CN220740808U - 一种汽车控制器的测试夹具及自动装夹机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车控制器的测试夹具及自动装夹机构，测试夹具包括底座，底座上设置有多个定位块，定位块用于定位汽车控制器，定位块两端各设置有一个弹性夹持组件，弹性夹持组件用于弹性压紧定位块上装夹的汽车控制器，弹性夹持组件包括固定连接在底座上的支架，支架上端部铰接有压杆，压杆靠近底座的一端与支架下端部之间设置有弹性元件，弹性元件用于拉动压杆压紧在定位块上装夹的汽车控制器上，自动装夹机构包括夹持机构和推杆机构。本实用新型在测试治具上设置弹性压杆来弹性压紧汽车控制器，防止汽车控制器在定位装夹时被压伤；通过机械手驱动自动装夹机构实现治具的自动卸料和新料装夹，提高了测试治具的装夹效率。

Description

一种汽车控制器的测试夹具及自动装夹机构

技术领域

本申请属于汽车控制器生产测试设备技术领域，尤其是涉及一种汽车控制器的测试夹具及自动装夹机构。

背景技术

汽车控制器在生产完成后，需要进行一系列的测试来检测产品的合格性，例如高温老化测试，在测试设备内会根据汽车控制器的结构特征设置特定的夹角来装夹汽车控制器。现有的动态测试夹具往往采用快夹头来夹紧产品，在产品装夹不规范的情况下，快夹头容易将产品压伤，且快夹头往往需要人工来操作，产品的装夹效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种汽车控制器的测试夹具及自动装夹机构，旨在防止产品被夹伤，并实现产品的快速装夹作业。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车控制器的测试夹具，包括：

底座，所述底座上设置有多个定位块，所述定位块用于定位汽车控制器，所述定位块两端各设置有一个弹性夹持组件，所述弹性夹持组件用于弹性压紧定位块上装夹的汽车控制器，所述弹性夹持组件包括固定连接在底座上的支架，所述支架上端部铰接有压杆，所述压杆靠近底座的一端与支架下端部之间设置有弹性元件，所述弹性元件用于拉动压杆压紧在定位块上装夹的汽车控制器上。

优选地，本实用新型的一种汽车控制器的测试夹具，所述弹性元件设置为拉伸弹簧。

优选地，本实用新型的一种汽车控制器的测试夹具，所述支架上端部设置有避位槽，所述避位槽用于容纳压杆远离底座的一端。

优选地，本实用新型的一种汽车控制器的测试夹具，所述支架上端部还设置有限位挡块，所述限位挡块用于限位阻挡压杆靠近底座的一端。

包括一种汽车控制器的测试夹具的自动装夹机构，还包括：

夹持机构，所述夹持机构包括安装板和手指气缸，两个所述手指气缸固定连接在安装板上，所述手指气缸用于抓取汽车控制器；

推杆机构，所述推杆机构包括压柱，两个所述压柱的一端分别固定连接在安装板上，所述压柱的下端部可转动的设置有第一滚轮。

优选地，本实用新型的自动装夹机构，两个所述压柱分别位于两个手指气缸的外侧。

优选地，本实用新型的自动装夹机构，所述压柱靠近手指气缸的一侧还可转动的设置有第二滚轮，所述第二滚轮靠近第一滚轮设置。

优选地，本实用新型的自动装夹机构，所述夹持机构和推杆机构分别设置有两组，两个所述安装板上各固定连接有一根连接柱，所述连接柱的上端部固定连接有连接板，且两个所述连接柱分别位于连接板的两端。

优选地，本实用新型的自动装夹机构，还包括多轴机械手，所述多轴机械手的动作输出部与连接板固定连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型在测试治具上设置弹性压杆来弹性压紧汽车控制器，防止汽车控制器在定位装夹时被压伤；

(2)本实用新型设置的自动装夹机构，通过机械手驱动自动装夹机构实现治具的自动卸料和新料装夹，提高了测试治具的装夹效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的整体结构三维示意图；

图2是本申请实施例的整体结构主视示意图；

图3是本申请实施例的测试治具结构示意图；

图4是本申请实施例的弹性夹持组件结构示意图；

图5是本申请实施例的装夹机构结构示意图。

图中的附图标记为：

底座10；

定位块11；

弹性夹持组件12；

支架121；

压杆122；

弹性元件123；

避位槽124；

限位挡块125；

夹持机构20；

安装板21；

手指气缸22；

推杆机构30；

压柱31；

第一滚轮32；

第二滚轮33。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种汽车控制器的测试夹具，参照图1-4，其结构包括：

底座10，底座10上设置有多个定位块11，汽车控制器定位装夹在定位块11上，在定位块11两端各设置有一个弹性夹持组件12，弹性夹持组件12包括固定连接在底座10上的支架121，支架121上端部铰接有压杆122，压杆122靠近底座10的一端与支架121下端部之间设置有弹性元件123，弹性元件123设置为拉伸弹簧，弹性元件123用于拉动压杆122压紧在定位块11上装夹的汽车控制器上。

装夹时，向下推动压杆122远离底座10的一端，使得压杆122绕铰接轴转动至两个压杆122的水平最短间距大于汽车控制器的长度，即汽车控制器能从两个压杆122之间插入到定位块11上，松开压杆122，在拉伸弹簧的拉力作用下，压杆122靠近底座10的一端压在汽车控制器上，将汽车控制器弹性压紧在定位块11上，避免了汽车控制器被压伤。

优选地，本实施例的一种汽车控制器的测试夹具，支架121上端部设置有避位槽124，避位槽124用于压杆122被外力下压处于打开状态时容纳压杆122远离底座10的一端。

优选地，本实施例的一种汽车控制器的测试夹具，支架121上端部还设置有限位挡块125，限位挡块125用于限位阻挡压杆122靠近底座10的一端，防止对应的定位块11在空载时压杆122过度倾斜，导致多个压杆122的角度不一致，从而给下压压杆122作业带来不便。

本实施例还包括具有一种汽车控制器的测试夹具的自动装夹机构，包括参照图1和图5，其结构还包括：

夹持机构20，夹持机构20包括安装板21和手指气缸22，两个手指气缸22固定连接在安装板21上，手指气缸22用于抓取汽车控制器。

优选地，本实施例的自动装夹机构，手指气缸22的手指夹持侧固定连接有夹块，夹块内侧上设置有柔性垫层，防止夹伤产品表面。

本实施例的自动装夹机构，还包括推杆机构30，推杆机构30包括压柱31，两个压柱31的一端分别固定连接在安装板21上，压柱31的下端部可转动的设置有第一滚轮32，两个压柱31分别位于两个手指气缸22的外侧，实际作业时，第一滚轮32下行与压杆122接触并下压压杆122，第一滚轮32与压杆122滚动接触，减小了摩擦阻力。

优选地，本实施例的自动装夹机构，压柱31靠近手指气缸22的一侧还可转动的设置有第二滚轮33，第二滚轮33靠近第一滚轮32设置，当第一滚轮32与压杆122滚动接触后，压柱31持续下行，第二滚轮33也与压柱31滚动接触，使得压柱31与压杆122始终保持滚动接触，减小摩擦力。

优选地，本实施例的自动装夹机构，夹持机构20和推杆机构30分别设置有两组，两个安装板21上各固定连接有一根连接柱23，连接柱23的上端部固定连接有连接板24，且两个连接柱23分别位于连接板24的两端。

优选地，本实施例的自动装夹机构，还包括六轴机械手，六轴机械手的动作输出部与连接板24固定连接。

本实用新型测试治具及自动装夹机构的具体工作过程如下：

当测试治具空载进行上料装夹时，六轴机械手驱动自动装夹机构夹取一个汽车控制器并移动到测试夹具上方，且与其中一个定位块11对齐，六轴机械手驱动两个压柱31下行，两个压柱31的第一滚轮32下行与两端的压杆122分别接触并下压压杆122，使得压杆122绕铰接轴转动至两个压杆122的水平最短间距大于汽车控制器的长度，即汽车控制器能从两个压杆122之间插入到定位块11上，当手指气缸上夹取的汽车控制器装载到定位块11上后，手指气缸松开，六轴机械手驱动自动装夹机构上行与压杆122脱离，在拉伸弹簧的拉力作用下，压杆122靠近底座10的一端压在汽车控制器上，将汽车控制器弹性压紧在定位块11上，完成一次装夹作业。

当测试治具满载需要先卸料再进行上料时，自动装夹机构上的一个手指气缸空载用于取料，另一个手指气缸夹取一个待测汽车控制器，六轴机械手驱动空载一侧的推杆机构30移动到测试夹具上方，且与其中一个定位块11对齐，六轴机械手驱动两个压柱31下行，两个压柱31的第一滚轮32下行与两端的压杆122分别接触并下压压杆122，使得压杆122绕铰接轴转动至两个压杆122的水平最短间距大于汽车控制器的长度，即汽车控制器能从两个压杆122之间插入到定位块11上，手指气缸夹紧定位块11上的已完成测试汽车控制器，六轴机械手驱动自动装夹机构上行与压杆122脱离，六轴机械手驱动自动装夹机构转动180°，使得夹取待测汽车控制器一侧的推杆机构30移动到测试夹具上方，按照上述治具空载的上料步骤进行上料。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种汽车控制器的测试夹具，其特征在于，包括：

底座(10)，所述底座(10)上设置有多个定位块(11)，所述定位块(11)用于定位汽车控制器，所述定位块(11)两端各设置有一个弹性夹持组件(12)，所述弹性夹持组件(12)用于弹性压紧定位块(11)上装夹的汽车控制器，所述弹性夹持组件(12)包括固定连接在底座(10)上的支架(121)，所述支架(121)上端部铰接有压杆(122)，所述压杆(122)靠近底座(10)的一端与支架(121)下端部之间设置有弹性元件(123)，所述弹性元件(123)用于拉动压杆(122)压紧在定位块(11)上装夹的汽车控制器上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车控制器的测试夹具，其特征在于，所述弹性元件(123)设置为拉伸弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车控制器的测试夹具，其特征在于，所述支架(121)上端部设置有避位槽(124)，所述避位槽(124)用于容纳压杆(122)远离底座(10)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种汽车控制器的测试夹具，其特征在于，所述支架(121)上端部还设置有限位挡块(125)，所述限位挡块(125)用于限位阻挡压杆(122)靠近底座(10)的一端。

5.自动装夹机构，包括如权利要求1-4中任意一项所述的汽车控制器的测试夹具，其特征在于，包括：

夹持机构(20)，所述夹持机构(20)包括安装板(21)和手指气缸(22)，两个所述手指气缸(22)固定连接在安装板(21)上，所述手指气缸(22)用于抓取汽车控制器；

推杆机构(30)，所述推杆机构(30)包括压柱(31)，两个所述压柱(31)的一端分别固定连接在安装板(21)上，所述压柱(31)的下端部可转动的设置有第一滚轮(32)。

6.根据权利要求5所述的自动装夹机构，其特征在于，两个所述压柱(31)分别位于两个手指气缸(22)的外侧。

7.根据权利要求6所述的自动装夹机构，其特征在于，所述压柱(31)靠近手指气缸(22)的一侧还可转动的设置有第二滚轮(33)，所述第二滚轮(33)靠近第一滚轮(32)设置。

8.根据权利要求6或7所述的自动装夹机构，其特征在于，所述夹持机构(20)和推杆机构(30)分别设置有两组，两个所述安装板(21)上各固定连接有一根连接柱(23)，所述连接柱(23)的上端部固定连接有连接板(24)，且两个所述连接柱(23)分别位于连接板(24)的两端。

9.根据权利要求8所述的自动装夹机构，其特征在于，还包括多轴机械手，所述多轴机械手的动作输出部与连接板(24)固定连接。