JPS63185548A - 円形断面の細長い工作物の末端から余分の材料を自動的または半自動的に除去する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、棒材および管などの円形断面の細長い工作物
の末端から余分の材料を自動的または半自動的に除去す
る装置に関するものである１例えばこの’ｆｔｆｆ１は
特にデバーリング操作および面取り操作に適している。

［従来技術と問題点］ この型の公知の機械は特許明細書ＱＢ−Ａ−１゜３９２
．１５０に記載されている。この公知の機械は、工作物
支持プラットフォームの両端に相互に整列対向配置され
た加工ヘッドを有する２台の作動ユニットを含む６機械
の使用に際して相異なる長さの工作物を受けるように機
械を設定するため、前記の作動ユニットはレール上にお
いて相互に近接離間するように搭載されている０機械の
操作に際して１円筒彫工作物がプラットフォーム上に装
入され１回転しないようにクランプされる。

両側の加工ヘッドが同時に工作物の両端に係合するよう
に移動され、ヘッド上に取り付けられた軸方向整列切削
工具の回転によって工作物の両端部が加工される。工作
物の内側面取りと外側面取りにそれぞれ対ルして、工具
はオス型またはメス型円錐形である。工具は工作物の外
周全体に同時に作動するように、工作物と同一直径を有
する。従って、加工中に工作物を回転させる必要はなく
。

あるいは切削ヘッド全体を工作物軸線回りに回転させる
必要はない。

特許ｆｌＪＪＩＩ書ＧＢ−Ａ−１，２０３，６５１およ
びＧＢ−Ａ−２，１４９，７０２は同様の目的のための
装置を記載しているが、この場合に切削ヘッドは、工作
物末端の外周の加工中にこの外周に追随するため楕円運
動を成すように構成されている。この構造は、比較的小
型の切削工具をもって工作物の外周全体を加工する事が
できるが、特に大型の工作物には不適当である。

［発明の目的および効果］ 本発明は、特に装置の設定に際して工作物の広範囲の直
径と長さに対して準備され、バッチ中の工作物の長さの
変動を調節なしで受は入れて自動的に処理する事ができ
るように１円形断面の細長い工作物の末端を自動的にま
たは半自動的に処理する改良型装置を提供するにある。

［発明の概要コ 本発明はその１つの７スペクトにおいて、棒材および管
などの円形断面の細長い工作物の末端がら余分の材料を
自動的または半自動的に除去する装置において、工作物
をその軸線回りに回転させると共にその長手力に移動さ
せるように支持する事のできる工作物支持手段と、工作
物支持手段の一端に配置された加工組立体を有する加工
手段と。

工作物支持手段上の工作物を前記加工組立体上に取り付
けられた加工工具と係合するまで長手力に駆動させると
共に、工具による加工動作中に工作物を回転させ、！１
ように工作物を駆動する手段薯を含む装置を機供する。

工作物支持手段は望ましくは工作物支持用ローラを含み
、最も好ましくはクレードルを成すボールキャスターを
使用して、その上に載置された工作物の回転運動と長手
Ａ動とを可能とする。好ましい実施態様においては、少
なくとも２対のボールキャスターを工作物の軸線の長手
力に相互に離間して配置し、各対のボールキャスターが
軸線を通る垂直面の両側に相互に離間される１種々の長
さと直径の工作物を受けるため、ボールキャスターの間
隔を調整可能とし、また長細い工作物については２対以
上のボールキャスターを使用する必要があろう。

工作物駆動手段は少なくとも１個の駆動ホイールを含み
、この駆動ホイールはその回転によって工作物に回転運
動を与えるため工作物と摩擦係合するように配置されて
いる。この駆動ホイールは、工作物の面と係合するため
ゴムまたは類似材料のその回転軸ＩＡ＊：対して横方呵
に寛五するｎ線回りに中立位置の両側に枢転運動するよ
うに取り付けられる。このような枢転運動により、笹触
＆！ｔにおけるホイールと工作物の接線が相互に傾斜す
る。

これに対して、ホイールの中立位置においては。

前記の接線は相互に一致する。ホイールの中立位置にお
いては、枢転軸線と、駆動ホイールおよび工作物の相互
平行な回転軸線とが共通面の中にある。しかし、もちろ
んこの厳密な幾何学的構造の変形もありうる。

好ましくは、工作物の両端を順次に加工する事ができる
ように、工作物支持手段の各端部に加工組立体（例えば
面取り用加工組立体）が配備され。

まず工作物の一端が駆動手段によって一方の加工組立体
まで移動させられ、つぎに工作物は他方の加工組立体ま
で移動させられて他端を加工されたのち６作動ユニット
間の装入／除荷位置に戻される。

加工組立体または各加工組立体は作動ユニットの位′ｔ
１＆５１′ｍする上うに可動的に搭載される。好ましく
は、この構造は９作動ユニットが工作物駆動手段の工作
物係合−駆動組立体をも含むように構成される。

［実施例］ 以下１本発明を図面に示す実施例について詳細に説明す
る。

第１図と第２図において、丸棒材または管の切断縁の自
動デバーリングおよび面取りに使用される機械が全体と
して図示されている。

この機械は、予組立てされた台架状ベース１０を含み、
このベースは、それぞれ上下の案内レール対を支持する
ための上下のプラットフォーム１２と１４（第２図）を
成す、上方対の案内レール１６．１８は２台の上方作動
ユニット２０．２２を支持し、下方対の案内レール２４
．２６は２台の下方作動ユニット２７．３０を支持する
。２台の上方ユニット２０と２２との間のスペース、お
よび２台の下方ユニット２８と３０の間のスペースは、
案内レールに沿ったユニットの滑り運動によって変動さ
れる。

２台の上方作動ユニット２０．２２は同形であって、そ
れぞれ工作物駆動−面取りユニットを成し、工作物駆動
ホイール３２と面取り工具３４とを有する。２台の下方
作動ユニット２８．３０は同形のデバーリングユニット
であって、それぞれデバーリング工具３６を有する。

案内レールに沿った上方および下方の作動ユニットの位
匠は、これらのユニット間の加工位置に特定長の工作物
を受けるように調整自在である（すなわち、棒状または
管状工作物の各末端に１台づつの上方作動ユニットと下
方作動ユニットとが配置される）。

第１図において、工作物Ｗは管状を成し１作動ユニット
間に配置さ九、この工作物は、４個のボールキャスター
３８から成るローラベッド上に着座されている。キャス
ター３８はベース１ｏ上に２対を成して配置され、その
一対は一方の上方作動ユニット２０に隣接配置され、他
方の対は他方の上方作動ユニット２２に隣接配置されて
いる。

各対のキャスターはベースの横方向に（すなわち上方案
内レール１６．１８の横方向に）離間配置されて、２対
が協働して工作物のクレードルを成で平行である。また
工作物Ｗは作動ユニット２０゜２２．２８．３０に対し
て軸方向に近接離間自在である。またこの機械は工作物
着脱ユニット４゜を有し、これにより工作物は１個づつ
、ラック貯蔵部から加工位置に装入され、またデバーリ
ングと面取り後に加工位置から離脱される。

上方作動ユニットの一方の構造について（両方のユニッ
トは同形である）まず第１図と第２図。

およびｊｇａ図について詳細に説明する。このユニット
は予形成されたボックスフレームを含み、このフレーム
は２個の平行な垂直側板４２，４４を水平底板４６と水
平上部４８によって相互に離間保持して構成される。ま
たこの構造は一定長のトップチャンネル５０を含み、こ
のチャンネルは上板４８の上面の中央に固着され、側板
に対して平行に延在して、側板の限界を越えて突出した
片持ちばりを成す、これらの側板４２と４４の下縁に沿
って長手Ａｍ間してボックスフレームから外側に突出し
たハンガープレート５２と５４が取り付は板５６と５８
を担持しくボックスの各側に１個づつ）、この取り付は
板とはそれぞれ前方および後方の軸受６０と６２（第１
図）を支持する事により、ボックスフレーム（全体とし
てユニットを成す）が上方案内レール１６と１８に沿っ
て滑動する１図示されていないクランプ手段がこのユニ
ットを案内レールに沿って調整位置にａｘｉｓする事が
できる。

前記の駆動ホイール３２を含む各上方作動ユニットの工
作物駆動組立体がボックスフレームの上部から側板４２
と４４の間に垂れ下がっている。

この組立体は、逆チヤンネル形の水平上方懸垂板６４と
、平坦な水平下方懸垂板６６とを含み、これらの板はボ
ックスフレームの側板４２と４４の間において上下に配
置されている。下方懸垂板６６は横方向に延在する持ち
上げバー６８と７０の上に載置され、これらのバーはそ
の両端において、上方懸垂板６４のフランジから下方に
延在する２対の枢転懸垂リンク７２と７４によって支持
さ九ている。これら４本のリンク７２と７４は相互に平
行であって、下方懸垂板６６がこれらのリンクの間に把
持され、また前記持ち上げバー６８．７０の間隔が一対
のスペーサリンク７６によって保持される。このように
して、リンク７２．７４゜７６と上方懸垂板６４とがら
成る平行四もリンク仕掛けが形成され、下方懸重板６６
は上方懸垂板６４に対して平行関係を保持しながら上下
運動させられる。このように下方懸垂板６６を上下させ
るハンドルは、２本のリンク７２の持ち上げバー６８か
ら延長されたバー７８によって与えられる。また一対の
みぞ穴付き案内リンク８ｏが持ち上げバー６８の両端と
上方ｊ！Ｉｇａ板６４との間に延在する。

工作物駆動組立体をボックスフレームの上端から懸垂す
る手法を第３図、第４図および第５図にら成るボックス
フレームの水平上部の直下に水平に１１１ｍされている
。この懸重板６４はポックスフ駆動ホイール３２の上方
において、垂直ピボットボルト８２によつて相互に枢着
されている。このボルト８２は、（反６４とチャンネル
５０とを所要間隔に保持する入ペーサ８４の中を通る。

上方懸垂板６４と上板４８の外側末端部を第４図と第５
図において詳細に示す、これらの図から明らかなように
、懸垂板６４（下方）は上板（上方）を越えて突出して
いる。Ｓ垂板６４の上面に対して。

２個のローラ８８と９０用の直立取り付はブロック８６
が溶接されている。これらのローラ８８と９０はブロッ
ク８６に固着されたローラピン９２と９４回りにそれぞ
れ枢転する。これら２本のローラピンは水平で相互に平
行であり、上方懸垂板６４の横方向に離間され、この板
６４の長手方に延在する。２個のローラはボックスフレ
ームの上板４８の上面に当接し、このようにして懸垂板
６４の外側末端部が支持される。このようにして。

工作物駆動組立体はピボットボルト８２回りに。

ボックスフレームの側板４２と４４の間を中心位置から
両側に枢転自在に載置され、この枢転中にローラ８８と
９０は上板４８の上方上を転動する。

後述の目的のために工作物駆動組立体を揺動させる手段
も第４図と第５図に示す、ローラ８８と９０の間におい
てボックスフレームの上板４８の上方水準において、取
り付はブロック８６から懸垂板６４の長手力に水平に垂
直フラッグプレート９６が突出している。このフラッグ
プレート９６は、上板４８の上面に横方向に取り付けら
れた２本の対向空気シリンダ９８と１００との中間にお
いて、取り付はブロック８６によって支持されている。

シリンダ≦１８と１００の作動ロッド１０２と１０４が
フラッグプレートにその両側から当接して、このプレー
ト９６と、従って工作物駆動組立体全体がシリンダによ
ってその中央位置からいずれかの側に押されるように構
成されている。シリンダ９８と１００は、上板４８から
直立した第一対のブラケット１０６と１０８によってこ
の上板４８に固着される。第２対の同機の取り付はブラ
ケット１１０と１１２がバネ戻しロッド１１４を上板４
８の上方に固着し、このロッド１１４はシリンダ９８と
１００に対して平行に整列され、フラッグプレート９６
の中の比較的大直径の開口１１６に挿通されている。ロ
ッド固着ブラケット１１０と１１２は中央位置のフラッ
グプレート９６の両側面から等距離に配置され、ロッド
１１４上に配置された圧縮コイルバネ１１３と１１５が
前記の固着ブラケット１１０．１１２と、開口１１６の
回りのフラッグプレート側面との間に延在する。これら
のバネは工作物駆動組立体をその中央位置に弾発する戻
しバネとして構成されている。

工作物駆動組立体の駆動ユニットは下方懸垂板６６の下
側面にボルト締めされたモータ１１８（第３図）を含む
、二のモータはその軸線が組立体に対して平行に長手力
に配列されるように取り付けられている。第６図と第７
＠に見られるように、駆動ホイール３２は、２部分から
成るホイールスピンドル１２０と１２２の末端部に取り
付けられて、このスピンドルと共に回転する。このスピ
ンドルは、スピンドル取り付はブロック１２８の中に収
容された軸受１２４と１２６の中に取り付けられ、二の
ブロック１２８を通してカップリング１３０まで延在し
、これらによってモータ１１８の出力軸１３２に連結さ
れる。このモータがホイール３２を回転させるように構
成されている。

また第６図と第７図には、ホイール３２の他の（下方の
）駆動位置を生じるブロック延長部１３４が配置される
。この延長部１３４はネジ１３８によって、トング−グ
ループ型連結部を介して取り付はブロック１２８の底部
に固着され、取り付はブロック１２８と同様の２個の軸
受１３８と１４０を収容している。２部分から成るホイ
ールスピンドル１２０−１２２は、取り付はブロック１
２８の中の軸受１２４と１２６に固着された上方駆動ス
ピンドル１２０と、ホイール３２を担持し。

前記の駆動スピンドル１２０に対してネジ込み連Ｍ１４
２によって着脱自在に固着された延長部１２２とから成
る。下方駆動スピンドル１４４はブロック延長部１３４
の中の軸受１３８と１４０に取り付けられ、上方駆動ス
ピンドル１２０とｍ似形状を有し、必要に応じて延長部
材１２２と駆動ホイール３２を受ける。

駆動ホイール３２は延長部材１２２に対して保持板１４
６によって同着されている。この保持板１４６は、その
直線的縁と係合するように延長部材１２２の上に加工さ
れた平坦部の上に非回転自在に取り付けられる。この板
１４６は、延長部材１２２のネジ山を有する末端部上に
取り付けられワッシャー１４８とナツト１５０．１５２
とによって保持されている。延長部材１２２の軸腺回り
に等間隔に配置された３個のボルト１５４がホイール３
２を保持板１４６に対して固着する。ホイール３２と軸
受１２６または１４０との間において、延長部材１２２
と対応の駆動スピンドルとの連結部の周ＩＩにスペーサ
スリーブ１５６が配置される。下方駆動スピンドル１４
４は、モータの出力軸１３２と下方駆動スピンドル１４
４との上にそれぞれ取り付けられたスプロケット１５８
と１６０によってチェーン駆動される。

また第６図とｆｆ５７図は、下方懸垂板６６の下側面に
対するスピンドル取り付はブロック１２８の固着法と、
第１垂直案内ロツド１６２とを示す。

第２案内ロンド１６４は第５図に図示のように工作物駆
動組立体の他端において同様に作動する。

まず第６図と第７図において、スピンドル取り付はブロ
ック１２８の上部に形成されたウェル１６８の中に、垂
直に円筒形直動案内軸受１６６が取り付けられている。

この軸受１６６はヘッド７ランジ１７０から下方＠歪板
６６を通って下方に延在し、フランジ１７０が懸垂板６
６の開口の周囲に配置される。カバー板１７２がヘッド
７ランジの上に嵌合される。カバープレート１７２と、
ヘッドフランジ１７０と下方懸垂板６６とに挿通された
ネジ１７４が軸受１６６を取り付はブロック１２８に対
して１着し、この取り付はブロックを、懸垂板６６に対
して固着する。ｆ！直案内ロッド１６２が直動軸受１６
６の中を自由に滑動し、このロッドのネジ山を有する上
端部が上方懸垂板６４のアパチュアの中にナツト１７６
によって固着され、またこのロッド１６６は、軸受カバ
ープレート１７２の７パチユアと、直動軸受１６６の中
を通り、取り付はブロック１２８の垂直すきま孔１７８
の中に延在する。

第５図について述べれば、第２垂直ロンド１６４のネジ
山を有する下端部が下方懸垂板６６の７パチユアの中に
ナツト１８０によって固着される。

このロッド１６４は上方に、上方！！ｉｆｔ板６４の穴
を通り、次に取り付はブロック８６に隣接して上方懸垂
板６４の上側面に垂直に載置された円筒形直動案内軸受
１８２の中を通る。

工作物駆動組立体は、垂直案内ロッド１６２゜１６４と
下方懸上板６６を支持する平行リンク仕掛けとによって
案内される垂直運動、およびピボットボルト８２の垂直
軸線回りの水平両側揺動運動とを成すように搭載されて
いる。このピボットボルト８２の垂直軸線が駆動ホイー
ル３２の中心の水平回転軸線と交差する事を注意しなけ
ればならない、従って工作物駆動組立体がその中央位置
にある時、ピボット軸線と、ホイールおよび工作物の回
転軸線が全て共通の垂直面の中に配置される。さらに、
また、工作物駆動組立体がその中央位置にある時（すな
わち、少なくとも第２図と第４１１！ｌに兄られる位置
にある時）、駆動ホイール３２の回転軸線は」：方案内
レール１６と１８に対して平行であり、従ってまたボー
ルキャスター３８上の内情形工作物Ｗの軸線に対して平
行である。

一方の上方作動ユニットの加工（すなわち面取り）組立
体について第８図と第９図について詳細に説明する。

面取り工具３４はモータ１８６の出力軸１８４に連結さ
れている。このモータ１８６は、垂直側！！１９０と１
９２とから成るモータクレードルの底４Ｊｉ１８８に対
してボルト締めされている。これらの固定ボルトを１９
４で示す、このクレードルは作動ユニットのボックスフ
レームの側板４２と４４の中間に取り付けられ、その側
板１８８が駆動ユニットの底板４６の上面に平坦に載置
される（第８図および１１！９図参照）、クレードルの
側壁１９０．１９２の内側末端（工作物Ｗに近い末端）
はボックスフレームの側板４３．４４に対して。

ショルダネジ１９６，１９８によって適当に固着されて
、クレードルを２個のショルダネジの共通水平軸腺回り
に枢転させる事ができる。このようにして、面取り工具
が工作物Ｗと係合する角度は、上方案内レール１６と１
８に対して平行な垂直面において変動される。

クレードルの側４！１９０と１９２の間に支持ブロック
２００が固着されている。この支持ブロック２００に対
してローラ支持板２０２が調節自在に固着される。ヘッ
ド＃きファスナー２０４がみぞ穴２０６に挿通されて、
第８図に示すように調節を可能とする。ローラ支持板２
０２はブロック２００から下方に延在し１面取り工具３
４と一方のショルダネジ１９８との中間位置において、
ストッパローラ２０８を担持している。このローラ２０
８は２本の７−ム２１０と２１２との間において回転自
在に取り付けられ、これらのアーム１本２本のネジｌｉ
ｔによって支持板２０２に対して固着され、工作物Ｗに
向かって平行に突出している。支持板２０２の中のみぞ
穴２１３によって。

工作物Ｗに対して放射方向にローラ位置を１１節する事
ができる。第９図において、ローラ支持板２０２の位置
は示されているが、図面の簡単化のためアームとローラ
は省略しである。ストッパローラ２０８の位置は１面取
り工具３４による面取り動作の終了のために工作物Ｗの
軸方向近接を適当な位置に停止させるように載置される
。このローラは第８図に図示のように工作物Ｗの端面に
沿って周方向に走るように配置される。

クレードルの外側末端を手動的に上下させる手段はモー
タ傾斜ネジ２１４を含み、このネジ２１４はトラニオン
２１６にねじ込み係金されている（第８図および第９図
参照）、このトラニオンは２ａの回転自在のローラ２１
８と２２０を担持し。

これらのローラはヨーク板２２２の下側面に当接し、こ
のヨーク板は支持ブロック２２４の上端から横方向に突
出してネジ２１４を跨ぐ、支持部材２２４はクレードル
の底抜１８８に固着されてこれから上方に突出している
。第９図に図示のように、クレードルが完全に下降して
いる時、ヨーク板２２２は水平であって、傾斜ネジ２１
４は垂直であり、またこのネジ２１４を手動回転させる
ためその下端にハンドル２２６が固着されている。

ネジ２１４は環状スペーサ２２８によって垂直方向に支
持されている。ネジ２１４の下端のショルダがこのスペ
ーサに当接し、またネジの平坦なスピンドルがスペーサ
２２８と、ボックスフレームの底板１８８の７パチユア
と、この底抜の下側面に固着された支持ブロック２３０
とを通ってハンドル２２６に達する。クレードルの完全
下降位置からハンドルを適当方向に回転させると、トラ
ニオン２１６が持ち上げられて、ヨーク板２２２を持ち
上げ、従ってクレードルをその枢転軸線回りに持ち上げ
る。筒９図において完全に持ち上げられた位置を鎖線で
示す。

第１図、第２図および第３図についてこの機械の下方作
動ユニット２８と３０について説明する。

２個の同形のユニットがそれぞれデバーリングエ具３６
を作動するためのモータ２３２を含む、モータ２３２は
キャリジ２３４に固着され、このキャリジは下方案内レ
ール２４と２６の上を滑動するように取り付けられてい
る。案内レールに沿ってキャリジを適当な調整位置に締
め付けるための手段（図示されず）が備えられる。モー
タはその駆動軸が案内レールに対して平行となるように
取り付けられている。ｆ！直担持板２３６がモータの取
り付は面に対して固着さ九、上端において軸受ブロック
２３８を担持している。モータ２３２の出力軸上の下方
滑車２４２から上方滑車２４４に動力を伝達するために
有歯ベルト２４０が配置され、前記の上方滑車２４４か
ら回転駆動力がスピンドルを介して軸受ブロックを通し
てデバーリング工具３６に伝達される。デバーリングエ
具３６は公知の型のもので、切削工兵状の切削部と、軸
方向に隣接した平坦な円筒部とを含み、この円筒部は、
切削工具が工作物Ｗ末端の外側面をデバーリングする際
にその切削深さを制限するように工作物Ｗの外側円筒面
に当接するように配置される。

キャリジ２３４は上下のテーパブロック２４６と２４８
から成り、これらのテーパブロックが相互にクサビ作用
を成してモータ２３２を（従ってデバーリング工具３６
）を上下運動させる。これにより、デバーリング工具３
６の高さ位置を調節して機械を特定の工作物Ｗ直径に対
して設定する事ができる。このように調節する際にテー
パブロックの相対運動を生じるため、調節ネジ２５０が
配置されている。

機械によって処理される工作物Ｗ１、Ｗ２．Ｗ３などが
機械の近傍に配置されたラック２５２の上に貯蔵されて
いる。工作物ｗｖｍ手段４ｏについて特に第１０１ＩＩ
Ｉを参照して下記に説明する（この第１０図は第１図の
左から右に見た構造を示す）、ラック２５２の末端に交
代工作物ストッパ２５４が配置され、貯蔵された工作物
Ｗがラックを出る事をこのストッパのリップが防止する
。第１複動持ち上げシリンダ２５８に対して第１持ち上
げパッド２５Ｇが固着され、この第１シリンダはパッド
２５６の下方に垂直に配置されてパッドを上下運動させ
る。この第１シリンダは取り付はブラケット２６０に固
着され、このブラケットはベース１０に固着されている
。このブラケットは垂直みぞ穴を有する直立アーム２６
２を含み、このア−ムはパッド２５６を持ち上げるため
の案内部材−として作用し、このパッドがアーム２６２
のみぞ穴の中に嵌合する。パッド２５６の上面２６４は
機械の横方向に傾斜している。この構造においては、持
ち上げパッド２５６が持ち上げシリンダ２５８によって
持ち上げられる際に、ストシバ２５４のリップに当接し
た工作物Ｗ１がリップを越えてパッドの傾斜上面を転が
り落ちるまでパッド２５６を持ち上げるように構成され
ている。工作物Ｗはそこから傾斜面の先端部２６６によ
って案内されて、加工のためにローラベッド上の位ｒ！
１（ボールキャスター３８を含む位ＩＩ）に転落する。

加工された工作物Ｗをローラベッドから排出するため、
第２持ち上げパッド２７０を担持する第２持ち上げシリ
ンダ２６８が第１シリンダと同様に作動するように配置
されている。この第２シリンダ２６８は、ベース１０に
対して固着された第２取り付はブラケット２７２に対し
て重直に固着され、パッド２７０はその重置運動に際し
て、取り付はブラケット２７２に固着された案内ブラケ
ット２７４のみぞ穴の中を案内される。工作物Ｗはこの
第２持ちＥげパッド２７０によってローラベッドから持
ち上げられると、このパッドの傾斜上面２７６と、排出
傾斜部２８０の傾斜上面２７８の上を転落して、加工さ
れた工作物ｗｔｆａ集用のラックまたはその他の手段（
図示されず）に入る。

ローラベッドのボールキャスター３８の取り付は構造を
ｆｉｌ１図に示す、各ボールキャスター３８は取り付は
ボックスの上面２８２の穴の中に配置されるためのネジ
山を有する細部を有し、ボックス内部においてこの軸部
にナツト２８４を嵌着してボールキャスターを固着する
。取り付はボックスはナツト−ボルトファスナー２８８
によって取り付は板２８６に対して固着され、これらの
ファスナー２８８は取り付は板２８６の穴とボックスの
底部２９０の８長いみぞ穴の中を通る。取り付は根２８
６は機械ベースｌｏ上に載置され、そ付はボックスを固
着する取り付は板の面２９４は機械の横方向に傾斜して
いる。２個の取り付はボックス、（従って２個のボール
キャスター３８）が１つの取り付は板２８６上に一緒に
載置され。

第２の取り付は板（他の２個のボールキャスターを支持
する取り付は板）が機械の長手Ａ第１取り付は板から適
当間隔をおいて同様に載置されている。各取り付は板の
上において、ボックスの底部２９０の細長いみぞ穴の故
に、２個の取り付はボックスの位置を機械の横方向に別
々に１ＩｆｆＩｉする事ができる。２個のみぞ穴は機械
の長手に平行に離間し、第１１図に図示のように両方の
ボックスは相互に重なり合う事ができる。従って各対の
ボールキャスター３８を機械の横方向において位置調整
する事ができ、適当な間隔を有して任意直径の工作物Ｗ
を確実に受け、また取り付は板２８６の上面２９４の傾
斜の故に一方のボールキャスターは他方のボールキャス
ターより高く配置される。

機械の操作に先立って、特定の直径および近似的長さの
工作物Ｗについて操作するため機械を設定するように前
記のような種々の調整を実施する。

工作物Ｗの内部を面取りするか（管の場合）外側面を面
取りするかを考慮しな′ければならない、少なくとも一
つの工作物Ｗが既に貯蔵ラック２５２の上に準備されて
いる時、前記のように第１持ち上げシリンダ２５８を作
動する事により２次に処理される工作物Ｗをローラベッ
ドに転落させる（第２１１１においては右から左に、第
１０図においては左から右に）、工作物Ｗはローラベッ
ド上において１両側の上方作動ユニット２０と２２の中
間位置に停止し、駆動ホイール３２が工作物Ｗの円筒形
外側面と係合する。この段階において１両側の工作物駆
動組立体はその中心位！！（すなわち「中立」位置）に
あり、駆動ホイール３２の回転軸線が工作物Ｗの軸部に
対して平行である。

駆動ホイール３２は、工作物Ｗの表面と堅く摩擦係合す
るためにゴム材料のトレッドを含み、このホイールは、
工作物Ｗをその軸線回りに回転させるためと、工作物Ｗ
の各端部を順次に作動ユニットの工具と係合させるため
に使用する事ができる、前者の機能は単に、駆動組立体
をその中立位置に保持しながら駆動モータ１１８を作動
する事によって実施される。工作物Ｗを軸方向に駆動す
るためには、ｖＩ述のように作動シリンダ９８と１００
の何れかをもって両側の駆動組立体を揺動させ・る（共
に時計方向または逆時計方向の同一回転方向に揺動させ
る）、両側の駆動ホイール３２は工作物Ｗの表面上にお
いてピボットボルト８２の垂直軸線回りに枢転させられ
、工作物Ｗの軸線にニットに向かって駆動する応力を生
じる。

このようにして工作物Ｗがデバーリング工具３６を通過
させられて、その外側面の末端部から放射方向に突出し
た物質を除去され、この末端部が面取り工具３４に達す
る。第ｉｌｌと第３１１ｉｆｆは工作物Ｗの左端の加工
を示す、工具３６と３４はそれぞれ駆動モータ２３２と
１８６によって回転させられ、工作物Ｗが駆動ホイール
３２によって連続的に回転させられるので、工作物Ｗの
全周に沿うて加工が行われる。ローラ２０８から成る末
端ストッパが工作物Ｗによって係合されるまで、工作物
Ｗの軸方向運動が継続され、工作物駆動組立体はその中
心位置まで戻らされる。工作物Ｗのこの末端の加工が終
了した時１作動シリンダ９８と１００の何れかが作動さ
れて９両側の駆動組立体に逆方向に枢転させ、工作物Ｗ
を他方の作動ユニットの工具３４と３６まで軸方向に駆
動する。このようにして、工作物Ｗの他端がデバーリン
グされ面取りされる。他端の加工が終了した後、再び駆
動ホイール３２を使用して工作物Ｗを作動ユニット間の
装入位置まで軸方向に戻す、そこで工作物Ｗの着脱手段
４ｏの第２持ち上げシリンダ２６Ｂを作動して、加工さ
れた工作物Ｗを前記のように機械から脱出させる。

各駆動ホイール３２とその隣接の面取り工具３４との間
のスペース（機械の長手ｊ１隔）および両側の駆動ホイ
ールそのもののスペースの限界の範囲内で、この機械は
処理される特定のバッチの工作物Ｗの長さの変動を受は
入九る事ができ、作動ユニットの位置の５１９１のため
に機械を停止させる必要はない。

駆動ホイール３２が加工中に工作物Ｗの回転制楕軟 御を保持する事がその機能の重要な≠会−参本である。

このような駆動ホイールによる工作物Ｗの回転制御がな
ければ５面取り工具３４および／またはデバーリング工
具３６そのものが工作物Ｗそのものに対して回転を与え
る傾向を生じ、これは加工動作の効率にとって有害であ
ろう。

前記においてこの機械を管状工作物Ｗの内側面取りのた
めに設定した状態を説明したが、この機械は棒材または
管材の末端の外側面取りにも使用できる事を理解された
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による機械の側面図、第２図は第１ＷＪ
のＩＩ−ＩＩ線に沿ってとられた機械の断面図、　２ｇ
３１１１は第１図と類似の図であるが１機械の左側の上
方および下方作動ユニットの拡大図。 第４図は機械の上方作動ユニットの部分平面図、第５図
は第４図のＶ−Ｖ＠に沿った断面図、第６図は駆動ホイ
ールのスピンドル取り付は部の垂直断面図、第７図は第
６図のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿ってとられた断面図、第８
図は面取り組立体の外＠図、第９図は第８図のＩＸ−Ｉ
Ｘ線に沿ってとられた面取り組立体の側面図、第１０図
は工作物Ｗ装入／除待手段を機械の長手Ａ見た端面図。 また第１１図は加工中に工作物Ｗを支持するローラベッ
ドのボールキャスターの構造を示す端面図である。 ２０．２２．、、作動ユニット、３２．、、工作物駆動
ホイール、３Ｂ、、、ボールキャスター。 ３４、、、工具、４０．、、工作物装入／除荷手段、１
１８．、、モータ、１８６．、、加工組立体。 出ｍ人代１人　　佐　　藤　　−雄 図工０１７ご・ｊ′　Ｆに１ζ更なし）α ω ．：Ｓミグ〕、ＦＺ乙−二、二亥更なし）手続補正書動
均 昭和６３年２月７２日 ７　コ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、工作物支持手段（３８）と、この工作物支持手段の
   一端に配置された加工組立体（１８６）を有する加工手
   段とを含む、棒材および管などの円形断面の細長い工作
   物の末端から余分の材料を自動的または半自動的に除去
   する装置において、工作物支持手段（３８）は工作物（
   Ｗ）をその軸線回りに回転させると共にその長手方向に
   移動させるように支持する事ができ、また前記装置は、
   工作物の一端が加工組立体（１８６）上に取り付けられ
   た加工工具（３４）と係合するまで長手方向に駆動され
   ると共に、工具による加工動作中に工作物が回転させら
   れるように工作物を駆動する手段（１１８、３２）を含
   むことを特徴とする装置。 ２、前記工作物支持手段は、工作物をその回転運動およ
   び長手方向運動中に支持するための補数のローラ（３８
   ）を含む事を特徴とする特許請求の範囲第１項による装
   置。 ３、前記ローラは、その上に着座された工作物の回転運
   動および長手方運動を可能とするボールキャスター（３
   ８）から成る事を特徴とする特許請求の範囲第２項によ
   る装置。 ４、工作物駆動手段は少なくとも１個の駆動ホィール（
   ３２）を含み、この駆動ホィール（３２）はその回転に
   よって工作物に回転運動を与えるため工作物と摩擦係合
   するように配置されている事を特徴とする特許請求の範
   囲第１項、第２項または第３項のいずれかによる装置。 ５、駆動ホィール（３２）は、その回転軸線に対して横
   方向に延在する軸線回りに中立位置の両側に枢転運動す
   るように取り付けられ、これによりホィールを工作物と
   係合させその中立位置のいずれか一方の側に枢転させて
   回転させる事によって、工作物は回転されると共に長手
   方向に移動される事を特徴とする特許請求の範囲第４項
   による装置。 ６、加工手段は前記の加工組立体のほか、工作物支持手
   段の反対側末端に配置された第２加工組立体を含む事を
   特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか
   による装置。 ７、工作物をその貯蔵部から工作物支持手段上に装入し
   また工作物を加工後に工作物支持手段から除荷するよう
   に構成された工作物装入／除荷手段（４０）を含み、加
   工組立体または各加工組立体（１８６）は作動ユニット
   （２０、２２）の一部を成し、この作動ユニットはまた
   工作物駆動手段の工作物係合−駆動組立体（１１８、３
   ２）を含み、作動ユニットまたは各作動ユニットは機械
   の長手方向にその位置を調整するため可動的に取り付け
   られている事を特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
   ６項のいずれかによる装置。