JP2011104661A - 部品嵌合装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1のRCC機構である上下可動部材30とガイド部材31とワイヤ部材32を用いて、テーブル41上の被嵌合部品42に沿うようにガイド部材31を位置決めし、このガイド部材31上に設けた第2のRCC機構であるスライドブッシュ部材34とばね35とブロック部材36を用いて、被嵌合部品42の中心軸線45と嵌合軸部品40の中心軸線44とのずれ分を補い、嵌合軸部品40と被嵌合部品42との嵌合を実施する。
【選択図】図2
Description
図1は本発明に係る部品嵌合装置の実施の形態1における上下可動部材を取り除いた状態の平面図、図2は実施の形態1における正面状態の構成を示す断面図である。
図5は本発明に係る部品嵌合装置の実施の形態2における正面状態の構成を示す断面図である。なお、以下の本実施の形態2の説明において、図1,図2の実施の形態1にて説明した部材に対応する部材には、同一符号を付して、詳しい説明は適宜省略する。
31 ガイド部材
32 ワイヤ部材
33 ガイド軸部材
34 スライドブッシュ部材
35 ばね
36 ブロック部材
37 支持部材
38 アクチュエータ
38a 作動部材
39 フィンガー部材
40 嵌合軸部品
41 テーブル
42 被嵌合部品
43 上下可動部材の中心軸線
44 嵌合軸部品の中心軸線
45 被嵌合部品の中心軸線
51 圧縮ばね
52 摺動部品
53 プレート
Claims (5)
- 一方の部品に対して他方の部品を嵌合方向に相対移動させて嵌合を行う部品嵌合装置において、
前記嵌合方向に移動可能な第1上下可動部材と、
前記一方の部品により位置修正されるガイド部材と、
前記第1上下可動部材と前記ガイド部材とを接続するワイヤ部材と、
前記ガイド部材上に設けられて前記嵌合方向に移動可能な第2上下可動部材と、
前記第2上下可動部材に設けられて前記他方の部品を保持する保持部材と、
予め前記ガイド部材で前記一方の部品を保持した状態で、前記第2上下可動部材を用いて、前記保持部材で保持した前記他方の部品を前記一方の部品に対して相対移動させて嵌合を行う制御装置と、
を備えることを特徴とする部品嵌合装置。 - 前記第2上下可動部材を前記嵌合方向に垂直な方向に移動可能に支持するカップリング機構を介して、前記第2上下可動部材を前記嵌合方向に変位させることを特徴とする請求項1記載の部品嵌合装置。
- 3本以上のワイヤ部材により前記第1上下可動部材と前記ガイド部材とが接続されていることを特徴とする請求項1または2記載の部品嵌合装置。
- 前記第1上下可動部材を弾性体を介して弾性支持するプレートを設け、前記ワイヤ部材の圧縮方向に対して前記第1上下可動部材を変位可能に構成したことを特徴とする請求項1から3いずれか記載の部品嵌合装置。
- 一方の部品に対して他方の部品を嵌合方向に相対移動させて嵌合を行う部品嵌合方法において、
前記嵌合方向に移動可能な第1上下可動部材とワイヤ部材を介して接続されたガイド部材を、前記第1上下可動部材で移動させつつ前記一方の部品の形状に追従移動させて、前記ガイド部材で前記一方の部品を保持した後、
前記ガイド部材上の第2上下可動部材に設けられた保持部材で保持された前記他方の部品を、前記第2上下可動部材で前記一方の部品に対して相対移動させて嵌合を行うことを特徴とする部品嵌合方法。
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