SU1243928A1 - Устройство дл групповой сборки запрессовкой деталей типа фланца и крестовины с подшипниками - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к механосборочным работам, а именно к устройствам дл  сборки деталей запрессовкой .

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности путем автоатизации процесса сборки и качества сборки за счет ведени  процесса запрессовки в два этапа - предварительной запрессовки и окончательной с контролем предварительной запрессовки .

На фиг,1 показано предлагаемое устройство,общий вид, план;на фиг. 2 -, разрез А-А на 4мг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.З - поперечный , разрез фланца и крестовины в положении до центрировани  отверстий фпан- ца и шипов крестовины; на - то же, вид сбоку; на фиг.7 - вид на ограничительную планку при нижнем положении ползуна , ни фиг,8. - разрез по центрирующим призмам при нижнем положении ползуна-, на фиг. 9 - узел с предварительно напрессованными, подшипниками на фиг. 10 - узел с окончательно запрессованными подшипниками .. .

Устройство дл  сборки фланца 1 и крестовины 2 с подршпникани 3 включает транспортный механизм 4, например шаговый транспортер со спутниками 55 на которых закреплены базовые , приспособлени  6,выполненные с отверсти ми 7 и прихватами 8, механизм взаимного центрировани  9, который состоит из кронштейна 10 с установленными на нем и закреплен- ными посредством плиты 11 скалками 12 3 по которым при помощи пневмо- цилиндра 13 перемещаетс  приводной ползун, состо тщлк из имеющих возможность взаимного перемещени  верхней 14 и нижней 15 частей, св - занньгх между собой силовым цилиндром 16 со штоком 17, опирающимс  в крайнем нижнем положении на крьтку 19. Возможность смещени  нижней 15 части ползуна относительно верхней 14 части ограничена регулируемым упором 19. На верхней части 14 ползуна закреплен механизм фиксации 20 верхней части 14 ползуна в рабочем положении с прив.одом 6т силового цилиндра 21. К нижней части 15 ползуна крепитс  корпус 22, в котором размещены захват 23 с губками 24,

два центрирующих элемента, вьтолнен- ных в виде призм 25, и два ложемента 26, в которые из накопител  (не показан) по лоткам 27 подаютс 

подшипники 3.

Механизм запрессовки 28 подшипников 3 состоит из цилиндров предварительной напрессовки 29 и окончательной запрессовки 30, датчиков

Контрол  предварительной напрессов- ки 31 и ограничительных планок 32, установленных на нижней части I5 приводного .ползуна.

Устройство работает следзпощим

образом.

Фланец 1S, установленный в базовом приспособлена 6, закрепленном на спут:нике 5 „ зажат прихвата ш 8 и сцентрирован относительно оси спутника 3 горизонтальной плоскости по отверстию 7,

С:путник 5 перемещаетс  с помощью транспортной системы к следующей ПОЗИ1ЦИИ (не показаны) , где в неге с

помощью манипул тора вводитс  крестовина 2 и укладываетс  на нижнюю плоскость ct отверстий во фланце (фиг.6). После этого транспортером спутник 5 с базовым приспособлением

6 перемещаетс  на позицию где установлен механизм взаимного центрировани  9, и фиксируетс  точно против этого механизма. Этим обеспечиваетс  совпадение вертикальной оси фланца

1 относительно вертикальной оси под- шипников, размещенных в ложементах 26,

Дл  установки крестовины 2 и под- гашпн нков 3 соосно с отверстием во ф1панце 1 по вертикали (чем обеспе

чиваетс . возможность запрессовки

подшипников во фланец и на крестовину ) Служит механизм взаимного центрировани  9. 1

Механизм 9 работает следующим образом . В бесштоковую полость пневмо- цилиндра 16 подаетс  сжатый воздух, в результате чего шток 17 совершает ход вниз до упора в крьш1ку 18, одновременно перемеща  вниз нижнюю 15 част:ь ползуна. Затем сжатый воздух подаетс  в бесштоковую полость ци- 13,, шток которого св зан с верх,чей 14 частью ползуна. При этом вниз начинают перемещатьс  и верхн   14 и ни;жн   15 части ползуна до тех пор, пока не произойдет упор центрй- ру5ощ1г1х призм 25 в два соосно распо- ложенньгх вшпа крестовины 2, лежащих

на пюверхност х d отверстий во фланце 1. При упоре верхн   14 и mm н   15 части ползуна образуют единое целое, т.е. не происходит взаимного смещени  верхней и нижней частей, так как усилие, развиваемое силовым цилиндром 16, значительно превьшает усилие, развиваемое пневмоцилинд-f ром 13.

При перемещении ползуна вниз огра ничительные планки 32 охватывают два других, по отношению к призме 25, соосно расположенных шипа крестовины 2, устанавлива  ее точно по центру фланца 1 (фиг.7). .После упора цент рирующих призм 25 в шипы крестовины 2 (фиг.8) подаетс  сжатый воздух в пневмоцилиндр механизма фиксации 20 и осуществл етс  фиксирование верхней части 14 ползуна на скалках 1 2 а

В нижнем положении ползуна центрирующие призмы 25 опираютс  на шипы крестовины 2, на которые необходимо напрессовать подшипники 3. После упора центрирующих призм 25 в шипы крестовины и последующей фиксации ползуна на скалках 12 осуществл етс  подъем крестовины на величину S, котора  определ етс  из вьфажени 

S - --2

где D - диаметр отверсти  во фланце d - диаметр шип а крестовины.

Дл  этого срабатывает захват 23, который губками 24 зажимает крестовину 2 за т орцы шипов, расположенных под углом 90° к центрирующим призмам 25 (фиг.8), После этого сжатый воздух подаетс  в штоковую полость - силового цилиндра 16 (фиг.2), шток 17 совершает ход вверх, перемеща  нижнюю часть 15 ползуна до регулируемого упора 19, настроенного на величину хода S нижней части 15 приводного ползуна относительно заторможенной на скалках 12 верхней части 14 ползуна.

Вместе с нижней частью 15 ползуна вверх перемещаетс  зажата  в губках

2439284 ,

24 захвата 23 крестовина- 2, зажима  в конце хода положение по оси от- фланца 1 . Таким образом осуществл етс  ориентаци  шипов крес- товины 2 относительно отверстий фланца 1 по вертикали.

Затем подшипники 3, поступившие в ложементы 26, которые пре,цвари- тельно точно выставлены по вертика- 10 ли и горизонтали относительно цент- рируюш 1Х призм 25, напрессовываютс  с помощью цилиндров предварительной напрессовки 29 наружной поверхностью в отверсти  фланца I, а внутренней )5 на шипы крестовины 2. Усилие предварительной напрессовки значительно меньше, чем усилие запрессовки и выбираетс  таким, чтобы наживить подшипники на крестовину и в отвер20 сти  фланца на 3-5 мм (фиг.9) Точное удержание крестовины по центру фланца осуществл етс  с помощью ограничительных планок 32.

Затем губки 24 захвата 23 разжи25 . маютс , механизм фиксации 20 рас- фиксирует верхнюю часть 14 ползуна, шток пневмоцилиндра 13 возвращает ползун в верхнее исходное положение. Спутник 5 с базовым приспособле30- нием 6 и предварительно подсобранным узлом с помощью транспортного механизма 4 перемещаетс  на позицию окончательной запрессовки. По пути с помощью датчиков.контрол  31,

э например бесконтактных датчиков ти- па ВКБ-0,5 провер етс  наличие подшипников 3 в отверсти х фланца I и глубина их предварительной запрессовки (т.е. размер L, фиг.8).

Q Если предварительна  напрессовка прошла нормально, подшипники наживлены на заданный размер, что свидетельствует lO том, что не произошло перекосов собираемых деталей,

,j то с помощью силовых цилиндров 30 - осуществл етс  окончательна  запрессовка подшипников 3. В противном случае процесс сборки прерьгоаетс  и неповрежденные детали снимаютс  с конвейера.

гз

,в

6-6

ffc om e/fc/yrcfff (

P

J

V

/ / /

b

v:

4

t

6 V Ocif u/urfo /ff ecfr7o t// 6f

pu$. S

::-

-26

фиг.З

фие. 6

21

32

фиг. 7

cpcfff. 10

фиг 9

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРУППОВОЙ СБОРКИ ЗАПРЕССОВКОЙ ДЕТАЛЕЙ ТИПА ФЛАНЦА И КРЕСТОВИНЫ С ПОДШИПНИКАМИ, содержащее смонтированные на основании установочное приспособление для фланца и крестовины, ложементы для подшипников,’ механизм взаимного центрирования собираемых деталей, выполненный в виде прив.одного ползуна с центрирующими элементами, механизм запрессовки и систему управления устройством, о т л и чающееся тем, что, с целью повышения производительности и качества сборки, ползун выполнен составным из двух установленных с возможностью относительного осевого перемещения частей, на одной из которых смонтированы силовой цилиндр, установленный с возможностью взаимодействия с второй частью ползуна, узел фиксации указанной первой части в рабочем положении и регулируемый упор для ограничения взаимного перемещения частей ползуна, механизм взаимного центрирования выполнен в виде призмы с расположенными по обе стороны от нее ограничительными планками, параллельными оси призмы, и подвижных в плоскости, перпендикулярной указанной оси призмы, губок для захвата кресто- а вины и установлен на второй части ползуна,а механизм запрессовки выполнен в виде силовых цилиндров предварительной и окончательной запрессовки.

2. Устройство по п.1 , отличающееся тем, что оно снабжено датчиками контроля предварительной запрессовки, установленными между силовыми цилиндрами предварительной и окончательной запрессовки и связанными с системой управления устройством .

SU „„ 1243928