JP2572593B2

JP2572593B2 - 組立ライン用治具パレット装置

Info

Publication number: JP2572593B2
Application number: JP62105201A
Authority: JP
Inventors: 重夫矢野; 和彦藤田
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1987-04-28
Filing date: 1987-04-28
Publication date: 1997-01-16
Anticipated expiration: 2012-01-16
Also published as: JPS63272426A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、組立ラインにおいてワークを搬送するパレ
ットの構造に関し、特に、ワークをパレット本体から離
した状態で、所定の作業を行うことができるようにパレ
ットと別体にワークを支持するワーク受具板を有する組
立ライン用治具パレット構造に関する。

（従来技術）従来からたとえば、トランスミッションの組み立てラ
インにおいて、トランスミッションすなわちワークは、
パレット上に載置されライン上を搬送されるようになっ
ている。

そして、各作業ステーションにおいて、作業に性質に
応じてワークの向き適当に変え、所定の作業が、手動ま
たは、自動的に行われる。

（解決しようとする問題点）しかし、従来の方式では、ワークがパレット上に直接
載置される構造であったので、ワークの向きを変えた
り、持ち上げたりする作業が困難で、作業条件が悪化し
たり、ワークを所望の位置あるいは向きにするのに、複
雑な治具が必要になるという問題を生じていた。この結
果、作業能率が低下するという問題がある。

（問題を解決するための手段）本発明は、上記事情に鑑みて構成されたもので組立ラ
インにおいて、ワークの位置あるいは、向きを容易に、
しかも正確に位置決めして変えることができ、したがっ
て、組み立ての作業能率を向上することができる組立ラ
イン用治具パレット構造を提供することを目的とする。

本発明によれば、ワークを載置して搬送するパレット
本体と、該パレット本体を各作業ステーションに搬送するパレ
ット搬送手段と、前記パレット本体上に配置されワークを支持するワー
ク受具板と、該ワーク受具板をパレット本体から分離して、該パレ
ット本体から独立して移動させるワーク受具板移動手段
と、前記パレット本体に設けられ、前記ワーク受具板と嵌
合することによってワーク受具板を回転可能に支持する
回転支持手段と、該パレット本体上におけるワーク受具板の回転を制限
する回転制限手段とを備えたことを特徴とする組立ライ
ン用治具パレット装置が提供される。

本発明によれば、組立ラインにおいて、ワークをパレ
ット本体から独立して移動させることができるように、
パレット本体上に載置されるワーク受具板が設けられ
る。そして、このワーク受具板は、係合手段を介して移
動手段に係合するようになっている。移動手段は、ワー
ク受具板上に支持されるワークとともにワーク受具板を
所定の位置まで、たとえば当該作業ステーションにおけ
る作業が能率よく行えるような適当な位置まで、旋回さ
せることができるようになっている。

なお、この旋回方向は任意に設定することができる。

好ましい態様では、ワーク受具板は、移動手段に係合
することなく、手動で、あるいは、自動でパレット本体
上において、移動あるいは旋回できるように構成されて
おり、これによって、ワークをパレットと平行な面内
で、パレット本体と相対的に変位させることができる。
したがって、作業の内容に対応して、ワークを適当な向
きに変えることができるようになっている。

（発明の効果）本発明によれば、ワークをライン搬送用のパレットと
独立して、容易に旋回あるいは、移動させることがで
き、したがって、ワークの向きを作業に応じて任意に設
定することができるので、各組立ステーションにおける
作業を能率的に行うことができる。

しかも、ワークを載置して旋回移動できるワーク受具
板は、旋回手段に対する係合手段を有しているので、旋
回手段に対するワークの位置決めを迅速、容易かつ正確
に行うことができるので、精度が要求される作業を行う
場合であっても、適正に対応することができる。

（実施例の説明）以下、図面を参照しつつ、本発明の１実施例につき、
説明する。

本例は、トランスミッションの組立ラインに本発明を
適用した場合のものである。

トランスミッションの組立工程においては、組立の完
了したトランスミッションケース及びギヤ等に付着して
いるごみあるいは、鉄粉等を除去するために、トランス
ミッションケース内にオイルを注入して、さらにこのオ
イルを抜き取る工程が組み込まれる。

第１図は、該オイル抜き取りステーションの装置構造
を示したものである。

フロア１上には、ベース２が配置されており、このベ
ース２上にトランスミッション即ちワーク３の組立搬送
ライン４が設けられる。該搬送ライン４は、ベース２上
に搬送方向に延びるように配設されるフレーム５とこの
フレーム５上に所定の間隔で配置され、搬送方向の回転
駆動されるパワーローラ６とから構成されている。

搬送ライン４上には、ワーク３を載置して搬送するた
めにパレット本体７が配置される。

パレット本体７の下方には、上下に往復動するシリン
ダ装置８が配置されており、このピストンの上端部に
は、パレット本体７の下面に当接する突起９を備えた支
持パネル10が設けられる。このシリンダ装置８は、支持
パネル10により、ワーク３を載置したパレット本体７を
パワーローラ６から離して、上方に持ち上げることがで
きるようになっている。

オイル抜き取りステーションには、フロア１上に垂直
に延びるフレーム11が設けられており、この垂直フレー
ム11の上下方向所定の位置にはブラケット12が取り付け
られている。

このブラケット12は、軸13を介してアーム14が回動自
在に取りつけられる。

アーム14には、下方に延びる一対のクランプアーム15
が取りつけられており、このクランプアーム15の下端に
は、互いに向きあうように内側に突出する突起16が設け
られている。

本例の装置では、パレット本体７の上に直接ワーク３
を支持する受具板18が設けられており、このクランプア
ーム15は、一対のシリンダ装置17の作動により、ワーク
３を載置した受具板18を挟着することができるようにな
っている。

第２図を併せて参照すれば、パレット本体７の詳細が
断面でしめされている。

パレット本体７は、受具板18を支持するとともに軸受
7aにより回転自在に支持される円筒部材25に結合された
回転テーブル26を備えている。

円筒部材25には、受具板18に固定された軸部材27が回
動自在に嵌合している。

また、回転テーブル26には、所定の位置に貫通穴29が
設けられている。そして、パレット本体７の基台部30に
取りつけられ、それぞれバネ31、32により上方に付勢さ
れたピン33及びローラ34がこの穴29を介して、受具板18
の下面に設けられた、位置決め穴36に係合するようにな
っている。これによって、受具板18を、回転できるとと
もに、上記ローラ34及びピン33の作用によりパレット本
体７に対して位置決することができる。

さらに、パレット本体７の基台部30の下面には、ピン
９と係合する凹部37が設けられる、とともにピン33の下
面には、突起38に係合してピン33を上方に突き上げ、ピ
ン33を位置決め穴36に係合させる凹部39が設けられる。

以上の構成により、受具板18は、パレット本体７と独
立して、ワーク３を載置した状態で、水平面内で、任意
の位置の回転できるようになっているので、ワーク３の
作業にあわせて自由に変えることができる。

また、第１図において、クランプアーム15がワーク３
を載置した状態で受具板18の係合手段としての係合凹部
19に係合した場合において、アーム14が軸13の廻りに旋
回すなわち、回動すると、ワーク３も軸13の廻りに回動
することとなる。

すなわち、移動手段は、上記クランプアーム15が受具
板18を軸13廻りに旋回させる。

さらに第１図において、フレーム11には、アーム14の
旋回範囲を制限するストッパ20及び21が取り付けられ
る。また、ワーク３には、オイルの注入及び抜き取りを
行うための、接続パイプ22が設けられている。

また、クランプアーム15には、この接続パイプ22に連
結されるカプラ23が取り付けられている。そして、カプ
ラ23の接続パイプ22への脱着を行うために、シリンダ装
置24が同様にクランプアーム15の一方に設けられてい
る。

つぎに、オイル抜き取りステーションにおける装置の
動作について説明する。

ワーク３は、受具板18上に載置され、そしてこの受具
板18は、パレット本体７上に置かれた状態で、パワーロ
ーラ６により、搬送されてオイル抜き取りステーション
に搬入される。

つぎに、シリンダ装置８が作動してパレット本体７を
ワーク３及び受具板18とともに上方に押し上げる。

そして、所定の高さまで上昇した位置（図示の位置）
においてシリンダ装置17が作動して、クランプアーム15
を図において水平方向に移動させ、突起16を受具板18に
形成された凹部19に係合させ、受具板18を挟着する。ま
た、シリンダ装置24が作動して、カプラ23を接続パイプ
22に、連結する。

つぎに、この状態で、アーム14が軸13のまわりにほぼ
90度旋回する。これによって、ワーク３も軸13のまわり
に旋回し、接続パイプ22の向きは、水平状態から、垂直
状態になる。

この動作により、ワーク３内のオイルは、接続パイプ
22及びカプラ23を介してワーク３外に排出される、すな
わち、オイル抜き取り作業が行われることとなる。

オイル抜き取り作業が完了した場合には、ワーク３
は、受具板18とともに再び、パレット本体７上に戻さ
れ、つぎに所定の作業ステーションに向けて搬送され
る。

本例のこのパレット構造では、受具板18がパレット本
体７から独立して、移動することができるので、作業を
容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の１実施例にかかるパレット構造を適
用したオイル抜き取りステーションにおける装置の断面
図、第２図は、第１図のパレット本体の詳細断面図であ
る。１……フロア、２……ベース、３……ワーク、４……搬送ライン、５……フレーム、６……パワーローラ、７……パレット本体、８……シリンダ装置、９……ピン、10……支持パネル、 11……フレーム、12……ブラケット、 13……軸、14……アーム、 15……クランプアーム、16……突起、 17……シリンダ装置、18……受具板、 19……凹部、20、21……ストッパ、 22……接続パイプ、23……カプラ、 24……シリンダ装置、25……円筒部材、 26……回転テーブル、27……軸部材、 29……貫通穴、30……基台部、 31、32……バネ、33……ピン、 36……位置決め穴、37……凹部。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを載置して搬送するパレット本体
と、該パレット本体を各作業ステーションに搬送するパレッ
ト搬送手段と、前記パレット本体上に配置されワークを支持するワーク
受具板と、該ワーク受具板をパレット本体から分離して、該パレッ
ト本体から独立して移動させるワーク受具板移動手段
と、前記パレット本体に設けられ、前記ワーク受具板と嵌合
することによってワーク受具板を回転可能に支持する回
転支持手段と、該パレット本体上におけるワーク受具板の回転を制限す
る回転制限手段とを備えたことを特徴とする組立ライン
用治具パレット装置。