CN113787321A - 一种千斤顶装配全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种千斤顶装配全自动生产线，包括机架，所述机架顶面为开槽结构，所述机架顶面两侧分别固接两个支板，两个所述支板相互靠近一侧分别开设多个第一滑槽，多个所述第一滑槽内分别滑动连接多个第一滑块，多个所述第一滑块之间固接活动板，两个所述支板顶面固接顶板，所述顶板上开设安装孔，所述安装孔内固定嵌接垂直气缸，所述垂直气缸底面固接第一顶杆顶端。本发明可以根据不同千斤顶调整装配位置，适应性强，同时可以根据不同高度千斤顶调整高度，节省装配时候的装配压板行程，提高装配效率，此外采用输送带的方式对千斤顶进行输送，实现自动化装配，可以对多个千斤顶依次装配，自动化程度更高。

Description

一种千斤顶装配全自动生产线

技术领域

本发明涉及千斤顶装配设备技术领域，具体为一种千斤顶装配全自动生产线。

背景技术

千斤顶是一种简单的起重设备，用钢性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在行程内顶升重物的轻小起重设备，分机械式和液压式两种，千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作，其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作，千斤顶在生产完成后需要进行装配，在装配千斤顶时，需要将输出轴压入缸体内，千斤顶在装配时需要对缸底进行固定，目前大多还是使用人力手工借用压制设备的方式进行装配，非常麻烦，因此也出现了很多利用压制设备制成的装配设备，取代了用人力去装配千斤顶，从而大大提高了组装效率，提高了操作的安全性。但是，目前的大多装配设备只能对特定型号大小的缸体与输出轴进行组装，使用时较为局限，由于在实际使用过程中，千斤顶型号多样，若待装配的千斤顶缸体与输出轴过大或过小，限位部件将无法对缸体与输出轴进行准确定位，无法完成千斤顶组装。

对此，授权公告号为CN208772861U的中国实用新型专利公开了一种液压千斤顶组装设备，该组装设备包括机架、缸体定位座、活塞杆定位座和横推液压缸，所述机架的两端分别安装固定有缸体定位座和横推液压缸，所述活塞杆定位座通过螺栓固定在顶板上，所述顶板的下表面中心处固定有连接套，所述连接套与螺柱的顶端转动连接，所述固定座通过螺栓固定在机架底部，所述固定座内转动设有蜗轮，所述蜗轮与螺柱通过螺纹连接，所述固定座上还转动连接有转轴，所述转轴上一体化设有蜗杆。该实用新型通过转动调节轮，利用转轴上的蜗杆驱动蜗轮进行转动，再通过蜗轮驱动螺柱带动顶板推动活塞杆定位座上下移动，从而对活塞杆的高度进行调整，使得活塞杆与缸体的轴心线重合，可用于不同规格的千斤顶进行组装，提高装配速度。

该组装设备可以调整千斤顶输出轴位置，可用于不同规格的千斤顶进行组装，提高装配速度，但是不同千斤顶高度也不同，这就导致有些较低高度的千斤顶在装配时，该设备中横推液压缸就需要较多的液压行程方可完成装配，会影响效率，此外该设备在装配时只能对单个千斤顶进行装配，并且需要人工输送，自动化程度较低。

为此我们提出一种千斤顶装配全自动生产线用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种千斤顶装配全自动生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种千斤顶装配全自动生产线，包括机架，所述机架顶面为开槽结构，所述机架顶面两侧分别固接两个支板，两个所述支板相互靠近一侧分别开设多个第一滑槽，多个所述第一滑槽内分别滑动连接多个第一滑块，多个所述第一滑块之间固接活动板，两个所述支板顶面固接顶板，所述顶板上开设安装孔，所述安装孔内固定嵌接垂直气缸，所述垂直气缸底面固接第一顶杆顶端，所述第一顶杆底端固接活动板顶面。

优选的，所述活动板底面设置有水平位置调整机构，所述水平位置调整机构包括开设在活动板底面的开槽口，所述开槽口两侧位置分别开设两个第二滑槽，两个所述第二滑槽内分别滑动连接两个第二滑块，两个所述第二滑块之间固接滑柱，所述滑柱上滑动连接方型套管，所述方型套管底面固接装配组件。

优选的，所述机架内侧两端分别转动连接两个输送辊，两个所述输送辊上套接输送带，所述输送带为链板式输送带，所述输送带表面均匀开设多个嵌槽，多个所述嵌槽内分别固接多个嵌条，多个所述嵌条顶面固接放置板，所述放置板上固接放置环，所述嵌条与放置板为一体式结构。

优选的，所述滑柱顶面开设第三滑槽，所述方型套管内侧固接第三滑块，所述第三滑槽内滑动连接第三滑块，所述第三滑槽及第三滑块截面均为T型。

优选的，所述装配组件包括固接在方型套管底面的柱形部，所述柱形部底部滑动套接套筒，所述套筒底面固接装配压板，所述柱形部内侧底面开设气缸腔，所述气缸腔内固接装配气缸，所述装配气缸底面固接第二顶杆，所述第二顶杆底面固接装配压板顶面。

优选的，所述机架一侧固接输送传动组件，所述输送传动组件包括固接在机架一侧的电机腔，所述电机腔内固接步进电机，所述步进电机转轴处固接主动链轮，其中一个所述输送辊转轴处固接从动链轮，所述主动链轮与从动链轮上套接传动链，所述机架靠近电机腔一侧固接控制部。

优选的，所述第二滑槽内设置有第一水平传动组件，所述第三滑槽内设置有第二水平传动组件。

优选的，所述第一水平传动组件包括转动连接在第二滑槽内的第一丝杆，所述第二滑块内固接第一螺纹套筒，所述第一丝杆啮合连接第一螺纹套筒，所述活动板内部位于第二滑槽端部位置固接第一小型电机，所述第二水平传动组件包括转动连接在第三滑槽内的第二丝杆，所述第三滑块内固接第二螺纹套筒，所述第二丝杆啮合连接第二螺纹套筒，所述滑柱内部位于第三滑槽一端位置固接第二小型电机，所述第二小型电机转轴处固接第二丝杆端部。

优选的，所述机架内部位于支板同一垂直面位置处固接支撑组件，所述支撑组件包括固接在机架内的固定板，所述固定板顶面转动连接多个支撑辊，多个所述支撑辊均接触输送带。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明可以根据不同千斤顶调整装配位置，适应性强，同时可以根据不同高度千斤顶调整高度，节省装配时候的装配压板行程，提高装配效率，此外采用输送带的方式对千斤顶进行输送，实现自动化装配，可以对多个千斤顶依次装配，自动化程度更高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中支板与活动板连接处爆炸结构示意图；

图3为本发明活动板处剖切结构放大结构示意图；

图4为本发明装配组件剖切结构示意图；

图5为本发明活动板处剖面结构示意图；

图6为本发明拆除机架后传动结构示意图。

图中：1、机架；2、输送带；3、支板；4、活动板；5、水平位置调整机构；6、装配组件；7、放置板；8、支撑组件；9、输送传动组件；10、第一水平传动组件；11、第二水平传动组件；21、输送辊；22、嵌槽；31、第一滑槽；32、第一滑块；33、顶板；34、安装孔；35、垂直气缸；36、第一顶杆；51、开槽口；52、第二滑槽；53、第二滑块；54、滑柱；55、方型套管；56、第三滑槽；57、第三滑块；61、柱形部；62、套筒；63、装配压板；64、气缸腔；65、装配气缸；66、第二顶杆；71、嵌条；72、放置环；81、固定板；82、支撑辊；91、电机腔；92、步进电机；93、主动链轮；94、从动链轮；95、传动链；96、控制部；101、第一丝杆；102、第一螺纹套筒；103、第一小型电机；111、第二丝杆；112、第二螺纹套筒；113、第二小型电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种千斤顶装配全自动生产线，包括机架1，机架1顶面为开槽结构，机架1顶面两侧分别固接两个支板3，两个支板3相互靠近一侧分别开设多个第一滑槽31，多个第一滑槽31内分别滑动连接多个第一滑块32，多个第一滑块32之间固接活动板4，两个支板3顶面固接顶板33，顶板33上开设安装孔34，安装孔34内固定嵌接垂直气缸35，垂直气缸35底面固接第一顶杆36顶端，第一顶杆36底端固接活动板4顶面，在使用之前，需要根据待装配千斤顶调整装配组件6位置，首先根据待装配千斤顶高度情况，启动垂直气缸35带动活动板4移动，进而调整装配组件6的高度位置。

请参阅图3，活动板4底面设置有水平位置调整机构5，水平位置调整机构5包括开设在活动板4底面的开槽口51，开槽口51两侧位置分别开设两个第二滑槽52，两个第二滑槽52内分别滑动连接两个第二滑块53，两个第二滑块53之间固接滑柱54，滑柱54上滑动连接方型套管55，方型套管55底面固接装配组件6。

请参阅图3，滑柱54顶面开设第三滑槽56，方型套管55内侧固接第三滑块57，第三滑槽56内滑动连接第三滑块57，第三滑槽56及第三滑块57截面均为T型。

请参阅图3及图5，第二滑槽52内设置有第一水平传动组件10，第三滑槽56内设置有第二水平传动组件11，第一水平传动组件10包括转动连接在第二滑槽52内的第一丝杆101，第二滑块53内固接第一螺纹套筒102，第一丝杆101啮合连接第一螺纹套筒102，活动板4内部位于第二滑槽52端部位置固接第一小型电机103，第二水平传动组件11包括转动连接在第三滑槽56内的第二丝杆111，第三滑块57内固接第二螺纹套筒112，第二丝杆111啮合连接第二螺纹套筒112，滑柱54内部位于第三滑槽56一端位置固接第二小型电机113，第二小型电机113转轴处固接第二丝杆111端部，垂直位置调整完毕后，根据待装配千斤顶输送轴位置调整装配组件6水平位置，在调整时，通过启动第一小型电机103可以带动整个滑柱54移动，进而调整装配组件6水平一个轴的位置，通过启动第二小型电机113可以带动方型套管55位置，进而调整装配组件6位置，调整完毕后即可开始使用。

请参阅图6，机架1内侧两端分别转动连接两个输送辊21，两个输送辊21上套接输送带2，输送带2为链板式输送带，输送带2表面均匀开设多个嵌槽22，多个嵌槽22内分别固接多个嵌条71，多个嵌条71顶面固接放置板7，放置板7上固接放置环72，嵌条71与放置板7为一体式结构。

请参阅图6，机架1一侧固接输送传动组件9，输送传动组件9包括固接在机架1一侧的电机腔91，电机腔91内固接步进电机92，步进电机92转轴处固接主动链轮93，其中一个输送辊21转轴处固接从动链轮94，主动链轮93与从动链轮94上套接传动链95，机架1靠近电机腔91一侧固接控制部96，在使用时，通过控制部96调整步进电机92进行间歇性转动，使得每个放置板7移动至装配组件6处位置时进行短暂停顿，之后将待装配千斤顶放置在放置板7内的放置环72处。

请参阅图4，装配组件6包括固接在方型套管55底面的柱形部61，柱形部61底部滑动套接套筒62，套筒62底面固接装配压板63，柱形部61内侧底面开设气缸腔64，气缸腔64内固接装配气缸65，装配气缸65底面固接第二顶杆66，第二顶杆66底面固接装配压板63顶面，当其被输送至支板3处位置位置时，装配组件6内的装配气缸65带动套筒62及装配压板63下移，对待装配千斤顶输出轴施力进行装配，即可进行下一个放置板7上的千斤顶的装配工作，本发明可以根据不同千斤顶调整装配位置，适应性强，同时可以根据不同高度千斤顶调整高度，节省装配时候的装配压板63行程，提高装配效率，此外采用输送带2的方式对千斤顶进行输送，实现自动化装配，可以对多个千斤顶依次装配，自动化程度更高。

请参阅图6，机架1内部位于支板3同一垂直面位置处固接支撑组件8，支撑组件8包括固接在机架1内的固定板81，固定板81顶面转动连接多个支撑辊82，多个支撑辊82均接触输送带2，支撑辊82对装配处的输送带2起到支撑作用，保证装配质量。

工作原理：本发明在使用之前，需要根据待装配千斤顶调整装配组件6位置，首先根据待装配千斤顶高度情况，启动垂直气缸35带动活动板4移动，进而调整装配组件6的高度位置，垂直位置调整完毕后，根据待装配千斤顶输送轴位置调整装配组件6水平位置，在调整时，通过启动第一小型电机103可以带动整个滑柱54移动，进而调整装配组件6水平一个轴的位置，通过启动第二小型电机113可以带动方型套管55位置，进而调整装配组件6位置，调整完毕后即可开始使用，在使用时，通过控制部96调整步进电机92进行间歇性转动，使得每个放置板7移动至装配组件6处位置时进行短暂停顿，之后将待装配千斤顶放置在放置板7内的放置环72处，当其被输送至支板3处位置位置时，装配组件6内的装配气缸65带动套筒62及装配压板63下移，对待装配千斤顶输出轴施力进行装配，即可进行下一个放置板7上的千斤顶的装配工作，本发明可以根据不同千斤顶调整装配位置，适应性强，同时可以根据不同高度千斤顶调整高度，节省装配时候的装配压板63行程，提高装配效率，此外采用输送带2的方式对千斤顶进行输送，实现自动化装配，可以对多个千斤顶依次装配，自动化程度更高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种千斤顶装配全自动生产线，包括机架（1），所述机架（1）顶面为开槽结构，其特征在于：

所述机架（1）顶面两侧分别固接两个支板（3），两个所述支板（3）相互靠近一侧分别开设多个第一滑槽（31），多个所述第一滑槽（31）内分别滑动连接多个第一滑块（32），多个所述第一滑块（32）之间固接活动板（4），两个所述支板（3）顶面固接顶板（33），所述顶板（33）上开设安装孔（34），所述安装孔（34）内固定嵌接垂直气缸（35），所述垂直气缸（35）底面固接第一顶杆（36）顶端，所述第一顶杆（36）底端固接活动板（4）顶面；

所述活动板（4）底面设置有水平位置调整机构（5），所述水平位置调整机构（5）包括开设在活动板（4）底面的开槽口（51），所述开槽口（51）两侧位置分别开设两个第二滑槽（52），两个所述第二滑槽（52）内分别滑动连接两个第二滑块（53），两个所述第二滑块（53）之间固接滑柱（54），所述滑柱（54）上滑动连接方型套管（55），所述方型套管（55）底面固接装配组件（6）。

2.根据权利要求1所述的一种千斤顶装配全自动生产线，其特征在于：所述机架（1）内侧两端分别转动连接两个输送辊（21），两个所述输送辊（21）上套接输送带（2），所述输送带（2）为链板式输送带，所述输送带（2）表面均匀开设多个嵌槽（22），多个所述嵌槽（22）内分别固接多个嵌条（71），多个所述嵌条（71）顶面固接放置板（7），所述放置板（7）上固接放置环（72），所述嵌条（71）与放置板（7）为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的一种千斤顶装配全自动生产线，其特征在于：所述滑柱（54）顶面开设第三滑槽（56），所述方型套管（55）内侧固接第三滑块（57），所述第三滑槽（56）内滑动连接第三滑块（57），所述第三滑槽（56）及第三滑块（57）截面均为T型。

4.根据权利要求1所述的一种千斤顶装配全自动生产线，其特征在于：所述装配组件（6）包括固接在方型套管（55）底面的柱形部（61），所述柱形部（61）底部滑动套接套筒（62），所述套筒（62）底面固接装配压板（63），所述柱形部（61）内侧底面开设气缸腔（64），所述气缸腔（64）内固接装配气缸（65），所述装配气缸（65）底面固接第二顶杆（66），所述第二顶杆（66）底面固接装配压板（63）顶面。

5.根据权利要求2所述的一种千斤顶装配全自动生产线，其特征在于：所述机架（1）一侧固接输送传动组件（9），所述输送传动组件（9）包括固接在机架（1）一侧的电机腔（91），所述电机腔（91）内固接步进电机（92），所述步进电机（92）转轴处固接主动链轮（93），其中一个所述输送辊（21）转轴处固接从动链轮（94），所述主动链轮（93）与从动链轮（94）上套接传动链（95），所述机架（1）靠近电机腔（91）一侧固接控制部（96）。

6.根据权利要求3所述的一种千斤顶装配全自动生产线，其特征在于：所述第二滑槽（52）内设置有第一水平传动组件（10），所述第三滑槽（56）内设置有第二水平传动组件（11）。

7.根据权利要求1或6所述的一种千斤顶装配全自动生产线，其特征在于：所述第一水平传动组件（10）包括转动连接在第二滑槽（52）内的第一丝杆（101），所述第二滑块（53）内固接第一螺纹套筒（102），所述第一丝杆（101）啮合连接第一螺纹套筒（102），所述活动板（4）内部位于第二滑槽（52）端部位置固接第一小型电机（103），所述第二水平传动组件（11）包括转动连接在第三滑槽（56）内的第二丝杆（111），所述第三滑块（57）内固接第二螺纹套筒（112），所述第二丝杆（111）啮合连接第二螺纹套筒（112），所述滑柱（54）内部位于第三滑槽（56）一端位置固接第二小型电机（113），所述第二小型电机（113）转轴处固接第二丝杆（111）端部。

8.根据权利要求2所述的一种千斤顶装配全自动生产线，其特征在于：所述机架（1）内部位于支板（3）同一垂直面位置处固接支撑组件（8），所述支撑组件（8）包括固接在机架（1）内的固定板（81），所述固定板（81）顶面转动连接多个支撑辊（82），多个所述支撑辊（82）均接触输送带（2）。

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