CN202245270U - 物料工位分配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料工位分配装置,每个工位的主传送带下设有多个与控制箱连接的传感器、主上顶气缸,还包含由主上顶气缸驱动上下运动的托架,托架的两侧设有传动机构;主传送带两侧设有多个独立的辅传送带,辅传送带至少包含与主传送带位置对应的2个工位,分别为起始位和终端位,其中,所述终端位的辅传送带下方设有一辅上顶气缸,还包含由辅上顶气缸驱动上下运动的回传机构,回传机构驱动位于辅传送带上的物料向主传送带方向运动。本实用新型的物料工位分配装置,可传送不同的物料,并自动将不同的物料分配至不同的工位处由操作员进行检验修补,然后可传回传送带上继续传送至后续工序中,大大节省人力,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料工位分配装置,属于机械技术领域。
背景技术
生产过程中传送带上经常会同时传送多种物料至某一区域进行组装或进行其他工序的制程,多种物料在传送至这个区域前为保证组装或其他工序的质量,通常需要对传送来的多种物料进行检验修补,剔除残次,及时修补瑕疵。对于小体积、质量轻的物料很容易实现,只要操作人员手动取物料检验修补后放回传送带即可,但对于体积略大、质量较大的物料,是非常耗费体力的操作。如生产汽车上带有密封条的玻璃或汽车门为例,玻璃、车门的频繁拿取、放回即费力又耗时。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物料工位分配装置,一条分配传送带上可传送不同的物料,并自动将不同的物料分配至不同的工位处由操作员进行检验修补,然后可传回传送带上继续传送至后续工序中,可提高物料的检验效率,保证进入后续工序中的物料为合格的半成品物料,又可大大节省人力。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种物料工位分配装置,包含主传送带和其驱动机构,其特征是,所述主传送带包含多个工位,每个工位的所述主传送带下设有多个与控制箱连接的传感器和主上顶气缸,还包含由所述主上顶气缸驱动上下运动的托架,所述托架的两侧设有由控制箱控制的传动机构;所述主传送带两侧设有多个独立的辅传送带,所述传动机构驱动位于所述托架上的物料向所述辅传送带方向运动,所述辅传送带比所述主传送带长度短且与所述主传送带传送方向相同;所述辅传送带至少包含与所述主传送带上工位位置对应的2个工位,分别为起始位和终端位,其中,所述终端位的辅传送带下方设有一辅上顶气缸,还包含由所述辅上顶气缸驱动上下运动的回传机构,所述回传机构驱动位于所述辅传送带上的物料向所述主传送带方向运动。
所述主传送带、辅传送带为间歇式传动,动作一次前进一个工位。
所述主上顶气缸收缩时带动所述托架位于不干涉所述主传送带运动的所述主传送带下方。
所述辅上顶气缸收缩时带动所述回传机构位于不干涉所述辅传送带运动的所述辅传送带下方。
所述托架两侧的传动机构为传动带或传动链。
所述回传机构为传动带或传动链。
所述辅传送带起始位、终端位与所述主传送带之间设有滚轮。
所述主传送带与多个所述主上顶气缸交替动作。主传送带与主上顶气缸不会同时动作,确保主传动带传送物料时,主上顶气缸不动作;多个主上顶气缸可同时动作,将多个工位上的物料分别传送至辅传送带。
还包含检测所述辅传送带上所述起始位上有无工件的传感器。
所述辅上顶气缸、回传机构由人工控制动作,为便于操作人员操作,不影响其手中的工作,上顶气缸、回传机构由脚踏板控制启闭。
本实用新型所达到的有益效果:
本实用新型的物料工位分配装置,一条分配传送带上可传送不同的物料,并自动将不同的物料分配至不同的工位处由操作员进行检验修补,然后可传回传送带上继续传送至后续工序中,可提高物料的检验效率,保证进入后续工序中的物料为合格的半成品物料,大大节省人力,提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构俯视示意图;
图2是图1的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、图2所示,本实用新型的物料工位分配装置,包含主传送带1和其驱动机构,主传送带1上包含多个工位,主传送带1为间歇式传动,动作一次前进的距离为一个工位的长度。工位数量可根据一次分配的物料规格型号确定。主传送带1可设多个工位,根据物料规格型号只使用其中的部分工位。本实用新型以一2个工位I、II的主传送带1为例进行说明。
每个工位的主传送带1下设有多个与控制箱(图中省略)连接的传感器3和主上顶气缸4,还包含由主上顶气缸4驱动上下运动的托架5,其被顶起时不与主传送带1发生干涉。托架5的两侧设有由控制箱控制的传动带51;主传送带1两侧设有多个独立的辅传送带2,传动带51驱动位于托架5上的物料向辅传送带方向运动,辅传送带2比主传送带1长度短且与主传送带1传送方向(图1中箭头M所示)相同;辅传送带2至少包含与主传送带1上工位位置对应的2个工位,本实施例以3个工位的辅传送带21为例进行说明,位于辅传送带21两端的分别为起始位FI和终端位FII,其中,终端位FII的辅传送带21下方设有一辅上顶气缸6,还包含由辅上顶气缸6驱动上下运动的回传机构61,回传机构61为传动带,回传机构61可带动位于辅传送带2上的物料向主传送带1方向运动。
主上顶气缸4收缩时带动托架5位于不干涉主传送带1运动的主传送带1下方。
辅上顶气缸6收缩时带动回传机构61位于不干涉辅传送带21运动的辅传送带21下方。
辅传送带2起始位FI、终端位FII与主传送带1之间设有滚轮7。
主传送带1与多个主上顶气缸4交替动作。
还包含检测辅传送带2上起始位FI上有无工件的传感器8。
辅上顶气缸6、回传机构61由人工踩踏脚踏板(图中未示出)控制启闭。
工作时,主传送带1下设置的多个传感器3根据其上传输的物料产生感应信号,由主传送带1传递的不同物料的形状、材质等的差异,传感器3感应产生的信号也不同,传感器3的信号传递至控制箱,由控制箱根据不同的信号可以识别出不同物料,籍由控制器控制此工位主传送带1下的主上顶气缸4动作,主上顶气缸4动作时,将托架5上的传动带51顶起至与此物料接触后,传动带51动作,将物料传送至此位于主传送带1一侧的辅传送带21的起始位FI上,由操作员对物料进行修补处理。修补处理结束后,操作员将此物料放回至辅传送带21的终端位FII上,并以脚踩踏脚踏板,使辅上顶气缸6动作,将此物料顶起,随后随辅上顶气缸上升的传动带动作,将此物料传送回主传送带上。
本实施例为一传送2种规格型号物料A、B的2工位I、II主传送带,设工位I、II分别分配物料A、B给第一、二操作员进行检查修补。假设物料A、B依次由主传送带向前传送,首先物料A传送至工位I,传感器A检测到辅传送带上起始位上无物料,则工位I分配物料A至辅传送带DA给第一检查员,其过程为:主传送带按一设定时间段停止,在这个停止时间段内,主传送带其下方的传感器感应信号传至控制箱,控制箱判断出工位I、II上的物料,工位I上的物料为其对应需要分配给第一操作员进行检查修补的物料A,工位II上无物料,则控制箱控制工位A下的上顶气缸动作,主上顶气缸伸缩杆伸出,将带有传动带的托架顶至与物料A接触的位置,然后启动传动带,传动带带动物料A向辅传送带A移动,物料A移动过程中抵达主传送带与辅传送带A之间的滚轮上,借助滚轮的滚动其移动更顺畅。物料A移动至脱离主传动带时恰好位于辅传送带A上。此时,主上顶气缸再次动作,伸缩杆缩回,主传送带停止时间结束。再次启动主传送带,主传送带继续前进一个工位的距离,物料B进入工位I,无需要分配的物料,所有主上顶气缸无动作。主传送带停止时间结束后,再次启动主传送带,主传送带继续前进一个工位的距离,物料B进入工位II,此时,工位II分配物料B给第二操作员进行检查修补,分配过程同工位I分配物料A。
依次循环进行分配。
物料A被分配至辅传送带DA上后,由第一操作员进行检查修补,检查修补结束后,第一操作员启动辅传送带将物料A传送至终端位,并以脚踩踏脚踏板,使位于终端位辅传送带下方的辅上顶气缸动作,将此物料A顶起,随后随辅上顶气缸上升的传动带动作,将此物料A传送回主传送带上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1. 一种物料工位分配装置,包含主传送带和其驱动机构,其特征是,所述主传送带包含多个工位,每个工位的所述主传送带下设有多个与控制箱连接的传感器和主上顶气缸,还包含由所述主上顶气缸驱动上下运动的托架,所述托架的两侧设有由控制箱控制的传动机构;所述主传送带两侧设有多个独立的辅传送带,所述传动机构驱动位于所述托架上的物料向所述辅传送带方向运动,所述辅传送带比所述主传送带长度短且与所述主传送带传送方向相同;所述辅传送带至少包含与所述主传送带上工位位置对应的2个工位,分别为起始位和终端位,其中,所述终端位的辅传送带下方设有一辅上顶气缸,还包含由所述辅上顶气缸驱动上下运动的回传机构,所述回传机构驱动位于所述辅传送带上的物料向所述主传送带方向运动。
2.根据权利要求1所述的物料工位分配装置,其特征是,所述主传送带、辅传送带为间歇式传动,动作一次前进一个工位。
3.根据权利要求1所述的物料工位分配装置,其特征是,所述主上顶气缸收缩时带动所述托架位于不干涉所述主传送带运动的所述主传送带下方。
4.根据权利要求1所述的物料工位分配装置,其特征是,所述辅上顶气缸收缩时带动所述回传机构位于不干涉所述辅传送带运动的所述辅传送带下方。
5.根据权利要求1所述的物料工位分配装置,其特征是,所述托架两侧的传动机构为传动带或传动链。
6.根据权利要求1所述的物料工位分配装置,其特征是,所述回传机构为传动带或传动链。
7.根据权利要求1所述的物料工位分配装置,其特征是,所述辅传送带起始位、终端位与所述主传送带之间设有滚轮。
8.根据权利要求1所述的物料工位分配装置,其特征是,所述主传送带与多个所述主上顶气缸交替动作。
9.根据权利要求1所述的物料工位分配装置,其特征是,还包含检测所述辅传送带上所述起始位上有无工件的传感器。
10.根据权利要求1所述的物料工位分配装置,其特征是,所述辅上顶气缸、回传机构由人工控制动作。
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CN102367099A (zh) * | 2011-10-19 | 2012-03-07 | 库博汽车标准配件(昆山)有限公司 | 物料工位分配装置 |
CN106395304A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-02-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种测试系统及其控制方法 |
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