CN105666111A - 一种螺杆螺母组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺杆螺母组装机，包括安装在工作台的上皮带旋紧机构，所述的皮带旋紧机构一端通过过渡导槽连接有进料机构，其另一端通过输送带连接检验机构，非标螺杆和法兰螺母在进料机构内完成初步组装配合后，通过过渡导槽进入皮带旋紧机构，在皮带旋紧机构内完成旋紧组装后，由输送带送入检验机构，将未旋紧的次品以及未安装法兰螺母的非标螺杆剔除，得到合格的产品。本发明实现了法兰螺母和非标螺杆的组装工作从进料到检验全自动完成，大大提高了工作效率，节省了人力劳动，节约了成本，提高了生产效益，并且工作精度高，不易发生错误，产品质量高。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种组装机，具体是一种全自动螺杆螺母组装机。
背景技术
随着我国工业的不断发展，自动化水平得到了不断的提升，现有技术中，为了满足企业的生产速度，以及降低企业的生产成本，企业开始大规模采用机械人等手段来代替手工作业，不仅提高了生产效率，而且能提升安全度。然而，对于精细的零部件装配，例如螺杆螺母，市面上普通的机械手无法完成精细化操作，而采用精密的设备，其成本又非常昂贵，因此，企业通常会采用人工方式装配，其不足之处在于，手工作业效率低下，而且容易出现装配错误，所以需要提供一种可自动完成螺杆螺母组装的设备，提高生产效率，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工作效率高、可自动完成组装的螺杆螺母组装机。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种螺杆螺母组装机，包括安装在工作台的上皮带旋紧机构，所述的皮带旋紧机构一端通过过渡导槽连接有进料机构，其另一端通过输送带连接检验机构；
所述的进料机构包括外接有螺杆导槽的第一振动盘和外接有螺母导槽的第二振动盘，所述的螺母导槽另一端连接有两个夹板，两个夹板之间留有槽口，所述的螺杆导槽另一端水平折弯形成折弯部，连接过渡导槽；
所述的皮带旋紧机构包括连接过渡导槽的运输导槽，所述的输送带位于运输导槽底部，所述的输送带上方设有两个相对的夹紧皮带，两个夹紧皮带上方分别设有左旋紧皮带和右旋紧皮带，所述的输送带、两个夹紧皮带、左旋紧皮带以及右旋紧皮带均安装在运输导槽内，分别由五个电机驱动，所述的输送带两侧分别设有定旋紧轮和动旋紧轮，所述的定旋紧轮位于右旋紧皮带尾端和夹紧皮带尾端之间，所述的动旋紧轮位于左旋紧皮带尾端和夹紧皮带尾端之间；
所述的检验机构包括安装输送带一侧的限位条和限位挡块，阻止未完成组装的非标螺杆和法兰螺母通过。
进一步地，所述的槽口正上方设有第三弹片，所述的第三弹片上方设有第三传感器，所述的折弯部一侧设有第一伸缩缸，所述的第一伸缩缸电连接第三传感器，所述的第一伸缩缸的伸缩杆端部设有挡板，所述的挡板的位于折弯部和夹板之间。
进一步地，所述的折弯部下方设有振动器。
进一步地，所述的螺杆导槽和螺母导槽之间垂直设置有废料导槽。
进一步地，两个夹紧皮带尾端的传动轮上均通过连接轴连接有一个同步齿轮，两个同步齿轮相互啮合。
进一步地，所述的运输导槽首端的上方设有第一弹片，所述的第一弹片两端部的上方均设有一个第一传感器，两个第一传感器均与五个电机电连接。
进一步地，所述的运输导槽尾端设有第二弹片，所述的第二弹片垂直位于左旋紧皮带和右旋紧皮带上方，所述的第二弹片上方设有第二传感器，所述的第二传感器与五个电机电连接。
进一步地，所述的运输导槽中部设有两个压轮，两个压轮分别压住左旋紧皮带和右旋紧皮带。
进一步地，所述的限位挡块一侧设有第四传感器，所述的第四传感器安装在第七支架上，所述的第七支架一侧设有第二伸缩缸，所述的第二伸缩缸与第四传感器电连接。
本发明的有益效果：本发明的进料机构设置螺杆导槽和螺母导槽分别连接第一振动盘和第二振动盘，螺母导槽另一端连接两个夹板，两个夹板之间留有槽口，螺杆导槽另一端水平折弯，其折弯部位于槽口正下方，实现非标螺杆和法兰螺母的自动进料，并完成初步组装；皮带旋紧机构在输送带上方设置两个夹紧皮带夹紧固定非标螺杆的底座，使其不发生转动，在两个夹紧皮带的上方分别设置左旋紧皮带和右旋紧皮带，通过左、右旋紧皮带的速度差实现法兰螺母和非标螺杆的旋紧组装，在输送带两侧设置定旋紧轮和动旋紧轮，对已完成组装工作的非标螺杆和法兰螺母进行锁紧；检验机构在输送带一侧设置限位条和限位挡块，在输送带另一侧设置次品导槽，阻止未旋紧的非标螺杆和法兰螺母通过，并将其推入次品导槽，实现自动检验，剔除次品，保证产品的质量；本发明实现法兰螺母和非标螺杆的组装工作从进料到检验全自动完成，大大提高了工作效率，节省了人力劳动，节约了成本，提高了生产效益，并且工作精度高，不易发生错误，产品质量高。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明进料机构示意图。
图3是本发明进料机构局部放大图。
图4是本发明进料机构局部放大图。
图5是本发明皮带旋紧机构示意图。
图6是本发明检验机构示意图。
图7是非标螺杆和法兰螺母示意图。
具体实施方式
如图1-7所示，本发明提供了一种螺杆螺母组装机，包括安装在工作台1上皮带旋紧机构2，皮带旋紧机构2一端通过过渡导槽3连接有进料机构4，其另一端通过输送带5连接检验机构6，非标螺杆和法兰螺母在进料机构4内完成初步组装配合后，通过过渡导槽3进入皮带旋紧机构2，在皮带旋紧机构2内完成旋紧组装后，由输送带5送入检验机构6，将未旋紧的次品以及未安装法兰螺母的非标螺杆剔除，得到合格的产品。
进料机构4包括安装在工作台一侧的第一振动盘401和第二振动盘402，第一振动盘401位于第二振动盘402侧下方，第一振动盘401内放置非标螺杆，第二振动盘402内放置法兰螺母。
第一振动盘401上外接有螺杆导槽403，第二振动盘402上外接有螺母导槽404，螺杆导槽403和螺母导槽404均为倾斜设置，螺母导槽404位于螺杆导槽403的正上方。
螺母导槽404另一端连接有两个相对的弧形夹板406，两个夹板406之间留有槽口407，法兰螺母从第二振动盘402内通过倾斜的螺母导槽404滑到两个夹板406上，法兰螺母的螺母部位于槽口407内，其圆盘部位于夹板406上。
螺杆导槽403另一端水平折弯形成折弯部408，其折弯部408安装在工作台1上，折弯部408位于夹板406的正下方，螺杆导槽403的折弯部408用于连接过渡导槽3。非标螺杆从第一振动盘401内通过倾斜的螺杆导槽403滑到其折弯部408，非标螺杆顶部插入位于其上方夹板406上的法兰螺母内，完成初步组装。位于螺杆导槽403的折弯部408下方设有振动器415，振动器415安装在位于螺杆导槽403一侧的第六支架412上，第六支架412固定安装在工作台1上，通过振动器415带动非标螺杆震动，使非标螺杆顶端更容易插入法兰螺母内。
位于两个夹板406之间的槽口407正上方设有条形第三弹片409，第三弹片409通过两个U形扣410固定，U形扣410两端分别焊接在两个夹板406上，位于第三弹片409上方设有第三传感器411，第三传感器411安装在第六支架412上。位于工作台1上还安装有第一伸缩缸413，第一伸缩缸413与第三传感器411电连接，第一伸缩缸413位于螺杆导槽403的折弯部408另一侧，第一伸缩缸413的伸缩杆端部设有挡板414，挡板414的高度位于螺杆导槽403的折弯部408和夹板406之间，当非标螺杆和法兰螺母在初步组装时未配合好，非标螺杆顶部未插入法兰螺母内，则会向上顶起法兰螺母，进而将第三弹片409顶起，第三传感器411感应到之后反馈信号到第一伸缩缸413，第一伸缩缸413带动挡板414插入螺杆导槽403的折弯部408和夹板406之间，阻止非标螺杆和法兰螺母继续前进，当非标螺杆在振动器415作用下插入法兰螺母内时，第三弹片409回弹，第三传感器411给出信号到第一伸缩缸413，第一伸缩缸413带动挡板414离开，非标螺杆和法兰螺母继续前进，进入下一道工序。
位于螺杆导槽403和螺母导槽404之间垂直设置有废料导槽416，当法兰螺母顺着螺母导槽404滑到夹板406上时，法兰螺母内的铁屑等废料掉入废料导槽416内，沿着废料导槽416进入废料回收箱。
皮带旋紧机构2包括连接过渡导槽3的运输导槽202，输送带5设置在运输导槽202底部，输送带5通过输送电机驱动，用于输送运输导槽202内已完成初步组装的非标螺杆和法兰螺母。
位于输送带5上方设有两个相对的夹紧皮带204，两个夹紧皮带204分别通过两个夹紧电机驱动，两个夹紧皮带204尾端的传动轮上均通过连接轴连接有一个同步齿轮206，两个同步齿轮206相互啮合，保证两个夹紧皮带204的行进速度一致，两个夹紧皮带204通过摩擦力作用夹紧非标螺杆的底座，使其在输送过程中不会发生转动。
位于两个夹紧皮带204上方分别设有左旋紧皮带207和右旋紧皮带208，夹紧皮带204、左旋紧皮带207以及右旋紧皮带208均安装在运输导槽202内，左旋紧皮带207和右旋紧皮带208分别通过左旋紧电机和右旋紧电机驱动，工作时，左旋紧皮带207和右旋紧皮带208的行进速度不一致，具有速度差，左旋紧皮带207和右旋紧皮带208通过其之间的速度差以及摩擦力作用将法兰螺母和非标螺杆旋紧组装，实现螺母螺杆的自动组装，节约了人力劳动，提高了生产效率。
输送带5在输送方向的长度大于夹紧皮带204的长度，夹紧皮带204在输送方向的长度大于左旋紧皮带207和右旋紧皮带208的长度，位于输送带3两侧分别设有一个定旋紧轮209和一个动旋紧轮210，定旋紧轮209和动旋紧轮210均位于夹紧皮带204上方，定旋紧轮209位于右旋紧皮带208尾端和夹紧皮带204尾端之间，动旋紧轮210位于左旋紧皮带207尾端和夹紧皮带204尾端之间，定旋紧轮209和动旋紧轮210分别安装在对应的第一支架211上，第一支架211安装在工作台1上。动旋紧轮210和右旋紧皮带208尾端的传动轮上均通过连接轴连接有同步轮212，两个同步轮212之间通过同步带213连接，通过右旋紧电机驱动动旋紧轮210回转，当已完成组装工作的非标螺杆和法兰螺母通过时，对其进行锁紧工作。
位于运输导槽202首端设有长条形第一弹片214，第一弹片214位于运输导槽202上方，第一弹片214中部通过连接条连接在第二支架215上，第二支架215安装在工作台1上，位于第一弹片214两端部的上方均设有一个第一传感器216，两个第一传感器216均安装在第三支架217上，第三支架217安装在工作台1上。两个第一传感器216均与五个电机电连接，当法兰螺母未旋入非标螺杆时，会向上顶起第一弹片214的任一端，第一传感器216感应之后传递信号到五个电机，使整个机构停止运转，调整完成后第一弹片214回弹，机构继续运行。
位于运输导槽202中部设有两个压轮218，两个压轮218分别压住左旋紧皮带207和右旋紧皮带208，防止旋紧皮带在工作过程中弹出，影响整个机构工作。两个压轮218通过连接轴连接在第四支架219上，第四支架219安装在工作台1上。
位于运输导槽202尾端设有长条形第二弹片220，第二弹片220位于左旋紧皮带207和右旋紧皮带208上方，第二弹片220上方设有第二传感器221，第二弹片220和第二传感器221均安装在第五支架222上，第五支架222安装在工作台1上。第二传感器221与五个电机电连接，当左旋紧皮带207或右旋紧皮带208弹起时，会向上顶起第二弹片220，第二传感器221感应之后传递信号到五个电机，使整个机构停止运转，调整完成后第二弹片220回弹，机构继续运行。
检验机构包括安装在输送带5一侧的Z字形限位条602，限位条602一端固定在工作台1上，另一端位于输送带5上方，当完成组装的非标螺杆及法兰螺母通过限位条602时，将其导向输送带5另一侧。
位于限位条602一侧设有限位挡块603，限位挡块603通过固定座605安装在工作台1上，限位挡块603的高度与完成组装的法兰螺母高度一致，当未旋紧的非标螺杆和法兰螺母通过限位挡块603时，将无法通过，限位挡块将其向另一侧推离输送带5。位于输送带5另一侧设有倾斜摆放的次品导槽604，未旋紧的非标螺杆和法兰螺母被推离输送带5后，由次品导槽604滑入次品回收箱内。
位于限位挡块603另一侧设有第四传感器606，第四传感器606安装在第七支架607上，第七支架607位于固定座605的另一侧，固定在工作台1上。位于第七支架607一侧设有第二伸缩缸608，第二伸缩缸608与第四传感器606电连接，第二伸缩缸608的伸缩杆穿过第七支架607，当第四传感器606检测到未安装法兰螺母的非标螺杆通过时，传递信号到第二伸缩缸608，第二伸缩缸608带动伸缩杆将非标螺杆推入次品导槽604，非标螺杆通过次品导槽604滑入次品回收箱内。
本发明的进料机构设置螺杆导槽和螺母导槽分别连接第一振动盘和第二振动盘，螺母导槽另一端连接两个夹板，两个夹板之间留有槽口，螺杆导槽另一端水平折弯，其折弯部位于槽口正下方，实现非标螺杆和法兰螺母的自动进料，并完成初步组装；皮带旋紧机构在输送带上方设置两个夹紧皮带夹紧固定非标螺杆的底座，使其不发生转动，在两个夹紧皮带的上方分别设置左旋紧皮带和右旋紧皮带，通过左、右旋紧皮带的速度差实现法兰螺母和非标螺杆的旋紧组装，在输送带两侧设置定旋紧轮和动旋紧轮，对已完成组装工作的非标螺杆和法兰螺母进行锁紧；检验机构在输送带一侧设置限位条和限位挡块，在输送带另一侧设置次品导槽，阻止未旋紧的非标螺杆和法兰螺母通过，并将其推入次品导槽，实现自动检验，剔除次品，保证产品的质量；本发明实现法兰螺母和非标螺杆的组装工作从进料到检验全自动完成，大大提高了工作效率，节省了人力劳动，节约了成本，提高了生产效益，并且工作精度高，不易发生错误，产品质量高。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种螺杆螺母组装机，其特征在于：包括安装在工作台(1)的上皮带旋紧机构(2)，所述的皮带旋紧机构(2)一端通过过渡导槽(3)连接有进料机构(4)，其另一端通过输送带(5)连接检验机构(6)；
所述的进料机构(4)包括外接有螺杆导槽(403)的第一振动盘(401)和外接有螺母导槽(404)的第二振动盘(402)，所述的螺母导槽(404)另一端连接有两个夹板(406)，两个夹板(406)之间留有槽口(407)，所述的螺杆导槽(403)另一端水平折弯形成折弯部(408)，连接过渡导槽(3)；
所述的皮带旋紧机构(2)包括连接过渡导槽(203)的运输导槽(202)，所述的输送带(5)位于运输导槽(202)底部，所述的输送带(5)上方设有两个相对的夹紧皮带(204)，两个夹紧皮带(204)上方分别设有左旋紧皮带(207)和右旋紧皮带(208)，所述的输送带(5)、两个夹紧皮带(204)、左旋紧皮带(207)以及右旋紧皮带(208)均安装在运输导槽(202)内，分别由五个电机驱动，所述的输送带(5)两侧分别设有定旋紧轮(209)和动旋紧轮(210)，所述的定旋紧轮(209)位于右旋紧皮带(208)尾端和夹紧皮带(204)尾端之间，所述的动旋紧轮(210)位于左旋紧皮带(207)尾端和夹紧皮带(204)尾端之间；
所述的检验机构(6)包括安装输送带(5)一侧的限位条(602)和限位挡块(603)，阻止未完成组装的非标螺杆和法兰螺母通过。
2.根据权利要求1所述的一种螺杆螺母组装机，其特征在于：所述的槽口(407)正上方设有第三弹片(409)，所述的第三弹片(409)上方设有第三传感器(411)，所述的折弯部(408)一侧设有第一伸缩缸(413)，所述的第一伸缩缸(413)电连接第三传感器(411)，所述的第一伸缩缸(413)的伸缩杆端部设有挡板(414)，所述的挡板(414)的位于折弯部(408)和夹板(406)之间。
3.根据权利要求1所述的一种螺杆螺母组装机，其特征在于：所述的折弯部(408)下方设有振动器(415)。
4.根据权利要求1所述的一种螺杆螺母组装机，其特征在于：所述的螺杆导槽(403)和螺母导槽(404)之间垂直设置有废料导槽(416)。
5.根据权利要求1所述的一种螺杆螺母组装机，其特征在于：两个夹紧皮带(204)尾端的传动轮上均通过连接轴连接有一个同步齿轮(206)，两个同步齿轮(206)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种螺杆螺母组装机，其特征在于：所述的运输导槽(202)首端的上方设有第一弹片(214)，所述的第一弹片(214)两端部的上方均设有一个第一传感器(216)，两个第一传感器(216)均与五个电机电连接。
7.根据权利要求1所述的一种螺杆螺母组装机，其特征在于：所述的运输导槽(202)尾端设有第二弹片(220)，所述的第二弹片(220)垂直位于左旋紧皮带(207)和右旋紧皮带(208)上方，所述的第二弹片(220)上方设有第二传感器(221)，所述的第二传感器(221)与五个电机电连接。
8.根据权利要求1所述的一种螺杆螺母组装机，其特征在于：所述的运输导槽(202)中部设有两个压轮(218)，两个压轮(218)分别压住左旋紧皮带(207)和右旋紧皮带(208)。
9.根据权利要求1所述的一种螺杆螺母组装机，其特征在于：所述的限位挡块(603)一侧设有第四传感器(606)，所述的第四传感器(606)安装在第七支架(607)上，所述的第七支架(607)一侧设有第二伸缩缸(608)，所述的第二伸缩缸(608)与第四传感器(606)电连接。
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