JP2009058307A - 可動テーブル - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可動テーブル10は磁石12の磁力で不図示の計測用基台に固定される。固定前の位置合わせのときは、指で二つの操作レバー18がつままれ、開放位置Fから移動位置Mへ回動される。操作レバー18に一体なシャフト部21が回転し、シャフト部21に形成されているカム部22が逃げ部24から下方に回動してその先端が計測用基台の面を押しやり相対的に天板11を計測用基台から浮き上がらせる。指で二つの操作レバー18をつまんだまま天板11を所望の方向へ移動させて位置決めし、指を離すと磁石12の磁力で天板11が計測用基台の面に密着して固定される。
【選択図】図3
Description
従来技術1
従来から用いられている位置合わせ用の可動テーブルの例を図1に示す。図1に示す位置合わせ用の可動テーブル1は、不図示の測定機の計測用基台に対してX方向に移動可能なX方向移動台2と、このX方向移動台2に対してY方向に移動可能であり、且つ試料の載置台でもあるY方向移動台3を備えている。
従来技術2
従来から用いられている、この他の位置合わせ用の可動テーブルの例を図2に示す。図2は、右上に可動テーブルの平面図、右下に正面図、左に側面図を示している。図2に示す可動テーブル8は、天板9aとその下に板状の磁石9bを接着した構造をもつ。
また、それぞれ薄い板状の構成の二つの物体からなるソケットコネクタのカバーとベースにおいて、カバーがベースに対して摺動する際に、摺動する方向に垂直する方向に側方偏向を生じることを制限する機構の中の一つに、操作レバーと、この操作レバーに垂直につながる駆動カムを組み込んだ構成が開示されている。(例えば、特許文献1参照。)
回転テーブルから成る計測用基台に位置決めされるこのような可動テーブルの試料載置台が、計測用基台から大きく離れた高い位置にあると、計測用基台の回転時の偏心による誤差が、試料載置台上に積載される試料の計測精度に悪影響を及ぼすという問題が発生する。
また従来技術3は、それぞれ薄い板状の構成の二つの物体の相対的な摺動時の、摺動方向に垂直する方向への側方偏向を制限する機構を示しているものの、二つの物体は予め定められている位置に嵌め込まれるものであって、操作レバーと駆動カムによって任意の位置に位置決めされるものではない。
記天板を前記基台に固定する磁石と、該磁石の吸着力、または該磁石の吸着力と重力に抗して、前記天板を前記基台から前記の固定状態を脱して上昇させる機構と、前記磁石の吸着力、または重力、または前記磁石の吸着力と重力の両方によって所定の上昇位置から前記天板を下降させ、前記磁石の吸着力の作用で前記天板を前記基台に固定する機構を併せ持つ、開放位置と移動位置との間を、それぞれ一つの点を支点に回動する少なくとも二つの操作レバーと、該操作レバーと一体に配設され、且つ該操作レバーの回動に応じて該回動の角度内を順逆に回転するシャフト部と、該シャフト部と一体に形成され、且つ前記天板が設置される前記基台の天板設置面に当接し、且つ前記シャフト部の前記順逆の回転に応じて、前記天板を前記基台に対して上昇させる位置あるいは下降させる位置に回動するカム部と、を有する昇降機構を備えて構成される。
また、例えば、上記シャフト部は硬鋼線からなり、上記カム部は上記シャフト部を屈曲させて上記シャフト部の長手方向に沿って複数形成されているようにしてもよい。
また、この可動テーブルにおいて、例えば、上記天板が上記上昇の終端位置に在るとき、上記磁石は、上記強制停止位置にある上記操作レバーをつまむ指から加えられる外力で、上記天板が上記基台に対して自在な方向に容易に移動可能な程度の磁力を、上記基台に対して維持するように構成するのが好ましい。なお、上記天板が上記基台に対して殆ど磁力を及ぼさない設計も可能である。この場合は、天板は上記上昇の終端においては重力のみが天板を下降させる駆動力となる。
この可動テーブル10は、天板11と、この天板11の底面に固着され、測定機の計測用基台に吸着して、天板11を計測用基台に平行に固定する磁石12と、天板11を測定機の計測用基台に対し矢印a又は矢印bで示すように昇降させる昇降機構13とを備えている。
磁石12は、本例では、天板11とほぼ同じ大きさのフェライト磁石板で構成されている。しかし磁石12の配置形状はこれに限ることなく、例えば、磁石の吸着力が大き過ぎる場合は適宜小面積のフェライト磁石板を用いるのがよい。
案内溝板34には回転軸案内溝穴23が形成されており、更にこの案内溝板34と押さえ板35には、カム部22の逃げ部24が形成されている。
図3に戻り(図4も上記の変形部分を除いてほぼ同様)、昇降機構13は、少なくとも二つの操作レバー18を備えている。二つの操作レバー18は、その一端19を支点にして、図3の右に示すように、開放位置Fと移動位置Mとの間を回動する。
カム部22は、図3の左上及び中央に示すように、硬鋼線製のシャフト部21を屈曲させてシャフト部21に複数(本例ではシャフト部21ごとに2個)形成されている。
本例ではこれらのカム部22は重力によって、天板11が設置される測定機の計測用基台の天板設置面に常に当接しており、操作におけるガタツキがない構造になっている。
回転軸案内溝穴23は、シャフト部21が回転するときに位置ずれが生じないように、シャフト部21を収容してその回転を案内する。
これら回転軸案内溝穴23と逃げ部24は、天板11に形成されるようにしてもよく、又は磁石12に形成されるようにしてもよく、又は天板11と磁石12の両方に形成されるようにしてもよいし、天板11と一体となる他の部品に配備されてもよい。
図3の左上と右に示す例では、二つの操作レバー18が移動位置M方向に動かされたとき、それぞれ計測試料固定ネジ17の両側面に当接して強制的に停止させられる。
、上昇の終端に位置することになる。
また、磁石12の磁力は計測用基台から離れるにつれて弱まるが、天板11が上昇の終端位置に在るとき、天板11が計測用基台に対し自在な方向に容易に移動可能な程度の磁力を、計測用基台に対して維持するように設計されている。
また、操作レバー18を、より長い形状に構成すると、指先にそれほど強い力を入れなくても、弱い力で、磁石12によって天板11全体に生じる計測用基台への強い吸着力に抗して、天板11を容易に上昇の終端位置に持ち上げることができる。
したがって、天板11の下面を計測用基台の上面に対して平行に維持したまま、天板11を指先で自在に動かすことができる。
すると天板11は、上記所定の上昇位置から、重力と磁石12の吸着力で計測用基台に向けて下降し計測用基台に接触した時点で磁石12から働く磁力が最強となり、天板11が計測用基台に強固に固定される。
の回転の偏心誤差は、ほとんど拡大することはないので、計測試料を高い精度で計測することが可能となる。
このことは、計測用基台の回転駆動系の経時誤差が低減されることにつながり、計測データの精度維持に大きく貢献する。
この抓み部26があることで、指先で二つの操作レバー18をつまんで矢印c及びdで示す移動方向に操作レバー18を移動させるとき、指先が二つの操作レバー18の上方向に滑り抜ける不具合が生じる可能性を防止することができる。
また、これらの操作レバー18と一体なシャフト部21に形成されているカム部22はシャフト部21に対し、天板11の外側に向けて突設されている。
本例の操作レバー18は、開放位置においてX状に交差して配置されているので、二つの操作レバー18の先端をつまむ指先は、常に操作レバー18の外側で、外側斜め下方に押さえ込まれる形となる。
なお、二つの操作レバー18の先端をつまむ指先は、常に操作レバー18の外側にあるので、指が操作レバー18の移動限界を構成するので、敢えてシャフト部21と同じある
いは逆方向に向かう強制停止のためのストッパを操作レバー18に配備する必要はない。
本形式は、レバー及びカムの形状、ならびにシャフトの軸の位置を適切に設計することによって、天板に対するレバーを位置を、図5の形式に較べて低くできるので、計測における死角を減ずることができるという特徴をもっている。
そして、カム部22は、同様の硬鋼部材によりシャフト部21と一体にシャフト部21の長手方向に沿って2個形成されている。なお、カム部22は3個以上としてもよい。
このように1個のカム部でも、シャフト部21の長手方向に沿って延在するように拡がっているので、カムとしての機能は、図7に示す第4の実施形態における昇降機構の場合と同様である。
しかし、そのような場合でも、リンク機構を採用することにより対応することができる。これを第6の実施形態として以下に説明する。
尚、図9に示した構成または機能が、図3又は図5に示した構成または機能と同一の場合は、図3又は図5と同一の番号を付与して示している。また、図9には試料固定装置を省略している。
2 X方向移動台
3 Y方向移動台
4 X方向固定台
5 ネジ
6 Y方向固定台
7 ネジ
8 可動テーブル
9a 天板
9b 磁石
9c 留め具取り付けネジ穴
9d 留め具
9e 計測試料固定ネジ
10 可動テーブル
11 天板
12 磁石
13 昇降機構
14 留め具取付けネジ穴
15 留め具取付け予備ネジ穴
16 計測試料留め具
17 計測試料固定ネジ
18 操作レバー
19 一端
21 シャフト部
22 カム部
23 回転軸案内溝穴
24 逃げ部
25 可動テーブル
26 抓み部
27 可動テーブル
28 連結バー
29 支持部材
31 支持部
32 係合部
Claims (4)
- 鋼または鉄からなる基台に設置され、前記基台に対し所定の位置に手動による移動で位置決めされ、且つ位置決め後に前記基台に固定される可動テーブルであって、
天板と、
該天板の底面に固着され、前記基台に吸着することによって、前記天板を前記基台に固定する磁石と、
該磁石の吸着力、または該磁石の吸着力と重力に抗して、前記天板を前記基台から前記の固定状態を脱して上昇させる機構と、前記磁石の吸着力、または重力、または前記磁石の吸着力と重力の両方によって所定の上昇位置から前記天板を下降させ、前記磁石の吸着力の作用で前記天板を前記基台に固定する機構を併せ持つ、
開放位置と移動位置との間を、それぞれ一つの点を支点に回動する少なくとも二つの操作レバーと、
該操作レバーと一体に配設され、且つ該操作レバーの回動に応じて該回動の角度内を順逆に回転するシャフト部と、
該シャフト部と一体に形成され、且つ前記天板が設置される前記基台の天板設置面に当接し、且つ前記シャフト部の前記順逆の回転に応じて、前記天板を前記基台に対して上昇させる位置あるいは下降させる位置に回動するカム部と、
を有する昇降機構と、
を備えたことを特徴とする可動テーブル。 - 前記天板に、又は前記磁石に、又は前記天板と前記磁石の両方に形成された、前記シャフト部の回転を案内する回転軸案内溝穴と、前記カム部の待機位置となる逃げ部と、を有することを特徴とする請求項1記載の可動テーブル。
- 前記操作レバーは、前記移動位置側の移動限界に到達して停止する強制停止機構を備え、前記操作レバーが強制停止位置にあるとき、前記天板は上昇の終端に位置する、ことを特徴とする請求項1記載の可動テーブル。
- 前記天板が前記上昇の終端位置に在るとき、前記磁石は、前記強制停止位置にある前記操作レバーをつまむ指から加えられる外力で、前記天板が前記基台に対して自在な方向に容易に移動可能な程度の磁力を、前記基台に対して維持することを特徴とする請求項1記載の可動テーブル。
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