CN202651178U - 在线半自动装框机 - Google Patents

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CN202651178U
CN202651178U CN2012202976096U CN201220297609U CN202651178U CN 202651178 U CN202651178 U CN 202651178U CN 2012202976096 U CN2012202976096 U CN 2012202976096U CN 201220297609 U CN201220297609 U CN 201220297609U CN 202651178 U CN202651178 U CN 202651178U
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CN2012202976096U
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周建荣
刘怀林
施陈峰
常萍
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无锡尚德太阳能电力有限公司
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本实用新型公开了一种在线半自动装框机,包括框架;框架围成工作空间,所述在线半自动装框机还包括:用于将组件传入工作空间内的传动机构;用于对传入到所述工作空间内的组件校正到装配位置的横向拍板机构;固定在框架上的两个短边框夹紧机构和两个长边框夹紧机构;分别用于将长边框和短边框顶推至组件的边沿的顶压机构;以及将组件顶升至装框水平面并整平的整平机构。本实用新型的在线半自动装框机实现了组件搬运的机械化和标准化,对操作人员的依赖性小,有效控制了边框错位的问题。并减少组件的人为搬运后,有效降低了组件的隐裂率,对产品的质量有显著提高。

Description

在线半自动装框机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及太阳电池制造领域,特别涉及用于对太阳电池组件的四周加装边框的在线半自动装框机。
背景技术
[0002] 太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。单体太阳电池片不能直接用作太阳能电池使用。作太阳能电池使用时必须将若干单体电池片串、并联连接,然后用钢化玻璃、EVA (—种热熔胶粘剂)及TPT(背板)热压密封成太阳能电池组件,然后再在太阳能电池组件的四周加装边框形成太阳能电池。给太阳能电池组件装框能增加太阳能电池组件的强度,进一步的密封太阳能电池组件(以下简称组件),延长太阳能电池的使用寿命。
[0003] 目前,组件的边框的装配工作主要依靠人工控制进行手动装配,边框装配工作主要采用的是压缩空气的气压流体技术自动控制各气动控制阀给各个气缸顶压四根铝型材边框,确保边框准确定位,从而达到装配目的。手工装配的主要缺点是对操作人员的选择性较强,装配的质量和产量由操作人员决定,并且手工装配会存在隐裂、边框错位、压不紧和缝隙等问题。
[0004] 在手工装配过程中,除了人员效率较低等因素以外,组件背面溢胶均匀性及边框错位严重的问题一直存在。由于人员之间操作手法和用力轻重各不相同,对组件的边框错位也存在着人员差异,总体而言,边框错位的数量较多,且很难管控。
[0005] 因此,综上所述,手动装配边框存在如下问题:
[0006] (I)人员密集型:手工装配位的人员众多,对管理的压力、安全和成本的控制都带来很大的压力;
[0007] (2)劳动强度大:人员倒班操作,劳动强度较大;
[0008] (3)产量较低且不稳定:手动装配人为的因素占很大比重,因此人员的稳定性决定了产品的质量和产量;
[0009] (4)产品质量较难控制:由于人为的搬运较为频繁,因此,组件的隐裂亦是手工装配技术的一大缺陷;
[0010] (5)安全性:由于人工装配组件,对员工和产品存在很大安全隐患。
实用新型内容
[0011] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种减少组件的人为搬运,降低劳动强度,从而提高工作效率,降低组件的隐裂率的在线半自动装框机。
[0012] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用了如下技术方案:在线半自动装框机,包括具有相对的两个第一侧架和相对的两个第二侧架的框架;所述框架围成工作空间,所述在线半自动装框机还包括:
[0013] 穿设于所述工作空间用于将待装框的组件传入所述工作空间内并将装框后的组件传出所述工作空间的传动机构,所述第一侧架平行于所述传动机构的传动方向,所述第二侧架垂直于所述传动机构的传动方向;
[0014] 位于所述传动机构的两侧用于对传入所述工作空间内的所述组件在垂直于所述传动方向上进行校正的横向拍板机构;
[0015] 位于所述工作空间内,分别固定在两个所述第 一侧架上的用于固定夹紧短边框的两个短边框夹紧机构和分别固定在两个所述第二侧架上的用于固定夹紧长边框的两个长边框夹紧机构;
[0016] 所述框架的第一侧架和第二侧架上分别设置用于顶推被夹紧固定的短边框和长边框至位于所述工作空间内的所述组件的边沿,以使所述短边框和长边框装在所述组件边沿上的顶压机构;
[0017] 用于对传入所述工作空间内的所述组件进行顶升整平至所述短边框与所述长边框所在的装框水平面的整平机构。
[0018] 作为优选,所述短边框夹紧机构包括:用于容置短边框的沿所述框架的第一侧架长度方向设置的横截面为“L”的短边框挡板;
[0019] 固定在所述框架的第一侧架上用于对容置在所述短边框挡板上的短边框进行固定的短边框固定气缸;以及
[0020] 固定在所述框架的第一侧架上用于对的容置在所述短边框挡板上的短边框进行夹紧的短边框夹紧气缸。
[0021] 作为优选,所述长边框夹紧机构包括:用于容置长边框的沿所述框架的第二侧架长度方向设置的横截面为“L”的长边框挡板;
[0022] 固定在所述框架的第二侧架上用于对容置在所述长边框挡板上的长边框进行固定的长边框固定气缸;
[0023] 固定在所述框架的第二侧架上用于对容置在所述长边框挡板上的长边框进行夹紧的长边框夹紧气缸;以及
[0024] 分别设置在所述长边框挡板的两端用于使所述长边框的两端嵌入而定位的长边框定位卡座。
[0025] 作为优选,所述短边框夹紧气缸包括缸体、两个水平设置的活塞杆和夹紧板,所述缸体固定在所述框架的第一侧板上,所述活塞杆的一端与所述缸体连接,所述夹紧板为包括垂直部和水平部的横截面为“L”形的板件,所述活塞杆的另一端与所述夹紧板的垂直部连接,所述夹紧板的水平部与所述活塞杆平行且位于所述垂直部的同一侧;所述长边框夹紧气缸的结构与所述短边框夹紧气缸的结构相同。
[0026] 作为优选,所述短边框夹紧机构包括两个分别位于所述短边框挡板两端的所述短边框夹紧气缸和两个所述短边框固定气缸;
[0027] 所述长边框夹紧机构包括两个分别位于所述长边框挡板两端的所述长边框夹紧气缸和两个所述长边框固定气缸。
[0028] 作为优选,所述顶压机构包括短边框顶压机构和长边框顶压机构;
[0029] 所述短边框顶压机构包括短边框推板和短边框顶压气缸,所述短边框推板沿所述框架的第一侧架的长度方向设置,所述短边框顶压气缸的缸体固定在所述第一侧架上,所述短边框顶压气缸的活塞杆与所述短边框推板连接,所述短边框挡板设置在所述短边框推板上。
[0030] 作为优选,所述长边框顶压机构包括长边框推板和长边框顶压气缸,所述长边框推板沿所述框架的第二侧架的长度方向设置,所述长边框顶压气缸的缸体固定在所述第二侧架上,所述长边框顶压气缸的活塞杆与所述长边框推板连接,所述长边框挡板设置在所述长边框推板的中部,所述长边框定位卡座设置在所述长边框挡板两端的外侧的所述长边框推板上。
[0031] 作为优选,所述长边框推板的两端分别设置用于定位所述短边框的定位块。
[0032] 作为优选,所述整平机构包括位于所述传动机构下方的用于将传入所述工作空间内的组件顶升至工作位置的顶升机构;以及
[0033] 位于所述传动机构上方的用于对由所述顶升机构顶升起的所述组件进行压平的下压机构;
[0034] 所述顶升机构包括提升气缸、水平设置的第一连接架以及多个顶杆,所述提升气缸的缸体固定在所述框架上,所述提升气缸的活塞杆固定连接在所述第一连接架的下部,多个所述顶杆连接在所述第一连接架的上部,且多个所述顶杆的上端位于同一水平面上;
[0035] 所述下压机构包括下压气缸、水平设置的第二连接架以及多个压杆,所述下压气缸的缸体固定在所述框架上,所述下压气缸的活塞杆固定连接在所述第二连接架的上部,多个所述压杆连接在所述第二连接架的下部,且多个所述压杆的下端位于同一水平面上。
[0036] 作为优选,所述框架的第一侧架上设置有承载板,所述短边框固定气缸、短边框夹紧气缸和短边框顶压气缸均设置在所述承载板上,所述承载板上设置有导轨,所述短边框推板和短边框挡板上开设有与所述导轨相适配的导槽。
[0037] 与现有技术相比,本实用新型的在线半自动装框机至少具有以下有益效果:
[0038] I、本实用新型的在线半自动装框机实现了组件搬运的机械化和标准化,对操作人员的依赖性小,有效控制了边框错位的问题;
[0039] 2、本实用新型的在线半自动装框机的成本不高,比较适合公司广泛推广使用,同时由于自动化集成度低,出现故障的几率相对较低,而且一旦出现故障维护时间短,对生产的影响不大,因此设备的稳定性好;
[0040] 3、在降低人员劳动强度的同时,提高了工作效率;其次,减少组件的人为搬运后,有效降低了组件的隐裂率,对产品的质量有显著提升。
附图说明
[0041] 图I为本实用新型的在线半自动装框机的立体结构示意图;
[0042] 图2为本实用新型的在线半自动装框机的另一个方向的立体结构示意图;
[0043] 图3为本实用新型的在线半自动装框机的立体结构示意图(带有组件、短边框和长边框);
[0044] 图4为本实用新型的在线半自动装框机的短边框夹紧机构、长边框夹紧机构和横向拍板机构的位置关系的结构示意图;
[0045] 图5为实用新型的在线半自动装框机的顶升机构的立体结构示意图;
[0046] 图6为实用新型的在线半自动装框机的下压机构的立体结构示意图;
[0047] 图7为实用新型的在线半自动装框机的短边框夹紧气缸的立体结构示意图。[0048] 附图标记说明
[0049] 100-顶升机构 101-提升气缸
[0050] 102-第一连接架 103-顶杆
[0051] 200-下压机构 201-下压气缸
[0052] 202-第二连接架 203-压杆 [0053] 400-传动机构 500-横向拍板机构
[0054] 600-短边框夹紧机构 601-短边框挡板
[0055] 6011-第一底板 602-短边框固定气缸
[0056] 603-短边框夹紧气缸 6031-缸体
[0057] 6032-活塞杆 6033-垂直部
[0058] 6034-水平部 700-长边框夹紧机构
[0059] 701-长边框挡板 7011-第二底板
[0060] 702-长边框固定气缸 703-长边框夹紧气缸
[0061] 704-长边框定位卡座 801-短边框推板
[0062] 802-短边框顶压气缸 901-长边框推板
[0063] 902-长边框顶压气缸 903-定位块
[0064] I-组件 2-短边框
[0065] 21-卡舌 3-长边框
[0066] 11-第一侧架 111-承载板
[0067] 112-导轨 12-第二侧架
[0068] 13-顶架
具体实施方式
[0069] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述,但不作为对本实用新型的限定。
[0070] 如图I至图3所示,本实用新型的实施例的在线半自动装框机,用于在组件I的四周边沿装上边框,在线半自动装框机包括具有相对的两个第一侧架11和相对的两个第二侧架12的框架,所述框架还具有位于所述工作空间上方的两端分别与第二侧架12连接的顶架13,所述框架围成工作空间。
[0071] 本实用新型的实施例的在线半自动装框机还包括:传动机构400、横向拍板机构500、短边框夹紧机构、长边框夹紧机构、顶压机构和整平机构,传动机构400穿设于所述工作空间用于将待装框的组件I传入所述工作空间内并将装框后的组件I传出所述工作空间,如图I至3所示,本实施例中的传动机构400采用两两成对设置的四条同步带传动。所述框架的第一侧架11平行于传动机构400的传动方向,第二侧架12垂直于传动机构400的传动方向。
[0072] 横向拍板机构500位于传动机构的两侧用于对传入所述工作空间内的组件I在垂直于所述传动方向上顶推,使组件I位置置中(置于中间位置),并自动校正到装配位置。如图I所示,本实施例中的横向拍板机构500为四个,四个横向拍板机构500分别设置在靠近第一侧架11两端处的所述工作空间内。[0073] 每个第一侧架11朝向所述工作空间内的一侧均设置有短边框夹紧机构600,短边框夹紧机构600用于固定夹紧短边框2。每个第二侧架12朝向所述工作空间内的一侧均设置有长边框夹紧机构700,长边框夹紧机构700用于固定夹紧长边框3。被两个短边框夹紧机构600固定夹紧的两根短边框2以及被两个长边框夹紧机构700固定夹紧的两根长边框3位于同一水平面内。
[0074] 如图4所示,作为本实施例的一种优选方案,短边框夹紧机构600包括短边框挡板601、短边框固定气缸602和短边框夹紧气缸603。短边框挡板601沿所述框架的第一侧架11的长度方向设置,短边框挡板601的横截面为“L”型,短边框2的长度方向与短边框挡板601的长度方向一致且将被容置在短边框挡板601内,短边框挡板601的呈水平设置的第一底板6011用于托住短边框2。短边框固定气缸602固定在所述框架的第一侧架11上用于对容置在短边框挡板601上的短边框2进行固定。短边框夹紧气缸603固定在所述框架的第一侧架11上用于对的容置在短边框挡板601上的短边框2进行夹紧。因此在短边框挡 板601、短边框固定气缸602和短边框夹紧气缸603的配合下便将短边框固定夹紧在短边框夹紧机构600上。为了实现有效的固定和夹紧,短边框夹紧机构600包括两个短边框固定气缸602和两个短边框夹紧气缸603,也就是每个短边框2由两个短边框固定气缸602和两个短边框夹紧气缸603固定夹紧。一个短边框固定气缸602和一个短边框夹紧气缸603为一组,相互配合分别靠近短边框挡板601的两端设置。
[0075] 继续结合图4,作为本实施例的一种优选方案,长边框夹紧机构700包括长边框挡板701、长边框固定气缸702、长边框夹紧气缸703和长边框定位卡座704。长边框挡板701沿所述框架的第二侧架12的长度方向设置,长边框挡板701的横截面为“L”型,长边框3的长度方向与长边框挡板701的长度方向一致且将被容置在长边框挡板701内,长边框挡板701的呈水平设置的第二底板7011用于托住长边框3。长边框固定气缸702固定在所述框架的第二侧架12上用于对容置在长边框挡板701上的长边框3进行固定。长边框夹紧气缸703固定在所述框架的第二侧架12上用于对的容置在长边框挡板701上的长边框3进行夹紧。另外,在长边框挡板701的两端分别设置在用于使长边框3的两端嵌入而定位的长边框定位卡座704。因此在长边框挡板701、长边框固定气缸702、长边框夹紧气缸703和长边框定位卡座704的配合下便将长边框固定夹紧在长边框夹紧机构700上。为了实现有效的固定和夹紧,长边框夹紧机构700包括两个长边框固定气缸702和两个长边框夹紧气缸703,也就是每个长边框3由两个长边框固定气缸702和两个长边框夹紧气缸703固定夹紧。一个长边框固定气缸702和一个长边框夹紧气缸703为一组,相互配合,分别靠近长边框挡板701的两端处设置,而两个长边框定位卡座704又分别设置在长边框固定气缸702和一个长边框夹紧气缸703的外侧。
[0076] 如图7所示,作为本实施例的进一步优选方案,短边框夹紧气缸603包括缸体6031、两个水平设置的活塞杆6032和夹紧板,缸体6031固定在所述框架的第一侧板11上,活塞杆6032的一端与缸体6031连接,夹紧板的横截面为“L”形的板件,包括垂直部6033和水平部6034 ;活塞杆6031的另一端与夹紧板的垂直部6033连接,夹紧板的水平部6034与活塞杆6032平行且位于垂直部6033的同一侧;长边框夹紧气缸703的结构与短边框夹紧气缸603的结构相同。
[0077] 所述整平机构用于对传入所述工作空间内的组件I进行顶升整平至被夹紧的短边框2与长边框3所在的装框水平面上。所述整平机构是首先将组件I向上顶升至装框水平面,为了使组件I保持水平,再从组件I的上方对组件I进行下压,以调平组件I。本实施例的所述整平机构包括图5所示的位于传动机构400下方的用于将传入所述工作空间内的组件I顶升至装框水平面的顶升机构100和图6所示的位于传动机构400上方的用于对由顶升机构100顶升起的组件I进行压平的下压机构200。
[0078] 如图5所示,本实施例中的顶升机构100包括提升气缸101、水平设置的第一连接架102以及多个顶杆103,提升气缸101的缸体固定在所述框架上,提升气缸101的活塞杆固定连接在第一连接架102的下部,多个顶杆103连接在第一连接架102的上部,且多个顶杆103的上端位于同一水平面上。当提升气缸101提升时,推动第一连接架102进而带动多个顶杆103 —起向上运动,使多个顶杆103的顶端分别抵顶在组件I的下表面的不同位置上,向上托起组件I使其脱离传动机构400,并将组件I托起至装框水平面。
[0079] 如图6所示,下压机构200包括下压气缸201、水平设置的第二连接架202以及多 个压杆203,下压气缸201的缸体固定在所述框架上,下压气缸201的活塞杆固定连接在第二连接架202的上部,多个压杆203连接在第二连接架202的下部,且多个压杆203的下端位于同一水平面上。当组件I被托起提升至装框水平面后,下压气缸201动作,推动第二连接架202带动多个压杆203 —起向下运动,使多个压杆203的底端分别抵挡在组件I的上表面的不同位置上。在顶升机构100与下压机构200的共同作用下,起到对组件I的整平作用。在本实施例中,第一连接架102和第二连接架202的结构相同,顶杆102和压杆202的结构也相同,并且顶杆102和压杆202 —一对应,以便于对组件I进行整平。
[0080] 如图I至图4所示,所述框架的第一侧架11和第二侧架12上分别设置用于顶推短边框挡板601和长边框挡板701从而推动被夹紧固定的短边框2和长边框3至位于所述工作空间内的组件I的边沿,以使短边框2和长边框3分别装在组件I边沿上的所述顶压机构。作为一种优选方案,在本实施例中,所述顶压机构包括短边框顶压机构和长边框顶压机构。所述短边框顶压机构包括短边框推板801和短边框顶压气缸802 ;短边框推板801沿所述框架的第一侧架11的长度方向设置,短边框顶压气缸802的缸体固定在第一侧架11上,短边框顶压气缸802的活塞杆与短边框推板801连接,短边框挡板601设置在短边框推板801的中部。在装框时短边框顶压气缸802推动短边框推板801进而推动短边框推板801带动短边框2向组件I的边沿运动,并将短边框2装在组件I的边沿上。在本实施例中,为了平稳的向前推动短边框推板801进而推动短边框2,短边框顶压气缸802为两个,两个短边框顶压气缸802分别位于短边框推板801的两端。
[0081 ] 所述长边框顶压机构包括长边框推板901和长边框顶压气缸902,长边框推板901沿所述框架的第二侧架12的长度方向设置,长边框顶压气缸902的缸体固定在第二侧架12上,长边框顶压气缸902的活塞杆与长边框推板901连接,长边框挡板701设置在长边框推板901的中部,长边框定位卡座704设置在长边框挡板701两端的外侧的长边框推板901上。长边框顶压气缸902推动长边框推板901进而推动长边框挡板701和长边框定位卡座704带动长边框3向组件I的边沿运动,并将长边框3装置组件I的边沿上。在本实施例中,为了平稳的向前推动长边框推板901进而推动长边框3,长边框顶压气缸902为两个,两个长边框顶压气缸902分别位于长边框推板901的两端。而且,短边框顶压气缸802相比于长边框顶压气缸902为大气缸,而长边框顶压气缸902则为小气缸。[0082] 作为本实施例的再一种优选方案,长边框推板901的两端分别设置用于将短边框2定位在短边框推板801置中位置的定位块903。
[0083] 作为本实施例的一种优选方案,所述框架的第一侧架11上设置有承载板111,短边框固定气缸602、短边框夹紧气缸603和短边框顶压气缸802均设置在承载板111上,承载板111上设置有导轨112,短边框推板801和短边框挡板601上开设有与导轨112相适配的导槽(图中未标示出)。导轨112和导槽的设置便于平稳的向前推进短边框推板801、短边框挡板601和短边框2。
[0084] 下面对本实用新型的在线半自动装框机的工作原理进行简要介绍:
[0085] 首先人工先将两根长边框3先分别放入到两个长边框挡板701上,并且长边框3的两端分别位于长边框定位卡座704内,设置在长边框挡板701上的传感器检测到长边框3到位后,长边框固定气缸702和长边框夹紧气缸703自动将长边框3夹紧。然后再分别将两根短边框2放入到两个短边框挡板601上,设置在短边框挡板601上的传感器检测到短边框2到位后,短边框固定气缸602和短边框夹紧气缸603将短边框2夹紧,四根边框不能松动。
[0086] 经层压后需要装框的组件I由传动机构400传输向所述工作空间内(即装配区域)传输,组件I的前端首先经过一个长边框夹紧机构700然后再向前传输,在两个长边框夹紧机构700之间且靠近组件I还未到达的那个长边框夹紧机构700处设置有进料挡板(图中未示出),当组件I的前端到达进料挡板的位置时,进料挡板自动升起,将组件I阻挡在装配位置,并通过位置传感器检测到组件1,传动机构400的同步带停止转动,然后横向拍板机构500从组件的左右两侧(即平行于传输方向的两侧)顶推组件1,使组件I位置置中并自动校正到装配位置。
[0087] 当组件I校正到装配位置即待装位置时,顶升机构100的提升气缸101顶压多个顶杆103将组件I顶升到工作位置,同时下压机构200则通过下压气缸201向下顶压若干压杆203使组件I压平,组件I便等待边框装配。 [0088] 待组件到达装配位置后,给出装配信号,操作人工操作装框按钮,长边框顶压气缸902的活塞杆推动长边框推板901,使连接在长边框推板901上的长边框挡板701上的固定好的长边框3推入到组件I的边沿,使组件I的边沿准确嵌入长边框3的边槽内,同时通过长边框推板901两端上的定位块903推动两个的短边框2,将短边框2准确定位在短边框推板801置中位置,然后短边框顶压气缸802的活塞杆推动短边框推板801,使连接在短边框推板801上的短边框挡板601上的定位好的短边框2上的两侧卡舌21嵌入长边框3的型腔里,同时,使组件I的边沿也嵌入短边框2的边槽内,这样以保证长、短边框的连接部位不会出现错位现象,从而保证装配质量。
[0089] 组件I完成装配后,给出完成信号,顶升机构100的提升气缸101的活塞杆回缩,使组件I再置于传动机构400上,并被传输到达下道工位,从而完成整个工艺流程。
[0090] 通过上述具体实施例的描述可知,本实用新型的在线半自动装框机的有益效果是:
[0091] I、投资小:本实用新型的在线半自动装框机成本低;
[0092] 2、人员效率高:以一条生产线(4台层压机)为例,在线半自动装框机的投入使用可减少手工装配人员2人/班;[0093] 3、产品质量提高:消除了人为搬运,提高组件装配质量。目前设备在现场运行,出现边框错位率< 1% ;
[0094] 4、维修、维护方便:方便维修和维护,保证设备的连续稳定运行;
[0095] 5、边框固定采用气压式的夹紧机构,并且具有短边框自动定位功能(无需操作人员定位并手工将短边框卡舌卡入长边框的卡槽)。通过夹紧机构可以省去人员的手扶动作,可有效提闻生广效率。
[0096] 以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。·

Claims (10)

1.在线半自动装框机,包括具有相対的两个第一侧架和相対的两个第二侧架的框架;所述框架围成工作空间,其特征在于,所述在线半自动装框机还包括: 穿设于所述工作空间用于将待装框的组件传入所述工作空间内并将装框后的组件传出所述工作空间的传动机构,所述第一侧架平行于所述传动机构的传动方向,所述第二侧架垂直于所述传动机构的传动方向; 位于所述传动机构的两侧用于对传入所述工作空间内的所述组件在垂直于所述传动方向上进行校正的横向拍板机构; 位于所述工作空间内,分别固定在两个所述第一侧架上的用于固定夹紧短边框的两个短边框夹紧机构和分别固定在两个所述第二侧架上的用于固定夹紧长边框的两个长边框夹紧机构; 所述框架的第一侧架和第二侧架上分别设置用于顶推被夹紧固定的短边框和长边框至位于所述工作空间内的所述组件的边沿,以使所述短边框和长边框装在所述组件边沿上的顶压机构; 用于对传入所述工作空间内的所述组件进行顶升整平至所述短边框与所述长边框所在的装框水平面的整平机构。
2.根据权利要求I所述的在线半自动装框机,其特征在于,所述短边框夹紧机构包括:用于容置短边框的沿所述框架的第一侧架长度方向设置的横截面为“L”的短边框挡板; 固定在所述框架的第一侧架上用于对容置在所述短边框挡板上的短边框进行固定的短边框固定气缸;以及 固定在所述框架的第一侧架上用于对容置在所述短边框挡板上的短边框进行夹紧的短边框夹紧气缸。
3.根据权利要求2所述的在线半自动装框机,其特征在于,所述长边框夹紧机构包括:用于容置长边框的沿所述框架的第二侧架长度方向设置的横截面为“L”的长边框挡板; 固定在所述框架的第二侧架上用于对容置在所述长边框挡板上的长边框进行固定的长边框固定气缸; 固定在所述框架的第二侧架上用于对容置在所述长边框挡板上的长边框进行夹紧的长边框夹紧气缸;以及 分别设置在所述长边框挡板的两端用于使所述长边框的两端嵌入而定位的长边框定位卡座。
4.根据权利要求2或3所述的在线半自动装框机,其特征在于,所述短边框夹紧气缸包括缸体、两个水平设置的活塞杆和夹紧板,所述缸体固定在所述框架的第一侧板上,所述活塞杆的一端与所述缸体连接,所述夹紧板为包括垂直部和水平部的横截面为“L”形的板件,所述活塞杆的另一端与所述夹紧板的垂直部连接,所述夹紧板的水平部与所述活塞杆平行且位于所述垂直部的同一侧;所述长边框夹紧气缸的结构与所述短边框夹紧气缸的结构相同。
5.根据权利要求2或3所述的在线半自动装框机,其特征在于,所述短边框夹紧机构包括两个分别位于所述短边框挡板两端的所述短边框夹紧气缸和两个所述短边框固定气缸; 所述长边框夹紧机构包括两个分别位于所述长边框挡板两端的所述长边框夹紧气缸和两个所述长边框固定气缸。
6.根据权利要求I所述的在线半自动装框机,其特征在于,所述顶压机构包括短边框顶压机构和长边框顶压机构; 所述短边框顶压机构包括短边框推板和短边框顶压气缸,所述短边框推板沿所述框架的第一侧架的长度方向设置,所述短边框顶压气缸的缸体固定在所述第一侧架上,所述短边框顶压气缸的活塞杆与所述短边框推板连接,所述短边框挡板设置在所述短边框推板 上; 所述长边框顶压机构包括长边框推板和长边框顶压气缸,所述长边框推板沿所述框架的第二侧架的长度方向设置,所述长边框顶压气缸的缸体固定在所述第二侧架上,所述长边框顶压气缸的活塞杆与所述长边框推板连接,所述长边框挡板设置在所述长边框推板的中部,所述长边框定位卡座设置在所述长边框挡板两端的外侧的所述长边框推板上。
7.根据权利要求6所述的在线半自动装框机,其特征在于,所述长边框推板的两端分别设置用于定位所述短边框的定位块。
8.根据权利要求I所述的在线半自动装框机,其特征在于,所述整平机构包括位于所述传动机构下方的用于将传入所述工作空间内的组件顶升至工作位置的顶升机构;以及 位于所述传动机构上方的用于对由所述顶升机构顶升起的所述组件进行压平的下压机构; 所述顶升机构包括提升气缸、水平设置的第一连接架以及多个顶杆,所述提升气缸的缸体固定在所述框架上,所述提升气缸的活塞杆固定连接在所述第一连接架的下部,多个所述顶杆连接在所述第一连接架的上部,且多个所述顶杆的上端位于同一水平面上。
9.根据权利要求8所述的在线半自动装框机,其特征在干,所述下压机构包括下压气缸、水平设置的第二连接架以及多个压杆,所述下压气缸的缸体固定在所述框架上,所述下压气缸的活塞杆固定连接在所述第二连接架的上部,多个所述压杆连接在所述第二连接架的下部,且多个所述压杆的下端位于同一水平面上。
10.根据权利要求6所述的在线半自动装框机,其特征在于,所述框架的第一侧架上设置有承载板,所述短边框固定气缸、短边框夹紧气缸和短边框顶压气缸均设置在所述承载板上,所述承载板上设置有导轨,所述短边框推板和短边框挡板上开设有与所述导轨相适配的导槽。
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