CN1175993C - 片状制品固定传送机 - Google Patents
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Abstract
一种片状制品固定传送机,将多数片状制品排放、堆积在排放位置的支承板8上时,在上游链轮4的转动中,通过链条6使支承板8行进,并使片状制品竖立传送,在上游链轮4与下游链轮5之间,通过链条6使支承板8行进而传送片状制品。该传送机能准确地固定传送塑料袋1等的片状制品。
Description
技术领域
本发明涉及将依次排放的多数塑料袋等片状制品固定传送的片状制品固定传送机。
背景技术
例如,制造塑料袋的制袋机连续制造大量的塑料袋。现在已有人提出一些固定传送该塑料袋的装置,但是均有问题。尤其,在所谓固定袋时,袋的底部厚度大于其他部分,将其堆积时,由于堆积而积累厚度差,这些已堆积的塑料袋产生巨大倾斜而不稳定。因此,很难使塑料袋准确地固定传送。为使堆积的塑料袋沿导引装置传送需要准确的引导,因而装置复杂,成本高。而且,在变更塑料袋的大小时,还需要适宜地交换或调整导引装置。
发明内容
本发明的目的在于,提供一种在将依次排放的多数塑料袋等片状制品固定传送时,为达到该目的而具有新结构的片状制品固定传送机,该机能准确地将片状制品固定传送。
根据本发明,上游链轮或皮带与片状制品的排放位置相对置,下游链轮或皮带配置在上游链轮或皮带的横向下游位置,循环链条或皮带设置在上游链轮或皮带与下游链轮或皮带之间。还有,多数支承板沿链条或皮带以间隔配置的。支承板实质上对链条或皮带垂直延伸并设置在其外侧,固定在链条或皮带上。还有,特定的支承板配置在片状制品的排放位置上,将多数片状制品排放、堆积在排放位置的支承板上时,在上游链轮或皮带轮转动中,通过链条或皮带使支承板行进,并使片状制品竖立传送。还有,在上游链轮或皮带与下游链轮或皮带之间,通过链条或皮带使支承板行进,并使所述片状制品以竖立状态传送。
在理想的实施例中,支承板为弓形,有多数槽,并与多数导轨组合。导轨沿支承板的行进方向延伸,插入支承板的槽中,片状制品与导轨接触,沿导轨传送。在这种情况下,改变片状制品的大小时,使导轨沿支承板的长度方向移动,并可使其位置与片状制品的大小对应,是理想的。
还有,辅助链轮或皮带轮配置在上游链轮或皮带轮的下侧,链条或皮带设置在上游链轮或皮带、下游链轮或皮带,以及辅助链轮或皮带之间。还有,在将特定的支承板配置在片状制品排放位置上,将多数片状制品排放并堆积在排放位置的支承板上时,通过驱动机构,驱动上游链轮或皮带轮,使上述链轮或皮带轮向链条或皮带的外侧移动,然后恢复到原来的位置。还有,弹性偏置装置,对链轮或皮带轮作用,使辅助链轮或皮带轮向链条或皮带的外侧弹性偏置,上游链轮或皮带轮向链条或皮带的外侧移动时,由辅助链轮或皮带轮将所述上游链轮或皮带轮的移动吸收,上游链轮或皮带轮恢复到原来位置时,由辅助链轮或皮带轮将所述上游链轮或皮带轮的恢复到原位吸收。还有,当上游链轮或皮带轮向链条或皮带的外侧移动时,由第一锁定机构锁住下游链轮或皮带轮,使下游链轮或皮带轮不转动,这样,上游链轮或皮带轮转动,在上游链轮或皮带轮转动中,通过链条或皮带使支承板行进,并使所述片状制品竖立传送。此后,与此相反,当上游链轮或皮带轮恢复到原来位置时,由第二锁定机构锁住上游链轮或皮带轮,使上游链轮或皮带轮不转动,这样,下游链轮或皮带轮转动,在上游链轮或皮带轮与上游链轮或皮带轮之间,通过链条或皮带使支承板行进,并使片状制品以竖立状态传送。
附图说明
图1为表示本发明实施例说明图。
图2为表示图1的链条与支承板关系的主视图。
图3为图1上游链轮驱动机构的侧视图。
图4为图1辅助链轮的弹性偏置装置的侧视图。
图5为图1下游链轮锁定机构的侧视图。
图6为图1上游链轮锁定机构的侧视图。
在上述附图中,1-塑料袋,4-上游链轮,5-下流链轮,6-链条,7-辅助链轮,8-支承板,13、20、23、29-气缸。
具体实施方式
以下说明本发明实施例
图1为片状制品固定传送机,是三面封装制袋机的附属装置。该三面封装制袋机是将连续塑料薄膜沿其长度方向及宽度方向热封,将已热封的塑料薄膜在其长度方向的密封区域分割,并送至切刀,由切刀切割连续塑料薄膜,通过这一过程制成了塑料袋1。此后,由线式皮带2及链轮3将塑料袋排放。因此,多数的塑料袋1连续地制造,并以多数列排放。在本实施例中,多数的塑料袋1是以两列排列按次序排放的。
本装置具有上游链轮4及下游链轮5,上游链轮4与塑料袋1的排放位置对置,下游链轮5配置在上游链轮4横向下游位置。还有,这种装置具有循环链条6,该循环链条6设置在上游链轮4与下游链轮5之间,并与其齿啮合。在本实施例中,辅助链轮7也设置在上游链轮4的下侧,链条6设置在上游链轮4和下流链轮5以及辅助链轮7之间,并与其齿啮合。
还有,多数的支承板8是沿着链条6以间隔排列的。支承板8是用于支承塑料袋1并将其传送的,实质上,对链条6垂直地延伸,设置在其外侧并固定在链条6上。在本实施例中,如图2所示,一对链条6与一对上游链轮4相组合,并与其齿啮合,上游链轮4安装在共用的支轴9上并固定。还有,保持架10的两端安装在各链条6上,支承板8安装在保持架10并固定在链条6上。就下游链轮5及辅助链轮7而言,一对下游链轮5安装在共用的支轴11上并固定,各链条6与各下游链轮5组合并与其齿啮合;还有,一对辅助链轮7安装在共用的支轴12上并固定,各链条6与各辅助链轮7组合,并与其齿啮合。
然后,如后所述,在各支承板8中,特定支承板8配置在塑料袋1的排放位置上,将多数的塑料袋1排放并堆积在排放位置的支承板8上时,在上游链轮4的转动中,通过链条6使支承板8行进,使塑料袋1竖立传送。还有,在上游链轮4与下游链轮5之间,通过链条6使支承板行进,将塑料袋1以竖立状态传送。
在本实施例中,多数塑料袋1排放并堆积在排放位置的支承板8上时,通过驱动机构驱动上游链轮4,使上游链轮4向链条6的外侧移动,此后,恢复到原来的位置。如图3所示,驱动机构由气缸13及转动轴14组成,气缸13与转动轴14的导轨15相连接。还有一对臂16固定在转动轴14的两端,与一对连接环17连接,在上游链轮4的支轴9上,各连接环17连接在支轴9的两端。还有,在支轴9的两端设置轴承18,轴承18在导引装置19上支承并可移动地引导,导引装置19向链条6的外侧延伸。其方向是与上游链轮4和下游链轮5之间的链条6平行的方向。然后,在多数塑料袋1排放并堆积在排放位置的支承板8上时,由气缸13驱动杠杆15,转动转动轴14,在转动轴14的转动中,臂16沿图3的顺时针方向摇动。因此,由连接环17押支轴9,轴承18沿导引装置19移动,上游链轮4向链条6的外侧移动。其方向是与上游链轮4和下游链轮5之间的链条6平行的方向。上游链轮4向塑料袋1的排放位置移动。此后,通过气缸13驱动杆杠15,在转动轴14的转动中,臂6沿图3的反时针方向摇动。因此,通过连接环17拉动支轴9,轴承18沿导引装置19移动,上游链轮4恢复到原来的位置。
还有,弹性偏置装置对辅助链轮7作用,辅助链轮7向链条6的外侧弹性偏置。如图4所示,弹性偏置装置由一对气缸20组成,在辅助链轮7的支轴12中,其两端安装并支承在一对臂21上,气缸20设置在襞21的外侧并与支轴12的两端相连接,臂21连接并支承在轴22上。因此,通过气缸20拉动支轴12,在轴22的转动中,支轴12及臂21沿图4的顺时针方向弹性偏置,辅助链轮7向链条6的外侧弹性偏置,链条6保持张紧状态而不松驰。
因此,在本装置中,上游链轮4向链条6的外侧移动时,伴随该移动由链条6将辅助链轮7提升在轴22转动时,臂21沿图4的反时针方向摇动,辅助链轮7向链条6的内侧移动。因此,上游链轮4向链条6的外侧移动时,由辅助链轮7将其吸收,上游链轮无碍地移动。反之,在上游链轮4恢复到原来位置时,气缸20将辅助链轮7降下,轴22转动时,臂21沿图4的顺时针方向摇动,辅助链轮7向链条6的外侧移动。因此,上游链轮4恢复到原来位置时,由辅助链轮7将其吸收,上游链轮4无碍地移动。
还有,上游链轮4向链条6的外侧移动时,由第一锁定机构锁住下游链轮5,下游链轮5不转动。如图5所示,第一锁定机构是由气缸23及锁板24组成。锁板24具有数个缺口25,安装并固定在下游链轮5的支轴11上。缺口25设置在锁板24的外周,以等角度的间隔形成。还有,具有滚柱26的臂27与轴28连接并支承,气缸23与其臂27连接,滚柱26与锁板24的外周对置。于是,上游链轮4向链条6的外侧移动时,由气缸23驱动臂27,在轴28转动时,臂27沿图5的反时针方向摇动。因此,滚柱26嵌入锁板24的缺口25中,这样,下游链轮5被锁住。
反之,上游链轮4恢复到原来的位置时,由第二锁定机构锁住上游链轮4,上游链轮4不转动。如图6所示,第二锁定机构是由气缸29、活动台30及锁板31组成。锁板31具有多个滚柱32,安装并固定在上游链轮4的支轴9上,滚柱32设置在锁板31的外周,并以等角度间隔配置。活动台30沿上游链轮4的移动方向延伸,并与锁板31的滚柱32对置,气缸29连接在该活动台30上。然后,在上游链轮4恢复到原来的位置上时,由气缸29驱动活动台30,活动台30向锁板31的滚柱32移动并与两个滚柱32锁合,因此锁住上游链轮4。
还有,在本实施例中,作为支承板8使用弓形支承板,支承板8具有多数槽33并与多数导轨34组合,轨道34沿支承板8行进的方向延伸并插入支承板8的槽33,其两端固定并支承在支承杆35上。导轨34是引导塑料袋1的部件。还有,进给螺杠36螺合在支承杆35上,通过齿轮连接进给螺杠36与转动轴37,通过手柄38使转动轴37及进给螺杠36转动,使导轨34沿支承板8的长度方向移动,可任意调节其位置。
此外,塑料袋1的排放位置上,弓形档板39插入支承板8的槽33,档板39支承在导引装置40上并可移动地引导,与导轨34锁合。因此,通过手柄38,使导轨34移动时,档板39也随其跟踪移动。还有,在支承板8的中央位置,隔板41插入支承板8的槽33中,在支承板8的宽度方向上,侧板42配置在隔板41的两侧。隔板41及侧板42是用于引导塑料袋1的。在支承板8的宽度方向上,使侧板42沿导引装置43移动,也可任意调整其位置。
在本装置中,由线式皮带2及链轮3排放塑料袋1时,特定的支承板8配置在塑料袋排放位置并以适宜的倾斜状态待机。还有,多数的线式皮带2向下游以放射形排列,两列的塑料袋1排放在隔板41的两侧。因此,在隔板41的两侧,该塑料袋1与导轨34和接触并在支承板8上落下、支承。这样依次相互返复,多数塑料袋1排放并堆积在排放位置的支承板8上并收容在隔板41与侧板42之间。
于是,在多数塑料袋1落下并堆积在排放位置的支承板8上,其数量达到设定值时,由气缸13驱动上游链轮4,轴承18沿导引装置19移动,上游链轮4向链条6的外侧移动。其方向是与上游链轮4及下游链轮5之间的链条6平行的方向。上游链轮4向塑料袋1的排放位置移动。伴随着这种移动,由链条6将辅助链轮7提升,上游链轮4向链条6的外侧移动时,由辅助链轮7将其吸收。
还有,上游链轮4向链条6的外侧移动时,由气缸23驱动并摇动臂27,其滚柱26嵌入锁板24的缺口25。这样,下游链轮5被锁住了,下游链轮5不转动了。因此,上游链轮4向链条6的外侧移动时,随着上游链轮4与下游链轮5之间的距离增大,由上游链轮4拉动链条6,由于其反力作用,上游链轮4被驱动旋转。因此,上游链轮4转动中,由链条6使支承板8传送行进,由支承板8提升塑料袋1,从而,设定数量的塑料袋1沿导轨34移动传送。在本实施例中,上游链轮4以90°转动,支承板8也以90°行进。因此,设定数量的塑料袋1在导轨34上竖立,由导轨34固定塑料袋1。
还有,上游链轮4以90°转动,由此,支承板8传送并行进,但其行进量与支承板8的距离对应。因此,上游链轮4以90°转动时,下一个支承板8向塑料袋排放位置传送行进。到那时,若由线式皮带2及链轮3排放塑料袋1,则与导轨34接触,落下并支承在档板39上。此后,下一个支承板8向塑料袋排放位置传送行进,通过该支承板8使塑料袋1提升,塑料袋1由档板39离开并支承在支承板8上。
此后,通过气缸13驱动上游链轮4,上游链轮4恢复到原来的位置。随之,通过气缸20降下辅助链轮7,在上游链轮4恢复到原来位置时,由辅助链轮7将其吸收。
还有,在上游链轮4恢复到原来的位置时,由气缸23驱动臂27,在轴28转动中,臂27沿图5的顺时针方向摇动。因此,其滚柱26由锁板24的缺口25脱离,从而解除锁定作用。与此同时,由气缸29驱动活动台30,使其移动,并与锁板31的滚柱32锁合。因此,上游链轮4被锁住,上游链轮4不转动了。上游链轮4恢复到原来位置期间,活动台30保持在其位置上,上游链轮4保持在锁定状态并沿导引装置19及活动台30移动而恢复。因此,伴随着上游链轮4与下游链轮5之间的距离减少,由气缸20降下辅助链轮7,链条6拉伸,下游链轮5转动。因此,在上游链轮4与下游链轮5之间,由链条6传送支承板8并使其行进,由支承板8传送塑料袋1。塑料袋1沿导轨34移动并以竖立状态传送。就下游链轮5的转动角度而言,可根据上游链轮4与下游链轮5之间的链条6的距离变化将其决定,与上游链轮4相同,下游链轮5也以90°转动。
此后,设定数量的塑料袋1排放并堆积在排放位置的支承板8上,由气缸29驱动活动台30,活动台30由锁板31的滚柱32脱离,从而解除锁定作用。与此同时,由气缸23驱动臂27,在轴28转动中,臂27沿图5的反时针方向摇动。还有,在本实施例中,在锁板24的周围设置有四个缺口25,并且以等角度间隔形成,在下游链轮5以90°转动时,锁板24也与其整体转动,作90°转动。因此,由气缸23驱动摇动臂27时,其滚柱26嵌入锁板24的缺口25内,下游链轮5再次被锁定。
于是,上游链轮4向链条6的外侧移动。因此,随着上游链轮4与下游链轮5之间的链条6距离增大,上游链轮4以90°转动,在上游链轮4转动中,由链条6使支承板8行进,竖立传送塑料袋1。此后,由气缸23驱动臂27,其滚柱26由锁板24的缺口25脱离,因此解除锁定作用。与此同时,由气缸29驱动活动台30,活动台30向锁板31的滚柱32移动。还有,在本实施例中,四个滚柱32设置在锁板31的外周,并以等角度的间隔配置,在上游链轮4以90°转动时,锁板31与其整体转动,以90°转动。因此,由气缸29驱动、摇动活动台30时,与两个滚柱32锁合,上游链轮4再次被锁定。
于是,上游链轮4恢复到原来的位置。因此,伴随着上游链轮4与下游链轮5之间的链条6的距离减少,下游链轮5以90°转动,在上游链轮4与下游链轮5之间,由链条6使支承板8行进,以传送塑料袋1。
此后,设定数量的塑料袋1排放并堆积在排放位置的支承板8上时,这一工艺应交替反复地进行,设定数量的塑料袋沿导轨34移动并依次地传送。
因此,在本装置的情况下,在上游链轮4转动中,由链条6使支承板8行进,竖立传送塑料袋1,因此可使塑料袋1固定。此后,在上游链轮4与下游链轮5之间,通过链条6使支承板8行进,塑料袋1以竖立状态传送。因此,可准确地将塑料袋1固定传送。即使塑料袋1是固定的袋,也可以通过支承板8使其竖立而无袋底部分与其也部分厚度的关系,能准确地使塑料袋1固定传送而无问题。还有,在上游链轮4与下游链轮5之间,固定的塑料袋1以低速度传送,可通过操作人员或自动手将其取出,这种作业是很容易的。
在变更塑料袋1大小时,可通过手柄38转动进给螺杠36,使导轨34向支承板8的长度方向移动,使其位置与塑料袋1的大小对应。也可以使侧板42沿导引装置43移动,使其位置与塑料袋1的大小对应。
还有,在本实施例中,虽然说明的是,通过链条6使支承板8行进,但不仅限于此,也可使用循环皮带代替链条6,使用上游皮带轮、下游皮带轮及辅助皮带轮代替上游链轮4、下游链轮5及辅助链轮7,在上游皮带轮、下游皮带轮及辅助皮带轮之间设置皮带,通过皮带使支承板8行进。在这种情况下,最好是将同步皮带用于皮带,将同步皮带轮用于上游皮带轮、下游皮带轮以及辅助皮带轮。就辅助链轮7的弹性偏置装置而言,使用弹簧等弹性偏置装置代替气缸20,因此也可以将辅助链轮7弹性偏置。本发明不仅用于塑料袋1,还可用于其他片状制品。
如上所述,根据本发明,在上游链轮4的转动中,通过链条6或皮带使支承板8行进,竖立传送片状制品,因此,可使片状制品固定。此后,在上游链轮4或皮带轮与下游链轮5或皮带轮之间,通过链条6或皮带使支承板8行进,片状制品在竖立状态下传送。因此,可准确地将片状制品固定传送。即使塑料袋1是固定塑料袋,通过支承板8使其竖立而使底部与其他部分的厚度差无关,可使塑料袋1准确地固定而无问题。还有,在上游链轮4或皮带轮与下游链轮5或皮带轮之间,固定的片状制品以低速度传送,可由操作人员或自动手将其取出,其作业是容易的。而且,在多数片状制品排放并堆积在排放位置的支承板8上时,只要使上游链轮4或皮带轮向链条6或皮带的外侧移动,恢复到原来的位置,籍此即可固定传送片状制品,其构成简单、成本低廉,并可达到预期的目的。
Claims (1)
1.一种片状制品固定传送机,使依次排放的多数塑料袋等的片状制品固定,其特征是,包括:
上游链轮或皮带轮,与所述片状制品的排放位置对置;
下游链轮或皮带轮,配置在所述上游链轮或皮带轮的横向下游位置;
辅助链轮或皮带轮,配置在所述上游链轮或皮带轮的下侧;
循环链条或皮带,设置在所述上游链轮或皮带轮、所述下游链轮或皮带轮以及所述辅助链轮或皮带轮之间;
多数支承板,沿所述链条或皮带以间隔配置,实质上对所述链条或皮带以垂直延伸并设置在其外侧,固定在所述链条或皮带上;
驱动机构,在将特定支承板配置在所述片状制品的排放位置上,将多数片状制品排放、堆积在所述排放位置的支承板上时,使所述上游链轮或皮带轮向所述链条或皮带的外侧移动,然后恢复到原来的位置;
弹性偏置装置,对所述辅助链轮或皮带轮作用,并使所述辅助链轮或皮带轮向所述链条或皮带的外侧弹性偏置,所述上游链轮或皮带轮向所述链条或皮带的外侧移动时,由所述辅助链轮或皮带轮将所述上游链轮或皮带轮的移动吸收,所述上游链轮或皮带轮恢复到所述原来位置时,由所述辅助链轮或皮带轮将所述上游链轮或皮带轮的恢复到原位吸收;
第一锁定机构,在使所述上游链轮或皮带轮向所述链条或皮带的外侧移动时,锁住所述下游链轮或皮带轮不转动,这样,可使所述上游链轮或皮带轮转动,在所述上游链轮或皮带轮转动中,通过所述链条或皮带使所述支承板行进,并使所述片状制品竖立传送;
第二锁定机构,在所述上游链轮或皮带轮恢复到原来位置时,锁住所述上游链轮或皮带轮不转动,这样,可使所述下游链轮或皮带轮转动,在所述上游链轮或皮带轮与所述下游链轮或皮带轮之间,通过所述链条或皮带使所述支承板行进,并使所述片状制品在竖立状态下传送。
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