TWI723719B - 功能擴充卡測試平台 - Google Patents

Abstract

一種功能擴充卡測試平台，包含固定架、承載座、機械夾爪、固持裝置以及接頭總成。固定架沿第三方向設置，用於供主機板設置於其上，使主機板的擴充插槽的開口朝向第一方向，且擴充插槽平行於第二方向設置。承載座相鄰於固定架設置，承載座用於承載功能擴充卡，使得功能擴充卡的卡緣連接器朝向固定架，以對準擴充插槽。機械夾爪可相對於承載座位移，用於放置功能擴充卡於承載座，或是自承載座取下功能擴充卡。固持裝置用以於第一方向朝向擴充插槽推抵功能擴充卡，使卡緣連接器插接於擴充插槽。接頭總成包含座體以及多個訊號接頭，且座體具有多個貫通孔，沿著第二方向貫通座體，各訊號接頭分別設置於各貫通孔中，而可選擇地沿著第二方向朝向承載座移動，以突出座體之外，且各訊號接頭用於插入功能擴充卡的連接埠，以接收功能擴充卡輸出之訊號。

Description

功能擴充卡測試平台

本發明有關於功能擴充卡的測試，特別是關於一種功能擴充卡測試平台。

功能擴充卡，例如顯示卡、網路卡、音效卡、記憶體模組等，於製作完成之後，必須進行測試，以確認其功能正常。

測試功能擴充卡的方式，係設置一主機板，將中央處理器、記憶體、硬碟、電源供應器等週邊，連接於主機板，使主機板具有開機並執行測試程式之功能，以作為一測試系統。接著，再將功能測試卡插入主機板的擴充插槽，將測試系統開機，手動地或自動地執行測試程式，依據功能擴充卡的輸出判斷功能是否正常。

功能擴充卡的卡緣連接器必須正確定位之後插入擴充插槽，才能使得功能擴充卡正確地連接於擴充插槽。現有技術大多是於機械臂或其他搬運機構上設置治具，用於夾持功能擴充卡，以使得機械臂或其他傳送機構可以精準地將功能擴充卡插入擴充插槽。然而，將功能擴充卡固定於治具，或將功能擴充卡由治具取下，仍須人力執行，因此影響測試效率。

此外，部分的功能擴充卡還有額外的電連接作業需要執行。以顯示卡為例，顯示訊號接頭必須連接於顯示卡的顯示訊號，以使測試系統可以接收顯示訊號，以分析顯卡是否正常運作。高效能的顯示卡還需要額外連接電源。上述額外的電連接作業，仍須以人力執行，而致使測試流程不易加速。

鑑於上述問題，本發明提出一種功能擴充卡測試平台，係可自動地將功能擴充卡插接於一主機板的擴充插槽，且自動地由擴充插槽卸除功能擴充卡，不需人力介入。

本發明提出一種功能擴充卡測試平台，用於自動地將一功能擴充卡的一卡緣連接器插接於一主機板的一擴充插槽，以對功能擴充卡進行一自動化測試。功能擴充卡測試平台包含一固定架、一承載座、一機械夾爪、一固持裝置以及一接頭總成。固定架沿一第三方向設置，用於供主機板設置於其上，使主機板的擴充插槽的一開口朝向一第一方向，且擴充插槽平行於一第二方向設置。承載座相鄰於固定架設置，承載座用於承載功能擴充卡，使得卡緣連接器朝向固定架，以對準擴充插槽。機械夾爪可相對於承載座位移，用於放置功能擴充卡於承載座，或是自承載座取下功能擴充卡。固持裝置用以於第一方向朝向擴充插槽推抵功能擴充卡，使卡緣連接器插接於擴充插槽。接頭總成其相鄰於固定架設置，接頭總成包含一座體以及多個訊號接頭，且座體具有多個貫通孔，沿著第二方向貫通座體，各訊號接頭分別設置於各貫通孔中，而可選擇地沿著第二方向朝向 承載座移動，以突出座體之外，且各訊號接頭用於插入功能擴充卡的一連接埠，以接收功能擴充卡輸出之訊號。

在至少一實施例中，功能擴充卡測試平台更包含一第一多軸移動平台，接頭總成設置於第一多軸移動平台，第一多軸移動平台驅動接頭總成沿著第一方向以及第三方向移動，而使得至少一訊號接頭在第一方向以及第三方向的位置配合功能擴充卡的連接埠位置。

在至少一實施例中，固持裝置包含一第一線性驅動裝置以及一第二線性驅動裝置；第一線性驅動裝置用於在第一方向上，朝向擴充插槽推抵功能擴充卡，第二線性驅動裝置用於在第二方向上，朝向接頭總成推動功能擴充卡。

在至少一實施例中，第一線性驅動裝置包含一第一固定座以及一第一驅動總成，設置於承載座；一第一導螺桿，沿第一方向設置，且第一導螺桿的一端樞接於第一固定座，另一端連接於第一驅動總成；以及一第一推抵塊，以螺合方式結合於第一導螺桿，透過第一驅動總成的轉動，第一導螺桿帶動第一推抵塊往復位移，在第一方向推抵功能擴充卡。

在至少一實施例中，第二線性驅動裝置包含一第二固定座以及一第二驅動總成，設置於承載座；一第二導螺桿，沿第二方向設置，且第二導螺桿的一端樞接於第二固定座，另一端連接於第二驅動總成；以及一第二推抵塊，以螺合方式結合於第二導螺桿，透過第二驅動總成的轉動，第二導螺桿帶動第二推抵塊往復位移，在第二方向推抵功能擴充卡。

在至少一實施例中，功能擴充卡測試平台更包含一基座，平行於第一方向以及第二方向所定義之一平面設置，且第三方向垂直於基座；其中，固定架、承載座設置於基座上。

在至少一實施例中，機械夾爪包含一爪座；至少一第一夾持臂以及至少一第二夾持臂，設置於爪座，且第一夾持臂以及第二夾持臂的至少其中之一可相對於爪座移動；以及一線性驅動總成，設置於爪座，用於驅動第一夾持臂以及第二夾持臂之中可移動者，而使第一夾持臂以及第二夾持臂互相接近而夾取功能擴充卡，或互相遠離而釋放功能擴充卡。

在至少一實施例中，第一夾持臂以及第二夾持臂分別包含一溝槽，且第一夾持臂以及第二夾持臂的各溝槽互相面對。

在至少一實施例中，爪座設置一影像辨識裝置，影像辨識裝置包含一照明單元以及一影像擷取單元；照明單元用以對功能擴充卡進行照明，影像擷取單元用以擷取功能擴充卡的影像。

在至少一實施例中，功能擴充卡測試平台更包含一送料台，用以供待測試的功能擴充卡於其上，且機械夾爪自送料台夾取功能擴充卡以放置於承載座。

在至少一實施例中，功能擴充卡測試平台更包含一收料台，機械夾爪自承載座取下功能擴充卡，並放置於收料台。

本發明更提出一種功能擴充卡測試平台，用於自動地將一功能擴充卡的一卡緣連接器插接於一主機板的一擴充插槽，以對功能擴充卡進行一自動化測試。功能擴充卡測試平台包含一固定架、一承載座、一機械夾爪、一固持裝置以及一電源供應總成，。固定架沿一第三方向設置， 用於供主機板設置於其上，使主機板的擴充插槽的一開口朝向一第一方向，且擴充插槽平行於一第二方向設置。承載座相鄰於固定架設置，承載座用於承載功能擴充卡，使得卡緣連接器朝向固定架，以對準擴充插槽。機械夾爪可相對於承載座位移，用於放置功能擴充卡於承載座，或是自承載座取下功能擴充卡。固持裝置用以於第一方向朝向擴充插槽推抵功能擴充卡，使卡緣連接器插接於擴充插槽。電源供應總成，設置於基座上，電源供應總成包含多個電極組，各電極組包含平行配置的多個電極，各電極組可選擇地沿著第一方向朝向功能擴充卡移動，以插入功能擴充卡的一電源插座。

在至少一實施例中，各電極組中的多個電極為不同的排列配置。

在至少一實施例中，功能擴充卡測試平台更包含一第二多軸移動平台，多組電極組設置於第二多軸移動平台，第二多軸移動平台用於移動多組電極組，使對應的電極組對準功能擴充卡的電源插座。

在至少一實施例中，功能擴充卡測試平台更包含一接頭總成，其相鄰於固定架設置，且提供至少一訊號接頭，沿著第二方向朝向承載座設置，且至少一訊號接頭用於插入功能擴充卡的一連接埠，以接收功能擴充卡輸出之訊號。

在至少一實施例中，功能擴充卡測試平台更包含一影像辨識裝置，設置於機械夾爪，影像辨識裝置包含一照明單元以及一影像擷取單元；照明單元用以對功能擴充卡進行照明，影像擷取單元用以擷取功能擴充卡的影像。

在至少一實施例中，功能擴充卡測試平台更包含一送料台以及一收料台，送料台用以供待測試的功能擴充卡於其上，且機械夾爪自送料台夾取功能擴充卡以放置於承載座，且機械夾爪自承載座取下功能擴充卡後放置功能擴充卡於收料台。

基於本發明的功能擴充卡測試平台，測試功能擴充卡都是自動地執行，不需人力作業。因此，功能擴充卡測試平台可以有效地加速功能擴充卡的測試作業。

1:功能擴充卡測試平台

2:功能擴充卡

22:電路板

22c:卡緣連接器

24:連接埠

26:電源插座

3:主機板

32:擴充插槽

100:基座

200:固定架

210:轉接插槽

300:承載座

400:機械夾爪

410:第一夾持臂

412、422:溝槽

420:第二夾持臂

430:爪座

440:線性驅動總成

441:第一氣壓缸裝置

442:第二氣壓缸裝置

450:影像辨識裝置

452:照明單元

454:影像擷取單元

460:機械臂

500:固持裝置

510:第一線性驅動裝置

512:第一固定座

514:第一導螺桿

516:第一推抵塊

518:第一驅動總成

520:第二線性驅動裝置

522:第二固定座

524:第二導螺桿

526:第二推抵塊

528:第二驅動總成

600:接頭總成

610:座體

612:貫通孔

620:訊號接頭

630:軸向驅動裝置

640:第一多軸移動平台

700:電源供應總成

710:電極組

720:第二多軸移動平台

800:後端機台

910:送料台

920:收料台

922:良品區

924:不良品區

X:第一方向

Y:第二方向

Z:第三方向

圖1是本發明實施例中，功能擴充卡測試平台的立體圖。

圖2是本發明實施例中，功能擴充卡測試平台的部份元件分解圖。

圖3是應用本發明進行測試之功能擴充卡的立體圖。

圖4是本發明實施例中，固定架的立體圖。

圖5是本發明實施例中，功能擴充卡測試平台的電路方塊圖。

圖6是本發明實施例中，承載座以及固持裝置的立體圖。

圖7以及圖8是本發明實施例中，機械夾爪的立體圖。

圖9是本發明實施例中，送料台、機械夾爪以及承載座的俯視圖。

圖10以及圖11是本發明實施例中，接頭總成的立體圖。

圖12是本發明實施例中，電源供應總成的立體圖。

圖13是本發明實施例中，固定架、承載座以及固持裝置的俯視圖。

圖14是本發明實施例中，固定架、承載座以及固持裝置的另一俯視圖。

圖15是本發明實施例中，固定架、承載座、固持裝置以及接頭總成的俯視圖。

圖16是本發明實施例中，接頭總成以及第一多軸移動平台的立體圖。

圖17是本發明實施例中，電源供應總成以及第二多軸移動平台的立體圖。

圖18是本發明實施例中，承載座、固持裝置、機械夾爪以及收料台的俯視圖。

圖19是本發明實施例中，送料台以及收料台的立體圖，揭示送料台以及收料台整合於單一料架。

請參閱圖1、圖2以及圖3所示，為本發明實施例所揭露了一種功能擴充卡測試平台1，用於對一功能擴充卡2進行自動化測試。所述功能擴充卡2可為但不限定於顯示卡、網路卡、音效卡等可插接於主機板3等電腦零組件。

如圖3以及圖4所示，功能擴充卡2具有一電路板22以及至少一連接埠24。電路板22上設置提供特定功能的功能電路，且電路板22具有一卡緣連接器22c(亦稱為金手指)，位於電路板22的一側邊，用於插入主機板3的擴充插槽32，例如主機板3上的擴充插槽32。連接埠24設置於電路板22上，朝向電路板22的另一側邊。以顯示卡作為功能擴充卡2的應用例，所述功能電路為包含繪圖處理晶片之電路，卡緣連接器22c為符合但不限於PCI、AGP、PCI-E規範之連接器，且對應於主機板3的擴充插槽32；連接埠24為影像訊號輸出埠，包含但不限於不同種類的HDMI接 頭、DVI接頭、VGA接頭或DisplayPort接頭等影像介面標準。本實施例的功能擴充卡2是以顯示卡為例進行說明，但本發明不以此加以限制，只要包含電路板22以及連接埠24之功能擴充卡2皆可作為本案所述之功能擴充卡2。

如圖1、圖2以及圖4所示，功能擴充卡測試平台1包含一基座100、一固定架200、一承載座300、一機械夾爪400、一固持裝置500、一接頭總成600以及一電源供應總成700。

如圖5所示，功能擴充卡測試平台1還包含一後端機台800，用以控制不同元件，並接收回饋訊號，以判斷功能擴充卡2是否能正常運作。機械夾爪400、用於移動機械夾爪400的機械臂460、固持裝置500、接頭總成600以及電源供應總成700係連接於後端機台800，以被後端機台800控制，且接頭總成600可傳送功能擴充卡2的輸出訊號至後端機台800，以判讀輸出訊號。

如圖1以及圖2所示，基座100上可定義互相垂直的一第一方向X、一第二方向Y以及一第三方向Z。基座100平行於第一方向X以及第二方向Y所定義之平面設置，且第三方向Z垂直於基座100。

如圖1、圖2以及圖4所示，固定架200沿第三方向Z設置於基座100上。固定架200用於供主機板3設置於其上，使主機板3的擴充插槽32的開口朝向第一方向X，且擴充插槽32平行於第二方向Y設置。

如圖1、圖2、圖6所示，承載座300設置於基座100上，且相鄰於固定架200設置，承載座300用於承載功能擴充卡2，且卡緣連接器22c朝向固定架200，以對準擴充插槽32。

如圖1、圖2、圖7以及圖8所示，機械夾爪400可相對於承載座300位移，用於夾取功能擴充卡2，並放置功能擴充卡2於承載座300，或是於自承載座300取下功能擴充卡2。

如圖7以及圖8所示，機械夾爪400包含一爪座430、至少一第一夾持臂410、至少一第二夾持臂420以及一線性驅動總成440。爪座430連接於機械臂460，用以被機械臂460帶動而相對於承載座300移動。第一夾持臂410以及第二夾持臂420設置於爪座430，且第一夾持臂410以及第二夾持臂420至少其中之一可相對於爪座430移動，線性驅動總成440設置於爪座430，用於驅動第一夾持臂410以及第二夾持臂420之中可移動者，而使第一夾持臂410以及第二夾持臂420互相接近而夾取功能擴充卡2，或互相遠離而釋放功能擴充卡2。在本發明實施例中，第一夾持臂410以及第二夾持臂420可滑動地設置於爪座430。線性驅動總成440包含一第一氣壓缸裝置441以及一第二氣壓缸裝置442，分別連接於第一夾持臂410以及第二夾持臂420，藉以推動第一夾持臂410以及第二夾持臂420移動。

如圖7以及圖8所示，第一夾持臂410以及第二夾持臂420可分別包含一溝槽412、422，且第一夾持臂410以及第二夾持臂420的溝槽412、422互相面對。溝槽412、422可配置為略大於電路板22的厚度。於第一夾持臂410以及第二夾持臂420夾持功能擴充卡2時，電路板22的邊緣洽可嵌入溝槽412、422，以使得第一夾持臂410以及第二夾持臂420可以穩固地夾持功能擴充卡2。

如圖7所示，爪座430上可進一步設置一影像辨識裝置450，包含一照明單元452以及一影像擷取單元454。照明單元452可為環狀燈 具，設置於影像擷取單元454的周圍，用以對功能擴充卡2進行照明，特別是利用單色光(例如紅光)照明功能擴充卡2，以使得功能擴充卡2上的不同結構可以呈現明顯對比。影像擷取單元454用以擷取功能擴充卡2的影像，以使得後端機台800依據影像，辨識功能擴充卡2的型態，從而決定第一夾持臂410以及第二夾持臂420應夾取的部位，例如是為了避免第一夾持臂410以及第二夾持臂420夾到卡緣連接器22c，發出控制訊號控制機械臂460移動機械夾爪400，以對準適合第一夾持臂410以及第二夾持臂420夾取的部位。

如圖9以及圖18所示，機械夾爪400可相對於承載座300位移，用於自一送料台910夾取功能擴充卡2，並放置功能擴充卡2於承載座300，或是機械夾爪400用於自承載座300取下功能擴充卡2，並放置功能擴充卡2於一收料台920。

如圖1、圖2以及圖6所示，固持裝置500連接於承載座300，用以於第一方向X以及第二方向Y推抵功能擴充卡2。固持裝置500包含一第一線性驅動裝置510以及一第二線性驅動裝置520。第一線性驅動裝置510用於在第一方向X上，朝向擴充插槽32推抵功能擴充卡2。第二線性驅動裝置520用於在第二方向Y上，朝向接頭總成600推動功能擴充卡2。

如圖6所示，第一線性驅動裝置510以及第二線性驅動裝置520直接地或間接地設置於承載座300上。於一具體實施例中，第一線性驅動裝置510包含一第一固定座512、一第一導螺桿514、一第一推抵塊516以及一第一驅動總成518。第一固定座512以及第一驅動總成518直接地或間接地設置於承載座300。第一導螺桿514沿第一方向X設置，且第一導螺 桿514的一端樞接於第一固定座512，另一端連接於第一驅動總成518。同時，第一推抵塊516以螺合方式結合於第一導螺桿514。透過第一驅動總成518的轉動，第一導螺桿514帶動第一推抵塊516往復位移，藉以在第一方向X推抵功能擴充卡2。同樣地，第二線性驅動裝置520包含一第二固定座522、一第二導螺桿524、一第二推抵塊526以及一第二驅動總成528。第二導螺桿524沿第二方向Y設置。此外，第二固定座522、第二導螺桿524、第二推抵塊526以及第二驅動總成528之間的配置，大致與第一固定座512、第一導螺桿514、第一推抵塊516以及第一驅動總成518相同，以下不再贅述。透過第二驅動總成528的轉動，使第二導螺桿524帶動第二推抵塊526往復位移，藉以在第二方向Y推抵功能擴充卡2。

如圖1、圖2、圖10以及圖11所示，接頭總成600相鄰於固定架200設置，且提供至少一訊號接頭620，沿著第二方向Y朝向承載座300設置。訊號接頭620與承載座300的相對位置，匹配於功能擴充卡2上連接埠24與電路板22的相對位置，且訊號接頭620係可插入連接埠24，以接收功能擴充卡2輸出之訊號。

如圖10以及圖11所示，接頭總成600包含一座體610以及多個訊號接頭620。座體610具有多個貫通孔612，沿著第二方向Y貫通座體610。各訊號接頭620設置於各貫通孔612中，而可選擇地沿著第二方向Y朝向承載座300移動，以突出於座體610之外。具體而言，各訊號接頭620分別對應於不同的介面通訊規格，而可配合不同的功能擴充卡2的連接埠24。雖然圖10以及圖11中呈現所有的訊號接頭620都突出於座體610之外，但實際上，在每一次測試作業中，僅有對應於功能擴充卡2的訊號接 頭620需要突出於座體610之外，其餘訊號接頭620維持容置於貫通孔612的狀態。驅動些訊號接頭620突出或收回的技術手段可為但不限定於線性馬達、氣壓缸、電磁閥。

如圖1、圖2以及圖12所示，電源供應總成700設置於基座100上，且包含多個電極組710。各電極組710包含平行配置的多個電極。各電極組710可選擇地沿著第一方向X朝向功能擴充卡2移動，以插入功能擴充卡2的一電源插座26，以提供額外電力至功能擴充卡2。各電極組710中的多個電極為不同的排列配置，以匹配不同規格的電源插座26。此外，多個電極可以為裸裝配置，而分別插入電源插座26的不同孔洞中，多個電極也可以被一絕緣座(圖未示)包覆，而形成一電源插頭，用於連接於電源插座26。

以下說明功能擴充卡測試平台1的運作。

如圖5、圖7以及圖9所示，首先，多個待測試的功能擴充卡2係排列於送料台910上。後端機台800控制機械臂460，使機械夾爪400移動至送料台910夾取一個功能擴充卡2。在機械夾爪400抓取功能擴充卡2時，影像擷取單元454擷取功能擴充卡2的影像並傳送至後端機台800。後端機台800依據影像辨識功能擴充卡2的型態，決定第一夾持臂410以及第二夾持臂420應夾取的部位(例如是避免夾到卡緣連接器22c)，以發出控制訊號控制機械臂460移動機械夾爪400到適當位置夾取功能擴充卡2。

接著，如圖5、圖9以及圖13所示，後端機台800控制機械臂460，使機械夾爪400移動至承載座300上，並將功能擴充卡2放置於承載座300上，並且使卡緣連接器22c對準主機板3的擴充插槽32。主機板3於 固定架200的設置，係配合承載座300的高度，使得功能擴充卡2的卡緣連接器22c可以對準主機板3的擴充插槽32。

如圖5以及圖14所示，後端機台800控制第一線性驅動裝置510的第一驅動總成518轉動，而在第一方向X上，以第一推抵塊516朝向擴充插槽32推抵功能擴充卡2，使卡緣連接器22c插入擴充插槽32。

如圖5、圖10、圖11以及圖15所示，後端機台800控制第二線性驅動裝置520的第二驅動總成528，而在第二方向Y上，朝向接頭總成600推動功能擴充卡2。於此同時，後端機台800也控制接頭總成600的軸向驅動裝置630，推動座體610沿著第二方向Y朝向功能擴充卡2的連接埠24移動，使得訊號接頭620插入連接埠24。

如圖4所示，於一具體實施例中，固定架200可設置轉接插槽210，連接於擴充插槽32，並朝向承載座300的方向延伸，使得卡緣連接器22c也可以插入轉接插槽210，而間接地連接於擴充插槽32。

如圖1以及圖16所示，接頭總成600的座體610可設置於一第一多軸移動平台640。後端機台800可以依據功能擴充卡2的幾何規格，控制第一多軸移動平台640驅動座體610沿著第一方向X以及第三方向Z移動，而使得訊號接頭620在第一方向X以及第三方向Z的位置可以配合功能擴充卡2的連接埠24位置，而可順利的插入連接。在連續測試多個相同的功能擴充卡2時，第一多軸移動平台640只要作動一次，將座體610移動至第一方向X以及第三方向Z上的對應位置，後續繼續測試相同功能擴充卡2時，第一多軸移動平台640就不需要再作動。相反地，若變更所測試的功 能擴充卡2型號時，則後端機台800依據新的幾何規格，控制第一多軸移動平台640移動座體610位置。

如圖1以及圖17所示，在功能擴充卡2需要額外電力，例如高效能繪圖顯示卡時，功能擴充卡2具有額外的電源插座26。不同規格的功能擴充卡2，可能配置不同型態的電源插座26，且電源插座26的位置也有所差異。此時，後端機台800可依據電源插座26的規格，在電源供應總成700的各電極組710中擇一，以控制組電極組710沿著第一方向X朝向功能擴充卡2移動，以插入功能擴充卡2的一電源插座26，以提供額外電力至功能擴充卡2。電極組710沿著第一方向X朝向功能擴充卡2移動僅為例示，其移動方向視電源插座26的形態及位置而定。驅動各電極組710移動的技術手段可為但不限定於線性馬達、氣壓缸、電磁閥。

如圖1以及圖17所示，由於不同功能擴充卡2的電源插座26的設置位置差異很大，且多組電極組710是相鄰或層疊配置。為了使得電源供應總成700中對應的電極組710可在第二方向Y以及第三方向Z上位於正確位置，功能擴充卡測試平台1更包含一第二多軸移動平台720，設置於基座100上，且多組電極組710設置於第二多軸移動平台720。後端機台800可以依據功能擴充卡2的幾何規格，控制第二多軸移動平台720用於在第二方向Y以及第三方向Z移動多組電極組710，使對應的電極組710可以對準功能擴充卡2的電源插座26。

接著，後端機台800可啟動電源供應器，使電源供應器透過電極組710供電至主機板3及/或功能擴充卡2。後端機台800傳送開機訊號至主機板3，使主機板3進入開機程序，並自動地或手動地驅動功能擴充卡 2運作，而執行測試程序。執行測試功能擴充卡2由連接埠24輸出訊號，使得後端機台800透過接頭總成600的訊號接頭620接收輸出訊號，從而判斷功能擴充卡2是否正常運作。於一具體實施例中，功能擴充卡2為一繪圖顯示卡，連接埠24為影像訊號輸出埠，輸出訊號為影像訊號。後端機台800可以透過影像訊號，判斷繪圖顯示卡的繪圖顯示功能是否正常。

最後，後端機台800傳送關機訊號至主機板3，使主機板3進行關機。接著，後端機台800控制固持裝置500、接頭總成600、電源供應總成700，使第一推抵塊516、第二推抵塊526、訊號接頭620脫離功能擴充卡2。

如圖18所示，後端機台800再度控制機械夾爪400夾持功能擴充卡2，並控制機械臂460移動機械夾爪400，而由擴充插槽32拔除功能擴充卡2，而將功能擴充卡2放置於收料台920。收料台920上可區分為良品區922以及不良品區924，後端機台800可依據測試結果，將功能擴充卡2放置於良品區922或不良品區924。

如圖19所示，送料台910以及收料台920可以整合於單一料架上，一或多個送料台910位於上層結構，而收料台920位於下層結構。良品區922以及不良品區924上可分別設置輸送帶，以將測試候的功能擴充卡2對移動。

基於本發明的功能擴充卡測試平台，於測試功能擴充卡時都是自動地執行，不需人力作業。因此，功能擴充卡測試平台可以有效地加速功能擴充卡的測試作業。

1:功能擴充卡測試平台

2:功能擴充卡

3:主機板

100:基座

200:固定架

300:承載座

400:機械夾爪

500:固持裝置

600:接頭總成

630:軸向驅動裝置

640:第一多軸移動平台

700:電源供應總成

X:第一方向

Y:第二方向

Z:第三方向

Claims (14)

1. 一種功能擴充卡測試平台，用於自動地將一功能擴充卡的一卡緣連接器插接於一主機板的一擴充插槽，以對該功能擴充卡進行一自動化測試；該功能擴充卡測試平台包含：一固定架，沿一第三方向設置，用於供該主機板設置於其上，使該主機板的該擴充插槽的一開口朝向一第一方向，且該擴充插槽平行於一第二方向設置；一承載座，相鄰於該固定架設置，該承載座用於承載該功能擴充卡，使得該卡緣連接器朝向該固定架，以對準該擴充插槽；一機械夾爪，可相對於該承載座位移，用於放置該功能擴充卡於該承載座，或是自該承載座取下該功能擴充卡；一固持裝置，用以於該第一方向朝向該擴充插槽推抵該功能擴充卡，使該卡緣連接器插接於該擴充插槽；以及一接頭總成，其相鄰於該固定架設置，該接頭總成包含一座體以及多個訊號接頭，且該座體具有多個貫通孔，沿著該第二方向貫通該座體，各該訊號接頭分別設置於各該貫通孔中，而可選擇地沿著第二方向朝向該承載座移動，以突出於該座體之外，且各該訊號接頭用於插入該功能擴充卡的一連接埠，以接收該功能擴充卡輸出之訊號。
2. 如請求項1所述的功能擴充卡測試平台，更包含一第一多軸移動平台，該接頭總成設置於該第一多軸移動平台，該第一多軸移動平台驅動該接頭總成沿著該第一方向以及該第三方向移動，而使得各該訊 號接頭的其中之一在該第一方向以及該第三方向的位置配合該功能擴充卡的該連接埠位置。
3. 如請求項1所述的功能擴充卡測試平台，其中，該固持裝置包含一第一線性驅動裝置以及一第二線性驅動裝置；該第一線性驅動裝置用於在該第一方向上朝向該擴充插槽推抵該功能擴充卡，該第二線性驅動裝置用於在該第二方向上朝向該接頭總成推動該功能擴充卡。
4. 如請求項3所述的功能擴充卡測試平台，其中，該第一線性驅動裝置包含：一第一固定座以及一第一驅動總成，設置於該承載座；一第一導螺桿，沿該第一方向設置，且該第一導螺桿的一端樞接於該第一固定座，另一端連接於該第一驅動總成；以及一第一推抵塊，以螺合方式結合於該第一導螺桿，透過該第一驅動總成的轉動，該第一導螺桿帶動該第一推抵塊往復位移，在該第一方向推抵該功能擴充卡。
5. 如請求項3所述的功能擴充卡測試平台，其中，該第二線性驅動裝置包含：一第二固定座以及一第二驅動總成，設置於該承載座；一第二導螺桿，沿該第二方向設置，且該第二導螺桿的一端樞接於該第二固定座，另一端連接於該第二驅動總成；以及一第二推抵塊，以螺合方式結合於該第二導螺桿，透過該第二驅動總成的轉動，該第二導螺桿帶動該第二推抵塊往復位移，在該第二方向推抵該功能擴充卡。
6. 如請求項1所述的功能擴充卡測試平台，更包含一基座，平行於該第一方向以及該第二方向所定義之一平面設置，且該第三方向垂直於該基座；其中，該固定架、該承載座設置於該基座上。
7. 如請求項1所述的功能擴充卡測試平台，其中，該機械夾爪包含：一爪座；至少一第一夾持臂以及至少一第二夾持臂，設置於該爪座，且該至少一第一夾持臂以及該至少一第二夾持臂的至少其中之一可相對於該爪座移動；以及一線性驅動總成，設置於該爪座，用於驅動該至少一第一夾持臂以及該至少一第二夾持臂之中可移動者，而使該至少一第一夾持臂以及該至少一第二夾持臂互相接近而夾取該功能擴充卡，或互相遠離而釋放該功能擴充卡。
8. 如請求項7所述的功能擴充卡測試平台，其中，該至少一第一夾持臂以及該至少一第二夾持臂分別包含一溝槽，且該至少一第一夾持臂以及該至少一第二夾持臂的各該溝槽互相面對。
9. 如請求項7所述的功能擴充卡測試平台，其中，該爪座設置一影像辨識裝置，該影像辨識裝置包含一照明單元以及一影像擷取單元；該照明單元用以對該功能擴充卡進行照明，該影像擷取單元用以擷取功能擴充卡的影像。
10. 如請求項1所述的功能擴充卡測試平台，更包含一送料台，用以供待測試的該功能擴充卡於其上，且該機械夾爪自該送料台夾取該功能擴充卡以放置於該承載座。
11. 如請求項10所述的功能擴充卡測試平台，更包含一收料台，該機械夾爪自該承載座取下該功能擴充卡，並放置於該收料台。
12. 如請求項1所述的功能擴充卡測試平台，更包含：一電源供應總成，設置於該基座上，該電源供應總成包含多個電極組，各該電極組包含平行配置的多個電極，各該電極組可選擇地沿著該第一方向朝向該功能擴充卡移動，以插入該功能擴充卡的一電源插座。
13. 如請求項12所述的功能擴充卡測試平台，其中，各該電極組中的多個電極為不同的排列配置。
14. 如請求項13所述的功能擴充卡測試平台，更包含一第二多軸移動平台，該多組電極組設置於該第二多軸移動平台，該第二多軸移動平台用於移動該多組電極組，使對應的該電極組對準該功能擴充卡的電源插座。

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