KR101147537B1 - 필름류 압착 실링 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하부 가열부가 캠에 의하여 상하 구동하고, 상부 가열부는 서보 모터에 의하여 상하 구동하여 제어가 용이하고 다측 실링 공정이 가능하여 작업 시간을 대폭 절감할 수 있는 필름류 압착 실링 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 필름류 압착 실링 장치는 하면이 꺽임자 형상을 가지며, 필름류의 상면을 고온으로 가압하여 압착시키는 상부 가열부; 상면이 꺽임자 형상을 가지며, 상기 상부 가열부의 하측에서 상기 상부 가열부와 맞물려서 상기 필름류의 하면을 고온으로 가압하여 압착시키는 하부 가열부; 상기 상부 가열부의 상측에 배치되어 상기 상부 가열부를 상하 방향으로 구동시키는 상측 구동부; 상기 하부 가열부의 하측에 배치되어 상기 하부 가열부를 상하 방향으로 구동시키는 하측 구동부; 상기 상측 구동부와 상부 가열부 사이에 배치되며, 상기 상부 가열부에 의하여 상기 필름류에 가해지는 압력을 조절하는 에어 댐퍼부;를 포함한다.
필름, 가열, 압착, 실링

Description

필름류 압착 실링 장치{A APPARATUS FOR SEALING FILMS}
본 발명은 필름류 압착 실링 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하부 가열부가 캠에 의하여 상하 구동하고, 상부 가열부는 서보 모터에 의하여 상하 구동하여 제어가 용이하고 다측 실링 공정이 가능하여 작업 시간을 대폭 절감할 수 있는 필름류 압착 실링 장치에 관한 것이다.
이차 전지 팩을 비롯하여 내부에 내용물을 상하 2장의 필름류를 열로 압착하여 포장하는 기술이 널리 사용되고 있다. 이러한 필름류 압착 포장 과정에는 상하 2장의 필름류를 상하 양측에서 가열 및 가압하여 압착 및 실링하는 압착 실링 장치가 사용된다.
상기 압착 실링 장치는 업/다운(up/down) 캠 링크(cam link) 구조로 제작되어 상부 가열부와 하부 가열부의 상하 이동 거리가 한정되어 있다. 따라서 상하 필름류의 로딩 및 언로딩 과정에서 필름류 로딩을 위한 인덱스 등의 진입 및 진출 과정이 원활하지 못한 문제점이 있다. 또한 사용 과정에서 하부 가열부에 가해지는 진동 충격이 강해서 사용 중에 상부 가열부와 하부 가열부가 만나는 면이 불일치되는 현상이 발생한다. 이렇게 상부 가열부와 하부 가열부가 만나는 면이 불일치되 면, 상부 가열부와 하부 가열부가 정확하게 맞물리지 않아서 필름류에 대한 압착 실링 작업이 정확하게 수행되지 않는 치명적인 문제가 발생한다.
특히 하부 가열부가 업/다운 실린더에 의하여 상하 구동하는 구조는, 사용과정에서 하부 가열부가 밀리는 현상이 발생하여 반복 작업 과정에서 하부 가열부가 항상 일정한 위치로 복귀하지 못하는 문제점도 있다. 또한 상부 가열부의 압력을 결정하는 실린더 댐퍼의 경우 반복 사용 과정에서 힘이 지속적으로 가해지면 자주 파손되는 문제점도 있다.
또한 현재의 압착 실링 장치는 직선 형태로 실링 작업을 진행하는 단측 실링 작업만이 가능하여, 다수의 면을 실링하는 다측 실링 작업의 경우에는 작업 과정이 복잡하고 공정 시간이 길게 소요되는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 다측 실링 작업이 가능하여 공정 시간을 대폭 단축하고, 정확한 실링 작업을 수행할 수 있는 필름류 압착 실링 장치를 제공하는 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 필름류 압착 실링 장치는 하면이 꺽임자 형상을 가지며, 필름류의 상면을 고온으로 가압하여 압착시키는 상부 가열부; 상면이 꺽임자 형상을 가지며, 상기 상부 가열부의 하측에서 상기 상부 가열부와 맞물려서 상기 필름류의 하면을 고온으로 가압하여 압착시키는 하부 가열부; 상기 상부 가열부의 상측에 배치되어 상기 상부 가열부를 상하 방향으로 구동시키는 상측 구동부; 상기 하부 가열부의 하측에 배치되어 상기 하부 가열부를 상하 방향으로 구동시키는 하측 구동부; 상기 상측 구동부와 상부 가열부 사이에 배치되며, 상기 상부 가열부에 의하여 상기 필름류에 가해지는 압력을 조절하는 에어 댐퍼부;를 포함한다.
본 발명에서 상기 상측 구동부는 서보 모터로 구성되는 것이 상하 구동 거리가 길어지고, 빠르고 정확한 구동 제어가 가능하여 바람직하다.
그리고 상기 하측 구동부는 캠 구동 방식인 것이, 반복 사용 과정에서 하측 구동부에 가해지는 힘에 의하여 변형 내지는 위치 변경 현상이 발생하지 않으므로 바람직하다.
또한 본 발명의 필름류 압착 장치에는, 상기 에어 댐퍼부와 상부 가열부 사이에 상기 상부 가열부가 하부 가열부와 접촉시 상기 상부 가열부의 접촉 각도를 자동으로 변화시키는 자동 틸팅부가 더 구비되는 것이, 상기 상부 가열부와 하부 가열부 사이의 필름류에 균일한 압력을 가할 수 있어서 바람직하다.
그리고 상기 자동 틸팅부는, 상기 에어 댐퍼부 하측에 고정되는 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트 하측에 틸팅가능하게 설치되는 틸팅 플레이트; 상기 고정 플레이트와 틸팅 플레이트의 중앙 부분에 개재되어, 상기 틸팅 플레이트를 틸팅 가능하게 상기 고정 플레이트에 결합하는 볼 베어링; 상기 볼 베어링의 외측에 설치되어 상기 틸팅 플레이트를 원위치로 복귀시키는 복귀 스프링;을 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 상부 가열부와 하부 가열부는 다측 실링이 동시에 가능하도록 꺽임자 형상을 가지므로 다측 실링 작업이 매우 단순하고 용이하게 이루어지며, 공정시간을 대폭 단축할 수 있다. 그리고 본 발명의 필름류 압착 실링 장치에는 자동 틸팅부가 구비되어 다측 실링 작업시 압착 작업이 진행되는 모든 면에 대하여 균일한 압력을 가할 수 있다.
본 발명에 따르면 상부 가열부가 서보 모터에 의하여 상하 구동하므로 상부 가열부의 상하 이동 거리(stroke)가 확대되고, 상하 구동 동작 제어가 신속 정확하게 이루어진다. 또한 하부 가열부는 캠에 의하여 상하 구동하는 구조이므로, 상부 가열부에 의하여 압력이 가해지는 동안에 하측 구동부가 가해지는 압력을 안정적으로 지탱할 수 있는 장점이 있다.
그리고 상기 에어 댐퍼부는 반복 사용 과정에서 지속적으로 압력이 가해지더라도 파손되거나 손상이 발생하지 않는 장점이 있다.
이하에선 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다.
본 실시예에 따른 필름류 압착 실링 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 상부 가열부(10), 하부 가열부(20), 상측 구동부(30), 하측 구동부(60) 및 에어 댐퍼부(40)를 포함하여 구성된다.
먼저 상부 가열부(10)는 상기 하부 가열부(20)와 맞물려서 상기 필름류(1, 2)의 상면을 고온으로 가압하고 압착시키는 구성요소이다. 이를 위하여 상기 상부 가열부(10)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상부 히팅 블럭 설치부(12)와 상부 히팅 블럭(14)을 포함하여 구성된다. 상기 상부 히팅 블럭(14)은 가압 압착하는 필름류의 형상에 따라 다양하게 변화될 수 있으며, 특히 종래와 달리 다측 실링 작업을 진행할 수 있도록 표면의 형상이 꺽임자 형상을 가질 수 있다. 여기에서 '꺽임자' 형상이라 함은 'ㄱ'자, 'ㄴ'자, 'ㄷ'자, 'ㅁ'자 등 직선 형상이 아니라, 최소 한번 이상 꺽인 형상을 말한다. 이렇게 되면 종래에 단순히 직선 형상의 단측 실링만 이 가능했던 것이, 복잡한 형상의 다측 실링이 한번의 공정으로 완료되며, 공정 시간을 대폭 단축할 수 있다.
한편 이 상부 히팅 블럭(14) 내부에는 가열을 위한 열선이 설치되며, 이 열선에 전기가 공급되어 온도가 상승하게 된다. 상승되는 온도는 처리되는 필름류의 종류에 따라 변화될 수 있다.
그리고 상기 상부 히팅 블럭(14) 내부에는 정확한 온도 측정을 위한 온도 측정 센서도 설치되는 것이 바람직하다. 필름류의 압착 실링 과정에서 정확한 온도의 조절이 매우 중요하다. 따라서 상기 온도 측정 센서를 사용하여 실시간으로 정확하게 온도를 측정하고, 이를 바탕으로 상기 상부 히팅 블럭(14)의 온도를 정확하게 조절하는 것이다.
상기 상부 히팅 블럭 설치부(12)는 상기 상부 히팅 블럭(14)을 후술하는 자동 틸팅부(50)에 고정키는 구성요소이다. 구체적으로 상기 상부 히팅 블럭(14)은 상기 상부 히팅 블럭 설치부(12)의 하면에 고정되고, 이 상태에서 상기 상부 히팅 블럭 설치부(12)가 상기 자동 틸팅부(50)의 하부에 결합되는 것이다.
다음으로 하부 가열부(20)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 상부 가열부(10)의 하측에서 상기 상부 가열부(10)와 맞물려서, 상기 필름류(1, 2)의 하면을 고온으로 가압하여 압착시키는 구성요소이다. 이 하부 가열부(20)도 상부 가열부(10)와 마찬가지로 하부 히팅 블럭(24)과 하부 히팅 블럭 설치부(22)를 포함하여 구성된다. 이때 상기 하부 히팅 블럭(24)의 형상은 상기 상부 히팅 블럭(14)의 형상과 완벽하게 대응되는 형상 즉, 겹쳐지는 꺽임자 형상을 가져야 한다. 상부 히팅 블럭(14)과 하부 히팅 블럭(24)이 완벽하게 맞물리는 형상을 가져야만, 그 사이에 필름류(1, 2)를 로딩한 상태에서 압착 실링할 수 있기 때문이다.
물론 상기 하부 히팅 블럭(24)에도 상부 히팅 블럭(14)과 마찬가지로 가열을 위한 열선과 온도 측정센서가 설치되는 것이 바람직하다.
다음으로 상측 구동부(30)는 상기 상부 가열부(10)의 상측에 배치되어 상기 상부 가열부(10)를 상하 방향으로 구동시키는 구성요소이다. 상기 상부 가열부(10)는 압착 실링을 위한 필름류의 로딩 및 언로딩 과정에서는 안정적인 로딩 및 언로딩 작업을 위하여 상측으로 상승하여 공간을 제공해야 한다. 그리고 압착 실링 과정에서는 하측으로 하강하여 상기 하부 가열부(20)와 맞물려야 한다. 따라서 상기 상부 가열부(10)는 필름류의 압착 실링 과정에서 반복적으로 상하 구동을 하는 것이다. 이렇게 상부 가열부(10)의 상하 구동을 상기 상측 구동부(30)가 담당하는 것이다.
본 실시예에서는 이 상측 구동부(30)를 도 1에 도시된 바와 같이, 서보 모터(32), 연결축(34), 고정 플레이트(36) 및 제1 상하 가이드(38)를 포함하여 구성한다. 먼저 서보 모터(32)는 상기 상부 가열부(10)의 상하 구동을 위한 동력을 제공하는 동력원이다. 본 실시예에서 이렇게 서보 모터(32)를 사용하는 것은, 상하 구동 거리 즉, 스트로크(stroke) 거리가 종래에 사용되던 실린더에 비하여 커서 상승시에 충분한 공간을 확보할 수 있기 때문이다. 또한 상기 서보 모터(32)는 매우 신속 정밀한 동작 제어가 가능하므로, 상기 상부 가열부(10)의 구동제어가 신속 정밀해지는 장점도 있다.
그리고 연결축(34)은 상기 서보 모터(32)와 에어 댐퍼부(40)를 연결하여 동력을 전달하는 구성요소이다. 이 연결축(34)은 일반적으로 사용되는 그것과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. 다음으로 고정 플레이트(36)는 상기 고정 브라켓(70)에 견고하에 고정되어 상기 서보 모터(32), 상부 가열부(10) 등의 구성요소를 지지하는 구성요소이다. 상기 서보 모터(32)와 연결축(34)은 상기 고정 플레이트(36)의 중앙 부분에 설치된다.
그리고 이 고정 플레이트(36)에는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 상부 가열부(10)를 포함한 에어 댐퍼부(40) 등이 정확한 상하 구동을 할 수 있도록 상하 구동 방향을 안내하는 제1 상하 가이드(38)가 설치되는 것이 바람직하다. 이 제1 상하 가이드(38)는 정확한 운동 방향을 안내할 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있으며, 예를 들어 부쉬와 가이드 봉으로 구성될 수 있다. 여기에서 부쉬는 상기 고정 플레이트(36)에 고정되며, 상기 가이드 봉은 이 부쉬에 삽입된 상태에서 승강하며, 하단은 상기 에어 댐퍼부(40)의 상부와 결합된다.
다음으로 하측 구동부(60)는 상기 하부 가열부(20)의 하측에 배치되어 상기 하부 가열부(20)를 상하 방향으로 구동시키는 구성요소이다. 상기 하부 가열부(20)와 상기 상부 가열부(10)와 마찬가지로 압착을 위한 필름류의 로딩 및 언로딩 과정에서 인덱스의 통과를 위한 공간 확보 차원에서 상하 구동을 하여야 한다. 이를 위하여 본 실시예에서는 상기 하측 구동부(60)를 하측 플레이트(61), 캠 이동부(64), 캠 경로 제공부(62), 리니어 가이드(66), 제2 상하 가이드(67) 및 구동부(68)를 포함하여 구성된다.
먼저 하측 플레이트(61)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하부 히팅 블럭 설치부(22)가 고정되는 구성요소로서, 일정한 플레이트 형상을 가진다. 이 하측 플레이트(61)에는 상하 구동 방향을 안내하기 위한 제2 상하 가이드(67)가 설치되는 것이 바람직하다. 따라서 상기 하측 플레이트(61)는 상기 제2 상하 가이드(67)를 타고 상하 구동하게 된다. 그리고 상기 하측 플레이트(61)의 하면 중앙에는 도 1에 도시된 바와 같이, 캠 이동부(64)가 설치된다. 이 캠 이동부(64)는 후술하는 캠 경로 제공부(62)에 삽입되어 그 경로 대로 상하 구동한다. 즉, 상기 캠 경로 제공부(62)가 구동부(68)의 구동에 의하여 리니어 가이드(66)을 따라 수평 이동함에 따라, 상기 캠 이동부(64)는 상기 캠 경로 제공부(62)의 높이 변화에 따라 상하 구동하는 것이다. 이 캠 이동부(64)와 상기 캠 경로 제공부(62)에 의하여 상기 하측 플레이트(61) 및 하부 가열부(10)가 상하 구동하게 된다. 따라서 상기 캠 이동부(64)는 완전히 상승한 상태에서 캠 경로 제공부(62)의 평평한 부분에 위치하게 된다. 이 상태에서 상부 가열부(10)가 가압하더라도 상기 캠 이동부(64)는 캠 경로 제공부(62)에 확고하게 지지되어 있으므로 측면에 설치되어 있는 구동부(68) 등에는 아무런 충격이 가해지지 않는다. 종래에는 하측 구동부가 실린더러 구성되므로 상부 가열부가 가하는 압력을, 하측에 배치된 실린더가 그대로 받게 되므로, 그 하중을 지지하는 과정에서 고장이 자주 발생했는데, 이러한 문제가 더이상 발생하지 않는다.
다음으로 에어 댐퍼부(40)는 상기 상측 구동부(30)와 상부 가열부(10) 사이에 배치되며, 상기 상부 가열부(10)에 의하여 상기 필름류(1, 2)에 가해지는 압력 을 조절하는 구성요소이다. 이 에어 댐퍼부(40)에는 압력을 흡수할 수 있는 기능이 있으므로, 이 에어 댐퍼부(40)를 이용하여 상기 상측 구동부(30)에 의하여 가해지는 압력을 조절하는 것이다. 이 에어 댐퍼부(40)에 의하여 상기 상측 구동부(30)의 서보 모터(32)를 보호하고, 상기 상부 가열부(10)에 의하여 상기 필름류(1, 2)에 가해지는 압력을 정확하게 조절할 수 있는 것이다. 이를 위하여 본 실시예에서는 상기 에어 댐퍼부(40)를 도 1에 도시된 바와 같이, 상측 댐퍼 플레이트(42), 하측 댐퍼 플레이트(41), 에어 댐퍼(44), 제3 상하 가이드(46) 및 공기 공급부(48)를 포함하여 구성된다.
상측 댐퍼 플레이트(42)는 상기 고정 플레이트(36)와 평행하게 설치되며, 그 가장자리 부분은 상기 제1 상하 가이드(38)의 하단과 결합된다. 그리고 중앙 부분에는 상기 연결축(34)의 하단이 결합된다. 따라서 상기 상측 댐퍼 플레이트(42)는 상기 서보 모터(32)에 의하여 상하 구동하며, 그 상하 구동 방향은 상기 제1 상하 가이드(38)에 의하여 안내된다.
다음으로 하측 댐퍼 플레이트(41)는 상기 상측 댐퍼 플레이트(42)와 평행하게 설치되며, 도 1에 도시된 바와 같이, 제3 상하 가이드(46)에 의하여 상기 상측 댐퍼 플레이트(42)와 연결된다. 따라서 상기 하측 댐퍼 플레이트(41)는 상기 제3 상하 가이드(46)가 안내하는 방향대로 상하 이동하게 된다.
그리고 하측 댐퍼 플레이트(41)와 상측 댐퍼 플레이트(42) 사이에는 에어 댐퍼(air damper, 44)가 설치된다. 상기 에어 댐퍼(44)는 내부에 고압의 공기를 담을 수 있는 구조를 가지며, 예를 들어 타이어 형상을 가질 수 있다. 이 에어 댐퍼(44) 에는 외부에 설치되어 있는 에어 공급부(48)가 연결된다. 이 에어 공급부(48)가 상기 에어 댐퍼(44)에 고압의 공기를 공급한다. 상기 에어 댐퍼(44)의 내부 기압에 따라 상기 상부 가열부(10)가 필름류(1, 2)에 가하는 압력이 달라진다. 즉, 상기 상부 가열부(10)가 서보 모터(32)에 의하여 하강하면서 가하는 압력은 일정하지만, 상기 에어 댐퍼(44)가 그 압력 중 얼마 만큼을 흡수하는가에 따라 실제로 필름류(1, 2)에 가해지는 압력이 달라지는 것이다.
본 실시예에서는 이렇게 에어 댐퍼(44)를 사용하므로, 종래의 실린더 댐퍼를 사용하는 경우와 달리 반복 사용과정에서 댐퍼가 파손되는 문제점을 해결할 수 있다.
다음으로 자동 틸팅부(50)는 상기 에어 댐퍼부(40)와 상부 가열부(10) 사이에 설치되어, 상기 상부 가열부(10)가 하부 가열부(20)와 접촉시 상기 상부 가열부(10)의 접촉 각도를 자동으로 변화시키는 구성요소이다. 상기 상부 가열부(10)와 하부 가열부(20)는 모두 경질 소재로 이루어진 상부 히팅 블럭(14)과 하부 히팅 블럭(24)이 맞물리는 구조를 가진다. 따라서 처음에 상부 히팅 블럭(14)과 하부 히팅 블럭(24)이 정확하게 맞물리는 상태로 세팅을 하더라도, 반복 사용과정에서 상부 히팅 블럭(14)과 하부 히팅 블럭(24)의 수평도가 달라질 수 있다. 상부 히팅 블럭(14)과 하부 히팅 블럭(24)의 수평도가 달라지는 경우에는, 그 사이에 맞물리는 필름류(1, 2)에 가해지는 압력이 균일하지 않아서 압착 실링 작업에 불량이 발생하게 된다.
따라서 본 실시예에서는 상기 상부 가열부(10)와 하측 댐퍼 플레이트(41) 사이에 상기 자동 틸팅부(50)를 설치하는 것이다. 이 자동 틸팅부(50)는 상기 상부 히팅 블럭(14)과 하부 히팅 블럭(24)이 맞물리는 순간에, 상기 상부 히팅 블럭(14)의 수평도를 변화시켜 하부 히팅 블럭(24)과 정확하게 맞물리도록 한다. 이를 위하여 상기 자동 틸팅부(50)는, 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 고정 플레이트(52), 틸팅 플레이트(54), 볼 베어링(56), 복귀 스프링(58)을 포함하여 구성된다. 상기 고정 플레이트(52)는 상기 하측 댐퍼 플레이트(41)의 하면에 고정상태로 결합된다. 그리고 상기 틸팅 플레이트(54)는 상기 볼 베어링(56)을 사이에 두고 상기 고정 플레이트(52)와 나란하게 설치된다. 이때, 상기 볼 베어링(56)은 상기 틸팅 플레이트(54)가 다양한 각도로 틸팅될 수 있도록 한다.
그리고 상기 틸팅 플레이트(54)와 고정 플레이트(52) 사이 중 외측 부분에는 다수개의 복귀 스프링(58)이 균일하게 배치된다. 따라서 상기 틸팅 플레이트(54)가 외력에 의하여 틸팅된 후에, 외력이 제거되면 상기 틸팅 플레이트(54)를 원상태로 복귀시키는 역할을 한다.
한편 본 실시예에 따른 필름류 압착 실링 장치에서, 상기 상측 구동부(30) 및 하측 구동부(60)는 모두 고정 브라켓(70)에 고정된다. 그리고 이 고정 브라켓(70)은 도 1에 도시된 바와 같이, X축 구동부(80)와 Y축 구동부(90)에 의하여 수평 이동가능하게 구비된다. 즉, 상기 X축 구동부(80)와 Y축 구동부(90)에 의하여 상기 상측 구동부(30) 및 하측 구동부(60)의 수평 위치를 미세하게 조정하는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 필름류 압착 실링 장치의 구조를 도시하는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 틸팅부의 구조를 도시하는 단면도이다.

Claims (5)

  1. 하면이 꺽임자 형상을 가지며, 필름류의 상면을 고온으로 가압하여 압착시키는 상부 가열부;
    상면이 꺽임자 형상을 가지며, 상기 상부 가열부의 하측에서 상기 상부 가열부와 맞물려서 상기 필름류의 하면을 고온으로 가압하여 압착시키는 하부 가열부;
    상기 상부 가열부의 상측에 배치되어 상기 상부 가열부를 상하 방향으로 구동시키는 상측 구동부;
    상기 하부 가열부의 하측에 배치되어 상기 하부 가열부를 상하 방향으로 구동시키는 하측 구동부;
    상기 상측 구동부와 상부 가열부 사이에 배치되며, 상기 상부 가열부에 의하여 상기 필름류에 가해지는 압력을 조절하는 에어 댐퍼부;
    상기 에어 댐퍼부와 상부 가열부 사이에 설치되며, 상기 상부 가열부가 하부 가열부와 접촉시 상기 상부 가열부의 접촉 각도를 자동으로 변화시키는 자동 틸팅부;를 포함하며,
    상기 자동 틸팅부는,
    상기 에어 댐퍼부 하측에 고정되는 고정 플레이트;
    상기 고정 플레이트 하측에 틸팅가능하게 설치되는 틸팅 플레이트;
    상기 고정 플레이트와 틸팅 플레이트의 중앙 부분에 개재되어, 상기 틸팅 플레이트를 틸팅 가능하게 상기 고정 플레이트에 결합하는 볼 베어링;
    상기 볼 베어링의 외측에 설치되어 상기 틸팅 플레이트를 원위치로 복귀시키는 복귀 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 필름류 압착 실링 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 상측 구동부는,
    서보 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 필름류 압착 실링 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 하측 구동부는,
    캠 구동 방식인 것을 특징으로 하는 필름류 압착 실링 장치.
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