KR20050122420A - 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치에 관한 것으로서, 컨베이어(10)의 일측에 설치되어 파레트(20) 상에서 일측으로 편심되어 있는 텔레비젼 세트(30)를 중심에 위치하도록 조정하는 편심조정수단(100)과, 텔레비젼 세트(30)의 전면에 위치하도록 설치되어 파레트(20) 상에서 일측으로 틀어져 있는 텔레비젼 세트(30)를 진공 흡착하여 소정 높이로 들었다 놓으면서 위치를 정렬시키는 위치정렬수단(200)을 포함한다. 따라서 컨베이어를 따라 이송되는 텔레비젼 세트의 위치를 자동 장치로 하여 바르게 정렬시킬 수 있게 됨으로써, 포장을 위한 다음 공정이 원활하게 이루어져 작업성과 생산성이 향상됨은 물론, 텔레비젼 세트의 조립 작업의 자동화를 이룰 수 있는 효과가 있다.

Description

텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치{SET POSITION ARRAY DEVICE OF TV SET TRANSFER SYSTEM}
본 발명은 텔레비젼 세트의 이송 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨베이어를 따라 이송되는 텔레비젼 세트를 자동포장기로 포장하기 이전에 텔레비젼 세트를 파레트의 정위치에 정렬시킬 수 있는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 텔레비젼의 브라운관(braun tube)은 각 모서리부에 결합러그가 돌출 형성되어 있어, 프론트마스크(front mask)의 내측 각 모서리부에 형성되어 있는 결합보스에 그 결합러그가 스크류로 체결되어 결합을 이루게 된다.
그리고 기판들이 설치되어 텔레비젼의 조정 작업이 이루어진 후, 백커버를 조립하여 텔레비젼 세트의 조립이 완성된다.
이와 같이 조립이 이루어지는 텔레비젼 세트는 도 1에서와 같이, 각 파레트(20)상에 위치되어 컨베이어(10)를 따라 이송되며, 이송을 이룬 텔레비젼 세트(30)는 미도시된 자동포장기(40)로 하여 포장이 된다.
그런데, 도시된 것과 같이 텔레비젼 세트(30)의 위치가 파레트(20)의 어느 측으로 치우치거나 틀어져 있으면, 자동포장기(40)로 하여 포장이 이루어지는 포장박스에 바르게 적재가 될 수 없으며, 이는 결국 포장박스나 텔레비젼 세트가 파손되는 경우가 발생된다. 그래서 종래에는 이송 라인의 작업자가 별도의 맞춤선(22)까지 일일이 텔레비젼 세트(30)를 수동으로 일치시키곤 하였는데, 이는 작업자의 피로도가 가중되어, 자동포장기(40)의 에러가 수시로 발생하는 원인이 되었다. 따라서 텔레비젼 세트(30)의 위치 정렬을 자동으로 이룰 수 있는 장치의 개발이 필요하였다.
본 발명은 상기한 바와 같은 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로서, 컨베이어를 따라 이송되는 텔레비젼 세트의 위치를 바르게 정렬시킬 수 있는 자동 장치를 구비하여 원활한 포장 공정이 이루어지도록 한 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치를 그 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 파레트 상에 안착되어 컨베이어를 타고 이송되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치로서, 컨베이어의 일측에 설치되어 파레트 상에서 일측으로 편심되어 있는 텔레비젼 세트를 중심에 위치하도록 조정하는 편심조정수단과, 텔레비젼 세트의 전면에 위치하도록 설치되어 파레트 상에서 일측으로 틀어져 있는 텔레비젼 세트를 진공 흡착하여 소정 높이로 들었다 놓으면서 위치를 정렬시키는 위치정렬수단을 포함하는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치를 제공한다.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치의 측면도이며, 선행기술에 도시된 실시예와 동일한 구성부재에 대해서는 도 1을 참조하여 동일한 도면 부호로서 설명한다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치는, 파레트(20) 상에서 일측으로 편심되어 있는 텔레비젼 세트(30)를 중심에 위치하도록 조정하는 편심조정수단(100)과, 파레트(20) 상에서 일측으로 틀어져 있는 텔레비젼 세트(30)를 진공 흡착하여 소정 높이로 들었다 놓으면서 위치를 정렬시키는 위치정렬수단(200)으로 크게 구성된다.
여기서 편심조정수단(100)은, 컨베이어(10)의 일측 근접부에 설치되어 정, 역회전이 가능한 구동모터(101)와, 구동모터(101)와 연결된 일단을 중심으로 회전하여 텔레비젼 세트(30)를 파레트(20)의 중심으로 이동시키는 조정바(102)로 구성된다.
그리고 텔레비젼 세트(30)의 전면 측에 설치되는 위치정렬수단(200)은, 바닥면에서부터 이어지는 베이스 플레이트(210)가 설치되며, 베이스 플레이트(210) 상에 고정되는 실린더(220)가 설치된다. 실린더(220)는 통상적인 공압 실린더가 사용된다.
실린더(220)의 로드 단에는 이동뭉치(230)가 설치되며, 이 이동뭉치(230)는 베이스 플레이트(210)의 길이 방향으로 형성되어 있는 가이드 레일(240)을 따라 전, 후진 이동되는 것이다.
한편, 가이드 레일(240)에는 이동뭉치(230)의 전, 후진 이동의 정도를 감지할 수 있도록 전진멈춤센서(241)와, 후진멈춤센서(242)가 소정 거리 이격되어 설치되며, 전진멈춤센서(241)와 후진멈춤센서(242)의 사이에는 정위치센서(243)가 설치된다.
또한, 이동뭉치(230)의 상단에 직교 방향으로 승하강실린더(250)가 설치되며, 승하강실린더(250)의 로드 단에는 텔레비젼 세트(30)를 진공 흡착할 수 있는 흡착패드(260)가 설치된다.
흡착패드(260)는 바람직하게 적어도 하나 이상이 설치되며, 미도시된 진공공급수단과 연결되어 진공 흡착력을 발휘할 수 있도록 구비된다.
그리고 컨베이어(10) 상에는 텔레비젼 세트(30)의 위치 정렬 수행을 위하여 파레트(20)의 이동을 정지시킬 수 있도록 돌출되는 스톱퍼(110)가 설치되고, 스톱퍼(110)에 의하여 정지된 파레트(20) 상의 텔레비젼 세트(30)의 위치 정렬 수행 중 다음에 행해질 파레트(20)를 대기 위치에서 고정시키는 대기스톱퍼(120)가 설치된다.
또, 컨베이어(10)의 양측에는 파레트(20)의 진입과 도착을 감지할 수 있는 한 쌍의 진입센서(130)와 도착센서(140)가 각각 설치되며, 파레트(20)에서 위치 정렬된 텔레비젼 세트(30)의 배출을 확인할 수 있는 배출확인센서(150)가 컨베이어(10)의 양측에 더 설치된다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치를 설명하면 다음과 같다.
다시 도 3을 참고하여 설명하면, 텔레비젼 세트(30)를 위치시킨 파레트(20)가 컨베이어(10)를 타고 이송되어 자동포장기(40)에 의하여 자동으로 포장되기 전에 이루어지는 공정이다.
텔레비젼 세트(30)를 위치시킨 파레트(20)가 컨베이어(10)를 타고 이송되면, 컨베이어(10) 양측의 진입센서(130)가 이를 감지하여 편심조정수단(100)을 작동시키게 된다.
편심조정수단(100)은, 구동모터(101)에 의하여 일방향으로 조정바(102)가 이미 셋팅되어 있는 위치까지 회전되어지며, 계속 진입되는 파레트(20) 상의 텔레비젼 세트(30)가 진행 방향으로 편심 위치되어 있으면, 조정바(102)에 접촉되어 파레트(20)의 중심부에 텔레비젼 세트(30)가 놓이게 된다.
한편, 도착센서(140)에서 파레트(20)를 감지하면 이와 동시에 스톱퍼(110)가 켄베이어(10) 상에서 돌출되어 파레트(20)를 정지시키게 된다. 또한, 타측의 대기스톱퍼(120)도 돌출하여 뒤따라오는 파레트(20)를 대기 위치에서 고정시키게 된다.
그리고 이어서 위치가 틀어져 있는 텔레비젼 세트(30)를 바로 잡기 위하여 위치정렬수단(200)이 작동된다.
베이스 플레이트(210) 상의 실린더(220)가 구동되어 이동뭉치(230)와, 이동뭉치(230)에 고정된 승하강실린더(250), 흡착패드(260)를 전진멈춤센서(241)가 감지할 때까지 전진시키고, 이어서 흡착패드(260)가 텔레비젼 세트(30)의 브라운관에 흡착을 이루게 된다.
브라운관의 흡착이 완료되면, 승하강실린더(250)가 승강하여 흡착패드(260)와 텔레비젼 세트(30)를 파레트(20)로부터 소정 거리로 들어올리고, 그 상태에서 실린더(220)가 후진하여 일단 후진멈춘센서(242)까지 후진했다가 다시 정위치센서(243)로 위치하게 된다. 정위치센서(243)가 온(on)되면 흡착패드(260)에 매달려 있는 텔레비젼 세트(30)가 파레트(20)의 정위치에 위치된 것으로 판단하고 승하강실린더(250)는 하강을 시작하여 텔레비젼 세트(30)를 파레트(20) 상에 위치시키고, 흡착패드(260)의 진공이 해제되어 텔레비젼 세트(30)를 놓게 된다. 그리고 다시 실린더(220)가 작동하여 후진멈춤센서(242)까지 이동뭉치(230)를 이동시킨다.
이때, 구동모터(101)는 조정바(102)를 원위치 시키고, 동시에 스톱퍼(110)가 하강하여 파레트(20)의 이송이 재개된다. 파레트(20)의 이송으로 배출확인센서(150)가 온 되면, 대기스톱퍼(120)는 하강되어 대기되어 있던 파레트(20)를 이송시키고 다음 파레트(20)를 대기시키게 된다.
따라서 위와 같은 과정이 연속적으로 반복 수행된다.
이처럼 종래에 텔레비젼 세트(30)를 자동 포장기로 하여 포장하기 이전에 파레트(20) 상에서 위치를 작업자가 일일이 수동으로 해왔던 것을 자동 장치에 의하여 이루어짐으로써, 생산성 향상과 전체적인 이송시스템의 자동화를 이룰 수 있다.
이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치는, 컨베이어를 따라 이송되는 텔레비젼 세트의 위치를 자동 장치로 하여 바르게 정렬시킬 수 있게 됨으로써, 포장을 위한 다음 공정이 원활하게 이루어져 작업성과 생산성이 향상됨은 물론, 텔레비젼 세트의 조립 작업의 자동화를 이룰 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 텔레비젼 세트의 이송 상태를 대략적으로 도시한 것이고,
도 2는 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치의 평면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치의 측면도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 컨베이어 20 : 파레트
30 : 텔레비젼 세트 40 : 자동포장기
100 : 편심조정수단 101 : 구동모터
102 : 조정바 110 : 스톱퍼
120 : 대기스톱퍼 130 : 진입센서
140 : 도착센서 150 : 배출확인센서
200 : 위치정렬수단 210 : 베이스 플레이트
220 : 실린더 230 : 이동뭉치
240 : 가이드레일 250 : 승하강실린더
260 : 흡착패드

Claims (7)

  1. 파레트 상에 안착되어 컨베이어를 타고 이송되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치로서,
    상기 컨베이어의 일측에 설치되어 상기 파레트 상에서 일측으로 편심되어 있는 상기 텔레비젼 세트를 중심에 위치하도록 조정하는 편심조정수단과,
    상기 텔레비젼 세트의 전면에 위치하도록 설치되어 상기 파레트 상에서 일측으로 틀어져 있는 상기 텔레비젼 세트를 진공 흡착하여 소정 높이로 들었다 놓으면서 위치를 정렬시키는 위치정렬수단,
    을 포함하는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 편심조정수단은,
    구동모터와,
    상기 구동모터와 연결된 일단을 중심으로 회전하여 상기 텔레비젼 세트를 상기 파레트의 중심으로 이동시키는 조정바로,
    구성되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치정렬수단은,
    베이스 플레이트 상에 설치되는 실린더와,
    상기 실린더의 로드 단에 연결되어 상기 베이스 플레이트의 가이드 레일을 따라 전, 후진 이동되는 이동뭉치와,
    상기 이동뭉치의 상단에 직교 방향으로 설치되는 승하강실린더와,
    상기 승하강실린더의 로드 단에 설치되어 상기 텔레비젼 세트를 진공 흡착할 수 있는 흡착패드로,
    구성되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 가이드레일에는 상기 이동뭉치의 전, 후진 이동의 정도를 감지할 수 있는 전진멈춤센서와, 후진멈춤센서 및 정위치센서가 포함되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨베이어 상에는 상기 텔레비젼 세트의 위치 정렬 수행을 위하여 상기 파레트의 이동을 정지시킬 수 있도록 돌출되는 스톱퍼가 설치되고,
    상기 스톱퍼에 의하여 정지된 상기 파레트 상의 상기 텔레비젼 세트의 위치 정렬 수행 중 다음에 행해질 상기 파레트를 대기 위치에서 고정시키는 대기스톱퍼가 설치되는,
    텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨베이어의 양측에는 상기 파레트의 진입과 도착을 감지할 수 있는 센서가 더 포함되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨베이어의 양측에는 상기 파레트에서 위치 정렬된 상기 텔레비젼 세트의 배출을 확인할 수 있는 센서가 더 포함되는 텔레비젼 세트 이송시스템의 세트 위치 정렬 장치.
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