TWI449613B - 電子元件引腳校正裝置及方法 - Google Patents

Description

電子元件引腳校正裝置及方法

本發明涉及一種電子元件引腳校正裝置及方法。

電子元件上通常設置引腳(或稱管腳)作為電子元件與電路板電連接之橋樑。以積體電路晶片為例，其通常設置有密集之引腳，引腳間距較小，且引腳較細，故封裝、搬運與使用過程中，引腳容易產生彎斜或偏移，從而產生尺寸或形狀偏差。該等偏差將導致引腳難以與電路板之插孔對正，從而無法順利插設於所欲裝配之電路板上。如於引腳未與插孔完全對正之情況下，使引腳強行插裝於電路板上，輕者將導致部分元器件工作不良，嚴重時還會造成電路故障甚至損壞整個設備。目前，對於引腳尺寸或形狀產生偏差之積體電路晶片，一般採用人工目測及人工調整，即操作工人對引腳進行按壓使其平整，以利於裝配。然，採用人工目測其判斷標準難以進行規定，人工調整之依據亦完全依賴操作工人之主觀判斷，如此不僅操作較為繁瑣，且較難保證品質之穩定性。

鑒於以上內容，有必要提供一種校正準確度較高且校正過程較簡單之電子元件引腳校正裝置及方法。

一種電子元件引腳校正裝置，其包括座體及與座體相固定之卡持體，該卡持體開設有插槽以及形成於插槽側壁之校正槽，該校正槽供電子元件之引腳插入，該校正裝置還包括整形件及驅動元件，該驅動元件包括壓桿、連接座以及連桿，該壓桿可活動地穿設座體並與該連接座固定連接，該連桿之二端分別與該連接座及該整形件鉸接，該整形件與該座體鉸接，該壓桿藉由連接座及連桿帶動整形件轉動，以使該整形件相對插槽移動一定距離並與該校正槽相配合對電子元件引腳進行校正。

一種電子元件引腳校正方法，其包括以下步驟：提供上述電子元件引腳校正裝置；將待校正之電子元件放置於該電子元件引腳校正裝置之卡持體上，使引腳插設於該卡持體之校正槽中；該電子元件引腳校正裝置之該壓桿藉由該連接座及該連桿帶動整形件向卡持體之插槽中運動並與校正槽相配合，使電子元件之不良引腳產生形變，從而對引腳進行校正；及該驅動組件帶動整形件從卡持體之插槽中脫離，將完成校正之電子元件從卡持體上取出。

又，一種電子元件引腳校正方法，其包括以下步驟：提供上述電子元件引腳校正裝置，其中，該驅動元件包括壓桿、連接座以及連桿，該壓桿可活動地穿設座體並與該連接座固定連接，該連桿之二端分別與該連接座及該整形件鉸接，該整形件與該座體鉸接，該壓桿藉由連接座及連桿帶動整形件轉動，以使該整形件相對插槽移動一定距離，該驅動元件還包括彈性抵持於座體與壓桿間之彈性件；採用機械手抓取待校正之電子元件並將其放置於電子元件引腳校正裝置之卡持體上，使引腳插設於該卡持體之校正槽中；機械手放置待校正之電子元件至卡持體之過程中，同時對壓 桿施加作用力，該壓桿藉由該連接座及該連桿使整形件向卡持體之插槽內運動並與校正槽相配合，使電子元件之形狀不良之引腳產生形變，從而對引腳進行校正；及校正完成後，機械手回退並撤銷對驅動元件施加之作用力，彈性件提供彈力使壓桿向上運動，帶動整形件向插槽外運動以使整形件與卡持體分離。

上述電子元件引腳校正裝置及方法藉由整形件與校正槽相配合對電子元件引腳進行校正，並藉由校正槽與電子元件引腳精確定位可保證校正之準確度。藉設置驅動元件帶動該整形件向該插槽內移動進行整形，使得校正過程較為簡單，且操作便利。

100‧‧‧引腳校正裝置

11‧‧‧底板

12‧‧‧座體

13‧‧‧卡持體

14‧‧‧整形件

15‧‧‧驅動元件

112、1212‧‧‧凹槽

121‧‧‧第一表面

123‧‧‧第二表面

124‧‧‧側面

1213‧‧‧通孔

1241‧‧‧收容槽

1235‧‧‧配合槽

125‧‧‧轉軸

126、1563‧‧‧容置槽

131‧‧‧插槽

1312‧‧‧側壁

1315‧‧‧底壁

1313‧‧‧校正槽

1316‧‧‧倒角

133‧‧‧台階孔

141‧‧‧校正部

142、1512‧‧‧連接部

1431‧‧‧軸孔

151‧‧‧連接座

152‧‧‧連桿

153‧‧‧壓桿

1545‧‧‧彈性件

156‧‧‧連接套

1513‧‧‧安裝孔

1531‧‧‧頂端

1532‧‧‧底端

1534‧‧‧抵擋部

1535‧‧‧按壓盤

1561‧‧‧主體部

1562‧‧‧凸緣

200‧‧‧電子元件

21‧‧‧引腳

1215、1243、1421、1514‧‧‧連接孔

1232、143、1523‧‧‧鉸接部

圖1為本發明較佳實施方式之電子元件引腳校正裝置之立體組裝圖。

圖2為圖1所示電子元件引腳校正裝置之立體分解圖。

圖3為圖1所示電子元件引腳校正裝置之座體另一視角之立體圖。

圖4為圖1所示電子元件引腳校正裝置之卡持體之立體圖。

圖5為應用圖1所示電子元件引腳校正裝置對電子元件引腳進行校正時之剖面示意圖。

圖6為圖5所示待校正之電子元件之立體圖。

下面將結合附圖及實施方式對本發明之電子元件引腳校正裝置及方法作進一步之詳細說明。

請參見圖1，本發明實施方式之電子元件引腳校正裝置100包括底 板11，設於底板11之座體12，設置於座體12四週之四卡持體13，與卡持體13相配合之四整形件14以及用於驅動整形件14之驅動元件15。

請參見圖2，底板11大致為矩形板，其中部開設有凹槽112，以提供整形件14及驅動元件15之活動空間。

請同時參見圖3，座體12大致為矩形塊，其包括第一表面121、與第一表面121相對之第二表面123以及連接第一表面121與第二表面123之四側面124，相鄰之二側面124間設有倒角。第一表面121中部形成圓柱形凹槽1212，凹槽1212底壁中部形成貫穿該座體12之通孔1213以及複數環繞通孔1213之連接孔1215。

每一側面124形成有一收容槽1241以及一與收容槽1241位置相對應之鉸接部1232。收容槽1241位於側面124之中部且與第一表面121相交。收容槽1241之形狀與卡持體13相適配以收納卡持體13。座體12還設有複數連接孔1243，卡持體13可卡配於該收容槽1241中並藉由連接孔1243與座體12固定連接。

鉸接部1232開設有供整形件14穿設並與收容槽1241相交之配合槽1235。整形件14可設於配合槽1235內並藉由轉軸125與座體12鉸接。座體12還包括形成於第二表面123之容置槽126。容置槽126之形狀與設於底板11之凹槽112基本對應且藉由通孔1213與凹槽1212相連通，驅動元件15之部分元件可收納於容置槽126中。座體12及底板11上還對應設有複數連接孔(圖未標)，緊固件可穿設該複數連接孔將座體12及底板11固定連接。

請同時參見圖2、圖4及圖5，卡持體13大致為矩形塊，其包括一 貫穿卡持體13之插槽131。插槽131包括相對設置之二側壁1312及垂直連接該二側壁1312之底壁1315。側壁1312上沿插槽131之延伸方向形成有複數校正槽1313以供待校正之電子元件之引腳插入。校正槽1313一端呈喇叭口狀，且其頂端處徑向尺寸最大，以便於電子元件產生位置或形狀偏差較大之引腳亦能夠順利地插入校正槽1313。本實施方式中，校正槽1313呈喇叭口狀之一端設有倒角結構1316，且校正槽1313之數量為四，每一側壁1312上形成有二校正槽1313。卡持體13上還設有複數台階孔133，緊固件穿設該台階孔133及設於座體12之連接孔1243，將卡持體13與座體12固定連接。

請同時參見圖2及圖5，整形件14大致為一“L”型桿件，其包括一校正部141、一連接部142及設於校正部141與連接部142間之鉸接部143。鉸接部143開設有軸孔1431以與座體12鉸接，連接部142開設有連接孔1421以與驅動元件15鉸接。於驅動元件15之驅動下，整形件14可繞軸孔1431中心線轉動，從而使校正部141可移動至插槽131內並與卡持體13相配合，以將電子元件產生位置或形狀偏差之引腳向校正槽1313內擠壓，進行校正。校正部141用於擠壓引腳之棱邊還可設置倒角，以防止校正部141損壞引腳。

驅動元件15包括一連接座151、與連接座151鉸接之四連桿152、與連接座151固定連接之壓桿153、彈性抵持於壓桿153與座體12間之彈性件154及套設於壓桿153並與座體12固定連接之連接套156。

連接座151大致為矩形塊，其四頂角處各延伸出一連接部1512， 連接部1512開設有連接孔(圖未標)以與連桿152鉸接。連接座151中部開設有複數安裝孔1513以與壓桿153之端部固定連接。

連桿152之二端各設有一鉸接部1523。鉸接部1523設有軸孔(圖未標)，二轉軸(圖未標)分別穿設連接座151之連接孔1514以及整形件14之連接孔1421將連桿152二端分別與連接座151及整形件14鉸接。

壓桿153大致為一圓柱體，其包括頂端1531、底端1532及形成於中部之抵擋部1534。壓桿153可穿設座體12之通孔1213，其底端1532可與連接座151固定連接。頂端1531還可固定連接直徑較大之按壓盤1535，以便於外力施加於壓桿153上。其中，抵擋部1534為沿壓桿153徑向延伸出之環狀凸起。

連接套156包括主體部1561以及形成於主體部1561一端之凸緣1562。主體部1561中部開設有容置槽1563以收納彈性件154，壓桿153之抵擋部1534設於容置槽1563中並可於容置槽1563內移動，且抵擋部1534可與容置槽1563相抵靠，以限定壓桿153之行程。凸緣1562上設有複數安裝孔(圖未標)，緊固件藉由該安裝孔及設於座體12之連接孔1215將連接套156與座體12固定連接。

組裝時，將彈性件154套設於壓桿153上，然後將壓桿153可活動地穿設座體12之通孔1213並將其底端1532與連接座151固定連接。將連接套156套設於壓桿153上並設於座體12之凹槽1212中，並將凸緣1563與座體12固定連接，以使彈性件154收納於容置槽1563中並彈性抵持座體12及壓桿153之抵擋部1534。將連桿152之二鉸接部1523分別與連接座151之連接部1512及整形件14之連接部142鉸接，再將各整形件14設於座體12之鉸接部1232之配合槽 1235中，並藉由轉軸125及軸孔1431與座體12鉸接。然後將卡持體13與座體12藉由緊固件(圖未標)固定連接，且卡持體13上之插槽131朝向座體12之外部，並與整形件14之校正部141位置相對。最後將座體12與底板11固定連接，使連接座151以及連桿152收納於座體12之容置槽126中。

使用時，對壓桿153施加外力使其向下運動，壓桿153可藉由連接座151及連桿152帶動整形件14繞鉸接部1232之軸孔1431中心線轉動，從而整形件14之校正部141可向卡持體13之插槽131內移動，以與校正槽1313相配合對電子元件之引腳校正，校正過程簡單，且操作便利。撤銷外力後，彈性抵持於壓桿153與座體12間之彈性件154提供彈力使壓桿153向上運動，從而帶動整形件14向插槽131外部運動以與卡持體13分離。

請同時參見圖1至圖6，本發明實施方式之電子元件引腳校正裝置100可同時對四個具有四根引腳21之電子元件200進行校正(圖5中僅示出其中一個電子元件200)。採用電子元件引腳校正裝置100之校正方法包括以下步驟：

(1)將待校正之電子元件200放置於卡持體13上，使引腳21與校正槽1313一一對應，並插設於校正槽1313中。

(2)驅動組件15帶動整形件14向卡持體13之插槽131中運動，整形件14與校正槽1313相配合，使電子元件200之形狀不良之引腳21產生形變，從而對引腳21校正。

(3)驅動組件15帶動整形件14從卡持體13之插槽131中脫離，將完成校正之電子元件200從卡持體13上取出，完成一次校正。

作為一較佳之方案，可藉由機械手(圖未示)同時抓取四個待校正之電子元件200並對應放置於卡持體13之插槽131之頂端，電子元件200之各引腳21對應插入校正槽1313中。機械手放置待校正之電子元件200之過程中，同時對驅動元件15施加作用力，使整形件14向卡持體13之插槽131內運動並進行校正。校正完成之後，機械手回退並撤銷對驅動元件15施加之作用力，彈性件154提供彈力使壓桿153向上運動，從而帶動整形件14向插槽131外部運動以與卡持體13分離，以便電子元件200從卡持體13脫離。從而整個引腳校正過程可自動完成，且除機械手外，無需設置其他之控制裝置，便於對校正操作過程進行控制。

可以理解，卡持體13之數量不限於四，其亦可為一個、兩個、三個或者四個以上，相應地應設置相同數量之整形件14及與整形件14鉸接之連桿153。

可以理解，驅動元件15不限於藉由連桿153帶動整形件，其亦可省略連桿153，而於連接座151上設置滑槽，整形件14之連接部142可滑動地穿設於該滑槽中，從而當連接座151於壓桿153之帶動下上下移動時，連接部142可相對滑槽滑動，整形件14亦可繞鉸接部1232之軸孔1431中心線轉動。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。

100‧‧‧引腳校正裝置

11‧‧‧底板

12‧‧‧座體

13‧‧‧卡持體

14‧‧‧整形件

141‧‧‧校正部

112、1212‧‧‧凹槽

121‧‧‧第一表面

123‧‧‧第二表面

124‧‧‧側面

1213‧‧‧通孔

1241‧‧‧收容槽

142、1512‧‧‧連接部

125‧‧‧轉軸

151‧‧‧連接座

131‧‧‧插槽

152‧‧‧連桿

153‧‧‧壓桿

156‧‧‧連接套

1513‧‧‧安裝孔

1243、1215‧‧‧連接孔

1232、143、1523‧‧‧鉸接部

Claims (9)

1. 一種電子元件引腳校正裝置，其包括座體及與該座體相固定之卡持體，其改良在於：該卡持體開設有插槽以及形成於該插槽側壁之校正槽，該校正槽供電子元件之引腳插入，該校正裝置還包括整形件及驅動元件，該驅動元件包括壓桿、連接座以及連桿，該壓桿可活動地穿設該座體並與該連接座固定連接，該連桿之二端分別與該連接座及該整形件鉸接，該整形件與該座體鉸接，該壓桿藉由該連接座及該連桿帶動該整形件轉動，以使該整形件相對該插槽移動一定距離並與該校正槽相配合對電子元件引腳進行校正。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電子元件引腳校正裝置，其中該驅動元件還包括彈性抵持於該座體與該壓桿間之彈性件。
3. 如申請專利範圍第1項所述之電子元件引腳校正裝置，其中該卡持體及該整形件之數量均為四個，且分別設置於座體之四週，該驅動元件包括四個連桿，且該連接座設有與該四個連桿一一對應鉸接之四個連接部。
4. 如申請專利範圍第1項所述之電子元件引腳校正裝置，其中該校正槽一端設有倒角以形成喇叭口狀結構，且該校正槽頂端處徑向尺寸最大。
5. 如申請專利範圍第1項所述之電子元件引腳校正裝置，其中該整形件用於擠壓電子元件引腳以進行校正之棱邊設有倒角。
6. 如申請專利範圍第1項所述之電子元件引腳校正裝置，其中該座體包括第一表面、與該第一表面相對之第二表面以及連接該第一表面與該第二表面之四個側面，該每一側面形成有一收容槽，該卡持體卡配於該收容槽中。
7. 如申請專利範圍第6項所述之電子元件引腳校正裝置，其中該每一側面還 形成有鉸接部，該鉸接部開設有供該整形件穿設並與該收容槽相交之配合槽，該整形件設於該配合槽內並通過轉軸與該座體鉸接。
8. 一種電子元件引腳校正方法，其包括以下步驟：提供如申請專利範圍第1項所述之電子元件引腳校正裝置；將待校正之電子元件放置於電子元件引腳校正裝置之卡持體上，使引腳插設於該卡持體之校正槽中；該壓桿藉由該連接座及該連桿帶動整形件向卡持體之插槽中運動，整形件與校正槽相配合，使電子元件之形狀不良之引腳產生形變，從而對引腳進行校正；及驅動元件帶動整形件從卡持體之插槽中脫離，將完成校正之電子元件從卡持體上取出。
9. 一種電子元件引腳校正方法，其包括以下步驟：提供如申請專利範圍第2項所述之電子元件引腳校正裝置；採用機械手抓取待校正之電子元件並將其放置於電子元件引腳校正裝置之該卡持體上，使引腳插設於該卡持體之校正槽中；機械手放置待校正之電子元件至卡持體之過程中，同時對該壓桿施加作用力，該壓桿藉由該連接座及該連桿使該整形件向該卡持體之該插槽內運動並與該校正槽相配合，使電子元件之形狀不良之引腳產生形變，從而對該引腳進行校正；及校正完成後，機械手回退並撤銷對該壓桿施加之作用力，該彈性件提供彈力使該壓桿向上運動，帶動該整形件向該插槽外運動以使該整形件與該卡持體分離。