CN209777398U - 自动提升与返回料架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了自动提升与返回料架，两组所述滑块分别与支架组件滑动连接，所述提升托盘与提升装置铰接，所述提升托盘与限位杆活动连接，所述第二滑道与支架组件卡接，所述提升托盘设置在第一滑道的一端，所述摆动托盘设置在第一滑道的另一端，所述电动箱与接触开关电性连接，所述电动推杆与电动箱电性连接，所述支架组件对称安装有四组脚轮，提升装置带动提示功能托盘上升，电缸推动提升托盘向第二滑道倾斜，将料箱送至第二滑动，然后在重力作用下料箱滑落至摆动托盘上，在重力作用下，摆动托盘内侧向下摆，到一定位置停止，滚轮组将料箱传输至第一滑道上，以此实现两组滑道之间的循环传输，结构简单，成本不高，传输效率好。
Description
技术领域
本实用新型属于料架传输技术领域，具体涉及自动提升与返回料架。
背景技术
电子器件行业属于电子及通讯产品制造业。电子及通讯产品制造业属于制造业，是从事通信设备、计算机及其它电子制造经济活动的单位的总和。
随着电子产品的逐渐增多，电器件的生产也日趋自动化，在自动化生产过程中，通常需要料箱在两组滑道之间往复传输，以满足生产需要，提高生产效率，为此设计一种自动化程度高，结构简单，传输效率高的提升往返料架很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动提升与返回料架，自动将料箱在两组滑道之间循环传输，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动提升与返回料架，包括支架组件、电动推拉杆、限位杆、接触开关、提升装置、提升托盘、第一滑道、物料箱重力下落装置和摆动托盘，所述电动推拉杆安装在支架组件的底部，所述电动推拉杆的输出端通过钢丝绳绕过滚轮与提升装置传动连接，所述提升装置与支架组件滑动连接，所述提升托盘与提升装置铰接，所述提升装置外侧通过螺栓固定有电缸，所述电缸的活塞杆与提升托盘的一侧连接，所述接触开关安装在提升托盘上，所述提升托盘与限位杆活动连接，所述限位杆设置在第一滑道的最低端，所述限位杆与支架组件通过螺栓固定，所述第一滑道卡接在支架组件的内部，所述第一滑道的上部设有第二滑道，所述第二滑道与支架组件卡接，所述提升托盘设置在第一滑道的一端，所述摆动托盘设置在第一滑道的另一端，所述摆动托盘的一侧与支架组件铰接，所述摆动托盘的另一侧通过钢丝绳绕过滚轮与配重传动连接，所述配重设置在摆动托盘的下方，所述配重通过螺栓固定在支架组件上，所述支架组件的底部安装有电动箱，所述电动箱与接触开关电性连接，所述电动推拉杆与电动箱电性连接，所述支架组件对称安装有四组脚轮，所述电缸与电动箱电性连接。
优选的，所述第一滑道包括滚轮组、滚轮安装槽和卡块，两组所述滚轮组的两端分别通过轴承安装在两组滚轮安装槽内，四组所述卡块分别卡接在两组滚轮安装槽的底部。
优选的，所述提升托盘包括侧栏、提升托盘滚轮组和立柱，两组所述提升托盘滚轮组对称卡接在提升托盘的内部，两组所述侧栏对称安装在两组提升托盘滚轮组的两侧，两组所述立柱对称安装在提升托盘的外侧。
优选的，所述第一滑道的最低端设置在提升托盘的初始位置，所述第二滑道的最高端设置在提升托盘上升到最高点的位置，所述第二滑道的最低端设置在摆动托盘初始位置，所述第一滑道设置在摆动托盘下摆到最低点的位置。
优选的，所述物料箱重力下落装置包括铰接座、第一栏杆、第二栏杆和底部限位杆，两组所述铰接座对称安装在一组第一栏杆上，两组所述第二栏杆分别安装在两组第一栏杆的两端。
优选的，所述提升装置包括第一滑轮、第二滑轮、滑块、升降座、铰接轴和第三滑轮，所述第一滑轮设置在电动推拉杆的输出端，所述电动推拉杆的输出端设有第一滑轮安装杆，所述第一滑轮安装杆与支架组件通过螺栓固定，所述第一滑轮安装在第一滑轮安装杆上，所述电动推拉杆的另一端设有第二滑轮安装杆，所述第二滑轮安装杆与支架组件固定，所述第二滑轮安装在第二滑轮安装杆上，所述第三滑轮设置在第二滑轮的上方，所述第三滑轮安装在支架组件的顶部，两组所述滑块分别与支架组件上的两组立柱滑动连接，所述升降座通过螺栓固定在两组滑块之间，所述铰接轴安装在升降座的上部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：提升装置带动提示功能托盘上升，电缸推动提升托盘向第二滑道倾斜，将料箱送至第二滑动，然后在重力作用下料箱滑落至摆动托盘上，在重力作用下，摆动托盘内侧向下摆，到一定位置停止，滚轮组将料箱传输至第一滑道上，以此实现两组滑道之间的循环传输，结构简单，成本不高，传输效率好。
附图说明
图1为本实用新型的结构图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的提升托盘局部图；
图4为本实用新型的第一滑道示意图；
图5为本实用新型的物料箱重力下落装置示意图；
图6为本实用新型的提升装置局部图。
图中：1、支架组件；2、电动推拉杆；3、限位杆；4、滑块；5、接触开关；6、提升装置；601、第一滑轮；602、第二滑轮；603、滑块；604、升降座；605、铰接轴；606、第三滑轮；607、第一滑轮安装杆；608、第二滑轮安装杆；7、提升托盘；701、侧栏；702、提升托盘滚轮组；703、立柱；8、第一滑道；801、滚轮组；802、滚轮安装槽；803、卡块；9、第二滑道；10、物料箱重力下落装置；1001、铰接座；1002、第一栏杆；1003、第二栏杆； 1004、底部限位杆；11、摆动托盘；12、配重；13、电动箱；14、电缸；15、脚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：自动提升与返回料架，包括支架组件1、电动推拉杆2、限位杆3、接触开关5、提升装置6、提升托盘 7、第一滑道8、物料箱重力下落装置10和摆动托盘11，所述电动推拉杆2 安装在支架组件1的底部，所述电动推拉杆2的输出端通过钢丝绳绕过滚轮与提升装置6传动连接，所述提升装置6与支架组件1滑动连接，所述提升托盘7与提升装置6铰接，所述提升装置6外侧通过螺栓固定有电缸14，所述电缸14的活塞杆与提升托盘7的一侧连接，所述接触开关5安装在提升托盘7上，所述提升托盘7与限位杆3活动连接，所述限位杆3设置在第一滑道8的最低端，所述限位杆3与支架组件1通过螺栓固定，所述第一滑道8 卡接在支架组件1的内部，所述第一滑道8的上部设有第二滑道9，所述第二滑道9与支架组件1卡接，所述提升托盘7设置在第一滑道8的一端，所述摆动托盘11设置在第一滑道8的另一端，所述摆动托盘11的一侧与支架组件1铰接，所述摆动托盘11的另一侧通过钢丝绳绕过滚轮与配重12传动连接，所述配重12设置在摆动托盘11的下方，所述配重12通过螺栓固定在支架组件1上，所述支架组件1的底部安装有电动箱13，所述电动箱13与接触开关5电性连接，所述电动推拉杆2与电动箱13电性连接，所述支架组件1对称安装有四组脚轮15，所述电缸14与电动箱13电性连接。
具体的，所述第一滑道8包括滚轮组801、滚轮安装槽802和卡块803，两组所述滚轮组801的两端分别通过轴承安装在两组滚轮安装槽802内，四组所述卡块803分别卡接在两组滚轮安装槽802的底部。
具体的，所述提升托盘7包括侧栏701、提升托盘滚轮组702和立柱703，两组所述提升托盘滚轮组702对称卡接在提升托盘7的内部，两组所述侧栏 701对称安装在两组提升托盘滚轮组702的两侧，两组所述立柱703对称安装在提升托盘7的外侧。
具体的，所述第一滑道8的最低端设置在提升托盘7的初始位置，所述第二滑道9的最高端设置在提升托盘7上升到最高点的位置，所述第二滑道9 的最低端设置在摆动托盘11初始位置，所述第一滑道8设置在摆动托盘11 下摆到最低点的位置。
具体的，所述物料箱重力下落装置10包括铰接座1001、第一栏杆1002、第二栏杆1003和底部限位杆1004，两组所述铰接座1001对称安装在一组第一栏杆1002上，两组所述第二栏杆1003分别安装在两组第一栏杆1002的两端。
具体的，所述提升装置6包括第一滑轮601、第二滑轮602、滑块603、升降座604、铰接轴605和第三滑轮606，所述第一滑轮601设置在电动推拉杆2的输出端，所述电动推拉杆2的输出端设有第一滑轮安装杆607，所述第一滑轮安装杆607与支架组件1通过螺栓固定，所述第一滑轮601安装在第一滑轮安装杆607上，所述电动推拉杆2的另一端设有第二滑轮安装杆608，所述第二滑轮安装杆608与支架组件1固定，所述第二滑轮602安装在第二滑轮安装杆608上，所述第三滑轮606设置在第二滑轮602的上方，所述第三滑轮606安装在支架组件1的顶部，两组所述滑块603分别与支架组件1 上的两组立柱滑动连接，所述升降座604通过螺栓固定在两组滑块603之间，所述铰接轴605安装在升降座604的上部。
如图2-6所示，四组脚轮15便于随意移动料架的位置，提升托盘7和摆动托盘上的滚轮组便于料箱滑落至滑道；
钢丝绳的一端安装在电动推拉杆2的输出端上，钢丝绳分别绕过第一滑轮601、第二滑轮602和第三滑轮606与升降座604连接，当电动推拉杆2伸出时带动升降座604上升，上升到一定高度时，提升托盘7的一侧会抵触到第二滑道9，使得提升托盘7倾斜，当电动推拉杆2缩回时带动升降座604下降；
两组侧栏701和两组立柱703防止提升托盘7上的料箱往外滑落；
摆动托盘11上也设置有侧栏防止摆动托盘11上的料箱往外滑落；
工作原理：料箱传输至提升托盘7上时，碰触接触开关5，接触开关5传递信息给电动箱13，电动箱13传递信息给提升装置6带动提升托盘7上升，上升到一定位置停止运动，电缸14带动提升托盘7向内倾斜，将料箱传输至第二滑道9上，电动推拉杆2带动提升托盘7回归到初始位置，在重力作用下第二滑道9将料箱传输至摆动托盘11上，在重力作用下压迫摆动托盘11 向下摆动，遇到底部限位杆1004时停止运动，摆动托盘11上的滚轮使得料箱顺畅的滑落至第一滑道8上，配重12带动摆动托盘11回归到初始位置，在重力作用下第一滑道8带动料箱滑落至提升托盘7上，以此往复循环。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.自动提升与返回料架，包括支架组件(1)、电动推拉杆(2)、限位杆(3)、接触开关(5)、提升装置(6)、提升托盘(7)、第一滑道(8)、物料箱重力下落装置(10)和摆动托盘(11)，其特征在于：所述电动推拉杆(2)安装在支架组件(1)的底部，所述电动推拉杆(2)的输出端通过钢丝绳绕过滚轮与提升装置(6)传动连接，所述提升装置(6)与支架组件(1)滑动连接，所述提升托盘(7)与提升装置(6)铰接，所述提升装置(6)外侧通过螺栓固定有电缸(14)，所述电缸(14)的活塞杆与提升托盘(7)的一侧连接，所述接触开关(5)安装在提升托盘(7)上，所述提升托盘(7)与限位杆(3)活动连接，所述限位杆(3)设置在第一滑道(8)的最低端，所述限位杆(3)与支架组件(1)通过螺栓固定，所述第一滑道(8)卡接在支架组件(1)的内部，所述第一滑道(8)的上部设有第二滑道(9)，所述第二滑道(9)与支架组件(1)卡接，所述提升托盘(7)设置在第一滑道(8)的一端，所述摆动托盘(11)设置在第一滑道(8)的另一端，所述摆动托盘(11)的一侧与支架组件(1)铰接，所述摆动托盘(11)的另一侧通过钢丝绳绕过滚轮与配重(12)传动连接，所述配重(12)设置在摆动托盘(11)的下方，所述配重(12)通过螺栓固定在支架组件(1)上，所述支架组件(1)的底部安装有电动箱(13)，所述电动箱(13)与接触开关(5)电性连接，所述电动推拉杆(2)与电动箱(13)电性连接，所述支架组件(1)对称安装有四组脚轮(15)，所述电缸(14)与电动箱(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动提升与返回料架，其特征在于：所述第一滑道(8)包括滚轮组(801)、滚轮安装槽(802)和卡块(803)，两组所述滚轮组(801)的两端分别通过轴承安装在两组滚轮安装槽(802)内，四组所述卡块(803)分别卡接在两组滚轮安装槽(802)的底部。
3.根据权利要求1所述的自动提升与返回料架，其特征在于：所述提升托盘(7)包括侧栏(701)、提升托盘滚轮组(702)和立柱(703)，两组所述提升托盘滚轮组(702)对称卡接在提升托盘(7)的内部，两组所述侧栏(701)对称安装在两组提升托盘滚轮组(702)的两侧，两组所述立柱(703)对称安装在提升托盘(7)的外侧。
4.根据权利要求1所述的自动提升与返回料架，其特征在于：所述第一滑道(8)的最低端设置在提升托盘(7)的初始位置，所述第二滑道(9)的最高端设置在提升托盘(7)上升到最高点的位置，所述第二滑道(9)的最低端设置在摆动托盘(11)初始位置，所述第一滑道(8)设置在摆动托盘(11)下摆到最低点的位置。
5.根据权利要求1所述的自动提升与返回料架，其特征在于：所述物料箱重力下落装置(10)包括铰接座(1001)、第一栏杆(1002)、第二栏杆(1003)和底部限位杆(1004)，两组所述铰接座(1001)对称安装在一组第一栏杆(1002)上，两组所述第二栏杆(1003)分别安装在两组第一栏杆(1002)的两端。
6.根据权利要求1所述的自动提升与返回料架，其特征在于：所述提升装置(6)包括第一滑轮(601)、第二滑轮(602)、滑块(603)、升降座(604)、铰接轴(605)和第三滑轮(606)，所述第一滑轮(601)设置在电动推拉杆(2)的输出端，所述电动推拉杆(2)的输出端设有第一滑轮安装杆(607)，所述第一滑轮安装杆(607)与支架组件(1)通过螺栓固定，所述第一滑轮(601)安装在第一滑轮安装杆(607)上，所述电动推拉杆(2)的另一端设有第二滑轮安装杆(608)，所述第二滑轮安装杆(608)与支架组件(1)固定，所述第二滑轮(602)安装在第二滑轮安装杆(608)上，所述第三滑轮(606)设置在第二滑轮(602)的上方，所述第三滑轮(606)安装在支架组件(1)的顶部，两组所述滑块(603)分别与支架组件(1)上的两组立柱滑动连接，所述升降座(604)通过螺栓固定在两组滑块(603)之间，所述铰接轴(605)安装在升降座(604)的上部。
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|---|---|---|---|---|
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