JPH08230836A - 横型製袋充填包装機のボックスモ−ション型エンドシ−ル装置間移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 下側のエンドシーラが没したときにベルト搬
送面がエンドシーラ昇降空間を閉じてしまうように搬送
面の長さを変化することにより、短尺品、小物品、重量
品等の包装にも適用できる横型製袋充填包装機のボック
スモーション型エンドシール装置間移送装置。 【構成】 対称なボックスモ−ションを行うエンドシ−
ル装置の両側に第一の搬送路１ａと第二の搬送路１ｂが
配されたベルトコンベア装置からなる。ベルトロール
４，５は、エンドシ−ラのボックスモ−ションと一体に
移動する。ベルトロール４，５は、カム板１，２の案内
作用により、エンドシ−ラ２，３が離間しているときは
相対的に閉じ、またエンドシ−ラ２，３が咬合すべく相
互に接近するときは相対的に離間する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横型製袋充填包装
機におけるエンドシ−ル装置の前後を占めている製品搬
出コンベア、特に、横型製袋充填包装機のボックスモ−
ション型エンドシ−ル装置間移送装置に関し、より具体
的にはエンドシ−ラの両側に配置された第一、第二の搬
送路の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の横型製袋充填包装機のボックスモ
ーション型エンドシール装置間移送装置について概略を
説明する。この装置は、上下一対のエンドシーラがボッ
クスモーションするようになっている。ボックスモーシ
ョン動作とは、上下一対のエンドシーラが上下に開いた
状態で上流位置において包装紙のレジマークに合わされ
て閉じ、包装紙の速度に同調して所定距離を移動し、下
流位置で再び上下に開いた上流位置に復帰する動作であ
り、回転カッターに比べて包装紙を熱シールしている時
間が多くとれる特長がある。

【０００３】上下一対のエンドシーラをボックスモーシ
ョンさせるための機構は、種々あり、例えば、上下エン
ドシーラのそれぞれ両端を、ダブルクランク機構の連接
リンクに取り付けた構造のものや、上下エンドシーラの
それぞれ両端を、正面カム（溝カム）に係合するととも
に、クランクによって正面カムの偏平円形なカム溝を旋
回させる構造もの（例えば、実開昭62-54910号）があ
る。

【０００４】上下一対のエンドシーラがボックスモーシ
ョンするということは、エンドシーラの上流側と下流側
において、エンドシーラに近接して速度同調してテーブ
ル面積が実質的に変化するコンベアが必要であり、該コ
ンベアには、従来において、全く構造を異にする二つの
タイプがあり、現在でもこれらが使用されている。一つ
は、エンドレスなローラーコンベアで、すなわち、左右
にエンドレスな搬送チェーンを垂直に巻掛けして、該搬
送チェーンに多数のローラーを掛渡しかつ下流側のエン
ドシーラが昇降する箇所はローラーを間引きしてエンド
シーラ昇降空間を確保しここからエンドシーラが出没す
る構造であり、他の一つは、ベルトコンベアで、ベルト
搬送面の中途がエンドシーラ昇降空間を確保するように
常に開いていて、しかも該エンドシーラ昇降空間がエン
ドシーラのボックスモーションの水平成分の移動を行
い、該エンドシーラ昇降空間より下側のエンドシーラが
出没するようになっている構造である。

【０００５】なお、ベルトコンベアはエンドシーラの上
流側と下流側に分離されていてエンドシーラ昇降空間に
分離されていてエンドシーラ昇降空間がエンドシーラの
ボックスモーションの水平成分の移動を行うようになっ
ているものがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ローラーコンベアは、
組付けが面倒で、大きな騒音を発生し、さらにローラー
間に隙間がある等により顧客がきらう場合があるが、ロ
ーラーが掛渡されていない間引き空間が下流側末端まで
行っていて下方へ逃げるので、包装品が短尺品、小物
品、重量品、あるいはばらものであっても、該包装品が
ローラーが設けられていない部分より落下することはな
い。

【０００７】これに対し、ベルトコンベアは、静かな運
転が行われるが、包装品が小さいと、ベルト搬送面の中
途のエンドシーラ昇降空間に下側のエンドシーラが没し
たときにエンドシーラの下流側のテーブル面に分離され
た包装品が落下する不具合があるので、小物品等の包装
品にも適用できるようにした考案がある（実公昭49-281
33号）。

【０００８】しかし、この考案は、高速運転すると、下
側のエンドシーラにより、ベルト搬送面の中途のエンド
シーラ昇降空間を閉じている小ローラーが強くはね上げ
られる。該小ローラーは耐久性が小さいため、短期間の
交換が必要となる。また、騒音の発生源となる。さらに
該小ローラーは、包装品に対して能動的な送りを与える
ものでないので、短尺品、小物品の包装ができるといっ
ても大きさには限度があり、一定の大きさ以下の短尺
品、小物品になると、やはりベルト搬送面の中途のエン
ドシーラ昇降空間より包装品が落下する不具合がある。
なおさらに、被包装物の種類によっては底面を痛めるこ
とになる惧れがある。

【０００９】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、ボックスモーション型エンドシール装置の下側のエ
ンドシーラが没したときにベルト搬送面がエンドシーラ
昇降空間を閉じてしまうように搬送面の長さを変化する
ことにより、被包装物の形状にとらわれることなく安定
状態で搬送することができ、短尺品、小物品、重量品等
の包装にも適用できる横型製袋充填包装機のボックスモ
ーション型エンドシール装置間移送装置を提供すること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願発明の横型製袋充填
包装機のボックスモーション型エンドシール装置間移送
装置は、対称なボックスモ−ションを行い被包装物間の
包装フィルムｆをエンドシ−ルする上下一対のエンドシ
−ラ２，３を備えたエンドシ−ル装置の搬入側に配され
た第一の搬送路１ａと、搬出側に配された第二の搬送路
１ｂとが、ベルトコンベア装置からなり、第一、第二の
搬送路１ａ，１ｂの対向先端部のベルトロ−ル４，５
が、エンドシ−ラ２，３のボックスモ−ションの水平成
分に対応して移動するように構成された横型製袋充填包
装機のボックスモ−ション型エンドシ−ル装置間移送装
置において、前記第一、第二の搬送路１ａ，１ｂの対向
先端部のベルトロール４，５は、エンドシ−ラのボック
スモ−ションと一体に移動するように上側または下側の
エンドシ−ラ２，３の両端に一体的に設けられたカム板
１２の案内作用により少なくともいずれか一方のベルト
ロ−ルが、該上下一対のエンドシ−ラ２，３が離間する
ことに連動して下側のエンドシ−ラ２の上昇に干渉しな
いように前記ボックスモ−ションの水平成分移動を行い
つつ相対的に近接するように構成されているともに、前
記カム板１２の案内作用により前記少なくともいずれか
一方のベルトロ−ルが、前記上下一対のエンドシ−ラ
２，３が咬合することに連動して下側のエンドシ−ラ２
の上昇に干渉しないように前記ボックスモ−ションの水
平成分移動を行いつつ相対的に離間するように構成され
ている。

【００１１】

【発明の実施の形態】本願発明の横型製袋充填包装機ノ
ボックスモーション型エンドシール装置間移送装置の実
施の形態を説明する。先ず、本願発明の横型製袋充填包
装機のボックスモーション型エンドシール装置間移送装
置の作用を図面を参照して説明する。エンドシール２，
３とカム板１２がボックスモーションを行うと、ベルト
ロール４，５がボックスモーションの水平成分の移動を
行う。エンドシーラ２，３が開いた状態でボックスモー
ションの上流端ヘ移動してくるとき、ベルトロール４，
５は、下側のエンドシーラの昇降空間を閉じるように相
対的に接近した状態でボックスモーションの水平成分の
上流端へ移動してくる。次いで、エンドシーラ２，３が
互いに閉じ合うように相互に接近して行くと、ベルトロ
ール４，５がカム板１２の作用により相対的に離間して
いきエンドシーラ昇降空間が開かれ下側のエンドシーラ
３が干渉することなく上昇し、下降してくる上側のエン
ドシーラ２と咬合い被包装物間の包装フィルムｆにエン
ドシールすることになる。続いて、上下のエンドシーラ
２，３が咬合したまま下流側へ移動するとベルトロール
４，５がエンドシーラ昇降空間を開いた状態のままエン
ドシーラ２、３の移動に対応して下流がわへ移動する。
続いて、上下のエンドシーラ２，３が下流側へ来て相互
に離間していくと、ベルトーロール４，５がカム板１２
の作用により下降していくエンドシーラ３と干渉するこ
となく相対的に接近していきエンドシーラ昇降空間を閉
じて、被包装物Ｗを第一の搬送路１ａから該エンドシー
ラ２，３間を通して第二の搬送路１ｂ側へ移送する。

【００１２】次に実施の形態の構成について図面を参照
して説明する。第一図に示すように、ボックスモーショ
ンを行う上下のエンドシーラ２，３の中に、下側のエン
ドシーラ２の下方を迂回しかつ該下側のエンドシーラ２
の両側に第一、第二の搬送路（テーブル面）１ａ，１ｂ
を形成するようにエンドレスベルト１が巻掛けられてい
るとともに、該下側のエンドシーラ２の両側近接位置に
おいてエンドレスベルト１を巻掛け案内している二本の
ベルトロール４，５、エンドシーラ２，３のボックスモ
ーションの水平成分速度と同調してベルト搬送方向に往
復直線移動するように設けられた左右一対の可動ブロッ
ク８にそれぞれ枢着された揺動レバー６，７に回転可能
に両端支持され、かつボックスモーション動作を行うエ
ンドシーラブロック１１、１６の両端に設けられたカム
板１２によって揺動されるようになっている。

【００１３】該カム板１２は、エンドシーラ２，３が開
いたときには、前記ベルトロール４，５が、下側のエン
ドシーラ２の上方を閉じるように揺動レバー６，７を案
内するとともに、エンドシーラ２，３が閉じるときに
は、それに先行して前記ベルトロール４，５が、下側の
エンドシーラ２の上方を開くように揺動レバー６，７を
案内しており、さらに、前記ベルトロール４，５が下側
のエンドシーラ２の上方を閉じるのに対応して前記エン
ドレスベルト１の繰り返しを許容するベルトテンション
手段１３が付設されている。

【００１４】エンドレスベルト１は、モータ２３によっ
て回転される大径な駆動ロール２４に巻掛けされ、該駆
動ロール２４を基準に時計回りに、ベルトロール２５，
２６，４，２７〜３２，３３〜３８の順に巻掛けされて
下側のエンドシーラ２の下方を迂回しており、下側のエ
ンドシーラ２の両側には、ベルトロール２６，４により
テーブル面１ａが形成されており、また、ベルトロール
５，３３により第二の搬送路１ｂが形成されている。

【００１５】ベルトロール４，５の両端が揺動レバー
６，７の上端に枢支され、揺動レバー６，７を揺動する
ことにより接近・離隔される。揺動レバー６，７は、エ
ンドシーラ２，３のボックスモーションの水平成分速度
と同調してベルト搬送方向に水平ロッド３９に案内され
て往復直線移動するように設けられた左右一対の可動ブ
ロック８にそれぞれ中途を枢着されている。各揺動レバ
ー６，７の下側に設けられたカムフォロアー９，１０は
下側のエンドシーラ２を支持してボックスモーション動
作を行うエンドシーラブロック１１の両端に設けられた
カム板１２のカム溝１２ａ，１２ｂに嵌合されている。

【００１６】カム溝１２ａ，１２ｂは、互いの間隔が狭
く保たれた下部平行部分と、互いの間隔が広く保たれた
上部平行部分と、下部平行部分と上部平行部分とをつな
いでいる中間傾斜部分とからなるカム曲線となってい
て、下部平行部分において、エンドシーラ２がベルトロ
ール４，５よりも所要下のレベルにあるとき、カムフォ
ロアー９，１０を互いに接近保持するように案内してお
り、中間傾斜部分において、エンドシーラ２がベルトロ
ール４，５の僅か下のレベルまで上昇する工程のとき、
カムフォロアー９，１０を離隔させるように案内してお
り、上部平行部分において、カムフォロアー９，１０を
引き続き離隔した状態に案内している。

【００１７】ベルトロール４，５を支持する揺動レバー
６，７は、エンドシーラ２，３のボックスモーションの
水平成分速度と同調してベルト搬送方向に往復直線移動
するように設けられた左右一対の可動ブロック８にそれ
ぞれ中途を枢着されている。これら揺動レバー６，７を
揺動するカム板１２は、下側のエンドシーラ２のボック
スモーションと一体に動作するように構成されている。
エンドシーラ２，３が上下に開くときは、カム板１２が
下降しカムフォロアー９，１０がカム溝１２ａ，１２ｂ
に規制されて離隔し、ベルトロール４，５が下降した下
側のエンドシーラ２の上方を閉じるようになっている。
また、エンドシーラ２，３が閉じるときは、カム板１２
が上昇し、カムフォロアー９，１０がカム溝１２ａ，１
２ｂに規制されて接近し、ベルトロール４，５が離隔し
てその間を下側のエンドシーラ２がコンベア上の製品の
半分の高さまで突上がるようになっている。

【００１８】そうして、ベルトロール２９，３６のそれ
ぞれの両端を枢支するスィングアーム１３ａと、該スィ
ングアーム１３ａを持上げるばね１３ｂとからなるベル
トテンション手段１３が付設されており、ベルトロール
４，５が離隔したり接近する際のエンドレスベルト１の
長さの調節を行う。

【００１９】なお、上述の説明から分かるように、本発
明のベルトコンベアはボックスモーション型エンドシー
ル装置に組み込まれるものなので、以下に、ボックスモ
ーションかたエンドシール装置について説明しておく。

【００２０】この実施例に示されたボックスモーション
型エンドシール装置は、従来に類例が全くないタイプに
構成されてボックスモーションを行いつつ、横シール・
カットするようになっている。エンドシーラ２，３は、
ベルトコンベアの両端に一体的に立設される４本のガイ
ドロッド１５，１５に嵌合案内されるエンドシーラブロ
ック１１，１６にそれぞれ設置され、エアシリンダ１
７，１８によって互いに接近・離隔されるようになって
いる。ガイドロッド１５，１５は可動テーブル１９に立
設され、該可動テーブル１９は、水平ガイドロッド２０
に案内されているとともに、ボールネジ２１に螺合され
ており、該ボールネジ２１が減速機付きサーボモータ２
２で回転されることにより、ベルトコンベアの搬送方向
に平行に往復動されるようになっている。ボールネジ２
１に螺合して水平移動される可動テーブル１９に立設さ
れている。ボックスモーションの上流端である位置Ｐ
は、エンドシーラ２，３の待機位置である。サーボモー
タ２２は、エンドシーラ２，３がボックスモーションの
上流端Ｐ２に待機した状態において、該上流Ｐよりも僅
かに上流に離れた位置Ｐ１に包装フィルムｆのレジマー
クｍが来ると、この一致を検出する図示しない上流位置
に設置されたレジマークセンサーの検出信号により、急
速に立上がり回転するようになっていて、エンドシーラ
２，３が位置Ｐ３に移動した時点で包装フィルムｆの流
れ速度同調を完了し、以後、エンドシーラ２，３が位置
Ｐ５に移動するまで速度同調し、さらに、エンドシーラ
２，３が位置Ｐ５に移動した時点で急速に減速し、エン
ドシーラ２，３がボックスモーションの下流端Ｐ６に一
致した時点で回転を停止し、引き続いて直ちに急速な立
ち上がりで反対回転して、エンドシーラ２，３がボック
スモーションの上流端Ｐ２に復帰するまで該反対回転を
行うようになっている。エンドシーラ２，３の接近は、
ボックスモーションの上流端Ｐ２の上流端において、エ
ンドシーラ２，３の移動開始とともに行われ、エンドシ
ーラ２が位置Ｐ３に移動した時点では、該エンドシーラ
２がベルトロール４，５に干渉直前のレベルに上昇した
状態となるように調整されている。また、エンドシーラ
２，３は、これらエンドシーラ２，３が位置Ｐ５に移動
した時点で離隔開始し、ボックスモーションの下流端ｐ
６に移動した時点で離隔を終了する。従って、エンドシ
ーラ２３はエアシリンダ１７，１８の伸縮作動と可動テ
ーブル１９の移動とが合成されたボックスモーションを
行う。

【００２１】続いて、上記のように構成された横型製袋
充填包装機のボックスモーション型エンドシール装置間
移送装置の作用を説明する。第一図の状態から、エンド
シーラ２，３とカム板１２がボックスモーションを行う
と、可動ブロック８が該ボックスモーションに同期して
その水平成分速度でベルト搬送方向に往復移動すること
になり、第２図，第３図，第４図の順に変動して再び第
１図の状態にもどる。

【００２２】第１図は、ボックスモーション型エンドシ
ール装置のエンドシーラ２，３がボックスモーションの
上流端Ｐ２に位置して開いている状態を示す。エンドシ
ーラ２，３がボックスモーションの上流端Ｐ２に待機し
た状態では、ベルトロール４，５が下降した下側のエン
ドシーラ２の上方を閉じている。すなわち、エンドシー
ラブロック１１が下降し、カム板１２のカム溝１２ａ，
１２ｂによってカムフォロアー９，１０が開かれ、揺動
レバー６，７の上端に枢支されたベルトロール４，５が
接近して、テーブル面より下方に没したボックスモーシ
ョン型エンドシール装置の下側のエンドシーラ２の上方
を閉じている。そうして、位置Ｐ１に包装フィルムｆの
レジマークｍが来ると、この一致を検出する図示しない
上流位置に設置されたレジマークセンサーの検出信号に
より、サーボモータ２２が回転するとともに、若干遅れ
た時間でエアシリンダ１７，１８が伸長作動してエンド
シーラ２．３が接近開始する。

【００２３】第２図は、エンドシーラ２，３が互いに接
近中で位置Ｐ３に水平移動した状態を示す。エンドシー
ラ２，３は、位置Ｐ３に移動した時点より包装フィルム
ｆの流れ速度と速度同調を開始し、第４図に示すよう
に、位置Ｐ５に移動するまで速度同調を行う。ベルトロ
ール４，５は、上昇するエンドシーラ２と干渉しないよ
うに離隔し、下側のエンドシーラ２がベルトロール４，
５に上昇接近したときに開動作を完了する。ベルトロー
ル４，５は、エンドシーラ２と一体にカム板１２が上昇
しカム溝１２ａ，１２ｂによってカムフォロアー９，１
０が互いに接近し、揺動レバー６，７が揺動することに
より互いに離隔される。

【００２４】第３図は、エンドシーラ２，３が、位置Ｐ
４に水平移動するとともに、横シール・カットしている
状態を示す。離隔維持されるベルトロール４，５の間を
咬合するエンドシーラ２，３が、被包装物Ｗ，Ｗ間にお
いて包装フィルムｆを挟持して加熱シールするととも
に、ボックスモーション型エンドシール装置の上側のエ
ンドシーラ３に組み込まれたカッター１４がレジマーク
ｍに一致して包装フィルムｆをカットする。

【００２５】第４図は、エンドシーラ２，３がボックス
モーションの下流端Ｐ６まで移動した時点で完全に開い
た状態を示す。エンドシーラ２，３は、位置Ｐ５に移動
した時点で、これらエンドシーラ２，３が開き始め、カ
ム板１２がエンドシーラ２とともに下降し、カム溝１２
ａ，１２ｂによりカムフォルアー９，１０を開くので、
ベルトロール４，５は接近した状態になり、下側のエン
ドシーラ２の上方を閉じる。

【００２６】引き続いて、サーボモータ２２が直ちに急
速な立上がりで反対回転することにより、エンドシーラ
２，３が開いたままボックスモーションを続行すると、
ベルトロール４，５が下側のエンドシーラ２の上方を閉
じたまま、第１図の状態に復帰する。このときベルトコ
ンベア上の被包装物Ｗが一個、ベルトロール４，５間を
通過するが、ベルトローラ４，５が下側のエンドシーラ
２の上方を閉じているので、重量が大きい短尺品、小物
品である場合でも、ベルトロール４，５間に落ち込んだ
り、落下したりせずに、ベルトロル４，５間を良好に通
過できる。以上により、横シール・カットの１サイクル
を完了し、以後、これを反復する。

【００２７】上記構成では、ベルトロール４，５を可動
して下側のエンドシーラ２の上方を閉じるようにしてい
るが、ベルトロール４，５の少なくとも一方のみを可動
できるようにして下側のエンドシーラ２が下降したと
き、その上方を閉じるようにしても良い。その場合、反
可動側のベルトロールは、下側のエンドシーラ２の上方
と干渉しないように従来通りの位置に設けられ、可動側
のベルトロールは、板カムによって揺動リンクを揺動し
て下側のエンドシーラの上方を閉じるようにする。

【００２８】ベルトロール４，５の両端を揺動レバー
６，７の下端に枢支し、揺動レバー６，７の中途を可動
ブロック８にそれぞれ枢着し、さらに揺動レバー６，７
の上端を、上側のエンドシーラブロック１６の両端に天
地を逆にして垂下した板カム１２と係合させてもよい。
さらに上記構成では、上下エンドシーラ２，３にボック
スモーションを与える機構について、おむすび円のカム
溝を持ったカム板によらずサーボモータ１８，２２を用
いてＸ軸とＹ軸の変動を生じるようにしているが、冒頭
の従来技術の項で述べた種々のボックスモーションを与
える機構の採用が可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上説明してきたように、本願発明の横
型製袋充填包装機のボックスモーション型エンドシール
装置間移送装置によれば、ボックスモーション型エンド
シール装置の下側のエンドシーラの少なくとも片側近傍
のベルトロールを、カム板によってボックスモーション
の水平成分速度と同調して移動するように設けて、上下
のエンドシーラが開いたときには、ベルトロールが、下
側のエンドシーラの上方に移動するように構成し、上下
のエンドシーラが閉じるときには、それに先行してベル
トロールが下側のエンドシーラの上方から退くように構
成したので、ボックスモーション型エンドシール装置に
組込むことができ、エンドシーラがボックスモーション
を行うと、横シール・カット時以外は、下側のエンドシ
ーラが没したときにベルト搬送面がエンドシーラ昇降空
間を閉じてしまうように搬送面の長さを変化することに
より、被包装物の形状にとらわれることなく安定状態で
搬送することができ、隙間をほぼ完全に埋めるように搬
送面の長さを変化することになるから、重量が大きい短
尺品、小物品、重量品等の包装に好適な横型製袋充填包
装機のボックスモーション型エンドシール装置間移送装
置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の横型製袋充填包装機のボックスモー
ション型エンドシール装置間移送装置実施例に係り、第
一の搬送面と第二の搬送路が閉じ合っている動作状態を
示す図である。

【図２】〔図１〕の次の動作工程を示すものであって、
第一の搬送路と第二の搬送路が開いて上下のエンドシー
ラが咬合開始する動作状態を示す図である。

【図３】〔図２〕の次の動作工程を示すものであって、
第一の搬送路と第二の搬送路が開いて上下のエンドシー
ラが咬合し開始するエンドシール中を示す図である。

【図４】〔図３〕の次の動作工程を示すものであって、
上下のエンドシーラが離間し第一の搬送路と第二の搬送
路が閉じて上流側へ復帰移動する復帰動作を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ ・・・エンドレスベルト、 １ａ ・・・第一の搬送路、 １ｂ ・・・第二の搬送路、 ２，３ ・・・エンドシーラ、 ４，５ ・・・ベルトロール、 ６，７ ・・・揺動レバー ８ ・・・可動ブロック １１ ・・・エンドシーラブロック １２ ・・・カム板、 １３ ・・・ベルトテンション手段、 １６ ・・・エンドシーラブロック、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対称なボックスモ−ションを行い被包装
   物間の包装フィルムをエンドシ−ルする上下一対のエン
   ドシ−ラを備えたエンドシ−ル装置の搬入側に配された
   第一の搬送路と、搬出側に配された第二の搬送路とが、
   ベルトコンベア装置からなり、第一、第二の搬送路の対
   向先端部のベルトロ−ルが、エンドシ−ラのボックスモ
   −ションの水平成分に対応して移動するように構成され
   た横型製袋充填包装機のボックスモ−ション型エンドシ
   −ル装置間移送装置において、 前記第一、第二の搬送路の対向先端部のベルトロール
   は、 エンドシ−ラのボックスモ−ションと一体に移動するよ
   うに上側または下側のエンドシ−ラの両端に一体的に設
   けられたカム板の案内作用により少なくともいずれか一
   方のベルトロ−ルが、該上下一対のエンドシ−ラが離間
   することに連動して下側のエンドシ−ラの下降に干渉し
   ないように前記ボックスモ−ションの水平成分移動を行
   いつつ相対的に近接するように構成されているともに、 前記カム板の案内作用により前記少なくともいずれか一
   方のベルトロ−ルが、前記上下一対のエンドシ−ラが咬
   合することに連動して下側のエンドシ−ラの上昇に干渉
   しないように前記ボックスモ−ションの水平成分移動を
   行いつつ相対的に離間するように構成されていることを
   特徴とする横型製袋充填包装機のボックスモ−ション型
   エンドシ−ル装置間移送装置。