CN110394627A - 一种灯具生产组装装配流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种灯具生产组装装配流水线,包括移动机构、相对所述移动机构移动方向垂直设置的筒灯输送机构、两个对称分布在所述筒灯输送机构两侧的卡簧输送机构、用于压紧筒灯的压紧机构和两个安装在所述移动机构上的卡簧安装机构,所述卡簧安装机构包括竖直固定安装在所述滑动基座上的升降气缸、水平固定安装在所述升降气缸输出端上的送位气缸、水平固定安装在所述送位气缸输出端上的气动钳和固定安装在所述气动钳前端上的两个安装执行组件。本发明的装配流水线可实现对筒灯卡簧的完全自动化组装装配,可实现流水化、批量化作业,改变了传统的组装方式装配不便、效率低、成本高的问题,大大提高了筒灯装配生产的效率。
Description
技术领域
本发明涉及灯具装配设备技术领域,具体提出了一种灯具生产组装装配流水线。
背景技术
本发明提出的一种灯具生产组装装配流水线主要针对筒灯生产装配而设计,具体涉及到卡簧的流水化装配。
筒灯是指有一个螺口灯头,可以直接装上白炽灯或节能灯的灯具。筒灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具,属于直接配光。可以用不同的反射器、镜片、百叶窗、灯泡,来取得不同的光线效果,一般在酒店、家庭、咖啡厅使用较多。
筒灯上的卡簧是用来安装筒灯用的,卡簧本身的结构特性对卡簧的装配带来了一些不便,目前对于筒灯卡簧的装配基本依赖于人工装配操作,筒灯的装配生产的效率取决于人工操作的熟练程度,整体带来的问题便是装配效率受人为因素影响较大、效率偏低、人工成本投入太高,完全满足不了大批量化、高效率流水化的生产要求。
基于上述问题,本发明提出了一种灯具生产组装装配流水线。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种灯具生产组装装配流水线,可以解决上述背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种灯具生产组装装配流水线,包括移动机构、相对所述移动机构移动方向垂直设置的筒灯输送机构、两个对称分布在所述筒灯输送机构两侧的卡簧输送机构、用于压紧筒灯的压紧机构和两个安装在所述移动机构上的卡簧安装机构,两个所述卡簧输送机构的输送方向与所述筒灯输送机构的输送方向一致,所述移动机构包括两个相对所述筒灯输送机构对称滑动设置的滑动基板,两个所述卡簧安装机构分别对应安装在两个所述滑动基板上,两个所述卡簧安装机构相对设置在所述筒灯输送机构的两侧,所述卡簧安装机构包括竖直固定安装在所述滑动基座上的升降气缸、水平固定安装在所述升降气缸输出端上的送位气缸、水平固定安装在所述送位气缸输出端上的气动钳和固定安装在所述气动钳前端上的两个安装执行组件,所述气动钳包括上钳部、下钳部、四个钳爪和四个拉簧,其中两个所述钳爪水平相对滑动设置在所述上钳部上,另外两个所述钳爪水平相对滑动设置在所述下钳部上,其中两个所述拉簧分别固定连接在位于所述上钳部上的两个所述钳爪和所述上钳部中部之间,另外两个所述拉簧分别固定连接在位于所述下钳部上的两个所述钳爪和所述下钳部中部之间,两个所述安装执行组件水平对称分布在所述上钳部和所述下钳部的两侧,所述安装执行组件包括固定安装在所述气动钳前端面上的悬臂板、水平穿过固定安装在所述悬臂板上的执行气缸和固定安装在所述执行气缸输出端上的推板,所述执行气缸的输出方向沿所述钳爪的滑动方向,所述推板可推动靠近的位于所述上钳部和所述下钳部上的两个所述钳爪同步滑动。
优选的,所述筒灯输送机构包括筒灯输送带和沿所述筒灯输送带端面均匀设置的用于限位放置筒灯的若干柔性卡盘。
优选的,所述卡簧输送机构包括卡簧输送带和沿所述输送带端面均匀设置的若干卡簧限位座,所述卡簧输送带端面上均匀设置有一一对应卡扣连接若干所述卡簧限位座的蘑菇搭扣。
优选的,所述移动机构还包括两列导轨和两个移动气缸,两列所述导轨相对所述筒灯输送机构的输送方向垂直设置,在两列所述导轨的中间位置之间设置有分隔板,两个所述移动气缸水平对称固定安装在所述分隔板的两侧面上,两个所述滑动基板分别对应固定安装在两个所述移动气缸的输出端上。
优选的,所述压紧机构包括两个分布在所述筒灯输送机构两侧的立柱、固定安装在两个所述立柱上端之间的水平板、竖直向下固定安装在所述水平板上的压紧气缸和固定安装在所述压紧气缸输出端上的橡胶压块,所述橡胶压块位于所述水平板的下方。
优选的,所述钳爪上设有弧形钳口,位于所述上钳部和位于所述下钳部上的一对所述钳爪上的所述弧形钳口相对设置,所述弧形钳口的弧形面上均匀分布有凸点。
优选的,所述升降气缸的输出端固定设有一号固定板,所述送位气缸水平固定安装在所述一号固定板上,所述送位气缸的输出端固定设有二号固定板,所述气动钳固定安装在所述二号固定板上。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果:
1、本发明提供了一种灯具生产组装装配流水线,针对筒灯上对称设置安装卡簧的结构特征,在本流水线中通过一个筒灯输送机构和设置在筒灯输送机构两侧的一对卡簧输送机构可实现对筒灯和一组卡簧的同步间歇输送,从而实现流水化组装装配的要求,卡簧安装机构中对于一般的气动钳结构进行了改进设计,将原本固定的上下夹钳的钳爪均改成了一对可水平滑动的钳爪,且钳爪均采用了拉簧相对固定在上钳部和下钳部上,改进设计的气动钳结构配合一对安装执行组件便可将卡簧的弹簧部压缩卡扣在筒灯的安装部位,卡簧安装机构完全实现了自动化的对准安装,因此本发明的装配流水线可实现对筒灯卡簧的完全自动化组装装配,可实现流水化、批量化作业,改变了传统的组装方式装配不便、效率低、成本高的问题,大大提高了筒灯装配生产的效率。
2、本发明提供了一种灯具生产组装装配流水线,用于放置卡簧的卡簧限位座是卡扣在蘑菇搭扣上的,实际的筒灯上的卡簧安装尺寸需要根据实际的安装环境来选取的,因此同样的筒灯上也会装配不同尺寸大小的卡簧,这时便于拆卸的卡簧限位座就可以实现自由更换,十分方便。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分,并未刻意按照比例绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明提供的一种灯具生产组装装配流水线的俯视图;
图2是本发明图1中A处的局部放大示意图;
图3是本发明提供的一种灯具生产组装装配流水线的主视图;
图4是本发明中移动机构的俯视图;
图5是本发明中卡簧输送机构的结构示意图;
图6是本发明中卡簧放置在卡簧限位座中的示意图;
图7是本发明中气动钳结构的侧视图。
图中:1、移动机构;11、导轨;111、分隔板;12、移动气缸;13、滑动基板;2、筒灯输送机构;21、筒灯输送带;22、柔性卡盘;3、卡簧输送机构;31、卡簧输送带;311、蘑菇搭扣;32、卡簧限位座;4、压紧机构;41、立柱;42、水平板;43、压紧气缸;44、橡胶压块;5、卡簧安装机构;51、升降气缸;511、一号固定板;52、送位气缸;521、二号固定板;53、气动钳;531、上钳部;532、下钳部;533、钳爪;5331、弧形钳口;534、拉簧;54、安装执行组件;541、悬臂板;542、执行气缸;543、推板。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解,并有助于其实施,但不作为对本发明的限定。
参阅附图1-7所示,一种灯具生产组装装配流水线,包括移动机构1、相对移动机构1移动方向垂直设置的筒灯输送机构2、两个对称分布在筒灯输送机构2两侧的卡簧输送机构3、用于压紧筒灯的压紧机构4和两个安装在移动机构1上的卡簧安装机构5,两个卡簧输送机构3的输送方向与筒灯输送机构2的输送方向一致,移动机构1包括两个相对筒灯输送机构2对称滑动设置的滑动基板13,两个卡簧安装机构5分别对应安装在两个滑动基板13上,两个卡簧安装机构5相对设置在筒灯输送机构2的两侧,卡簧安装机构5包括竖直焊接固定安装在滑动基座上的升降气缸51、水平固定安装在升降气缸51输出端上的送位气缸52、水平固定安装在送位气缸52输出端上的气动钳53和固定安装在气动钳53前端上的两个安装执行组件54,气动钳53包括上钳部531、下钳部532、四个钳爪533和四个拉簧534,其中两个钳爪533水平相对滑动设置在上钳部531上,另外两个钳爪533水平相对滑动设置在下钳部532上,其中两个拉簧534分别固定连接在位于上钳部531上的两个钳爪533和上钳部531中部之间,另外两个拉簧534分别固定连接在位于下钳部532上的两个钳爪533和下钳部532中部之间,两个安装执行组件54水平对称分布在上钳部531和下钳部532的两侧,安装执行组件54包括通过螺丝固定安装在气动钳53前端面上的悬臂板541、通过螺丝水平穿过固定安装在悬臂板541上的执行气缸542和焊接固定安装在执行气缸542输出端上的推板543,执行气缸542的输出方向沿钳爪533的滑动方向,推板543可推动靠近的位于上钳部531和下钳部532上的两个钳爪533同步滑动。
进一步地,筒灯输送机构2包括筒灯输送带21和沿筒灯输送带21端面均匀设置的用于限位放置筒灯的若干柔性卡盘22。柔性卡盘22贴附在筒灯输送带21上,可以柔性变形,筒灯可卡放在柔性卡盘22的卡槽中,在筒灯输送机构2的带动下自动输送筒灯。
进一步地,卡簧输送机构3包括卡簧输送带31和沿输送带端面均匀设置的若干卡簧限位座32,卡簧输送带31端面上均匀设置有一一对应卡扣连接若干卡簧限位座32的蘑菇搭扣311。卡簧可以放置在处于竖直状态的卡簧限位座32中,在卡簧输送机构3的带动下可以自动输送卡簧,两个分布在筒灯输送机构2两侧的卡簧输送机构3可以设置同步输送待安装在筒灯上的两个卡簧。
进一步地,移动机构1还包括两列导轨11和两个移动气缸12,两列导轨11相对筒灯输送机构2的输送方向垂直设置,在两列导轨11的中间位置之间设置有分隔板111,两个移动气缸12通过螺丝水平对称固定安装在分隔板111的两侧面上,两个滑动基板13通过螺栓分别对应固定安装在两个移动气缸12的输出端上。流水线在作业时,移动机构1中两个移动气缸12可分别带动两个滑动基座相背滑动或相向滑动,即分别带动两个卡簧安装机构5相背运动或相向运动,相背运动时可带动卡簧安装机构5靠近卡簧输送机构3,等待夹取卡簧,而相向运动时可带动卡簧安装机构5靠近筒灯输送机构2,等待将卡簧卡扣安装在筒灯上。
进一步地,压紧机构4包括两个分布在筒灯输送机构2两侧的立柱41、通过螺栓固定安装在两个立柱41上端之间的水平板42、通过螺栓竖直向下固定安装在水平板42上的压紧气缸43和螺纹固定安装在压紧气缸43输出端上的橡胶压块44,橡胶压块44位于水平板42的下方。当筒灯输送至橡胶压块44的正下方待安装时,压紧气缸43可以推动橡胶压块44压紧筒灯,避免筒灯安装卡簧时随意活动。
进一步地,钳爪533上设有弧形钳口5331,位于上钳部531和位于下钳部532上的一对钳爪533上的弧形钳口5331相对设置,弧形钳口5331的弧形面上均匀分布有凸点。一对弧形钳口5331用于夹取卡簧的弹簧部分,而设置的凸点的作用在于推板543推动钳爪533滑动时钳爪533可以带动弹簧部分压缩而不会在弹簧部分上滑动,从而便于将压缩的卡簧卡扣在筒灯上。
进一步地,升降气缸51的输出端固定设有一号固定板511,送位气缸52水平固定安装在一号固定板511上,送位气缸52的输出端固定设有二号固定板521,气动钳53固定安装在二号固定板521上。
需要说明的是,本流水线可以直接安装在地面上或安装在工作平台上,在本流水线中,筒灯输送机构2和卡簧输送机构3均可实现同步间歇输送,暂停输送时,柔性卡盘22、一对卡簧限位座32和两个卡簧安装机构5呈直线排布,即被输送的筒灯、卡簧都处在工作位上,另外升降气缸51和送位气缸52均为双杆输出气缸。
本发明提供的一种灯具生产组装装配流水线的原理及其工作过程具体如下:
本发明提供的一种灯具生产组装装配流水线,主要针对筒灯装配实现流水化生产,具体是将卡簧装配在筒灯上,流水线的操作过程分为以下几个步骤进行:
将卡簧随着卡簧输送机构3的输送依次放置在两个卡簧输送机构3的每个卡簧限位座32(卡簧在卡簧限位座32中弹簧部分位于上方,且弹簧部分向两侧露出)上,卡簧将随着卡簧输送机构3向前输送;
将未装配卡簧的筒灯随着筒灯输送机构2的输送依次卡放在柔性卡盘22的卡槽中,筒灯将随着筒灯输送机构2向前输送,放置筒灯时需注意将两个卡簧的卡扣安装处正对着两侧的卡簧输送机构3;
当筒灯和一组卡簧输送至装配工作位时,筒灯输送机构2和两个卡簧输送机构3将暂停输送,此时,两个卡簧安装机构5上的送位气缸52将分别向靠近两个处于装配工作位上的卡簧靠近,并带动两个气动钳53向前运动,使得卡簧的弹簧部分处于气动钳53上下分布的钳爪533之间,随后气动钳53将夹紧卡簧,升降气缸51将通过提升气动钳53从而将卡簧从卡簧限位座32中移出,随后送位气缸52回到初始位置;与此同步进行的是,压紧气缸43将推动橡胶压块44压紧处于装配工作位的筒灯上;
移动机构1中移动气缸12将带动两个卡簧安装机构5相向运动,从而使得两个卡簧安装机构5靠近筒灯的卡簧卡扣安装处,随后升降气缸51将带动被夹取的卡簧处于正对准卡簧的卡扣安装处;
两个安装执行组件54的执行气缸542同步动作,两个推板543将推动两侧靠近的上下钳爪533相向滑动,从而使得卡簧的弹簧部被压缩,并使得被压缩的弹簧部的长度小于卡簧的卡扣安装处的间距,随后送位气缸52将带动卡簧的弹簧部运动至卡簧卡扣安装处,紧接着,两个推板543在执行气缸542的带动下相背运动,从而被压缩的弹簧部得到释放并卡扣在卡扣安装处,最后气动钳53的钳爪533松开便完成了对卡簧的装配;
完成卡簧装配后,卡簧安装机构5将回到初始位置,压紧机构4将松开压紧,筒灯输送机构2和两个卡簧输送机构3将重新启动输送,完成装配的筒灯将向前输送,后续的筒灯将继续按部安装。
本领域技术人员应该理解,本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例,在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容,在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例,这并不影响本发明的实质内容。因此,凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (7)
1.一种灯具生产组装装配流水线,包括移动机构(1)、相对所述移动机构(1)移动方向垂直设置的筒灯输送机构(2)、两个对称分布在所述筒灯输送机构(2)两侧的卡簧输送机构(3)、用于压紧筒灯的压紧机构(4)和两个安装在所述移动机构(1)上的卡簧安装机构(5),两个所述卡簧输送机构(3)的输送方向与所述筒灯输送机构(2)的输送方向一致,其特征在于:所述移动机构(1)包括两个相对所述筒灯输送机构(2)对称滑动设置的滑动基板(13),两个所述卡簧安装机构(5)分别对应安装在两个所述滑动基板(13)上,两个所述卡簧安装机构(5)相对设置在所述筒灯输送机构(2)的两侧,所述卡簧安装机构(5)包括竖直固定安装在所述滑动基座上的升降气缸(51)、水平固定安装在所述升降气缸(51)输出端上的送位气缸(52)、水平固定安装在所述送位气缸(52)输出端上的气动钳(53)和固定安装在所述气动钳(53)前端上的两个安装执行组件(54),所述气动钳(53)包括上钳部(531)、下钳部(532)、四个钳爪(533)和四个拉簧(534),其中两个所述钳爪(533)水平相对滑动设置在所述上钳部(531)上,另外两个所述钳爪(533)水平相对滑动设置在所述下钳部(532)上,其中两个所述拉簧(534)分别固定连接在位于所述上钳部(531)上的两个所述钳爪(533)和所述上钳部(531)中部之间,另外两个所述拉簧(534)分别固定连接在位于所述下钳部(532)上的两个所述钳爪(533)和所述下钳部(532)中部之间,两个所述安装执行组件(54)水平对称分布在所述上钳部(531)和所述下钳部(532)的两侧,所述安装执行组件(54)包括固定安装在所述气动钳(53)前端面上的悬臂板(541)、水平穿过固定安装在所述悬臂板(541)上的执行气缸(542)和固定安装在所述执行气缸(542)输出端上的推板(543),所述执行气缸(542)的输出方向沿所述钳爪(533)的滑动方向,所述推板(543)可推动靠近的位于所述上钳部(531)和所述下钳部(532)上的两个所述钳爪(533)同步滑动。
2.根据权利要求1所述的一种灯具生产组装装配流水线,其特征在于:所述筒灯输送机构(2)包括筒灯输送带(21)和沿所述筒灯输送带(21)端面均匀设置的用于限位放置筒灯的若干柔性卡盘(22)。
3.根据权利要求1所述的一种灯具生产组装装配流水线,其特征在于:所述卡簧输送机构(3)包括卡簧输送带(31)和沿所述输送带端面均匀设置的若干卡簧限位座(32),所述卡簧输送带(31)端面上均匀设置有一一对应卡扣连接若干所述卡簧限位座(32)的蘑菇搭扣(311)。
4.根据权利要求1所述的一种灯具生产组装装配流水线,其特征在于:所述移动机构(1)还包括两列导轨(11)和两个移动气缸(12),两列所述导轨(11)相对所述筒灯输送机构(2)的输送方向垂直设置,在两列所述导轨(11)的中间位置之间设置有分隔板(111),两个所述移动气缸(12)水平对称固定安装在所述分隔板(111)的两侧面上,两个所述滑动基板(13)分别对应固定安装在两个所述移动气缸(12)的输出端上。
5.根据权利要求1所述的一种灯具生产组装装配流水线,其特征在于:所述压紧机构(4)包括两个分布在所述筒灯输送机构(2)两侧的立柱(41)、固定安装在两个所述立柱(41)上端之间的水平板(42)、竖直向下固定安装在所述水平板(42)上的压紧气缸(43)和固定安装在所述压紧气缸(43)输出端上的橡胶压块(44),所述橡胶压块(44)位于所述水平板(42)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种灯具生产组装装配流水线,其特征在于:所述钳爪(533)上设有弧形钳口(5331),位于所述上钳部(531)和位于所述下钳部(532)上的一对所述钳爪(533)上的所述弧形钳口(5331)相对设置,所述弧形钳口(5331)的弧形面上均匀分布有凸点。
7.根据权利要求1所述的一种灯具生产组装装配流水线,其特征在于:所述升降气缸(51)的输出端固定设有一号固定板(511),所述送位气缸(52)水平固定安装在所述一号固定板(511)上,所述送位气缸(52)的输出端固定设有二号固定板(521),所述气动钳(53)固定安装在所述二号固定板(521)上。
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