JP2003011922A

JP2003011922A - 横型製袋充填機のエンドシール装置

Info

Publication number: JP2003011922A
Application number: JP2001191838A
Authority: JP
Inventors: Isao Saito; 勲齋藤; Mitsuhiro Okazaki; 充洋岡崎; Kazunaga Fukaya; 和永深谷
Original assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Current assignee: Fuji Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-06-25
Filing date: 2001-06-25
Publication date: 2003-01-15
Anticipated expiration: 2021-06-25
Also published as: JP3780450B2

Abstract

(57)【要約】【課題】高さ寸法の大きな物品であっても、包装長を
短くする。【解決手段】駆動機構４０で円運動される下部側板２
８,２８間に、下部保持材３０を介して第２シール部材
１４が上下動可能に配設される。下部側板２８,２８に
配設した下部支持部材３１に設けた下部空気圧シリンダ
３２の正逆付勢により、第２シール部材１４は作動状態
と非作動状態とに移行される。駆動機構４０で円運動さ
れる上部側板３３,３３間に、上部保持材３５を介して
第１シール部材１３が上下動可能に配設される。上部側
板３３,３３に配設した上部支持部材３８に設けた上部
空気圧シリンダ３９の正逆付勢により、第１シール部材
１３は作動状態と非作動状態とに移行される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、横型製袋充填機
のエンドシール装置に関し、更に詳細には、筒状フィル
ムの移送と共にその移送向きへ移動しつつ対向的に近接
・離間移動する一対のシール部材により、筒状フィルム
を両側から挟圧してエンドシールするエンドシール装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】横型製袋充填機は、製袋器により帯状か
ら筒状に成形されながら水平に移送されるフィルム中に
物品を順次供給すると共に、前記フィルムにおける側縁
部の重合面にセンターシールを施し、更に筒状となった
フィルム内の物品を挟む前後に夫々エンドシール・切断
を施すことにより、所謂ピロー包装体を製造し得るよう
になっている。

【０００３】前記横型製袋充填機に配設されるエンドシ
ール・切断を施すエンドシール装置では、筒状フィルム
の移送路を挟んで上下に対向する一対のシール部材を備
え、両シール部材を互いに対向した状態で円運動させる
構成を採用すると共に、両シール部材の移動軌跡が重な
るように設定している。そして、該移動軌跡の重合区間
で両シール部材を当接させることによって筒状フィルム
を挟持した状態で、該両シール部材を筒状フィルムの移
送方向に沿って同期的に移動してエンドシールを施すと
共に該フィルムを切断した後、相互に離間して後退し、
再び相互に当接して移動する運動を繰返す、所謂ボック
スモーションを行なわせるよう構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した一対のシール
部材に付与される円運動の回転半径は、物品を包装して
得られる包装体の包装長(フィルム移送方向に沿う切断
長)に対応して求められる。従って、前記包装長を短か
くしたい場合は、シール部材の回転半径を小さくするこ
とになるが、このようにすると筒状フィルムの移送路か
らのシール部材の離間距離を充分に確保し得ず、物品の
高さ寸法が大きい場合には、エンドシール後においてシ
ール部材が移送されてくる後続の物品を回避できず、該
物品がシール部材に衝突してずれてしまい、包装に支障
を生ずる問題を招く。

【０００５】

【発明の目的】本発明は、従来の技術に係るエンドシー
ル装置に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解
決するべく提案されたものであって、高さ寸法の大きな
物品であっても、包装長を短くすることのできる横型製
袋充填機のエンドシール装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を克服し、所期
の目的を達成するため本発明は、物品が充填された筒状
フィルムの移送路を挟んで対向して配設され、該筒状フ
ィルムの移送と共にその移送向きへ移動しつつ対向的に
近接・離間移動する一対のシール部材により、筒状フィ
ルム内の前記物品を挟む前後にエンドシールを施す横型
製袋充填機のエンドシール装置において、前記筒状フィ
ルムの移送路を挟む位置で姿勢を保ったまま互いに反対
向きに回転する一対の支持部材の夫々に、作動手段を介
して対応する前記シール部材が該支持部材に対して移動
可能に配設され、前記一対のシール部材は、前記作動手
段により共に前記筒状フィルムの移送路に対して近づい
た作動状態と、共に該移送路に対して離れた非作動状態
とに移行され、前記一対のシール部材の作動状態で前記
筒状フィルムにエンドシールを施すことが可能に設定さ
れ、前記作動手段は、前記一対のシール部材によるエン
ドシール前に、両シール部材を非作動状態から作動状態
に移行させると共に、エンドシール後に両シール部材を
作動状態から非作動状態に移行させるよう設定されてい
ることを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る横型製袋充填
機のエンドシール装置につき、好適な実施例を挙げて、
添付図面を参照しながら説明する。

【０００８】図１および図２は、本発明の実施例に係る
横型製袋充填機のエンドシール装置の全体構成を示すも
のであって、四角枠状に形成された機枠１０におけるフ
ィルム移送方向の上流側に、第１移送コンベヤ１１が配
設されると共に、下流側に、第１移送コンベヤ１１と移
送レベルを一致させた第２移送コンベヤ１２が直列に配
設されている。そして、物品受渡しコンベヤとしての両
コンベヤ１１,１２の対向する端部間に、上下方向に互
いに近接・離間移動(開閉作動)する上側の第１シール部
材１３と下側の第２シール部材１４とを備えたエンドシ
ール装置１５が配設される。

【０００９】前記エンドシール装置１５の説明に先立
ち、前記第１移送コンベヤ１１および第２移送コンベヤ
１２の構成につき、簡単に説明する。エンドシール装置
１５の配設位置より上流側の機枠１０の上部に、幅方向
(水平なフィルム移送方向と水平に直交する方向)に所定
間隔離間する一対の側板からなる第１固定フレーム１６
が配設される。また第１固定フレーム１６の内側には、
前記側板の離間間隔よりも小さい間隔で幅方向に離間し
て対向する一対の側板および上板から下方に開放するコ
字状に形成された第１移動フレーム１７が、第１固定フ
レーム１６に対してフィルム移送方向への水平移動が可
能に配設されている。更に、第１固定フレーム１６に複
数のプーリ１６ａが回動可能に枢支されると共に、第１
移動フレーム１７にも複数のプーリ１７ａが回動可能に
枢支され、これらプーリ１６ａ,１７ａ間に第１無端ベ
ルト１８が走行可能に巻掛けられて第１移送コンベヤ１
１が構成される。前記第１固定フレーム１６に配設され
ている所定位置のプーリ１６ａには、該フレーム１６の
下部に配設した第１モータ１９が接続され、該モータ１
９によりプーリ１６ａを所要方向に回転することによっ
て第１無端ベルト１８が所要方向に走行するようになっ
ている。

【００１０】前記第２移送コンベヤ１２は、エンドシー
ル装置１５を挟んで前記第１移送コンベヤ１１と対称に
構成されている。すなわち、機枠１０の上部に、幅方向
に所定間隔離間する一対の側板から構成される第２固定
フレーム２０が配設される。また第２固定フレーム２０
の内側に、前記側板の離間間隔よりも小さい間隔で幅方
向に離間して対向する一対の側板および上板から下方に
開放するコ字状に形成された第２移動フレーム２１が、
第２固定フレーム２０に対してフィルム移送方向への水
平移動が可能に配設されている。更に、第２固定フレー
ム２０に複数のプーリ２０ａが回動可能に枢支されると
共に、第２移動フレーム２１にも複数のプーリ２１ａが
回動可能に枢支され、これらプーリ２０ａ,２１ａ間に
第２無端ベルト２２が走行可能に巻掛けられて第２移送
コンベヤ１２が構成される。前記第２固定フレーム２０
に配設されている所定位置のプーリ２０ａには、該フレ
ーム２０の下部に配設した第２モータ２３が接続され、
該モータ２３によりプーリ２０ａを所要方向に回転する
ことによって第２無端ベルト２２が所要方向に走行する
ようになっている。

【００１１】前記第１移送コンベヤ１１では、第１無端
ベルト１８がフィルム移送速度と略同速で所要方向に走
行されるよう設定されており、該無端ベルト１８に載置
された物品２４が充填された筒状フィルム２５は、エン
ドシール装置１５に向けて移送される。また第２移送コ
ンベヤ１２では、第２無端ベルト２２が第１無端ベルト
１８の走行速度よりも高速となるよう設定されており、
エンドシール装置１５の両シール部材１３,１４により
エンドシール・切断された先行の包装体を、後続の未包
装体から確実に切離して排出し得るよう構成されてい
る。

【００１２】また、図１および図２に示すように、筒状
フィルム２５の移送路の下方に位置し、前記第２シール
部材１４を水平に支持する一対の下部側板２８,２８(後
述)の夫々に、フィルム移送方向に離間すると共に下方
から上方に向けて相互に近接する略ハ字状のカム溝２６
ａ,２６ｂを形成したカム板２６が配設されている。上
流側のカム溝２６ａには、前記第１移動フレーム１７の
下流端部に図示しないブラケットを介して回動自在に枢
支したローラ２７ａが摺動自在に嵌合され、下流側のカ
ム溝２６ｂには、第２移動フレーム２１の上流端部に図
示しないブラケットを介して回動自在に枢支されたロー
ラ２７ｂが摺動自在に嵌合されている。すなわち、後述
する非作動状態での第２シール部材１４が最下点に位置
した状態では、第１移動フレーム１７と第２移動フレー
ム２１とは相互に近接し、第２シール部材１４の上昇移
動と共にカム板２６が上昇すると、第１移動フレーム１
７と第２移動フレーム２１とは相互に離間して、第２シ
ール部材１４の上昇移動を許容する隙間を形成するよう
構成されている。

【００１３】次に、前記エンドシール装置１５の構成に
つき説明する。前記第１移送コンベヤ１１と第２移送コ
ンベヤ１２との間における機枠１０には、図２に示す如
く、筒状フィルム２５の移送路より下方位置において幅
方向に離間して一対の下部側板２８,２８が対向して配
設される。両下部側板２８,２８の対向面には、上下方
向に延在する下ガイド２９,２９が配設され、両ガイド
２９,２９間に、幅方向に延在する下部保持材３０が上
下(両シール部材１３,１４の対向方向)に摺動可能に配
設されている。そして、この下部保持材３０の上面に、
第２シール部材１４が、そのシール面を筒状フィルム２
５の移送路を指向する上向き状態で配設される。また、
両下部側板２８,２８における下部保持材３０の配設位
置より下方に、下部支持部材(支持部材)３１が一体的に
移動可能に架設されており、この下部支持部材３１の上
面には、幅方向に所定間隔離間して作動手段としての一
対の下部空気圧シリンダ３２,３２が配設されている。
各下部空気圧シリンダ３２の上方に延出可能なピストン
ロッド３２ａが下部保持材３０に夫々連結され、両シリ
ンダ３２,３２を同期して正逆付勢することで、下部支
持部材３１の後述する回転(円)運動とは独立して、前記
第２シール部材１４を筒状フィルム２５の移送路に対し
て近づいた作動状態と、移送路に対して離れた非作動状
態とに移行し得るよう構成してある。

【００１４】前記下部側板２８,２８の外側に上部側板
３３,３３が配設され、両上部側板３３,３３における前
記移送路から上方に延出する対向面には、上下方向に延
在する上ガイド３４,３４が配設され、両ガイド３４,３
４間に、幅方向に延在する上部保持材３５が上下(両シ
ール部材１３,１４の対向方向)に摺動可能に配設されて
いる。そして、この上部保持材３５の下側にバネ３６,
３６を介して前記第１シール部材１３が、そのシール面
を筒状フィルム２５の移送路を指向する下向き状態で上
下動可能に配設される。バネ３６,３６は、第１シール
部材１３と第２シール部材１４とが当接した際に、該第
１シール部材１３の上部保持材３５側への退避を許容す
ると共に、第２シール部材１４との間での所定の挟圧力
を得るべく機能する。なお、第１シール部材１３にはカ
ッタ３７が配設され、第２シール部材１４との当接時に
筒状フィルム２５の切断を行なうよう構成される。

【００１５】また、両上部側板３３,３３における上部
保持材３５の配設位置より上方に、上部支持部材(支持
部材)３８が一体的に移動可能に架設されており、この
上部支持部材３８の下面には、幅方向に所定間隔離間し
て作動手段としての一対の上部空気圧シリンダ３９,３
９が配設されている。各上部空気圧シリンダ３９の下方
に延出可能なピストンロッド３９ａが上部保持材３５に
夫々連結され、両シリンダ３９,３９を同期して正逆付
勢することで、上部支持部材３８の後述する回転(円)運
動とは独立して、前記第１シール部材１３を筒状フィル
ム２５の移送路に対して近づいた作動状態と、移送路に
対して離れた非作動状態とに移行し得るよう構成してあ
る。そして、前記上下の各空気圧シリンダ３９,３２の
付勢により、上下で対向する一対のシール部材１３,１
４が、共に筒状フィルム２５の移送路に対し近づいた作
動状態(図４(ｂ,ｃ)参照)で、筒状フィルム２５にエン
ドシールを施すことが可能に設定され、また共に移送路
に対し離れた非作動状態(図４(ａ),図５(ａ〜ｃ)参照)
で、両シール部材１３,１４に対して筒状フィルム２５
内の物品２４が通過可能に設定してある。

【００１６】前記上部支持部材３８と下部支持部材３１
とは、機枠１０に配設した駆動機構４０により一定の姿
勢を保ったまま互いに反対向きに円運動されて、両シー
ル部材１３,１４を相互に近接・離間移動させるよう構
成してある。駆動機構４０は、幅方向に離間する一対の
歯車機構４１,４１を備え、両歯車機構４１,４１が共通
のサーボモータ４２により駆動されるよう構成される。
なお、各歯車機構４１,４１の構成は同一であるので、
一方の歯車機構４１の構成についてのみ説明し、他方の
歯車機構４１の同一部材には同じ符号を付して示すこと
とする。

【００１７】前記機枠１０の幅方向両側に、上下方向に
おいて一体にスライド調節可能な基台４３,４３が配設
され、各基台４３のフィルム移送路を指向する側に、各
歯車機構４１が配設されている。この歯車機構４１は、
図１に示す如く、３基の同径の歯車４４,４５,４６をフ
ィルム移送路と直交する上下方向に直列の関係で、夫々
基台４３に対して回動可能に配設して構成される。図２
に示す如く、下方に配設される下歯車４４には、その回
転中心から所要量偏位した位置に下支持軸４４ａが内方
に向けて突設され、該下支持軸４４ａが前記上部側板３
３に回動可能に枢支されている。そして、上部側板３３
から内方に突出する下支持軸４４ａにローラ４４ｂが枢
支され、該ローラ４４ｂが、前記下部側板２８に形成し
た上下に延在する長孔２８ａ内に摺動可能に臨んでい
る。また上方に配設される上歯車４５には、その回転中
心から所要量偏位した位置に上支持軸４５ａが内方に向
けて突設され、該上支持軸４５ａが前記上部側板３３に
回動可能に枢支されている。

【００１８】前記上歯車４５と下歯車４４との間に配設
される中歯車４６は、上下の歯車４５,４４と噛合する
と共に、その回転中心から所要量偏位した位置に中支持
軸４６ａが内方に向けて突設され、該中支持軸４６ａに
配設したローラ４６ｂが、前記上部側板３３に形成した
上下に延在する長孔３３ａに摺動可能に臨んでいる。ま
た上部側板３３から内方に突出する中支持軸４６ａが、
下部側板２８に回動可能に枢支されている。なお、下支
持軸４４ａと上支持軸４５ａとは、対応する歯車４４,
４５の回転中心から同一向きに同一量だけ偏位し、これ
に対して中支持軸４６ａは、対応する歯車４６の回転中
心から、水平面を対称面として上下の支持軸４４ａ,４
５ａの偏位向きと対称向きに同一量だけ偏位させ、フィ
ルム移送方向においては上下の支持軸４４ａ,４５ａと
同一位置となるよう設定される。

【００１９】前記中歯車４６,４６の上流側に臨む両基
台４３,４３間に駆動軸４７が回転可能に架設され、該
駆動軸４７の各中歯車４６と対応する位置に夫々配設さ
れた歯車４７ａが中歯車４６と噛合している。また一方
の基台４３に前記サーボモータ４２が配設され、該モー
タ４２が駆動軸４７に連結してある。従って、サーボモ
ータ４２を駆動して駆動軸４７を所定方向へ回転させる
と、歯車４７ａを介して中歯車４６が所定方向に回転す
ると共に、該中歯車４６に噛合する上下の歯車４５,４
４が、該中歯車４６と逆方向に回転する。そして、前記
各支持軸４４ａ,４５ａ,４６ａと上下の側板２８,３３
との連結構造により、上部側板３３,３３間に配設され
ている上部支持部材３８および下部側板２８,２８間に
配設されている下部支持部材３１には円運動(近接・離
間移動)が付与され、これによって第１シール部材１３
と第２シール部材１４とは、そのシール面を筒状フィル
ム２５の移送路を指向する姿勢を保った状態でフィルム
移送方向上流側で相互に近接すると共に下流側で相互に
離間する運動を繰返すようになっている。

【００２０】図３に示すように両支持部材３１,３８が
円運動することで、前記一対のシール部材１３,１４
は、その非作動状態において実線で描かれる円弧で示す
第１の移動軌跡Ｌ₁,Ｌ₁に沿って円運動し、その作動状
態において実線で描かれる円弧で示す第２の移動軌跡Ｌ
₂,Ｌ₂に沿って円運動する。また、一対のシール部材１
３,１４の作動状態での円運動の軌跡である第２の移動
軌跡Ｌ₂,Ｌ₂が、所定区間において重なるよう設定さ
れ、この重合区間において両シール部材１３,１４が当
接した状態で下流側に向けて移動し得るよう構成され
る。この重合区間では、第１シール部材１３はバネ３
６,３６の弾力に抗して上部保持部材側へ退避するの
で、該第１シール部材１３は下側の移動軌跡Ｌ₂に沿っ
て移動する。そして実施例では、シール部材１３,１４
によるエンドシール前に、前記各空気圧シリンダ３２,
３９の付勢により非作動状態から作動状態に移行させる
と共に、前記筒状フィルム２５にエンドシールを施した
後に、各空気圧シリンダ３２,３９の逆付勢により作動
状態から非作動状態に移行させるようになっている(図
４,図５参照)。従って、両シール部材１３,１４の移動
軌跡は、図３にて実線で描かれたように、筒状フィルム
２５を挟む方向(両シール部材１３,１４の対向する方
向)に長いものとなる。なお、シール部材１３,１４の当
接状態でのフィルム移送方向への移動速度は、フィルム
移送速度と略同一となるよう設定される。

【００２１】実施例では、前記物品２４の高さ寸法
「Ｈ」と、両シール部材１３,１４の回転半径「Ｒ」と
の関係は、Ｈ／２＞Ｒ、すなわちＨ＞Ｄ(Ｄはシール部
材１３,１４の円運動の軌跡の直径＝支持部材３１,３８
の円動動の軌跡の直径寸法)となっている。この条件で
作動状態にある両シール部材１３,１４が第２の移動軌
跡Ｌ₂,Ｌ₂に沿って１回転すると仮定した場合、図３に
示す如く、シール部材１３,１４がフィルム移送向き(図
３の矢印で示す向き)と反対向きに移動する行程が、筒
状フィルム２５内の物品２４の移動軌跡内にある。また
非作動状態にある両シール部材１３,１４が第１の移動
軌跡Ｌ₁,Ｌ₁に沿って１回転すると仮定した場合、シー
ル部材１３,１４がフィルム移送向きと反対向きに移動
する行程が、筒状フィルム２５内の物品２４の移動軌跡
外にあって、シール部材１３,１４がフィルム移送向き
に移動する行程のみが筒状フィルム２５内の物品２４の
移動軌跡内にある。そこで実施例では、前述したように
シール部材１３,１４によるエンドシール前に、図４
(ａ),(ｂ)に示すように、該シール部材１３,１４を非作
動状態から作動状態に移行させ、前述した重合区間にお
いて両シール部材１３,１４を当接させることで筒状フ
ィルム２５にエンドシールを施すようにし、図４(ｃ),
図５(ａ)に示すように、シール部材１３,１４がフィル
ムをエンドシールした後、作動状態から非作動状態へ移
行させるようにしてある。これにより、非作動状態で円
運動を続ける際のシール部材１３,１４は、筒状フィル
ム２５内の物品２４の移動軌跡内においてフィルム移送
向きへ移動することとなるので、後続の物品２４がシー
ル部材１３,１４に衝突するのは防止される。なお、非
作動状態にある両シール部材１３,１４が１回転すると
仮定した際に、該シール部材１３,１４がフィルム移送
向きに移動する行程を、筒状フィルム２５内の物品２４
の移動軌跡外にあるよう設定してもよいが、この場合に
は前記各空気圧シリンダ３２,３９のストローク(作動状
態と非作動状態とに移行するシフト量)を変更する必要
がある。

【００２２】前記機枠１０および基台４３,４３には、
例えばアジャストボルトとナット等からなる高さ調節手
段(図示せず)が配設され、該調節手段により基台４３,
４３を機枠１０に対して上下にスライド移動すること
で、前記移送コンベヤ１１,１２で移送される物品２４
の高さに応じて、両基台４３,４３間に配設されている
両シール部材１３,１４の当接高さを調節し得るように
なっている。

【００２３】前記各基台４３にガセット作動機構４８
が、前記シール部材１３,１４のフィルム移送方向への
移動に伴って一体的に移動可能に夫々配設され、フィル
ム移送路を挟んで幅方向に対向する折込み部材４９,４
９が、対応するガセット作動機構４８,４８によりフィ
ルム移送路から退避する退避位置とフィルム移送中心に
近接する折込み位置との間を水平移動されるよう構成さ
れる。なお折込み部材４９,４９は、上下方向において
両シール部材１３,１４の当接位置と対応するよう設定
されると共に、フィルム移送方向において、両シール部
材１３,１４を挟んだ前後に配設される。そして、フィ
ルム移送路を挟んで幅方向に対向する折込み部材４９,
４９は、ガセット作動機構４８,４８により前記シール
部材１３,１４の上下動に同期して相互に近接離間移動
され、その近接時(折込み位置への移動時)に前記筒状フ
ィルム２５の幅方向両側を内側に折込んでガセット折込
部を形成するよう構成される。また、折込み部材４９,
４９が折込み位置へ移動するタイミングは、両シール部
材１３,１４が筒状フィルム２５を押しつぶす前に設定
されると共に、両シール部材１３,１４が当接した後の
タイミングで折込み部材４９,４９が退避位置に復帰す
るよう設定される。

【００２４】

【実施例の作用】次に、実施例に係るエンドシール装置
の作用につき説明する。前記第１移送コンベヤ１１の第
１移動フレーム１７および第２移送コンベヤ１２の第２
移動フレーム２１のエンドシール装置１５を指向する夫
々の先端が相互に近接すると共に、該エンドシール装置
１５では、前記上部支持部材３８と下部支持部材３１と
が相互に離間した状態で待機している。また、第１シー
ル部材１３と第２シール部材１４とは非作動状態に保持
されて、両シール部材１３,１４の間を筒状フィルム２
５が通過するのを許容する状態となっているものとす
る。

【００２５】前記第１移送コンベヤ１１に移送された物
品２４が充填された筒状フィルム２５は、フィルム移送
速度と略同速で走行する第１無端ベルト１８により下流
側に移送される。エンドシール装置１５は、サーボモー
タ４２により駆動機構４０が所要のタイミングで駆動さ
れ、前記上下の支持部材３８,３１が円(回転)運動され
ることで、前記第１シール部材１３と第２シール部材１
４とは、前記第１の移動軌跡Ｌ₁,Ｌ₁に沿って上流側へ
移動しつつ相互に近接する。すなわち、サーボモータ４
２によって所定方向へ回転する歯車４７ａにより、駆動
機構４０における中歯車４６が回転すると共に、該中歯
車４６に噛合する上下の歯車４５,４４は該中歯車４６
と逆方向へ回転する。従って一対の上部側板３３,３３
に架設されている上部支持部材３８は、上流側下方へ円
運動し、これと一体的に第１シール部材１３も上流側下
方へ姿勢を保ったまま円運動する。また一対の下部側板
２８,２８に架設されている下部支持部材３１は、上流
側上方へ円運動し、これと一体的に第２シール部材１４
も上流側上方へ姿勢を保ったまま円運動する(図４(ａ)
参照)。

【００２６】そして、前記両シール部材１３,１４がフ
ィルム移送方向における概ね上流側移動端に至った際
(エンドシール前であって両シール部材１３,１４が筒状
フィルム２５に接触しない状態)、前記各空気圧シリン
ダ３２,３９がピストンロッド３２ａ,３９ａを延出する
方向に同期して付勢され、両シール部材１３,１４が非
作動状態から作動状態に移行される。これにより、図４
(ｂ)に示す如く、前記筒状フィルム２５内における前後
の物品２４,２４の間において、該フィルム２５が上下
から押しつぶされる。両シール部材１３,１４は前記第
２の移動軌跡Ｌ₂,Ｌ₂に沿って姿勢を保ったまま円運動
を行ない、これによって図４(ｃ)に示す如く、両シール
部材１３,１４が筒状フィルム２５を挟んで当接するに
至る。このとき、前記第２シール部材１４の移動に連動
して、前記第１および第２移送コンベヤ１１,１２の各
移動フレーム１７,２１の先端が相互に離間移動し、第
２シール部材１４の上方への延出を許容する隙間を画成
する。また両シール部材１３,１４が筒状フィルム２５
を押しつぶす前のタイミングにおいて、前記折込み部材
４９,４９が相互に近接して筒状フィルム２５の幅方向
両側を内側に折込むことで、ガセット折込み部が形成さ
れる。

【００２７】前記両シール部材１３,１４は、前記第２
の移動軌跡Ｌ₂,Ｌ₂の重合区間を移動する間は当接した
状態で筒状フィルム２５の移送に伴って略同一速度で下
流側に移動し、これにより該フィルム２５に確実なエン
ドシールが施される。なお、前記重合区間において第１
シール部材１３はバネ３６,３６の弾力に抗して上部保
持材３５側に退避すると共に、該バネ３６,３６の弾力
によって第２シール部材１４に圧接された状態で下側の
移動軌跡Ｌ₂に沿って移動する。また、両シール部材１
３,１４が当接している状態で前記カッタ３７が作動し
て筒状フィルム２５が切断される。

【００２８】前記両シール部材１３,１４が当接状態に
あって前記エンドシール後のタイミングで、前記各空気
圧シリンダ３２,３９が逆方向に付勢され、図５(ａ)に
示す如く、両シール部材１３,１４が非作動状態に移行
する。これにより、両シール部材１３,１４は筒状フィ
ルム２５から離間して該フィルム２５を解放する。両シ
ール部材１３,１４が非作動状態となった以後は、図５
(ｂ),(ｃ)に示す如く、該シール部材１３,１４は前記第
１の移動軌跡Ｌ₁,Ｌ₁に沿って姿勢を保ったまま円動運
を行ない、前述した状態に戻る。この場合に、筒状フィ
ルム２５内の物品２４の移動軌跡内における第１の移動
軌跡Ｌ₁,Ｌ₁上の両シール部材１３,１４は、フィルム移
送向きに移動する行程となるので、後続の物品２４と共
に下流側へ移動することとなり、後続の物品２４がシー
ル部材１３,１４に衝突することはない。また、一対の
シール部材１３,１４を作動状態と非作動状態とに移行
させることで、該シール部材１３,１４における円運動
の軌跡の直径を小さくしたもとで、高さ寸法の高い物品
２４においても包装長(図５(ｃ)に示す包装後の包装体
におけるフィルム移送方向に沿う両エンドシール部間の
長さ)を短かくすることができる。また、シール部材１
３,１４のフィルム移送方向に沿う移動ストロークも短
かくなるから、振動や騒音等を低減させ得ると共に装置
のコンパクト化も図り得る。なお、両シール部材１３,
１４が非作動状態に移行するタイミングは、実施例のタ
イミングに限定されず、前述のように非作動状態となっ
た両シール部材１３,１４に後続の物品２４が衝突しな
ければ、作動状態にある両シール部材１３,１４が当接
状態後の離間状態にあるタイミングでもよい。

【００２９】前記両シール部材１３,１４が作動状態か
ら非作動状態に移行する際に、エンドシール・切断がな
されることで得られた包装体は、高速で運転されている
第２移送コンベヤ１２によりエンドシール装置１５の配
設位置から速やかに下流側に移送される。また第２シー
ル部材１４の下降に連動して、各移動フレーム１７,２
１が相互に近接するので、次の物品２４の第１移送コン
ベヤ１１から第２移送コンベヤ１２への受渡しは円滑に
なされる。

【００３０】また、オーダ変更等によって物品２４の高
さ寸法が変わった場合は、前記基台４３,４３を上下方
向にスライド調節することにより、両シール部材１３,
１４の当接位置を、物品２４の高さ方向の中間位置にす
ることができる。これにより、物品２４に対するフィル
ムのエンドシール位置を常に高さ方向の中間とすること
が可能となる。

【００３１】

【変更例】前記シール部材は、円に限らず、Ｄ字状等の
移動軌跡を描いて姿勢を保ったまま回転するものであっ
てもよく、シール部材がフィルム移送向きと反対向きに
移動する工程が、物品の移動軌跡内にある回転運動に特
に有効である。また作動手段としては、空気圧シリンダ
に限定されるものでなく、ロータリーアクチュエータと
各種作動機構との組合わせ等を採用可能である。なお実
施例では、筒状フィルムの移送路を挟む上下に対向する
よう一対のシール部材を配設した場合で説明したが、該
移送路を挟む幅方向に対向するよう一対のシール部材を
配設し、両シール部材を水平方向に回転(円運動)させる
ようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上に説明した如く、本発明に係る横型
製袋充填機のエンドシール装置によれば、支持部材に対
してシール部材を、筒状フィルムにエンドシールを施す
ことが可能な作動状態と、筒状フィルム内の物品が通過
可能な非作動状態とに移動可能に配設したことにより、
高さ寸法の大きな物品であっても、後続する物品の衝突
を回避したもとで、包装長を短かくすることができる。
また、シール部材のフィルム移送方向に沿う移動ストロ
ークは小さくて済み、振動、騒音が少なくなると共に、
装置をコンパクトにし得る。

【００３３】更に、支持部材、すなわちシール部材を円
運動させることで、円滑な動作が得られる。なお、作動
手段として空気圧シリンダを用いることで、シール部材
を確実かつ簡単に作動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るエンドシール装置を一部
断面で示す概略正面図である。

【図２】実施例に係るエンドシール装置を一部断面で示
す概略側面図である。

【図３】実施例に係るシール部材の移動軌跡を示す説明
図である。

【図４】実施例に係るエンドシール装置のシール部材で
筒状フィルムにエンドシール・切断を施すまでの工程を
示す説明図である。

【図５】実施例に係るエンドシール装置のシール部材で
筒状フィルムにエンドシール・切断を施した後の工程を
示す説明図である。

【符号の説明】

１３第１シール部材(シール部材) １４第２シール部材(シール部材) ２４物品２５筒状フィルム３１下部支持部材(支持部材) ３２下部空気圧シリンダ(作動手段) ３８上部支持部材(支持部材) ３９上部空気圧シリンダ(作動手段)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｂ６５Ｂ 9/10 Ｂ６５Ｂ 9/10 (72)発明者深谷和永愛知県名古屋市西区中小田井４丁目380番地株式会社フジキカイ名古屋工場内Ｆターム(参考） 3E050 AB02 AB04 BA06 DF01 DF03 GB06 3E075 AA04 AA28 BA42 CA04 DD13 DD42 DE25 GA04 3E094 AA12 CA06 CA16 DA08 EA04 HA20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品(24)が充填された筒状フィルム(25)
の移送路を挟んで対向して配設され、該筒状フィルム(2
5)の移送と共にその移送向きへ移動しつつ対向的に近接
・離間移動する一対のシール部材(13,14)により、筒状
フィルム(25)内の前記物品(24)を挟む前後にエンドシー
ルを施す横型製袋充填機のエンドシール装置において、前記筒状フィルム(25)の移送路を挟む位置で姿勢を保っ
たまま互いに反対向きに回転する一対の支持部材(38,3
1)の夫々に、作動手段(32,39)を介して対応する前記シ
ール部材(13,14)が該支持部材(38,31)に対して移動可能
に配設され、前記一対のシール部材(13,14)は、前記作動手段(32,39)
により共に前記筒状フィルム(25)の移送路に対して近づ
いた作動状態と、共に該移送路に対して離れた非作動状
態とに移行され、前記一対のシール部材(13,14)の作動状態で前記筒状フ
ィルム(25)にエンドシールを施すことが可能に設定さ
れ、前記作動手段(32,39)は、前記一対のシール部材(13,14)
によるエンドシール前に、両シール部材(13,14)を非作
動状態から作動状態に移行させると共に、エンドシール
後に両シール部材(13,14)を作動状態から非作動状態に
移行させるよう設定されていることを特徴とする横型製
袋充填機のエンドシール装置。
【請求項２】前記各支持部材(31,38)は円運動を行な
うよう設定されると共に、その円運動の軌跡の直径寸法
は、前記物品(24)の高さ寸法より小さく設定され、前記
一対のシール部材(13,14)の非作動状態において、各シ
ール部材(13,14)が筒状フィルム(25)内の物品(24)の移
動軌跡外で筒状フィルム(25)の移送向きと反対向きに移
動するよう構成される請求項１記載の横型製袋充填機の
エンドシール装置。
【請求項３】前記作動手段は空気圧シリンダ(32,39)
である請求項１または２記載の横型製袋充填機のエンド
シール装置。