行走轮62起主要承载。从上可以看出，主轮系6、副轮系7的压缩弹簧63、74使得主行走轮62和底轮72在任何时侯均和行走轨道1接触，有效地消除由于轮系绕轨道滑行受力突变所产生的振动和噪音，使游客乘坐更加舒服、自然。

在本实施例中，每一滑行架3的那对驱动机构9的两驱动架92之间通过驱动调节装置95连接，如图13-14所示，驱动调节装置95为弹簧，它为摩擦驱动轮94提供足够的压力，从而满足摩擦驱动摩擦力的要求。

如图3-6所示，在相邻滑行架3的主桥31之间连接有两条安全拉索30，在滑行架3的两主桥31之间设有将同一侧的安全拉索30两端连接起来的拉杆20，于是相邻滑行架3之间有4条拉索（主、安全拉索各2条）组成的柔性连接结构，在运行时，拉力由主拉索承载，安全拉索平时不承载拉力，只是作为二道保险使用，从而提高了观览车的安全性，当其中一条拉索因磨损过度等原因失效时，拆下更换任意一条时都不会使设备失稳，这样更换起来更方便。另外，当主拉索失效时，作为二道保险的安全拉索开始起作用，同样，在力的传递路线上由于有直拉杆20存在，而不会使框架产生弯矩。作为承受滑行架3之间最主要拉力的主拉索-主桥-连接梁-主桥-主拉索之间的连接，为进一步确保连接梁的连接更加保险，于是在连接梁5两端与主拉索4之间各设有主销轴40和副销轴50（如图7所示），拉力主要由主销轴40承受，副销轴50采用大间隙安装，一般情况下连接梁5上的副销轴孔不接触。当主销轴40磨损过度或疲劳断裂时，副销轴就能起到二道保险的作用，防止意外发生，且由于有副销轴的存在，更换主销轴时，滑行架也不至于散架。

图15所示是吊舱支架10的结构示意图，“人”字型吊舱支架10两端与滑行架主桥31之间采用螺栓连接，有效消除滑行架3由于相邻拉索拉力不均产生的弯矩，保持滑行架3整体稳定。

如图4所示，滑行架3的主桥31之间的连接拉杆20及斜拉杆32，它们的结构简单，有效起到保持滑行架3稳定的作用，同时拉杆结构轻便，不会过多增加滑行架3的重量。

本发明的行走轨道可以是在垂直平面内的不同轨迹，比如可以是圆形轨道，如图1的实施例所示。图16是有圆角的长方形轨道；图17是椭圆形轨道；图18为上部为半椭圆形轨道，下部是抛物线轨道，两种轨道之间有过渡圆角；图19是将圆形轨道底部根据实际需要（比如作为乘客上下站台的一部分）变化为直轨道，其间有圆角过渡，当然也可采用其它形状的轨道，本发明的轨道不受限制，轨迹只要为垂直平面内封闭平滑曲线的即可。

Claims (5)

1.一种绕垂直平面内封闭轨道滑行的游乐设施，其特征在于：包括有两个相互平行的垂直行走轨道（1）、夹在行走轨道中间并与它们平行的摩擦轨道（2），以及均匀分布在行走轨道（1）外的多个滑行架（3），滑行架（3）包括有两条平行的主桥（31）和将两个主桥（31）连接起来的连接梁（5）、拉杆（20）及斜拉杆（32），连接梁（5）通过主销轴（40）和副销轴（50）与主桥（31）连接；相邻的滑行架（3）之间通过两根主拉索（4）和两根安全拉索（30）连接；在滑行架（3）底部两侧上设有沿着行走轨道（1）的滑行圈（11）滑行的主轮系（6）和副轮系（7）；在滑行架（3）底部中间设有一对分立在摩擦轨道（2）两侧的滑行架驱动机构（9），其包括有通过销轴（91）挂在滑行架（3）的主桥（31）上的驱动架（92）、设在驱动架（92）上的驱动电机（93），以及在驱动电机（93）作用下与摩擦轨道（2）侧壁相摩擦的摩擦驱动轮（94）；在滑行架（3）上部两侧设有“人”字型吊舱支架（10），在吊舱支架（10）上方设有用来吊装坐人吊舱（8）的连接轴（101）。

2.根据权利要求1所述的绕垂直平面内封闭轨道滑行的游乐设施，其特征在于：该主轮系（6）包括有铰接在滑行架（3）上的两个主轮架（61）、转动连接在主轮架（61）上的主行走轮（62）和设在两主轮架（61）之间使主行走轮（62）始终作用在行走轨道（1）的滑行圈（11）上表面的压缩弹簧（63）；该副轮系（7）包括有铰接在滑行架（3）上的两个副轮架（71）、分别转动连接在副轮架（71）上、在滑行架（3）位于轨道最低位置时能起承载作用的底轮（72）和用于保持滑行架（3）沿行走轨道（1）行进的旁轮（73），以及设在两副轮架（71）之间使底轮（72）始终作用在行走轨道（1）的滑行圈（11）上表面的压缩弹簧（74）。

3.根据权利要求1所述的绕垂直平面内封闭轨道滑行的游乐设施，其特征在于：该“人”字型吊舱支架（10）两端与滑行架主桥（31）之间采用螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的绕垂直平面内封闭轨道滑行的游乐设施，其特征在于：每一滑行架（3）的那对驱动机构（9）的两驱动架（92）之间通过驱动调节装置（95）连接。

5.根据权利要求4所述的绕垂直平面内封闭轨道滑行的游乐设施，其特征在于：所述驱动调节装置（95）为弹簧。

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