JPH03202237A - 斜板式プランジャポンプの組立方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ポンプ本体部にプランジャ等の部品を組み込
んだポンプユニットを用意し、このポンプユニットを斜
板が備えられたハウジングに自動的に組付可能にした斜
板式プランジャポンプの組立方法および装置に関する。

［従来の技術］ 一般に、油圧ポンプとして斜板式プランジャポンプが知
られている。前記斜板式プランジャポンプは、例えば、
油圧モータと組み合わされて無段変速装置（特公昭６３
−２１０６０号公報参照）等に採用されており、その適
用範囲は広範にわたっている。

この場合、斜板式プランジャポンプは、基本的には第５
図に示すように構成されている。すなわち、分割形のハ
ウジング２の中央部に回転駆動される駆動軸４が挿通さ
れるとともに、このハウジング２内には前記駆動軸４の
軸線方向に直交する方向に対し傾斜して斜板６が固着さ
れる。斜板６にはシュー８が摺動自在に配設され、この
シ：Ｌ−３はニードルベアリング１０を介してハウジン
グ２に支承される。シュー８の中央部に球面を有する保
持体１２が係合されるとともに、前記シ５−８に等角度
間隔離間して連接杆１４の一端側球状部が嵌合される。

ハウジング２にニードルベアリング１６を介してポンプ
本体部１８が回転自在に配設され、このポンプ本体部１
８と保持体１２とにばね２０が介装される。ポンプ本体
部１８には環状に複数のシリンダ孔２２が形成され、前
記シリダ孔２２の一端側は縮径されるとともに、その他
端側からプランジャ２４が嵌装され、前記プランジャ２
４に連接杆■４の他端側球状部が係合される。

ところで、この種のプランジャポンプの組み立ては、作
業者自身の手作業により行われているが、構造が複雑な
ために作業に熟練を要し、効率的なプランジャポンプ組
立作業を達成することが出来ない。また、プランジャポ
ンプ内部に塵埃等が付着する等の不具合もある。このた
め、従来から、プランジャポンプ組立作業の自動化が望
まれている。

［発明が解決しようとする課題］ 然しなから、第５図に示すように、ノ＼ウジング２に対
するシュー８の組付方向く矢印Ａ方向）が、ポンプ本体
部１８の組付方向く矢印Ｂ方向）に対し傾斜している。

これによって、実際上、プランジャポンプの自動組立作
業の達成が相当に困難なものとなり、特に一体形のハウ
ジングを用いる際には前記自動組立作業が不可能となっ
てしまう。

そこで、本発明の目的は、ハウジングに対しシュー、プ
ランジャおよびポンプ本体部等を容易に且つ自動的に組
み付けることを可能にした斜板式プランジャポンプの組
立方法および装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の課題を解決するために、本発明はポンプ本体部と
、前記ポンプ本体部内を摺動自在な複数のプランジャと
、前記プランジャに連接され斜板に摺動されるシューと
を含むポンプユニットを、ハウジングにおける組付姿勢
と同一の姿勢で治具に載置させる過程と、 該ポンプユニットを前記治具から離脱させるとともに、
離脱したときのポンプ本体部に対するシューの姿勢を組
付開始姿勢として保持する過程と、 前記離脱されたポンプユニットを該組付開始姿勢のまま
前記斜板が備えられたハウジングに組み付ける過程と、 を有することを特徴とする。

さらに、本発明はポンプ本体部と、前記ポンプ本体部内
を摺動自在な複数のプランジャと、前記プランジャに連
接され斜板に摺動されるシューとを含むポンプユニット
を、斜板が備えられたハウジングにおける組付姿勢と同
一の姿勢で載置可能な治具と、 前記治具上のポンプ本体部を把持自在な把持機構と、 前記ポンプ本体部に対して位置決めされている複数のプ
ランジャを、夫々の位置に保持自在なプランジャ保持機
構と、 該ポンプ本体部に対し前記シューを所定の姿勢で保持自
在な支持機構と、 治具から離脱されたシューを前記ポンプ本体部に対しハ
ウジングへの組付開始姿勢に保持すべく、前記支持機構
の移動を規制する規制機構と、 を備えることを特徴とする。

［作用］ 本発明に係る斜板式プランジャポンプの組立方法では、
先ず、ポンプ本体部にプランジャやシューが組み込まれ
たポンプユニットが用意され、このポンプユニットが実
際の組付姿勢と同一の姿勢で治具に載置される。そして
、治具から離脱され組付開始姿勢に保持されたポンプユ
ニットが、斜板が設けられたハウジングに該姿勢のまま
自動的に組み付けられる。

さらに、本発明に係る斜板式プランジャポンプの組立装
置では、実際の組付姿勢と同一の姿勢でポンプユニット
が治具に載置されると、ポンプ本体部が把持機構により
把持されるとともに、プランジャ保持機構並びに支持機
構により複数のプランジャがポンプ本体部に対し所定の
位置に保持される。そして、ポンプユニットが治具から
取り外される際、シューがポンプ本体部に対し変位する
ために、前記シューを保持している支持機構が移動して
規制機構に係止される。これにより、シューがポンプ本
体部に対しハウジングへの組付開始姿勢に保持され、前
記ハウジングに自動的に且つ容易に組み付けられる。

［実施例］ 本発明に係る斜板式プランジャポンプの組立方法および
装置について実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号３０は本実施例に係る斜板式
プランジャポンプの組立装置を示す。

前記組立装置３０は、ポンプユニット２６（詳細は後述
する）を一体形のハウジング２７における組付姿勢と同
一姿勢に載置させる治具３２と、前記ポンプユニット２
６を構成するポンプ本体部１８を保持自在な把持機構３
４と、プランジャ２４を所定の位置に保持自在なプラン
ジャ保持機構３６と、前記ポンプ本体部１８に対しシュ
−８を所定の姿勢で保持する支持機構３８と、前記支持
機構３８の移動を規制する規制機構３９と、前記把持機
構３４、プランジャ保持機構３６および支持機構３８に
保持されたポンプユニット２６を治具３２から取り出し
且つ載置台４０に支持されているハウジング２７に搬送
する搬送機構４２とを備える。

治具３２は基台４４に立設されたブロック４６を含み、
このブロック４６には水平方向に対し所定角度傾斜して
斜面４８が形成され、この斜面４８にスペーサ５０が固
設されろく第２図参照）。前記スペーサ５０はハウジン
グ２７に取着される斜板６に対応しており、この斜板６
と同一の角度だけ傾斜される。ブロック４６にはハウジ
ング２７のニードルベアリング１０と同一形状のスペー
サ５２が配設される。

基台４４上に搬送機構４２を構成するがイドレール５６
ａ、５６ｂが平行に且つ水平方向に延在して固設される
。ガイドレール５６ａ、５６ｂの一端側にシリンダ５８
が固設され、このシリンダ５８から延在するピストンロ
ッド５８ａに移動枠体６０が固着される。前記移動枠体
６０に昇降用モータ６２が固設され、この昇降用モータ
６２に連結されているボールねじ６４が鉛直下方向に延
在されるとともに、前記ボールねじ６４と平行にガイド
レール６６ａ、６６ｂが配設される。前記ガイドレール
６６ａ、６６ｂに移動ベース６８が係合され、この移動
ベース６８に設けられている支持部６９に、ボールねじ
６４が嵌合される。移動ベース６８の下部には取付台７
０が固着され、この取付台７０に把持機構３４およびプ
ランジャ保持機構３６が装着される。

前記把持機構３４は取付台７０に対し所定角度間隔（１
２０°間隔）離間して配設された三つのシリンダ７２を
備え、前記シリンダ７２から鉛直下方向に延在されるピ
ストンロッド７４に爪部材７６が係合される。前記爪部
材７６の上端部は、ピン７８を介して取付台７０に揺動
自在に支持されるとともに、前記ピン７８に近接してば
ね８０が介装される。

爪部材７６の下端部に係止部８２が設けられ、この係止
部８２にはシリンダ７２が減勢される際にばね８０の弾
発力を介して外方に退避される。

プランジャ保持機構３６は等角度間隔離間し且つ鉛直下
方向に指向する三つのシリンダ８４を備え、前記シリン
ダ８４はプレート８５に固定されるとともに、これから
延在するピストンロッドに棒体８６が連接される。第３
１ｆｆｌａおよびｂに示すように、前記棒体８６の両側
部には、−組の開閉爪８８ａ、８８ｂが前記プレート８
５に固設されており、前記開閉爪８８ａ、８８ｂと前記
プレート８５とは夫々に設けられた長孔と止めねじ８９
の案内作用下に取付台７０に対して鉛直方向に一体的に
摺動自在に配設され、夫々の開閉爪８８ａ、８８ｂの下
端部内面側に膨出部位９０ａ、９０ｂが形成される。

移動ベース６８の上部に一組のガイドバー９２を介して
可動テーブル９４が配設され、前記可動テーブル９４は
ガイドバー９２に外装されたばね９６を介し移動枠体６
０側に付勢されている。可動テーブル９４の中央部にガ
イドバー９８を介しテーブル１００が位置調整自在に設
けられ、このテーブル１００に支持機構３８が装着され
る。

前記支持機構３８はシリンダ１０２を備え、このシリン
ダ１０２のピストンロッドに連結された棒体１０４は筒
体１０６と同軸的に鉛直下方向に延在される。棒体１０
４の下端部には円錐状の係止板１０８が軸着される一方
、筒体１０６の下端部側に三つの揺動爪１１０が等角度
間隔離間して配設される。前記揺動爪１１０はピン１１
２により筒体１０６に支持され、その上端部側にばね１
１３が介装されるとともに、その下端側を半径外方向に
傾斜させている。

規制機構３９は移動ベース６８上に立設されたブロック
１２０に位置調整自在に螺着される係止ボルト１２２を
備える。前記係止ボルト１２２は可動テーブル９４に係
合して支持機構３Ｂの移動を規制し、前記支持機構３Ｂ
に保持されているシュー８をハウジング２７への組付開
始姿勢に保持するよう構成されている。また、移動ベー
ス６８に近接スイッチ１２４が設けられ、この近接スイ
ッチ１２４によりシ５−８がハウジング２７に組み付け
られたことを検出する。

本実施例に係る斜板式プランジャポンプの組立装置は、
基本的には以上のように構成されるものであり、次にそ
の動作について本発明方法との関連で説明する。

先ず、ポンプユニット２６の組立作業が行われる。前記
ポンプユニット２６とは、第４図中、ハウジング２と斜
板６とニードルベアリング１０とを除いた部分をいい、
具体的にはニードルベアリング１６を設けたポンプ本体
部１８のシリンダ孔２２にプランジャ２４を嵌合させる
とともに、このプランジャ２４に連接杆１４の他端側球
状部を係合させ、且つ前記連接杆１４の一端側球状部を
シー−８に係合させたものをいう。

このように組み立てられたポンプユニット２６が、治具
３２に載設される。従って、シュー８の端面がスペーサ
５０に当接されるとともに、その周側面がスペーサ５２
に支持され、前記シュー８がハウジング２７内と同一の
姿勢でブロック４６に載設されることになる。

次に、搬送機構４２を構成するシリンダ５８の作用下に
移動枠体６０がガイドレール５６　ａ　、　５６　ｂに
沿って変位し、取付台７０が治具３２に保持されている
ポンプユニット２６の上方に配置した後、昇降用モータ
６２を介し移動ベース６８が下降される。

このため、プランジャ保持機構３６を構成する開閉爪８
８ａ、８８ｂと棒体８６とがポンプ本体部１８の所定の
シリンダ孔２２を介しプランジャ２４内に臨入され、プ
レート８５の摺動作用下に各開閉爪８８ａ、８８ｂがポ
ンプユニット２６のプランジャ２４の高さ位置に応じて
配置される（第３図ａおよびｂ参照）。一方、支持機構
３８を構成する筒体１０６と棒体１０４とがポンプ本体
部１８の中央部から保持体１２に挿入されて揺動爪１１
０がこの保持体１２より下方に配置される。

このような状態で、把持機構３４を構成するシリンダ７
２が駆動され、ピストンロンドア４が下方向に変位され
ることにより爪部材７６はばね８０の弾発力に抗しポン
プ本体部１８側に揺動され、係止部８２がこのポンプ本
体部１８に係止される。

プランジャ保持機構３６を構成するシリンダ８４が駆動
され、棒体８６が下方向に変位されると、開閉爪８８ａ
、８８ｂの下端部内面側に形成されている膨出部位９０
ａ、９０ｂに前記棒体８６が係合される。このため、開
閉爪８８ａ、８８ｂが外方に押圧され、前記開閉爪３８
ａ、８８ｂがプランジャ２４の内壁面に圧接されて前記
プランジャ２４がポンプ本体部１８に対し夫々の高さ位
置に保持される。

支持機構３８を構成するシリンダ１０２が駆動され、棒
体１０４が上昇されると、この棒体１０４の端部に固着
されている係止板１０８が夫々の揺動爪１１０の傾斜す
る下端部側に係合される。従って、揺動爪１１０はばね
１１３の弾発力に抗してビン１１２を中心に夫々の下端
部側を半径外方向に揺動され、前記下端部により保持体
１２の端面が支持される。その際、支持機構３８が装着
されている可動テーブル９４がばね９６の弾発力に抗し
て、第２図中、矢印Ｘ方向に移動し、前記可動テーブル
９４と係止ボルト１２２との間に間隔ｔ′が画成される
。前記間隔ｔ′は、シュー８が治具３２から離脱する際
に矢印下方向に変位する距離ｔに対応している。すなわ
ち、ｔ’　−ｔの関係である。

昇降用モータ６２が駆動され、ボールねじ６４の回転作
用下にガイドレール６６ａ、６６ｂを介シ、移動ベース
６８が上昇されて取付台７０と一体的にポンプユニット
２６が治具３２から離脱される。ここで、シュー８が水
平方向く矢印下方向）に対し傾斜しているため、前記シ
ュー８は、第２図中、矢印下方向に移動する。従って、
シュー８が矢印下方向に対して距離ｔだけ変位し、この
シュー８を保持している支持機構３８が、ばね９６の弾
発力を介し規制機構３９に係止されるまで、すなわち、
矢印下方向に距離ｔ（−ｔ’）だけ移動して固定される
。このため、シ５−８がポンプ本体部１８に対しハウジ
ング２７への組付開始姿勢で保持される（第４図参照）
。

シリンダ５８を駆動し、ピストンロッド５８ａを介して
移動枠体６０を載置台４０側に移動させ、昇降用モータ
６２を駆動させて移動ベース６８と一体的にポンプユニ
ット２６を下降させる。これによって、前記ポンプユニ
ット２６が所定の組付開始姿勢を維持した状態でハウジ
ング２７内に挿入され、シュー８がニードルベアリング
１０に支持されて斜板６に当接されるとともに、ポンプ
本体部１８の外側面に設けられているニードルベアリン
グ１６が前記ハウジング２７の内壁面に係合される。

このように、ポンプユニット２６を治具３２を介して所
定の組付姿勢に位置決めさせた後、このポンプユニット
２６を把持機構３４、プランジャ保持機構３６および支
持機構３８により前記姿勢を維持した状態で保持させる
。次に、移動ベース６８が上昇され、シュー８と支持機
構３８とがポンプ本体部１８に対し矢印下方向に変位し
、規制機構３９を介して前記シ５−８がハウジング２７
への組付開始姿勢に保持される。従って、ポンプユニッ
ト２６をハウジング２７に容易に且つ自動的に組み付け
ることが出来るという効果が得られる。

しかも、プランジャポンプの自動組立作業が可能になり
、生産性が向上するとともに、前記プランジャポンプ内
に不要に塵埃等が付着したり、部品の組付忘れが発生す
ることを可及的に低減することが出来る。

ポンプユニット２６がハウジング２７に組み付けられた
後、支持機構３８を構成するシリンダ１０２を介し棒体
１０４を下降させ、揺動爪１１０をばね１１３の弾発力
により半径内方向に揺動させて保持体１２の支持作用を
解除させる。

プランジャ保持機構３６を構成するシリンダ８４を駆動
させ、棒体８６を上昇させて開閉爪８８ａ、８８ｂを互
いに近接する方向に変位させてプランジャ２４の支持作
用を解除させる。

把持機構３４を構成するシリンダ７２を駆動させ、ピス
トンロッド７４を上昇させて爪部材７６をばね８０の弾
発力を介して外方に揺動させ、係止部８２によるポンプ
本体部１８の係止作用を解除させる。

さらに、搬送機構４２を構成する昇降用モータ６２を駆
動させて移動ベース６８を上昇させれば、載置台４０上
にはハウジング２７にポンプユニット２６が組み付けら
れた斜板式プランジャポンプが残置されるに至る。

［発明の効果］ 以上のように、本発明に係る斜板式プランジャポンプの
組立方法では、次のような効果を奏する。

予め組み立てられ実際の組付姿勢と同一の姿勢で位置決
めされたポンプユニットを治具から離間させることによ
り、前記ポンプユニットがハウジングへの組付開始姿勢
に保持されるため、該ポンプユニットをハウジングに対
し容易に且つ自動的に組み付けることが出来る。

さらに、本発明に係る斜板式プランジャポンプの組立装
置では、把持機構、プランジャ保持機構・および支持機
構により保持されて治具から離脱されたポンプユニット
が、規制機構の作用下にハウジングへの組付開始姿勢に
確実に保持されるため、該ポンプユニットをハウジング
に対し容易且つ自動的に組み付けることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る斜板式プランジャポンプの組立装
置の概略斜視図、 第２図は前記組立装置の縦断面図、 第３図はプランジャ保持機構の説明図、第４図はポンプ
ユニットを治具から取り出した状態の説明図、 第５図は一般的な斜板式プランジャポンプの縦断説明図
である。 ２・・・ハウジング ８・・・シュー ２４・・・プランジャ ２７・・・ハウジング ３２・・・治具 ３６・・・プランジャ保持機構 ３９・・・規制機構 ４２・・・搬送機構 ６・・・斜板 １８・・・ポンプ本体部 ２６・・・ポンプ本体部 ３０・・・組立装置 ３４・・・把持機構 ３８・・・支持機構 ４０・・・載置台 ト ＦＩＧ、３ （Ｑ） （ｂ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ポンプ本体部と、前記ポンプ本体部内を摺動自在
   な複数のプランジャと、前記プランジャに連接され斜板
   に摺動されるシューとを含むポンプユニットを、ハウジ
   ングにおける組付姿勢と同一の姿勢で治具に載置させる
   過程と、 該ポンプユニットを前記治具から離脱させるとともに、
   離脱したときのポンプ本体部に対するシューの姿勢を組
   付開始姿勢として保持する過程と、 前記離脱されたポンプユニットを該組付開始姿勢のまま
   前記斜板が備えられたハウジングに組み付ける過程と、 を有することを特徴とする斜板式プランジャポンプの組
   立方法。
2. （２）ポンプ本体部と、前記ポンプ本体部内を摺動自在
   な複数のプランジャと、前記プランジャに連接され斜板
   に摺動されるシューとを含むポンプユニットを、斜板が
   備えられたハウジングにおける組付姿勢と同一の姿勢で
   載置可能な治具と、 前記治具上のポンプ本体部を把持自在な把持機構と、 前記ポンプ本体部に対して位置決めされている複数のプ
   ランジャを、夫々の位置に保持自在なプランジャ保持機
   構と、 該ポンプ本体部に対し前記シューを所定の姿勢で保持自
   在な支持機構と、 治具から離脱されたシューを前記ポンプ本体部に対しハ
   ウジングへの組付開始姿勢に保持すべく、前記支持機構
   の移動を規制する規制機構と、 を備えることを特徴とする斜板式プランジャポンプの組
   立装置。