CN114811461B - 一种拼接式led灯的装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拼接式LED灯的装配方法，首先，准备拼接所需的部件，所述部件包括灯具主体、封盖；将部件依次通过输送带输送给专用的自动拼接系统，专用的自动拼接系统包括拼接支架、拼接平台、供料单元、压接单元、出料单元、输送单元、控制器，分别与第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器相连，由专用的自动拼接系统、不同传感器、控制器的配合实现对封盖部件与灯具主体部件的装配。本发明的优点在于：本发明的装配方法，通过与专用的自动拼接系统相结合的方式，来实现对灯具主体与灯盖之间的自动压接装配，无需人工对准、压接，大大减少了人工劳动强度，提高了装配效率。

Description

一种拼接式LED灯的装配方法

技术领域

本发明涉及LED加工领域，特别涉及一种拼接式LED灯的装配方法。

背景技术

为了增加黑板的亮度，常会在黑板的前上方设置吊灯，吊灯的光线直接照射至黑板，这种吊灯存在一些不足之处，吊灯的直射光线进入老师的眼睛，因此容易造成老师的视觉疲劳。

因此，针对上述现象，在专利CN111878748A中就提到了一种用于黑板照明的新型广照灯具，包括吊杆，所述吊杆下方设有与其活动连接的灯具主体，所述吊杆下端连接有第一吊装件、上端连接有吸顶件，所述灯具主体上端设有与所述第一吊装件相配并能滑接于所述第一吊装件上的滑槽，所述灯具主体下端设有间隔设置的弧形导光面及倾斜导光面，所述灯具主体内设有发光部且所述发光部位于所述弧形导光面的上方。

而上述的照明灯具还是存在着一定的缺陷，比如运输或安装过程中光源、扩光透镜会存在断裂的风险，又如，光源或扩光透镜在灯具主体内出现窜动的现象等等。因此，在专利CN213872412U中又提出了一种教室黑板用组合照明系统，包括一灯具基座，灯具基座包括灯具主体、封盖；一光源组件，包括安装在灯具主体上的LED灯板，LED灯板有数个灯板分板共同组成，灯板分板通过螺栓固定在灯具主体的侧面，在LED灯板上还安装有数组LED光源组；一导光组件，包括安装在LED灯板外侧的导光板，导光板由数个导光分板共同组成，导光分板通过螺栓与灯具主体相固定，在导光分板内侧还设置有扩光透镜。从而很好的解决了上述现象。

上述的教室黑板用组合照明系统在进行加工的过程中，在灯具主体、灯盖等部件加工好后，需要再进行装配，而在装配的过程中，灯具主体与封盖之间是插接配合的，而封盖的侧壁上设置有装配用的定位筋板，需要将定位筋板插入灯具主体内从而实现封盖与灯具主体的插接固定。这一过程中，往往是由人工进行装配的，而人工装配时，需要将定位筋板对准灯具主体，这一过程会非常的麻烦，人工在对准时会存在着或多或少的问题，延长装配时间，另外，为了确保灯具主体与封盖之间连接的稳定，通常会采用过硬配合的方式来实现两者之间的连接，即在人工装配时，需要人工施加很大的压力来将封盖压入灯具主体内，耗时耗力，装配效率不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种装配效率高、降低人工劳动的拼接式LED灯的装配方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种拼接式LED灯的装配方法，拼接式LED灯包括灯具主体以及与灯具主体的两侧插接配合的封盖，其创新点在于：装配方法包括下述步骤

S1：首先，准备拼接所需的部件，所述部件包括灯具主体、封盖；

S2：然后，将部件依次通过输送带输送给专用的自动拼接系统，所述专用的自动拼接系统包括

一拼接支架，在拼接支架上安装有一拼接平台；

一设置在拼接支架一侧的供料单元，所述供料单元包括供料输送带，在供料输送带的出料侧处安装有用于对部件的位置进行检测的第一位置传感器；

一设置在拼接平台上的压接单元，所述压接单元包括安装在拼接平台上方的支撑板，且支撑板与拼接平台之间设置有一升降复位组件，在拼接平台上安装有用于对支撑板的位置进行检测的第二位置传感器，在支撑板的上方还设置有一压板，该压板由液压缸驱动上下升降，所述拼接平台上位于支撑板的两侧还分别设置有一压接组件，在拼接平台上还安装有对压接组件的压接行程进行检测的第三位置传感器；

一设置在拼接支架另一侧的出料单元，所述出料单元包括出料输送带；

一设置在拼接支架上的输送单元，所述输送单元包括安装在拼接支架上的输送导轨以及进料输送组件、出料输送组件，且进料输送组件、出料输送组件共用同一输送导轨，所述进料输送组件上安装有对进料输送组件在拼接支架上的移动位置进行检测的第四位置传感器，所述出料输送组件上安装有对出料输送组件在拼接支架上的移动位置进行检测的第五位置传感器；

一控制器，分别与第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器相连；

部件的输送顺序为封盖、灯具主体、封盖；

S3：由供料输送带工作带动三个部件向供料输送带的出料侧方向进行输送，同时第一位置传感器对部件的移动位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器；

S4：进料输送组件沿着拼接支架向供料输送带的出料侧方向移动，同时，第四位置传感器对进料输送组件的移动位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器；

S5：控制器根据第一位置传感器、第四位置传感器的检测结果进行判断，若部件、进料输送组件均已移动到位，则进入步骤S6；若部件未移动到位，进料输送组件已移动到位，则单独重复步骤S3；若部件已移动到位，进料输送组件未移动到位，则单独重复步骤S4；若部件、进料输送组件均未移动到位，则重复步骤S3、S4；

S6：由进料输送组件抓取三个部件，并进入步骤S7；

S7：由进料输送组件带动三个部件向支撑板方向移动，同时，第四位置传感器对进料输送组件的移动位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器；

S8：控制器根据步骤S7中的第四位置传感器的检测结果进行判断，若进料输送组件移动到位，则进入步骤S9；若进料输送组件未移动到位，则重复步骤S7；

S9：进料输送组件松开三个部件，使得三个部件在自重的作用下掉落在支撑板上，并在1s后，压板开始动作，施加给灯具主体部件一定的压制力，并带动支撑板进行下移，并进入步骤S10；

S10：压板持续下压，同时由第二位置传感器对支撑板的下移位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器；

S11：控制器根据步骤S10中的第二位置传感器的检测结果进行判断，若支撑板移动到位，则进入步骤S12；若支撑板未移动到位，则重复步骤S10；

S12：压板停止下压，同时保持对部件的压制力，并进入步骤S13；

S13：压接组件分别推动两个盖板部件向灯具主体部件方向移动，同时第三位置传感器对压接组件的压接行程进行检测，并将检测结果反馈给控制器；

S14：控制器根据步骤S13中的第三位置传感器的检测结果进行判断，若压接组件的压接行程到位，则进入步骤S15；若压接组件的压接行程未到位，则重复步骤S13；

S15：压接组件完成对封盖部件的压接，此时，封盖部件与灯具主体部件通过过盈配合的方式连接固定，压接组件复位，压板上行，支撑板在升降复位组件的带动下上移复位，并进入步骤S16；

S16：出料输送组件沿着拼接支架向支撑板方向移动，同时，第五位置传感器对出料输送组件的移动位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器；

S17：控制器根据步骤S17中的第五位置传感器的检测结果进行判断，若出料输送组件移动到位，则进入步骤S18；若出料输送组件未移动到位，则重复步骤S16；

S18：由出料输送组件实现对装配后的灯具主体部件的抓取，并进入步骤S19；

S19：由出料输送组件带动灯具主体部件向出料输送带方向移动，同时，第五传感器对出料输送组件的移动位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器；

S20：控制器根据步骤S19中的第五位置传感器的检测结果进行判断，若出料输送组件移动到位，则进入步骤S21；若出料输送组件未移动到位，则重复步骤S19；

S21：出料输送组件松开灯具主体部件，使得灯具主体掉落在出料输送带上，再由人工通过螺栓固定的方式加固封盖部件与灯具主体部件，并在加固后，由出料输送带将封盖部件与灯具主体部件送至下一道工序，完成封盖部件与灯具主体部件的装配。

进一步的，所述升降复位组件包括四个呈口字形状分布在拼接平台上的升降弹簧，在拼接平台上还安装有容升降弹簧一一对应安装的安装孔，升降弹簧的顶端与支撑板的底端相固定，在拼接平台的上端面上还开有容支撑板嵌入的定位槽，且定位槽与各个安装孔均连通。

进一步的，所述拼接平台上位于定位槽的两侧还设置有导向板，导向板靠近定位槽的一面为倾斜面，倾斜面的倾斜方向为自下而上逐渐向远离定位槽的方向倾斜。

进一步的，所述压接组件包括安装在拼接平台上的压接油缸，在压接油缸的活塞杆的顶端连接有一压接板，所述压接板靠近支撑板的一侧开有容封盖侧端嵌入的凹槽。

进一步的，所述压接板的凹槽内还安装有缓冲垫。

进一步的，所述拼接平台上位于支撑板的另外两侧还分别设置有一定位组件，所述定位组件包括一定位板，该定位板的端面与灯具主体、封盖相贴合，所述定位板由定位油缸驱动靠近或远离支撑板。

进一步的，所述输送导轨有一对，分布在拼接平台的两侧，并沿着工件输送方向延伸；

所述进料输送组件，用于将供料输送带上的待对接的工件输送至支撑板上，包括一进料输送支架，在进料输送支架的底端安装有与输送导轨相配合的进料滑块，在进料输送支架的两侧还设置有进料输送座，在进料输送座上设置有进料夹持板，进料夹持板一共有三个，分别与灯具主体、封盖相一一对应，且两侧的进料夹持板分别由安装在进料输送座上的进料油缸驱动相互靠近或远离，在两侧的进料夹持板相互相邻的一侧还均设置有进料夹持防护垫；

所述出料输送组件，用于将支撑板上的对接好的工件输送至出料输送带上，包括一出料输送支架，在出料输送支架的底端安装有与输送导轨相配合的出料滑块，在出料输送支架的两侧还设置有出料输送座，在出料输送座上设置有出料夹持板，且两个出料夹持板分别由安装在出料输送座上的出料油缸驱动相互靠近或远离，在两个出料夹持板相互相邻的一侧还均设置有出料夹持防护垫。

进一步的，所述进料输送支架、出料输送支架均呈匚字形状，且进料输送支架、出料输送支架相对分布。

本发明的优点在于：本发明的装配方法，通过与专用的自动拼接系统相结合的方式，来实现对灯具主体与灯盖之间的自动压接装配， 无需人工对准、压接，大大减少了人工劳动强度，相对应的也就提高了装配效率。

通过拼接平台与压接单元之间的配合从而实现了对灯具主体、封盖之间的自动压接固定，大大减少了人工劳动，提高了装配效率；另外，再采用拼接支架、供料单元、出料单元、输送单元之间的配合，从而实现了对LED灯部件的自动输送，并与压接单元相配合，实现了LED灯部件的自动输送，为后续实现全自动化生产提供了基础。

升降组件的设计，通过升降弹簧来与压板配合来共同实现支撑板的升降，能够减少所需的驱动件，降低能耗；而定位槽的设计，则是在支撑板下降后能够嵌入拼接平台内，利用拼接平台来对支撑板进行限位，避免因弹簧的存在导致在压接的过程中支撑板出现晃动的现象而影响到压接的稳定进行，保证压接的顺利。

拼接平台上的导向板的设计，则是为了与支撑板相配合，在支撑板下降的过程中对支撑板进行导向，使得支撑板能够顺利的进入定位槽内，避免因弹簧压缩时的不稳定而导致支撑板无法顺利进入定位槽。

压接组件的设计，通过与封盖的端部相贴合的压接板的设计，在移动时还能够同时实现对封盖的限位，保证封盖稳定的移动，保证灯具主体、封盖能够顺利对接。

定位组件的设计，则是通过定位板来对灯具主体、封盖的位置进行定位校准，确保在压接时，三者位置的精准，为后续的自动压接提供了基础。

进料输送组件、出料输送组件的设计，采用三个进料夹持板的设计，则是压接前的灯具主体、封盖为分体结构，彼此间不连接，因此通过三个进料夹持板来一一对应夹持，保证工件夹持的顺利进行，而只采用一个出料夹持板，则是压接后的灯具主体、封盖为整体结构，因此只需一个夹持板即可实现整个夹持，减少所需的夹持件，简化结构。

进料输送支架与出料输送支架均采用匚字型的结构，并相对设置，则是为了与拼接平台、支撑板相配合，能够很好的避让拼接平台、支撑板，又不影响LED灯部件工件的输送。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中专用的自动拼接系统的示意图。

图2为本发明中压接组件的侧视图。

图3为本发明中压接组件的俯视图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

拼接式LED灯包括灯具主体以及与灯具主体的两侧插接配合的封盖，封盖与灯具主体之间过盈配合，并通过螺栓锁紧。

本方的拼接式LED灯的装配方法通过下述步骤得以实现：

S1：首先，准备拼接所需的数组部件，每组部件均包括一个灯具主体、两个封盖。

S2：然后，将各组部件依次通过输送带输送给专用的自动拼接系统，如图1-图3所示的示意图可知，专用的自动拼接系统包括

一拼接支架1，该拼接支架1为一由若干的横杆、纵杆及竖杆共同焊接而成的长方体框架结构，在拼接支架1上安装有一拼接平台2，该拼接平台2呈长方体状，且拼接平台2的长轴方向与LED灯部件工件的输送方向一致。

一设置在拼接支架1的长轴方向一侧的供料单元，供料单元包括供料输送带3，供料输送带3安装在供料输送支架上，并由安装在供料输送支架上的供料电机驱动进行工作，在供料输送带3的出料侧处还安装有与部件位置进行检测的第一位置传感器。

一设置在拼接平台2上的压接单元，压接单元包括安装在拼接平台2上方的支撑板4，且支撑板4与与拼接平台2之间设置有一升降组件，在拼接平台2上还安装有对支撑板4的下降位置进行检测的第二位置传感器。

升降组件包括四个呈口字形状分布在拼接平台2上的升降弹簧41，在拼接平台2上还安装有容升降弹簧41一一对应安装的安装孔42，升降弹簧41的顶端与支撑板4的底端相固定，在拼接平台2的上端面上还开有容支撑板4嵌入的定位槽43，且定位槽42与各个安装孔42均连通，在升降弹簧41处于张开状态时，支撑板4的顶端面的高度略低于供料输送带3的顶端面的高度。升降组件的设计，通过升降弹簧41来与压板5配合来共同实现支撑板4的升降，能够减少所需的驱动件，降低能耗；而定位槽43的设计，则是在支撑板4下降后能够嵌入拼接平台2内，利用拼接平台2来对支撑板4进行限位，避免因升降弹簧41的存在导致在压接的过程中支撑板4出现晃动的现象而影响到压接的稳定进行，保证压接的顺利。

在支撑板4的上方还设置有一压板5，该压板5由液压缸51驱动上下升降，液压缸51通过支架安装在拼接支架1上。

在拼接平台2上位于支撑板4的两侧还分别设置有一压接组件，压接组件分布在拼接平台2的长轴方向的两侧，压接组件包括安装在拼接平台2上的压接油缸45，压接油缸45固定在拼接平台2的上端面，在压接油缸45的活塞杆的顶端连接有一压接板44，压接板44靠近支撑板4的一面开有容封盖嵌入的凹槽，在压接板44上还安装有对压接板44的移动位置进行检测的第三位置传感器。压接组件的设计，通过与封盖的端部相贴合的压接板44的设计，在移动时还能够同时实现对封盖的限位，保证封盖稳定的移动，保证灯具主体、封盖能够顺利对接。

在压接板44的凹槽的内壁上还安装有缓冲垫。缓冲垫的设计，则是为了在压接板44推动封盖进行移动时，能够起到一个隔离缓冲的作用，避免压接板44直接与封盖之间接触，导致压接板44与封盖出现相互摩擦，而出现封盖损伤的现象。

在拼接平台2上位于支撑板4的幅宽方向的两侧还分别设置有一定位组件，定位组件包括一定位板47，该定位板47的端面与封盖、灯具主体相贴合，定位板47由安装在拼接平台2上的定位油缸48驱动靠近或远离支撑板4。定位组件的设计，则是通过定位板47来对灯具主体、封盖的位置进行定位校准，确保在压接时，灯具主体、封盖的相对位置的精准，为后续的自动压接提供了基础。

在拼接平台2上位于定位槽43的两侧还设置有导向板46，导向板46一共有四个，分别位于定位槽43的四个棱角处，且位于同一长轴方向的两个导向板46分别位于定位板47的两外侧，导向板46通过螺栓固定在拼接平台2的上端面上，导向板46靠近定位槽43的一面为倾斜面，且倾斜面的倾斜方向为自下而上逐渐向远离定位槽43的方向倾斜。拼接平台2上的导向板46的设计，利用导向板46的倾斜面来与支撑板4相配合，在支撑板4下降的过程中对支撑板4进行导向，使得支撑板4能够顺利的进入定位槽43内，避免因升降弹簧41压缩时的不稳定而导致支撑板4无法顺利进入定位槽43内。

一设置在拼接支架1的长轴方向的另一侧的出料单元，出料单元包括出料输送带6，出料输送带6安装在出料输送支架上，并由安装在出料输送支架上的出料电机驱动进行工作，出料输送带6的上端面的高度略低于升降弹簧41处于张开状态时的支撑板4的顶端面的高度。

一设置在拼接支架1上的输送单元，输送单元包括安装在拼接支架1上的输送导轨7以及进料输送组件、出料输送组件，且进料输送组件、出料输送组件共用同一输送导轨7。

输送导轨7有一对，安装在拼接支架1的幅宽方向的两侧，并分布在拼接平台2的幅宽方向的两侧，且输送导轨7沿着拼接支架1的长轴方向延伸。

进料输送组件，用于将供料输送带3上的待对接的工件输送至支撑板4上，包括一进料输送支架71，在进料输送支架71的底端安装有与输送导轨7相配合的进料滑块72，进料输送支架71由进料油缸直接拉动或在齿轮、齿条的配合带动下沿着输送导轨7进行水平往复移动，在进料输送支架71上还安装有对进料输送支架71的水平移动位置进行检测的第四位置传感器，在进料输送支架71的两侧还设置有进料输送座75，在进料输送座75上设置有进料夹持板，进料夹持板一共有三个，分别与封盖、灯具主体相一一对应，即两侧一共有六个进料夹持板，通过两侧的两个进料夹持板的共同配合对封盖或灯具主体进行单个夹持，两侧的进料夹持板分别由安装在进料输送座75上的进料油缸76驱动相互靠近或远离，每个进料夹持板分别由独立的进料油缸76驱动，在两侧的进料夹持板相互相邻的一侧还均设置有进料夹持防护垫，进料夹持防护垫的设计同样是为了避免进料夹持板与封盖、灯具主体之间直接接触而出现相互摩擦，导致封盖、灯具主体出现磨损、划痕等。

出料输送组件，用于将支撑板4上的对接好的工件输送至出料输送带6上，包括一出料输送支架73，在出料输送支架73的底端安装有与输送导轨7相配合的出料滑块74，出料输送支架73由出料油缸直接拉动或在齿轮、齿条的配合带动下沿着输送导轨7进行水平往复移动，在出料输送支架73上还安装有对出料输送支架73的水平移动位置进行检测的第五位置传感器，在出料输送支架73的两侧还设置有出料输送座77，在出料输送座77上设置有出料夹持板，且两个出料夹持板分别由安装在出料输送座77上的出料油缸78驱动相互靠近或远离，在两个出料夹持板相互相邻的一侧还均设置有出料夹持防护垫，出料夹持防护垫则是为了避免出料夹持板与封盖、灯具主体之间直接接触而出现相互摩擦，导致封盖、灯具主体出现磨损、划痕等。

进料输送组件、出料输送组件的设计，采用三个进料夹持板的设计，则是压接前的灯具主体、封盖为分体结构，彼此间不连接，因此通过三个进料夹持板来一一对应夹持，保证工件夹持的顺利进行，而只采用一个出料夹持板，则是压接后的灯具主体、封盖为整体结构，因此只需一个夹持板即可实现整个夹持，减少所需的夹持件，简化结构。

进料输送支架71、出料输送支架73均呈匚字形状，且进料输送支架71、出料输送支架73相对分布。进料输送支架与出料输送支架均采用匚字型的结构，并相对设置，则是为了与拼接平台、支撑板相配合，能够很好的避让拼接平台、支撑板，又不影响LED灯部件工件的输送。

一控制器，该控制器的输入端分别与第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器相连，该控制器的输出端与供料电机、液压缸51、出料电机、进料油缸、出料油缸相连，并控制供料电机、液压缸51、出料电机、进料油缸、出料油缸相连的启闭。

部件的输送顺序为封盖、灯具主体、封盖。

S3：由供料输送带3工作带动同一组的三个部件向供料输送带3的出料侧方向进行输送，同时第一位置传感器对部件的移动位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器。

S4：进料输送组件沿着拼接支架1向供料输送带3的出料侧方向移动，同时，第四位置传感器对进料输送组件的移动位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器。

S5：控制器根据第一位置传感器、第四位置传感器的检测结果进行判断，若部件、进料输送组件均已移动到位，即部件已移动至供料输送带3的出料侧，进料输送组件也移动至供料输送带3的出料侧，则进入步骤S6；若部件未移动到位，进料输送组件已移动到位，则单独重复步骤S3；若部件已移动到位，进料输送组件未移动到位，则单独重复步骤S4；若部件、进料输送组件均未移动到位，则重复步骤S3、S4。

S6：由进料输送组件的进料夹持板来分别抓取三个部件，并进入步骤S7。

S7：由进料输送组件带动三个部件向支撑板4方向移动，同时，第四位置传感器对进料输送组件的移动位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器。

S8：控制器根据步骤S7中的第四位置传感器的检测结果进行判断，若进料输送组件移动到位，即进料输送组件移动至支撑板4的旁侧，则进入步骤S9；若进料输送组件未移动到位，则重复步骤S7。

S9：进料输送组件的进料夹持板松开三个部件，使得三个部件在自重的作用下掉落在支撑板4上，并在1s后，压板5在液压缸51开始动作，施加给灯具主体部件一定的压制力，液压缸51施加的压制力大于升降弹簧41的弹力，从而带动支撑板4进行下移，并进入步骤S10。

S10：压板5持续下压，同时由第二位置传感器对支撑板4的下移位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器。

S11：控制器根据步骤S10中的第二位置传感器的检测结果进行判断，若支撑板4移动到位，即支撑板4已经嵌入定位槽43内，则进入步骤S12；若支撑板4未移动到位，则重复步骤S10。

S12：压板5停止下压，同时保持对部件的压制力，并进入步骤S13。

在进入步骤S13前，先分别由定位油缸48驱动两个定位板47向中间靠拢，实现对两个封盖部件、灯具主体部件的位置的纠偏，且定位油缸48的驱动力大于液压缸51的压制力，并在纠偏后，定位板47退回原位。

S13：压接组件的两个压接板44相互靠近，分别推动两个盖板部件向灯具主体部件方向移动，同时第三位置传感器对压接组件的压接行程进行检测，并将检测结果反馈给控制器。

S14：控制器根据步骤S13中的第三位置传感器的检测结果进行判断，若压接组件的压接行程到位，则进入步骤S15；若压接组件的压接行程未到位，则重复步骤S13。

S15：压接组件完成对封盖部件的压接，此时，封盖部件与灯具主体部件通过过盈配合的方式连接固定，压接组件复位，压板上行，支撑板在升降复位组件的带动下上移复位，并进入步骤S16。

S16：出料输送组件沿着拼接支架1向支撑板4方向移动，同时，第五位置传感器对出料输送组件的移动位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器。

S17：控制器根据步骤S17中的第五位置传感器的检测结果进行判断，若出料输送组件移动到位，即出料输送组件已经移动至支撑板4的旁侧，则进入步骤S18；若出料输送组件未移动到位，则重复步骤S16。

S18：由出料输送组件实现对装配后的灯具主体部件的抓取，并进入步骤S19。

S19：由出料输送组件带动灯具主体部件向出料输送带方向移动，同时，第五传感器对出料输送组件的移动位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器。

S20：控制器根据步骤S19中的第五位置传感器的检测结果进行判断，若出料输送组件移动到位，即出料输送组件已经移动至出料输送带6的旁侧，则进入步骤S21；若出料输送组件未移动到位，则重复步骤S19。

S21：出料输送组件松开灯具主体部件，使得灯具主体掉落在出料输送带6上，再由人工通过螺栓固定的方式加固封盖部件与灯具主体部件，并在加固后，由出料输送带将封盖部件与灯具主体部件送至下一道工序，完成封盖部件与灯具主体部件的装配。

本发明的装配方法，通过与专用的自动拼接系统相结合的方式，来实现对灯具主体与灯盖之间的自动压接装配， 无需人工对准、压接，大大减少了人工劳动强度，提高了装配效率。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种拼接式LED灯的装配方法，拼接式LED灯包括灯具主体以及与灯具主体的两侧插接配合的封盖，其特征在于：装配方法包括下述步骤

S1：首先，准备拼接所需的部件，所述部件包括灯具主体、封盖；

S2：然后，将部件依次通过输送带输送给专用的自动拼接系统，所述专用的自动拼接系统包括

一拼接支架，在拼接支架上安装有一拼接平台；

一设置在拼接支架一侧的供料单元，所述供料单元包括供料输送带，在供料输送带的出料侧处安装有用于对部件的位置进行检测的第一位置传感器；

一设置在拼接平台上的压接单元，所述压接单元包括安装在拼接平台上方的支撑板，且支撑板与拼接平台之间设置有一升降复位组件，在拼接平台上安装有用于对支撑板的位置进行检测的第二位置传感器，在支撑板的上方还设置有一压板，该压板由液压缸驱动上下升降，所述拼接平台上位于支撑板的两侧还分别设置有一压接组件，在拼接平台上还安装有对压接组件的压接行程进行检测的第三位置传感器；

一设置在拼接支架另一侧的出料单元，所述出料单元包括出料输送带；

一设置在拼接支架上的输送单元，所述输送单元包括安装在拼接支架上的输送导轨以及进料输送组件、出料输送组件，且进料输送组件、出料输送组件共用同一输送导轨，所述进料输送组件上安装有对进料输送组件在拼接支架上的移动位置进行检测的第四位置传感器，所述出料输送组件上安装有对出料输送组件在拼接支架上的移动位置进行检测的第五位置传感器；

一控制器，分别与第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器相连；

部件的输送顺序为封盖、灯具主体、封盖；

S3：由供料输送带工作带动三个部件向供料输送带的出料侧方向进行输送，同时第一位置传感器对部件的移动位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器；

S4：进料输送组件沿着拼接支架向供料输送带的出料侧方向移动，同时，第四位置传感器对进料输送组件的移动位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器；

S5：控制器根据第一位置传感器、第四位置传感器的检测结果进行判断，若部件、进料输送组件均已移动到位，则进入步骤S6；若部件未移动到位，进料输送组件已移动到位，则单独重复步骤S3；若部件已移动到位，进料输送组件未移动到位，则单独重复步骤S4；若部件、进料输送组件均未移动到位，则重复步骤S3、S4；

S6：由进料输送组件抓取三个部件，并进入步骤S7；

S7：由进料输送组件带动三个部件向支撑板方向移动，同时，第四位置传感器对进料输送组件的移动位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器；

S8：控制器根据步骤S7中的第四位置传感器的检测结果进行判断，若进料输送组件移动到位，则进入步骤S9；若进料输送组件未移动到位，则重复步骤S7；

S9：进料输送组件松开三个部件，使得三个部件在自重的作用下掉落在支撑板上，并在1s后，压板开始动作，施加给灯具主体部件一定的压制力，并带动支撑板进行下移，并进入步骤S10；

S10：压板持续下压，同时由第二位置传感器对支撑板的下移位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器；

S11：控制器根据步骤S10中的第二位置传感器的检测结果进行判断，若支撑板移动到位，则进入步骤S12；若支撑板未移动到位，则重复步骤S10；

S12：压板停止下压，同时保持对部件的压制力，并进入步骤S13；

S13：压接组件分别推动两个盖板部件向灯具主体部件方向移动，同时第三位置传感器对压接组件的压接行程进行检测，并将检测结果反馈给控制器；

S14：控制器根据步骤S13中的第三位置传感器的检测结果进行判断，若压接组件的压接行程到位，则进入步骤S15；若压接组件的压接行程未到位，则重复步骤S13；

S15：压接组件完成对封盖部件的压接，此时，封盖部件与灯具主体部件通过过盈配合的方式连接固定，压接组件复位，压板上行，支撑板在升降复位组件的带动下上移复位，并进入步骤S16；

S16：出料输送组件沿着拼接支架向支撑板方向移动，同时，第五位置传感器对出料输送组件的移动位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器；

S17：控制器根据步骤S17中的第五位置传感器的检测结果进行判断，若出料输送组件移动到位，则进入步骤S18；若出料输送组件未移动到位，则重复步骤S16；

S18：由出料输送组件实现对装配后的灯具主体部件的抓取，并进入步骤S19；

S19：由出料输送组件带动灯具主体部件向出料输送带方向移动，同时，第五传感器对出料输送组件的移动位置进行检测，并将检测结果反馈给控制器；

S20：控制器根据步骤S19中的第五位置传感器的检测结果进行判断，若出料输送组件移动到位，则进入步骤S21；若出料输送组件未移动到位，则重复步骤S19；

S21：出料输送组件松开灯具主体部件，使得灯具主体掉落在出料输送带上，再由人工通过螺栓固定的方式加固封盖部件与灯具主体部件，并在加固后，由出料输送带将封盖部件与灯具主体部件送至下一道工序，完成封盖部件与灯具主体部件的装配。

2.根据权利要求1所述的拼接式LED灯的装配方法，其特征在于：所述升降复位组件包括四个呈口字形状分布在拼接平台上的升降弹簧，在拼接平台上还安装有容升降弹簧一一对应安装的安装孔，升降弹簧的顶端与支撑板的底端相固定，在拼接平台的上端面上还开有容支撑板嵌入的定位槽，且定位槽与各个安装孔均连通。

3.根据权利要求2所述的拼接式LED灯的装配方法，其特征在于：所述拼接平台上位于定位槽的两侧还设置有导向板，导向板靠近定位槽的一面为倾斜面，倾斜面的倾斜方向为自下而上逐渐向远离定位槽的方向倾斜。

4.根据权利要求1所述的拼接式LED灯的装配方法，其特征在于：所述压接组件包括安装在拼接平台上的压接油缸，在压接油缸的活塞杆的顶端连接有一压接板，所述压接板靠近支撑板的一侧开有容封盖侧端嵌入的凹槽。

5.根据权利要求4所述的拼接式LED灯的装配方法，其特征在于：所述压接板的凹槽内还安装有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的拼接式LED灯的装配方法，其特征在于：所述拼接平台上位于支撑板的另外两侧还分别设置有一定位组件，所述定位组件包括一定位板，该定位板的端面与灯具主体、封盖相贴合，所述定位板由定位油缸驱动靠近或远离支撑板。

7.根据权利要求1所述的拼接式LED灯的装配方法，其特征在于：所述输送导轨有一对，分布在拼接平台的两侧，并沿着工件输送方向延伸；

所述进料输送组件，用于将供料输送带上的待对接的工件输送至支撑板上，包括一进料输送支架，在进料输送支架的底端安装有与输送导轨相配合的进料滑块，在进料输送支架的两侧还设置有进料输送座，在进料输送座上设置有进料夹持板，进料夹持板一共有三个，分别与灯具主体、封盖相一一对应，且两侧的进料夹持板分别由安装在进料输送座上的进料油缸驱动相互靠近或远离，在两侧的进料夹持板相互相邻的一侧还均设置有进料夹持防护垫；

所述出料输送组件，用于将支撑板上的对接好的工件输送至出料输送带上，包括一出料输送支架，在出料输送支架的底端安装有与输送导轨相配合的出料滑块，在出料输送支架的两侧还设置有出料输送座，在出料输送座上设置有出料夹持板，且两个出料夹持板分别由安装在出料输送座上的出料油缸驱动相互靠近或远离，在两个出料夹持板相互相邻的一侧还均设置有出料夹持防护垫。

8.根据权利要求7所述的拼接式LED灯的装配方法，其特征在于：所述进料输送支架、出料输送支架均呈匚字形状，且进料输送支架、出料输送支架相对分布。

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