CN107328536B - 测试机械 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种测试机械，其包含平台、水平移动机构与升降机构。平台具有平面，水平移动机构与升降机构设置在平面上。水平移动机构相对平面沿着水平方向移动，升降机构相对平面沿着垂直方向移动。水平移动机构位在第一位置，升降机构相对于水平移动机构位在第二位置。测试可挠性面板，将可挠性面板两端各分别设置在升降机构与水平移动机构，并可挠性面板为未受力状态。升降机构沿垂直方向移动第三位置，使可挠性面板呈弯曲状态。水平移动机构沿水平方向移动到第二位置，使可挠性面板呈弯曲与折叠状态。水平移动机构移动到第一位置，升降机构移动到第二位置，使可挠性面板再次呈未受力状态。经上述至少一次检测，如此检测可挠性面板的可靠度。

Description

测试机械

技术领域

本发明涉及一种测试机械，尤其涉及一种用于对可挠性面板同时进行弯曲与折叠测试的测试机械。

背景技术

现行主动矩阵有机发光二极体(Active-matrix organic light-emittingdiode，AMOLED)面板开始由玻璃材质转向可挠性材质制成。可挠性面板的可挠性与可靠度成为用户关注的重点。为了验证可挠性面板的可挠性与可靠度，厂商会对于可挠性面板进行检测。然而，现有的测试设备与其手法仍然无法满足对于可挠性面板同时进行多种的测试，例如:卷曲、挠曲或折叠等等。

现有技术的面板测试设备仅能用于对可挠性面板进行单一种类的可靠度测试，而无法在同一次测试过程中同时进行多种可靠度的测试，因此以现行作法来说，就需要花费大量时间逐一的对可挠性面板执行不同类型的可靠度测试。另外，现有技术的测试设备无法针对若是同时发生多种外力施加在可挠性面板时的测试评估，可挠性面板的可挠性与可靠度是否会有所变化，就不能精确的预防可挠性面板在实际使用时会发生什么样的状况。

发明内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题为无法通过现有技术的检测设备来获得解决。现有技术的可挠性面板的测试设备仅能进行单一的测试动作，如弯曲测试、挠曲测试或折叠测试等等，因此现有技术的测试装置无法针对可挠性面板同时进行多种测试动作。因此本申请特别针对于上述测试设备的问题进行改良。

为了解决上述问题，本申请提供一种测试机械，包含机台、水平移动机构与升降机构。平台具有平面；水平移动机构设置在平台的平面上，水平移动机构具有移动台与调整件，调整件设置在移动台上方，移动台可相对平面沿着水平方向往复位移，调整件可相对移动台沿着水平方向往复位移；以及升降机构设置在平台的平面上并相对水平移动机构，升降机构具有升降架与延伸台，延伸台设置在升降架，升降架带动延伸台相对平面沿着垂直方向往复位移；其中，可挠性面板的两端各分别固定在移动台与延伸台，调整件相对可挠性面板位在移动台上方，移动台位在第一位置，延伸台位在第二位置，可挠性面板呈未受力状态，延伸台带动可挠性面板的一端沿着垂直方向移动至第三位置，可挠性面板呈弯曲状态，同时移动台带动可挠性面板的另一端沿着水平方向移动至第二位置，可挠性面板的两侧面各分别同时受到延伸台侧边与调整件的抵压，可挠性面板呈弯曲与折叠状态，移动台由第二位置移动至第一位置，延伸台由第三位置移动至第二位置，可挠性面板呈未受力状态。

根据本申请的一实施方式，上述的水平移动机构还包含有移动座、二支撑件与二连接件，二支撑件具有二凹口，二连接件位在二凹口，二支撑件设置在移动座，移动座位在移动台的下方，二支撑件各分别位在移动台的两侧，移动座可带动二支撑件相对移动台沿着水平方向往复位移，调整件的两端各分别固定在二连接件。

根据本申请的一实施方式，上述的水平移动机构还包含有推件，推件设置在移动台的移动方向上的侧面，推件的两端部超出移动台的两侧，二支撑件的侧面对应在推件的两端部，移动台分别相对二支撑件的两侧具有二凹槽，水平移动机构还包含有二凸块，二凸块分别相对二凹槽而设置在二支撑件，二凸块分别嵌合在二凹槽。

根据本申请的一实施方式，上述的水平移动机构还包含有水平移动驱动机件与传动带，水平移动驱动机件驱动传动带，移动座设置在传动带上，水平移动驱动机件为伺服电机、步进电机、一般电机或者是气压缸。

根据本申请的一实施方式，上述的调整件可为圆形柱体、三角形柱体、矩形柱体或多边形柱体。

根据本申请的一实施方式，上述的调整件为圆形柱体，其截面半径范围在0.1mm-10mm之间。

根据本申请的一实施方式，上述的延伸台的厚度范围在0.1mm-10mm之间。

根据本申请的一实施方式，上述的还包含至少一延伸件，延伸件具有第一延伸部与第二延伸部，第一延伸部的一侧向下延伸第二延伸部，第一延伸部覆盖在延伸台的水平表面，第二延伸部覆盖在延伸台的侧边。

根据本申请的一实施方式，上述的延伸台和延伸件的第一延伸部的厚度总和范围在0.1mm-10mm之间。

根据本申请的一实施方式，上述的升降机构还包含升降驱动机件，升降驱动机件驱动升降架，升降驱动机件为伺服电机、步进电机、一般电机或者是气压缸。

通过本发明的测试机械，其能用于对可挠性面板同时进行弯曲测试与折叠测试,并让可挠性面板可以测试双折以上的测试作动。又，本发明的测试机构能够选用调整件的直径与延伸台的厚度，如此使用者能针针对不同曲率半径的测试需求来快速替换适合的调整件和延伸台部件，因此本发明不需要将可挠性面板拆卸下来再重新装载到另外的测试机构上，大幅降低测试过程所要耗费的测试时间和工序。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1其为本发明一实施例的测试机械的示意图；

图2其为本发明一实施例的测试机械检测可挠性面板的立体图；

图3其为本发明一实施例的测试机械检测可挠性面板的侧视图；

图4其为本发明一实施例的测试机械的检测流程作动图；

图5其为本发明一实施例的测试机械的再一检测流程作动图；

图6其为本发明一实施例的测试机械的另一检测流程作动图；

图7其为本发明一实施例的测试机械的又一检测流程作动图；以及

图8其为本发明一实施例的测试机械的延伸件示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示的。

请参阅图1与图2，其为本发明一实施例的测试机械的示意图与测试机械检测可挠性面板的立体图。如图所示，本实施方式提供一种测试机械1，其用于对可挠性面板2同时进行弯曲与折叠测试。又，使用者使用测试机械1能够针对于不同的可挠性面板2进行测试，而针对于需求不同曲率半径的可挠性面板2，使用者可调整测试机械1进行测试的曲率半径。本申请的测试机械1包含平台11、水平移动机构13与升降机构15。

在本实施方式中，测试机械1的平台11具有平面111，以此平面111作为三维空间座标系XYZ轴的XY平面。水平移动机构13设置在平台11的平面111上。水平移动机构13具有移动台131与调整件133。调整件133设置在移动台131上方。移动台131可相对平面111沿着水平方向(即X方向、Y方向或XY方向)往复移动。调整件133可相对移动台131沿着水平方向(即X方向、Y方向或XY方向)往复位移。升降机构15设置在平台11的平面111上并相对水平移动机构13，升降机构15具有升降架151与延伸台153。延伸台153为板件，延伸台153设置在升降架151的一侧。升降架151带动延伸台153相对平面111沿着垂直方向(即Z轴)往复位移。另外，移动台131具有第一固定件130，延伸台153具有第二固定件150。第一固定件130将可挠性面板2的一端固定在移动台131上，第二固定件150将可挠性面板2的另一端固定在延伸台153上。

请一并参阅图3，其为本发明一实施例的测试机械检测可挠性面板的侧视图。如图所示，在本实施方式中，水平移动机构13还包含有移动座135、二支撑件137、二连接件139与推件141。二支撑件137的顶端具有二凹口1371。二连接件139位在二凹口1371。二支撑件137设置在移动座135，移动座135位在移动台131的下方。请复参阅图2，二支撑件137各分别位在移动台131的两侧，移动座135可带动二支撑件137相对移动台131沿着水平方向往复位移(即X轴方向)，调整件133的两端各分别固定在二连接件139。在本实施方式中，二连接件139锁固在调整件133的两端，二连接件139可嵌合在二支撑件137的二凹口1371，如此调整件133的两端能够通过二连接件139而固定在二支撑件137上。又，调整件133可为圆形柱体、三角形柱体、矩形柱体或多边形柱体。使用者可依据需求更换成上述不同形状的调整件133，但并不以本发明所揭露的形状为限。将二连接件139固定在待更换的调整件133的两端，则可将欲更换的调整件133轻易的装设在二支撑件137上，如此能够轻易的更换调整件133，并通过调整件133改变弯曲与折叠可挠性面板2曲率半径。本实施方式的调整件133为圆形柱体，其截面半径范围在0.1mm-10mm之间。

另外，推件141设置在移动台131的移动方向上的侧面，推件141的两端部超出移动台131的两侧，二支撑件137的侧面对应在推件141的两端部。移动台131分别相对二支撑件137的两侧具有二凹槽1311，水平移动机构13还包含有二凸块143，二凸块143分别相对二凹槽1311而设置在二支撑件137，二凸块143分别嵌合在二凹槽1311。二凹槽1311的槽内宽度相同或近似于二凸块143的宽度，二凹槽1311的槽内长度则大于二凸块143的长度，二凹槽1311的凹槽长边平行于移动方向。

承上所述，水平移动机构13相对升降机构15的方向(即正X轴方向)进行移动时，移动座135带动二支撑件137在移动台131的两侧移动，则二支撑件137的二凸块143沿着移动台131的二凹槽1311的槽内长边方向移动。二支撑件137的二凸块143抵靠在移动台131的二凹槽1311的槽内壁，如此移动座135带动二支撑件137移动时，二支撑件137的二凸块143推动移动台131的二凹槽1311的槽内壁，则移动座135带动移动台131位移。又，水平移动机构13相对升降机构15的方向进行反方向移动(即负X轴方向)时，移动座135带动二支撑件137在移动台131的两侧移动，则二支撑件137的侧边抵靠在移动台131的推件141的两端部。移动座135带动二支撑件137的侧边推动推件141的两端部，则移动座135带动移动台131位移。

在本实施方式中，水平移动机构13还包含有水平移动驱动机件145与传动带147，水平移动驱动机件145驱动传动带147转动，移动座135设置在传动带147上，水平移动驱动机件145为伺服电机、步进电机、一般电机或者是气压缸。又，升降机构11还包含升降驱动机件155，升降驱动机件155驱动升降架151升降，升降驱动机件155为伺服电机、步进电机、一般电机或者是气压缸。上述驱动机件为提供动力驱使水平移动机构13水平位移与升降机构11垂直位移。

请复参阅图3，其为本发明一实施例的测试机械检测可挠性面板的侧视图。如图所示，在本实施方式中，移动台131位在平面111的第一位置A1，延伸台153位在平面111的第二位置A2，第一位置A1位在第二位置A2的一侧，第一位置A1与第二位置A2位在相同或相近(即第一位置A1与第二位置A2的水平高度差距小)的水平高度位置，换言之，第一位置A1与第二位置A2位在相同或相近的XY平面上。将可挠性面板2的两端各分别固定在移动台131与延伸台153，调整件133相对可挠性面板2位在移动台131上方。换言之，可挠性面板2的一端位在移动台131与调整件133之间。此时，可挠性面板2仅为单纯放置在移动台131与延伸台153上，同时将可挠性面板2的两端固定在移动台131与延伸台153上。可挠性面板2本身并未受到任何外力的作用(如拉扯或挤压等)，而不具有任何变形的状态，如此可挠性面板2为未受力状态。另外，在图3中，其绘制的第一位置A1与第二位置A2的相对位置关系固定，故，后续段落叙述到的第一位置A1与第二位置A2请参照此图的相关位置。

请一并参阅图4，其为本发明一实施例的测试机械的检测流程作动图。如图所示，升降架151带动延伸台153，而延伸台153带动可挠性面板2的一端沿着垂直方向(即Z轴方向)移动至第三位置A3，第三位置A3与第二位置A2位在同一轴向(即Z轴)上，换言之，第三位置A3是位在第二位置A2的上方或下方。在本实施方式中，升降机构15带动延伸台153延垂直方向上升(即正Z轴方向)，即延伸台153由第二位置A2移动至第三位置A3，而移动台131位在第一位置A1不动。此时，可挠性面板2的一端受到延伸台153的向上带动，而可挠性面板2的另一端受到移动台131的固定而不动，如此可挠性面板2受到外力作用，而使可挠性面板2呈弯曲状态。另外，在图4中，其绘制的第二位置A2与第三位置A3的相对位置关系固定，故，后续段落叙述到的第二位置A2与第三位置A3请参照此图的相关位置。

请一并参阅图5，其为本发明一实施例的测试机械的再一检测流程作动图。如图所示，接续上段步骤，移动座135带动二支撑件137移动时，沿水平方向二支撑件137的二凸块14推动移动台131的二凹槽1311的槽内壁，进而移动座135带动移动台131沿水平方向(即正X轴方向)移动。移动台131带动可挠性面板2的另一端沿着水平方向(即正X轴方向)移动至第二位置A2，换言之，移动台131由第一位置A1移动至第二位置A2。即移动台131与延伸台153位在同一轴(即Z轴)上。在本实施方式中，移动台131位在延伸台153的下方位置，可挠性面板2的两侧面各分别同时受到延伸台153侧边与调整件133的抵压，换言之，可挠性面板2的侧面受到调整件133以正X轴方向挤压。在此同时，可挠性面板2的另一侧面则受到延伸台153侧边向负X轴方向挤压，并且延伸台153侧边与调整件133的抵靠在可挠性面板2的抵靠位置并非位在同一水平高度的位置，如此使可挠性面板2的侧面弯折成S型状，而可挠性面板2呈弯曲与折叠状态。

请一并参阅图6与图7，其为本发明一实施例的测试机械的另一检测流程作动图与又一检测流程作动图。如图所示，移动座135带动二支撑件137与调整件133沿水平方向(即负X轴方向)移动。此时，移动台131并未移动，而可挠性面板2仍维持弯曲与折叠状态。上述可挠性面板2的弯曲与折叠状态维持到移动座135上的二支撑件137侧面抵靠在推件141的两端部。请复参阅图7，移动座135的二支撑件137侧面抵推在推件141的两端部，而带动移动台131沿水平方向(即负X轴方向)移动。使移动台131由第二位置A2移动到第一位置A1，而移动台131带动可挠性面板2的另一端由第二位置A2移动到第一位置A1。延伸台位在第三位置A3不动，而可挠性面板2的一端也不动。如此可挠性面板2受到外力作用，而使可挠性面板2呈弯曲状态，也相同于图4的状态。再请复参阅图3，延伸台153由第三位置A3移动至第二位置A2，可挠性面板2的一端由第三位置A3垂直移动至第二位置A2。此时可挠性面板2本身并未受到任何外力的作用，而不具有任何变形的状态，可挠性面板2呈未受力状态。本实施方式的可挠性面板2进行测试，经上述至少一次同时弯曲与折叠可挠性面板2后，再观察可挠性面板2的可挠性与可靠度。

请一并参阅图8，其为本发明一实施例的测试机械的延伸件示意图。如图所示，在本实施方式中，升降机构15还包含至少一延伸件157，延伸件157具有第一延伸部1571与第二延伸部1573，第一延伸部1571的一侧向下延伸第二延伸部1573，第一延伸部1571覆盖在延伸台153的水平表面，第二延伸部1573覆盖在延伸台153的侧边。其中延伸台153和延伸件157的第一延伸部1571的厚度总和范围在0.1mm-10mm之间，如此直接在延伸台153增加延伸件157，增加整体厚度。当测试机械1进行可挠性面板2弯曲与折叠的测试时，延伸台153与延伸件157的总体厚度可改变可挠性面板2受力被弯曲与折叠的曲率半径。

本实施方式提供一种测试机械，其包含平台、水平移动机构与升降机构。平台具有平面，水平移动机构与升降机构设置在平面上。水平移动机构相对平面沿着水平方向移动，升降机构相对平面沿着垂直方向移动。水平移动机构位在第一位置，升降机构相对于水平移动机构位在第二位置。当测试可挠性面板时，将可挠性面板两端各分别设置在升降机构与水平移动机构，并可挠性面板为未受力状态。升降机构沿垂直方向移动第三位置，使可挠性面板呈弯曲状态。水平移动机构沿水平方向移动到第二位置，使可挠性面板呈弯曲与折叠状态。水平移动机构移动到第一位置，升降机构移动到第二位置，使可挠性面板再次呈未受力状态。经上述至少一次检测，如此检测可挠性面板可挠性与可靠度。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施方式，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施方式的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种测试机械，其用于对可挠性面板同时进行弯曲与折叠测试，其特征在于，所述测试机械包含：

平台，其具有平面；

水平移动机构，设置在所述平台的所述平面上，所述水平移动机构具有移动台与调整件，所述调整件设置在所述移动台上方，所述移动台可相对所述平面沿着水平方向往复位移，所述调整件可相对所述移动台沿着所述水平方向往复位移；以及

升降机构，设置在所述平台的所述平面上并相对所述水平移动机构，所述升降机构具有升降架与延伸台，所述延伸台设置在所述升降架，所述升降架带动所述延伸台相对所述平面沿着垂直方向往复位移；

其中，所述可挠性面板的两端各分别固定在所述移动台与所述延伸台，所述调整件相对所述可挠性面板位在所述移动台上方，所述移动台位在第一位置，所述延伸台位在第二位置，所述可挠性面板呈未受力状态，所述延伸台带动所述可挠性面板的一端沿着所述垂直方向移动至第三位置，所述可挠性面板呈弯曲状态，同时所述移动台带动所述可挠性面板的另一端沿着所述水平方向移动至所述第二位置，所述可挠性面板的两侧面各分别同时受到所述延伸台侧边与所述调整件的抵压，所述可挠性面板呈弯曲与折叠状态，所述移动台由所述第二位置移动至所述第一位置，所述延伸台由所述第三位置移动至所述第二位置，所述可挠性面板呈所述未受力状态。

2.如权利要求1所述的测试机械，其特征在于，其中所述水平移动机构还包含有移动座、二支撑件与二连接件，所述二支撑件具有二凹口，所述二连接件位在所述二凹口，所述二支撑件设置在所述移动座，所述移动座位在所述移动台的下方，所述二支撑件各分别位在所述移动台的两侧，所述移动座可带动所述二支撑件相对所述移动台沿着所述水平方向往复位移，所述调整件的两端各分别固定在所述二连接件。

3.如权利要求2所述的测试机械，其特征在于，其中所述水平移动机构还包含有推件，所述推件设置在所述移动台的移动方向上的侧面，所述推件的两端部超出所述移动台的两侧，所述二支撑件的侧面对应在所述推件的两端部，所述移动台分别相对所述二支撑件的两侧具有二凹槽，所述水平移动机构还包含有二凸块，所述二凸块分别相对所述二凹槽而设置在所述二支撑件，所述二凸块分别嵌合在所述二凹槽。

4.如权利要求2所述的测试机械，其特征在于，其中所述水平移动机构还包含有水平移动驱动机件与传动带，所述水平移动驱动机件驱动所述传动带，所述移动座设置在所述传动带上，所述水平移动驱动机件为伺服电机、步进电机、一般电机或者是气压缸。

5.如权利要求1所述的测试机械，其特征在于，其中所述调整件可为圆形柱体、三角形柱体、矩形柱体或多边形柱体。

6.如权利要求5所述的测试机械，其特征在于，其中所述调整件为圆形柱体，其截面半径范围在0.1mm-10mm之间。

7.如权利要求1所述的测试机械，其特征在于，其中所述延伸台的厚度范围在0.1mm-10mm之间。

8.如权利要求1所述的测试机械，其特征在于，还包含至少一延伸件，所述延伸件具有第一延伸部与第二延伸部，所述第一延伸部的一侧向下延伸所述第二延伸部，所述第一延伸部覆盖在所述延伸台的水平表面，所述第二延伸部覆盖在所述延伸台的侧边。

9.如权利要求8所述的测试机械，其特征在于，其中所述延伸台和所述延伸件的所述第一延伸部的厚度总和范围在0.1mm-10mm之间。

10.如权利要求1所述的测试机械，其特征在于，其中所述升降机构还包含升降驱动机件，所述升降驱动机件驱动所述升降架，所述升降驱动机件为伺服电机、步进电机、一般电机或者是气压缸。