JP4204683B2 - シート状製品整列コンベヤ - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、順次排出される多数のプラスチック袋などのシート状製品を整列させ、送るシート状製品整列コンベヤに関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
たとえば、プラスチック袋を製造する製袋機では、多数のプラスチック袋が連続的に製造され、順次排出される。そのプラスチック袋を整列させ、送るためのものとしていくつかの装置が提案されているが、いずれも問題がある。特に、いわゆるスタンディングパウチの場合、底部分の厚さが他の部分よりも大きく、それを積み重ねると、それによって厚さの差が累積され、積み重ねられたプラスチック袋が大きく傾き、不安定である。このため、それを的確に整列させ、送ることは容易ではない。積み重ねたプラスチック袋をガイドに沿って送り、的確に案内する必要があり、装置が複雑化され、コストが高い。プラスチック袋の大きさを変更するとき、ガイドを適宜交換または調整する必要もある。
【０００３】
【発明の目的】
この発明は、順次排出される多数のプラスチック袋などのシート状製品を整列させ、送るにあたって、それを達成するためのものとして新しい構成のシート状製品整列コンベヤを提供し、シート状製品を的確に整列させ、送ることを目的としてなされたものである。
【０００４】
【発明の構成】
この発明によれば、順次排出される多数のプラスチック袋などのシート状製品を整列させ、送るシート状製品整列コンベヤであって、
前記シート状製品の排出位置に対向する上流スプロケットまたはプーリと、
前記上流スプロケットまたはプーリの横方向下流位置に配置された下流スプロケットまたはプーリと、
前記上流スプロケットまたはプーリよりも下方に配置された補助スプロケットまたはプーリと、
前記上流スプロケットまたはプーリ、前記下流スプロケットまたはプーリおよび前記補助スプロケットまたはプーリ間に設けられたエンドレスのチェーンまたはベルトと、
前記チェーンまたはベルトに沿って間隔を置いて配列され、実質上前記チェーンまたはベルトに対し垂直にのび、その外方に設けられ、前記チェーンまたはベルトに固定された多数の受け片と、
特定の受け片が前記シート状製品の排出位置に配置され、多数のシート状製品が前記排出位置の受け片に排出され、積み重ねられる毎に、前記上流スプロケットまたはプーリを前記チェーンまたはベルトの外方に向かって移動させ、その後、もとの位置に復帰させる駆動機構と、
前記補助スプロケットまたはプーリに作用し、前記補助スプロケットまたはプーリを前記チェーンまたはベルトの外方に向かって弾性付勢し、前記上流スプロケットまたはプーリが前記チェーンまたはベルトの外方に向かって移動するとき、前記補助スプロケットまたはプーリによってそれを吸収し、前記上流スプロケットまたはプーリが前記もとの位置に復帰するとき、前記補助スプロケットまたはプーリによってそれを吸収する弾性付勢手段と、
前記上流スプロケットまたはプーリが前記チェーンまたはベルトの外方に向かって移動するとき、前記下流スプロケットまたはプーリを回転しないようロックし、これによって前記上流スプロケットまたはプーリを回転させて、前記上流スプロケットまたはプーリのまわりにおいて、前記チェーンまたはベルトによって前記受け片を進行させ、前記シート状製品を送り、起立させる第１ロック機構と、
前記上流スプロケットまたはプーリがもとの位置に復帰するとき、前記上流スプロケットまたはプーリを回転しないようロックし、これによって前記下流スプロケットまたはプーリを回転させ、前記上流スプロケットまたはプーリと前記下流スプロケットまたはプーリ間において、前記チェーンまたはベルトによって前記受け片を進行させ、前記シート状製品を起立させた状態で送る第２ロック機構とからなるシート状製品整列コンベヤが提供される。
【０００７】
【実施例の説明】
以下、この発明の実施例を説明する。
【０００８】
図１において、これはシート状製品整列コンベヤであり、三方シール製袋機の付属装置である。三方シール製袋機では、連続プラスチックフィルムがその長さ方向および幅方向にヒートシールされ、ヒートシールされたプラスチックフィルムが長さ方向シール領域でスリットされ、カッタに送られ、カッタによって連続プラスチックフィルムがカットされる。これによってプラスチック袋１が製造されるものである。その後、スタッカベルト２およびピンチローラ３によってそれが排出される。したがって、多数のプラスチック袋１が連続的に製造され、複数列をもって排出される。この実施例では、多数のプラスチック袋１が２列に配列され、順次排出される。
【０００９】
この装置は上流スプロケット４および下流スプロケット５を有し、上流スプロケット４はプラスチック袋１の排出位置に対向し、下流スプロケット５は上流スプロケット４の横方向下流位置に配置されている。さらに、この装置はエンドレスのチェーン６を有し、チェーン６は上流スプロケット４と下流スプロケット５間に設けられ、その歯にかみ合わされている。この実施例では、補助スプロケット７が上流スプロケット４よりも下方に設けられ、チェーン６は上流スプロケット４、下流スプロケット５および補助スプロケット７間に設けられ、その歯にかみ合わされている。
【００１０】
さらに、多数の受け片８がチェーン６に沿って間隔を置いて配列されている。受け片８はプラスチック袋１を受け、送るためのもので、実質上チェーン６に対し垂直にのび、その外方に設けられ、チェーン６に固定されている。この実施例では、図２に示すように、一対のチェーン６が一対の上流スプロケット４と組み合わされ、その歯にかみ合わされ、上流スプロケット４は共通の支軸９に取り付けられ、固定されている。さらに、ホルダ１０の両端が各チェーン６に取り付けられており、受け片８はホルダ１０に取り付けられ、チェーン６に固定されている。下流スプロケット５および補助スプロケット７についても、一対の下流スプロケット５が共通の支軸１１に取り付けられ、固定され、各チェーン６が各下流スプロケット５と組み合わされ、その歯にかみ合わされている。さらに、一対の補助スプロケット７が共通の支軸１２に取り付けられ、固定され、各チェーン６が各補助スプロケット７と組み合わされ、その歯にかみ合わされている。
【００１１】
そして、後述するように、各受け片８のうち、特定の受け片８がプラスチック袋１の排出位置に配置され、多数のプラスチック袋１が排出位置の受け片８に排出され、積み重ねられる毎に、上流スプロケット４のまわりにおいて、チェーン６によって受け片８が進行し、プラスチック袋１が送られ、起立する。さらに、上流スプロケット４と下流スプロケット５間において、チェーン６によって受け片８が進行し、プラスチック袋１は起立した状態で送られる。
【００１２】
この実施例では、多数のプラスチック袋１が排出位置の受け片８に排出され、積み重ねられる毎に、駆動機構によって上流スプロケット４が駆動され、上流スプロケット４はチェーン６の外方に向かって移動し、その後、もとの位置に復帰する。図３に示すように、駆動機構はシリンダ１３および回転軸１４からなり、シリンダ１３は回転軸１４のレバー１５に連結されている。さらに、一対のアーム１６が回転軸１４の両端に固定され、一対のリンク１７に連結され、上流スプロケット４の支軸９において、各リンク１７が支軸９の両端に連結されている。さらに、支軸９の両端にベアリング１８が設けられ、ベアリング１８はガイド１９に支持され、移動可能に案内されており、ガイド１９はチェーン６の外方に向かってのびる。その方向は上流スプロケット４と下流スプロケット５間のチェーン６に平行の方向である。そして、多数のプラスチック袋１が排出位置の受け片８に排出され、積み重ねられる毎に、シリンダ１３によってレバー１５が駆動され、回転軸１４が回転し、回転軸１４のまわりにおいて、アーム１６は図３の時計方向に揺動する。したがって、リンク１７によって支軸９が押され、ベアリング１８がガイド１９に沿って移動し、上流スプロケット４はチェーン６の外方に向かって移動する。その方向は上流スプロケット４と下流スプロケット５間のチェーン６に平行の方向であり、上流スプロケット４はプラスチック袋１の排出位置に向かって移動する。その後、シリンダ１３によってレバー１５が駆動され、回転軸１４のまわりにおいて、アーム１６は図３の反時計方向に揺動する。したがって、リンク１７によって支軸９が引っ張られ、ベアリング１８がガイド１９に沿って移動し、上流スプロケット４はもとの位置に復帰する。
【００１３】
さらに、弾性付勢手段が補助スプロケット７に作用し、補助スプロケット７はチェーン６の外方に向かって弾性付勢されている。図４に示すように、弾性付勢手段は一対のシリンダ２０からなり、補助スプロケット７の支軸１２において、その両端が一対のアーム２１に取り付けられ、支持され、シリンダ２０はアーム２１の外側に設けられ、支軸１２の両端に連結されており、アーム２１はピン２２に連結され、支持されている。したがって、シリンダ２０によって支軸１２が引っ張られ、ピン２２のまわりにおいて、支軸１２およびアーム２１が図４の時計方向に弾性付勢され、補助スプロケット７はチェーン６の外方に向かって弾性付勢され、チェーン６は緊張した状態に保たれ、たるまない。
【００１４】
したがって、この装置では、上流スプロケット４がチェーン６の外方に向かって移動するとき、それにともなって、チェーン６によって補助スプロケット７が引き上げられ、ピン２２のまわりにおいて、アーム２１が図４の反時計方向に揺動し、補助スプロケット７はチェーン６の内方に向かって移動する。したがって、上流スプロケット４がチェーン６の外方に向かって移動するとき、補助スプロケット７によってそれが吸収され、上流スプロケット４は支障なく移動する。反対に、上流スプロケット４がもとの位置に復帰するとき、シリンダ２０によって補助スプロケット７が引き下げられ、ピン２２のまわりにおいて、アーム２１が図４の時計方向に揺動し、補助スプロケット７はチェーン６の外方に向かって移動する。したがって、上流スプロケット４がもとの位置に復帰するとき、補助スプロケット７によってそれが吸収され、上流スプロケット４は支障なく移動する。
【００１５】
さらに、上流スプロケット４がチェーン６の外方に移動するとき、第１ロック機構によって下流スプロケット５がロックされ、下流スプロケット５は回転しない。図５に示すように、第１ロック機構はシリンダ２３およびロック板２４からなり、ロック板２４は複数の切り欠き２５を有し、下流スプロケット５の支軸１１に取り付けられ、固定されており、切り欠き２５はロック板２４の外周に設けられ、等角度間隔を置いて形成されている。さらに、コロ２６を有するアーム２７がピン２８に連結され、支持され、シリンダ２３はそのアーム２７に連結されており、コロ２６はロック板２４の外周に対向する。そして、上流スプロケット４がチェーン６の外方に向かって移動するとき、シリンダ２３によってアーム２７が駆動され、ピン２８のまわりにおいて、アーム２７は図５の反時計方向に揺動する。したがって、そのコロ２６がロック板２４の切り欠き２５にはめ込まれる。これによって下流スプロケット５がロックされるものである。
【００１６】
反対に、上流スプロケット４がもとの位置に復帰するとき、第２ロック機構によって上流スプロケット４がロックされ、上流スプロケット４は回転しない。図６に示すように、第２ロック機構はシリンダ２９、可動台３０およびロック板３１からなり、ロック板３１は複数のコロ３２を有し、上流スプロケット４の支軸９に取り付けられ、固定され、コロ３２はロック板３０の外周に設けられ、等角度間隔を置いて配置されている。可動台３０は上流スプロケット４の移動方向にのび、ロック板３１のコロ３２に対向し、シリンダ２９はその可動台３０に連結されている。そして、上流スプロケット４がもとの位置に復帰するとき、シリンダ２９によって可動台３０が駆動され、可動台３０はロック板３１のコロ３２に向かって移動し、２つのコロ３２に係合する。これによって上流スプロケット４がロックされるものである。
【００１７】
さらに、この実施例では、受け片８としてくし状の受け板が使用され、受け片８は多数のスロット３３を有し、多数のレール３４と組み合わされており、レール３４は受け片８の進行方向にのび、受け片８のスロット３３に挿入され、その両端は支持ロッド３５に固定され、支持されている。レール３４はプラスチック袋１を案内するためのものである。さらに、送りねじ３６が支持ロッド３５にねじ合わされ、ギヤによって送りねじ３６と回転軸３７が連結されており、ハンドル３８によって回転軸３７および送りねじ３６を回転させ、レール３４を受け片８の長さ方向に移動させ、その位置を任意に調節することができる。
【００１８】
この他、プラスチック袋１の排出位置において、くし状のシャッタ３９が受け片８のスロット３３に挿入され、シャッタ３９はガイド４０に支持され、移動可能に案内され、レール３４に係合している。したがって、ハンドル３８によってレール３４を移動させると、シャッタ３９もそれに追随し、移動する。さらに、受け片８の中央位置において、仕切り板４１が受け片８のスロット３３に挿入され、受け片８の幅方向において、側板４２が仕切り板４１の両側に配置されている。仕切り板４１および側板４２はプラスチック袋１を案内するためのものである。受け片８の幅方向において、側板４２をガイド４３に沿って移動させ、その位置を任意に調節することもできる。
【００１９】
この装置において、スタッカベルト２およびピンチローラ３によってプラスチック袋１が排出されるとき、特定の受け片８がプラスチック袋排出位置に配置され、適宜傾斜した状態で待機する。さらに、複数のスタッカベルト２が下流に向かって放射状に配列されており、２列のプラスチック袋１が仕切り板４１の両側に排出される。したがって、仕切り板４１の両側において、そのプラスチック袋１がレール３４に接触し、受け片８に落下し、支持される。これが順次交互に繰り返され、多数のプラスチック袋１が排出位置の受け片８に排出され、積み重ねられ、仕切り板４１と側板４２間に収容される。
【００２０】
そして、多数のプラスチック袋１が排出位置の受け片８に落下し、積み重ねられ、その数が設定値に達したとき、シリンダ１３によって上流スプロケット４が駆動され、ベアリング１８がガイド１９に沿って移動し、上流スプロケット４はチェーン６の外方に向かって移動する。その方向は上流スプロケット４と下流スプロケット５間のチェーン６に平行の方向であり、上流スプロケット４はプラスチック袋１の排出位置に向かって移動する。それにともない、チェーン６によって補助スプロケット７が引き上げられ、上流スプロケット４がチェーン６の外方に移動するとき、補助スプロケット７によってそれが吸収される。
【００２１】
さらに、上流スプロケット４がチェーン６の外方に向かって移動するとき、シリンダ２３によってアーム２７が駆動され、揺動し、そのコロ２６がロック板２４の切り欠き２５にはめ込まれる。これによって下流スプロケット５がロックされ、下流スプロケット５は回転しない。したがって、上流スプロケット４がチェーン６の外方に向かって移動すると、上流スプロケット４と下流スプロケット５間の距離の増大にともない、上流スプロケット４によってチェーン６が引っ張られ、その反力によって上流スプロケット４が駆動され、回転する。したがって、上流スプロケット４のまわりにおいて、チェーン６によって受け片８が送られ、進行し、受け片８によってプラスチック袋１が持ち上げられる。したがって、設定数のプラスチック袋１がレール３４に沿って移動し、送られるものである。この実施例では、上流スプロケット４が９０°回転し、受け片８も９０°進行する。したがって、設定数のプラスチック袋１がレール３４上で起立し、レール３４によってプラスチック袋１が整列される。
【００２２】
なお、上流スプロケット４が９０°回転し、これによって受け片８が送られ、進行するが、その進行量は受け片８のピッチに対応する。したがって、上流スプロケット４が９０°回転したとき、次の受け片８がプラスチック袋排出位置に送られ、進行する。それまでの間、スタッカベルト２およびピンチローラ３によってプラスチック袋１が排出されると、それがレール３４に接触し、シャッタ３９に落下し、支持される。その後、次の受け片８がプラスチック袋排出位置に送られ、進行し、その受け片８によってプラスチック袋１が持ち上げられ、プラスチック袋１はシャッタ３９から離れ、受け片８に支持される。
【００２３】
その後、シリンダ１３によって上流スプロケット４が駆動され、上流スプロケット４はもとの位置に復帰する。それにともない、シリンダ２０によって補助スプロケット７が引き下げられ、上流スプロケット４がもとの位置に復帰するとき、補助スプロケット７によってそれが吸収される。
【００２４】
さらに、上流スプロケット４がもとの位置に復帰するとき、シリンダ２３によってアーム２７が駆動され、ピン２８のまわりにおいて、アーム２７は図５の時計方向に揺動する。したがって、そのコロ２６がロック板２４の切り欠き２５から離脱され、これによってロック作用が解除される。これと同時に、シリンダ２９によって可動台３０が駆動され、移動し、これがロック板３１のコロ３２に係合する。これによって上流スプロケット４がロックされ、上流スプロケット４は回転しない。上流スプロケット４がもとの位置に復帰する間、可動台３０はその位置に保たれ、上流スプロケット４はロックした状態に保たれ、ガイド１９および可動台３０に沿って移動し、復帰する。したがって、上流スプロケット４と下流スプロケット５間の距離の減少にともない、シリンダ２０によって補助スプロケット７が引き下げられ、チェーン６が引っ張られ、下流スプロケット５が回転する。したがって、上流スプロケット４と下流スプロケット５間において、チェーン６によって受け片８が送られ、進行し、受け片８によってプラスチック袋１が送られる。プラスチック袋１はレール３４に沿って移動し、起立した状態で送られる。下流スプロケット５の回転角度については、上流スプロケット４と下流スプロケット５間のチェーン６の距離の変化によってそれが決定され、上流スプロケット４と同様、下流スプロケット５も９０°回転する。
【００２５】
その後、設定数のプラスチック袋１が排出位置の受け片８に排出され、積み重ねられると、シリンダ２９によって可動台３０が駆動され、可動台３０はロック板３１のコロ３２から離脱される。これによってロック作用が解除される。これと同時に、シリンダ２３によってアーム２７が駆動され、ピン２８のまわりにおいて、アーム２７が図５の反時計方向に揺動する。さらに、この実施例では、４つの切り欠き２５がロック板２４の外周に設けられ、等角度間隔を置いて形成されており、下流スプロケット５が９０°回転するとき、ロック板２４もそれと一体的に回転し、９０°回転する。したがって、シリンダ２３によってアーム２７が駆動され、揺動したとき、そのコロ２６がロック板２４の切り欠き２５にはめ込まれ、下流スプロケット５が再度ロックされる。
【００２６】
そして、上流スプロケット４がチェーン６の外方に向かって移動する。したがって、上流スプロケット４と下流スプロケット５間のチェーン６の距離の増大にともない、上流スプロケット４が９０°回転し、上流スプロケット４のまわりにおいて、チェーン６によって受け片８が進行し、プラスチック袋１が送られ、起立するものである。その後、シリンダ２３によってアーム２７が駆動され、そのコロ２６がロック板２４の切り欠き２５から離脱され、これによってロック作用が解除される。これと同時に、シリンダ２９によって可動台３０が駆動され、可動台３０はロック板３１のコロ３２に向かって移動する。さらに、この実施例では、４つのコロ３２がロック板３１の外周に設けられ、等角度間隔を置いて配置されており、上流スプロケット４が９０°回転するとき、ロック板３１もそれと一体的に回転し、９０°回転する。したがって、シリンダ２９によって可動台３０が駆動され、移動したとき、それが２つのコロ３２に係合し、上流スプロケット４が再度ロックされる。
【００２７】
そして、上流スプロケット４がもとの位置に復帰する。したがって、上流スプロケット４と下流スプロケット５間のチェーン６の距離の減少にともない、下流スプロケット５が９０°回転し、上流スプロケット４と下流スプロケット５間において、チェーン６によって受け片８が進行し、プラスチック袋１が送られるものである。
【００２８】
その後、設定数のプラスチック袋１が排出位置の受け片８に排出され、積み重ねられる毎に、この工程が交互に繰り返され、設定数のプラスチック袋１がレール３４に沿って移動し、順次送られる。
【００２９】
したがって、この装置の場合、上流スプロケット４のまわりにおいて、チェーン６によって受け片８が進行し、プラスチック袋１が送られ、起立し、これによってプラスチック袋１を整列させることができる。その後、上流スプロケット４と下流スプロケット５間において、チェーン６によって受け片８が進行し、プラスチック袋１は起立した状態で送られる。したがって、プラスチック袋１を的確に整列させ、送ることができる。プラスチック袋１がスタンディングパウチであっても、受け片８によってそれを起立させ、底部分と他の部分の厚さの差に関係なく、プラスチック袋１を的確に整列させることができ、問題はない。さらに、上流スプロケット４と下流スプロケット５間において、整列されたプラスチック袋１が低速度で送られ、作業員またはオートハンドによってそれを取り出すことができ、その作業は容易である。
【００３０】
プラスチック袋１の大きさを変更するとき、ハンドル３８によって送りねじ３６を回転させ、レール３４を受け片８の長さ方向に移動させ、その位置をプラスチック袋１の大きさに対応させることもできる。側板４２をガイド４３に沿って移動させ、その位置をプラスチック袋１の大きさに対応させることもできる。
【００３１】
なお、この実施例では、チェーン６によって受け片８を進行させるようにしたものを説明したが、必ずしもその必要はない。チェーン６に代えてエンドレスのベルトを使用し、上流スプロケット４、下流スプロケット５および補助スプロケット７に代えて上流プーリ、下流プーリおよび補助プーリを使用し、ベルトを上流プーリ、下流プーリおよび補助プーリ間に設け、ベルトによって受け片８を進行させるようにしてもよい。この場合、ベルトにタイミングベルトを使用し、上流プーリ、下流プーリおよび補助プーリにタイミングプーリを使用することが好ましい。補助スプロケット７の弾性付勢手段についても、シリンダ２０に代えてスプリングなどの弾性付勢手段を使用し、これによって補助スプロケット７を弾性付勢してもよい。プラスチック袋１ではなく、この発明を他のシート状製品に適用することもできる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、上流スプロケット４のまわりにおいて、チェーン６またはベルトによって受け片８が進行し、シート状製品が送られ、起立し、これによってシート状製品を整列させることができる。その後、上流スプロケット４またはプーリと下流スプロケット５またはプーリ間において、チェーン６またはベルトによって受け片８が進行し、シート状製品は起立した状態で送られる。したがって、シート状製品を的確に整列させ、送ることができる。プラスチック袋１がスタンディングパウチであっても、受け片８によってそれを起立させ、底部分と他の部分の厚さの差に関係なく、プラスチック袋１を的確に整列させることができ、問題はない。さらに、上流スプロケット４またはプーリと下流スプロケット５またはプーリ間において、整列されたシート状製品が低速度で送られ、作業員またはオートハンドによってそれを取り出すことができ、その作業は容易である。しかも、多数のシート状製品が排出位置の受け片８に排出され、積み重ねられる毎に、上流スプロケット４またはプーリをチェーン６またはベルトの外方に移動させ、もとの位置に復帰させるだけで、それによってシート状製品を整列させ、送ることができ、その構成が簡単であり、コストが低く、所期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す説明図である。
【図２】図１のチェーンと受け片の関係を示す正面図である。
【図３】図１の上流スプロケットの駆動機構の側面図である。
【図４】図１の補助スプロケットの弾性付勢手段の側面図である。
【図５】図１の下流スプロケットのロック機構の側面図である。
【図６】図１の上流スプロケットのロック機構の側面図である。
【符号の説明】
１ プラスチック袋
４ 上流スプロケット
５ 下流スプロケット
６ チェーン
７ 補助スプロケット
８ 受け片
１３，２０，２３，２９ シリンダ
【産業上の利用分野】
この発明は、順次排出される多数のプラスチック袋などのシート状製品を整列させ、送るシート状製品整列コンベヤに関するものである。
【０００２】
【従来技術とその問題点】
たとえば、プラスチック袋を製造する製袋機では、多数のプラスチック袋が連続的に製造され、順次排出される。そのプラスチック袋を整列させ、送るためのものとしていくつかの装置が提案されているが、いずれも問題がある。特に、いわゆるスタンディングパウチの場合、底部分の厚さが他の部分よりも大きく、それを積み重ねると、それによって厚さの差が累積され、積み重ねられたプラスチック袋が大きく傾き、不安定である。このため、それを的確に整列させ、送ることは容易ではない。積み重ねたプラスチック袋をガイドに沿って送り、的確に案内する必要があり、装置が複雑化され、コストが高い。プラスチック袋の大きさを変更するとき、ガイドを適宜交換または調整する必要もある。
【０００３】
【発明の目的】
この発明は、順次排出される多数のプラスチック袋などのシート状製品を整列させ、送るにあたって、それを達成するためのものとして新しい構成のシート状製品整列コンベヤを提供し、シート状製品を的確に整列させ、送ることを目的としてなされたものである。
【０００４】
【発明の構成】
この発明によれば、順次排出される多数のプラスチック袋などのシート状製品を整列させ、送るシート状製品整列コンベヤであって、
前記シート状製品の排出位置に対向する上流スプロケットまたはプーリと、
前記上流スプロケットまたはプーリの横方向下流位置に配置された下流スプロケットまたはプーリと、
前記上流スプロケットまたはプーリよりも下方に配置された補助スプロケットまたはプーリと、
前記上流スプロケットまたはプーリ、前記下流スプロケットまたはプーリおよび前記補助スプロケットまたはプーリ間に設けられたエンドレスのチェーンまたはベルトと、
前記チェーンまたはベルトに沿って間隔を置いて配列され、実質上前記チェーンまたはベルトに対し垂直にのび、その外方に設けられ、前記チェーンまたはベルトに固定された多数の受け片と、
特定の受け片が前記シート状製品の排出位置に配置され、多数のシート状製品が前記排出位置の受け片に排出され、積み重ねられる毎に、前記上流スプロケットまたはプーリを前記チェーンまたはベルトの外方に向かって移動させ、その後、もとの位置に復帰させる駆動機構と、
前記補助スプロケットまたはプーリに作用し、前記補助スプロケットまたはプーリを前記チェーンまたはベルトの外方に向かって弾性付勢し、前記上流スプロケットまたはプーリが前記チェーンまたはベルトの外方に向かって移動するとき、前記補助スプロケットまたはプーリによってそれを吸収し、前記上流スプロケットまたはプーリが前記もとの位置に復帰するとき、前記補助スプロケットまたはプーリによってそれを吸収する弾性付勢手段と、
前記上流スプロケットまたはプーリが前記チェーンまたはベルトの外方に向かって移動するとき、前記下流スプロケットまたはプーリを回転しないようロックし、これによって前記上流スプロケットまたはプーリを回転させて、前記上流スプロケットまたはプーリのまわりにおいて、前記チェーンまたはベルトによって前記受け片を進行させ、前記シート状製品を送り、起立させる第１ロック機構と、
前記上流スプロケットまたはプーリがもとの位置に復帰するとき、前記上流スプロケットまたはプーリを回転しないようロックし、これによって前記下流スプロケットまたはプーリを回転させ、前記上流スプロケットまたはプーリと前記下流スプロケットまたはプーリ間において、前記チェーンまたはベルトによって前記受け片を進行させ、前記シート状製品を起立させた状態で送る第２ロック機構とからなるシート状製品整列コンベヤが提供される。
【０００７】
【実施例の説明】
以下、この発明の実施例を説明する。
【０００８】
図１において、これはシート状製品整列コンベヤであり、三方シール製袋機の付属装置である。三方シール製袋機では、連続プラスチックフィルムがその長さ方向および幅方向にヒートシールされ、ヒートシールされたプラスチックフィルムが長さ方向シール領域でスリットされ、カッタに送られ、カッタによって連続プラスチックフィルムがカットされる。これによってプラスチック袋１が製造されるものである。その後、スタッカベルト２およびピンチローラ３によってそれが排出される。したがって、多数のプラスチック袋１が連続的に製造され、複数列をもって排出される。この実施例では、多数のプラスチック袋１が２列に配列され、順次排出される。
【０００９】
この装置は上流スプロケット４および下流スプロケット５を有し、上流スプロケット４はプラスチック袋１の排出位置に対向し、下流スプロケット５は上流スプロケット４の横方向下流位置に配置されている。さらに、この装置はエンドレスのチェーン６を有し、チェーン６は上流スプロケット４と下流スプロケット５間に設けられ、その歯にかみ合わされている。この実施例では、補助スプロケット７が上流スプロケット４よりも下方に設けられ、チェーン６は上流スプロケット４、下流スプロケット５および補助スプロケット７間に設けられ、その歯にかみ合わされている。
【００１０】
さらに、多数の受け片８がチェーン６に沿って間隔を置いて配列されている。受け片８はプラスチック袋１を受け、送るためのもので、実質上チェーン６に対し垂直にのび、その外方に設けられ、チェーン６に固定されている。この実施例では、図２に示すように、一対のチェーン６が一対の上流スプロケット４と組み合わされ、その歯にかみ合わされ、上流スプロケット４は共通の支軸９に取り付けられ、固定されている。さらに、ホルダ１０の両端が各チェーン６に取り付けられており、受け片８はホルダ１０に取り付けられ、チェーン６に固定されている。下流スプロケット５および補助スプロケット７についても、一対の下流スプロケット５が共通の支軸１１に取り付けられ、固定され、各チェーン６が各下流スプロケット５と組み合わされ、その歯にかみ合わされている。さらに、一対の補助スプロケット７が共通の支軸１２に取り付けられ、固定され、各チェーン６が各補助スプロケット７と組み合わされ、その歯にかみ合わされている。
【００１１】
そして、後述するように、各受け片８のうち、特定の受け片８がプラスチック袋１の排出位置に配置され、多数のプラスチック袋１が排出位置の受け片８に排出され、積み重ねられる毎に、上流スプロケット４のまわりにおいて、チェーン６によって受け片８が進行し、プラスチック袋１が送られ、起立する。さらに、上流スプロケット４と下流スプロケット５間において、チェーン６によって受け片８が進行し、プラスチック袋１は起立した状態で送られる。
【００１２】
この実施例では、多数のプラスチック袋１が排出位置の受け片８に排出され、積み重ねられる毎に、駆動機構によって上流スプロケット４が駆動され、上流スプロケット４はチェーン６の外方に向かって移動し、その後、もとの位置に復帰する。図３に示すように、駆動機構はシリンダ１３および回転軸１４からなり、シリンダ１３は回転軸１４のレバー１５に連結されている。さらに、一対のアーム１６が回転軸１４の両端に固定され、一対のリンク１７に連結され、上流スプロケット４の支軸９において、各リンク１７が支軸９の両端に連結されている。さらに、支軸９の両端にベアリング１８が設けられ、ベアリング１８はガイド１９に支持され、移動可能に案内されており、ガイド１９はチェーン６の外方に向かってのびる。その方向は上流スプロケット４と下流スプロケット５間のチェーン６に平行の方向である。そして、多数のプラスチック袋１が排出位置の受け片８に排出され、積み重ねられる毎に、シリンダ１３によってレバー１５が駆動され、回転軸１４が回転し、回転軸１４のまわりにおいて、アーム１６は図３の時計方向に揺動する。したがって、リンク１７によって支軸９が押され、ベアリング１８がガイド１９に沿って移動し、上流スプロケット４はチェーン６の外方に向かって移動する。その方向は上流スプロケット４と下流スプロケット５間のチェーン６に平行の方向であり、上流スプロケット４はプラスチック袋１の排出位置に向かって移動する。その後、シリンダ１３によってレバー１５が駆動され、回転軸１４のまわりにおいて、アーム１６は図３の反時計方向に揺動する。したがって、リンク１７によって支軸９が引っ張られ、ベアリング１８がガイド１９に沿って移動し、上流スプロケット４はもとの位置に復帰する。
【００１３】
さらに、弾性付勢手段が補助スプロケット７に作用し、補助スプロケット７はチェーン６の外方に向かって弾性付勢されている。図４に示すように、弾性付勢手段は一対のシリンダ２０からなり、補助スプロケット７の支軸１２において、その両端が一対のアーム２１に取り付けられ、支持され、シリンダ２０はアーム２１の外側に設けられ、支軸１２の両端に連結されており、アーム２１はピン２２に連結され、支持されている。したがって、シリンダ２０によって支軸１２が引っ張られ、ピン２２のまわりにおいて、支軸１２およびアーム２１が図４の時計方向に弾性付勢され、補助スプロケット７はチェーン６の外方に向かって弾性付勢され、チェーン６は緊張した状態に保たれ、たるまない。
【００１４】
したがって、この装置では、上流スプロケット４がチェーン６の外方に向かって移動するとき、それにともなって、チェーン６によって補助スプロケット７が引き上げられ、ピン２２のまわりにおいて、アーム２１が図４の反時計方向に揺動し、補助スプロケット７はチェーン６の内方に向かって移動する。したがって、上流スプロケット４がチェーン６の外方に向かって移動するとき、補助スプロケット７によってそれが吸収され、上流スプロケット４は支障なく移動する。反対に、上流スプロケット４がもとの位置に復帰するとき、シリンダ２０によって補助スプロケット７が引き下げられ、ピン２２のまわりにおいて、アーム２１が図４の時計方向に揺動し、補助スプロケット７はチェーン６の外方に向かって移動する。したがって、上流スプロケット４がもとの位置に復帰するとき、補助スプロケット７によってそれが吸収され、上流スプロケット４は支障なく移動する。
【００１５】
さらに、上流スプロケット４がチェーン６の外方に移動するとき、第１ロック機構によって下流スプロケット５がロックされ、下流スプロケット５は回転しない。図５に示すように、第１ロック機構はシリンダ２３およびロック板２４からなり、ロック板２４は複数の切り欠き２５を有し、下流スプロケット５の支軸１１に取り付けられ、固定されており、切り欠き２５はロック板２４の外周に設けられ、等角度間隔を置いて形成されている。さらに、コロ２６を有するアーム２７がピン２８に連結され、支持され、シリンダ２３はそのアーム２７に連結されており、コロ２６はロック板２４の外周に対向する。そして、上流スプロケット４がチェーン６の外方に向かって移動するとき、シリンダ２３によってアーム２７が駆動され、ピン２８のまわりにおいて、アーム２７は図５の反時計方向に揺動する。したがって、そのコロ２６がロック板２４の切り欠き２５にはめ込まれる。これによって下流スプロケット５がロックされるものである。
【００１６】
反対に、上流スプロケット４がもとの位置に復帰するとき、第２ロック機構によって上流スプロケット４がロックされ、上流スプロケット４は回転しない。図６に示すように、第２ロック機構はシリンダ２９、可動台３０およびロック板３１からなり、ロック板３１は複数のコロ３２を有し、上流スプロケット４の支軸９に取り付けられ、固定され、コロ３２はロック板３０の外周に設けられ、等角度間隔を置いて配置されている。可動台３０は上流スプロケット４の移動方向にのび、ロック板３１のコロ３２に対向し、シリンダ２９はその可動台３０に連結されている。そして、上流スプロケット４がもとの位置に復帰するとき、シリンダ２９によって可動台３０が駆動され、可動台３０はロック板３１のコロ３２に向かって移動し、２つのコロ３２に係合する。これによって上流スプロケット４がロックされるものである。
【００１７】
さらに、この実施例では、受け片８としてくし状の受け板が使用され、受け片８は多数のスロット３３を有し、多数のレール３４と組み合わされており、レール３４は受け片８の進行方向にのび、受け片８のスロット３３に挿入され、その両端は支持ロッド３５に固定され、支持されている。レール３４はプラスチック袋１を案内するためのものである。さらに、送りねじ３６が支持ロッド３５にねじ合わされ、ギヤによって送りねじ３６と回転軸３７が連結されており、ハンドル３８によって回転軸３７および送りねじ３６を回転させ、レール３４を受け片８の長さ方向に移動させ、その位置を任意に調節することができる。
【００１８】
この他、プラスチック袋１の排出位置において、くし状のシャッタ３９が受け片８のスロット３３に挿入され、シャッタ３９はガイド４０に支持され、移動可能に案内され、レール３４に係合している。したがって、ハンドル３８によってレール３４を移動させると、シャッタ３９もそれに追随し、移動する。さらに、受け片８の中央位置において、仕切り板４１が受け片８のスロット３３に挿入され、受け片８の幅方向において、側板４２が仕切り板４１の両側に配置されている。仕切り板４１および側板４２はプラスチック袋１を案内するためのものである。受け片８の幅方向において、側板４２をガイド４３に沿って移動させ、その位置を任意に調節することもできる。
【００１９】
この装置において、スタッカベルト２およびピンチローラ３によってプラスチック袋１が排出されるとき、特定の受け片８がプラスチック袋排出位置に配置され、適宜傾斜した状態で待機する。さらに、複数のスタッカベルト２が下流に向かって放射状に配列されており、２列のプラスチック袋１が仕切り板４１の両側に排出される。したがって、仕切り板４１の両側において、そのプラスチック袋１がレール３４に接触し、受け片８に落下し、支持される。これが順次交互に繰り返され、多数のプラスチック袋１が排出位置の受け片８に排出され、積み重ねられ、仕切り板４１と側板４２間に収容される。
【００２０】
そして、多数のプラスチック袋１が排出位置の受け片８に落下し、積み重ねられ、その数が設定値に達したとき、シリンダ１３によって上流スプロケット４が駆動され、ベアリング１８がガイド１９に沿って移動し、上流スプロケット４はチェーン６の外方に向かって移動する。その方向は上流スプロケット４と下流スプロケット５間のチェーン６に平行の方向であり、上流スプロケット４はプラスチック袋１の排出位置に向かって移動する。それにともない、チェーン６によって補助スプロケット７が引き上げられ、上流スプロケット４がチェーン６の外方に移動するとき、補助スプロケット７によってそれが吸収される。
【００２１】
さらに、上流スプロケット４がチェーン６の外方に向かって移動するとき、シリンダ２３によってアーム２７が駆動され、揺動し、そのコロ２６がロック板２４の切り欠き２５にはめ込まれる。これによって下流スプロケット５がロックされ、下流スプロケット５は回転しない。したがって、上流スプロケット４がチェーン６の外方に向かって移動すると、上流スプロケット４と下流スプロケット５間の距離の増大にともない、上流スプロケット４によってチェーン６が引っ張られ、その反力によって上流スプロケット４が駆動され、回転する。したがって、上流スプロケット４のまわりにおいて、チェーン６によって受け片８が送られ、進行し、受け片８によってプラスチック袋１が持ち上げられる。したがって、設定数のプラスチック袋１がレール３４に沿って移動し、送られるものである。この実施例では、上流スプロケット４が９０°回転し、受け片８も９０°進行する。したがって、設定数のプラスチック袋１がレール３４上で起立し、レール３４によってプラスチック袋１が整列される。
【００２２】
なお、上流スプロケット４が９０°回転し、これによって受け片８が送られ、進行するが、その進行量は受け片８のピッチに対応する。したがって、上流スプロケット４が９０°回転したとき、次の受け片８がプラスチック袋排出位置に送られ、進行する。それまでの間、スタッカベルト２およびピンチローラ３によってプラスチック袋１が排出されると、それがレール３４に接触し、シャッタ３９に落下し、支持される。その後、次の受け片８がプラスチック袋排出位置に送られ、進行し、その受け片８によってプラスチック袋１が持ち上げられ、プラスチック袋１はシャッタ３９から離れ、受け片８に支持される。
【００２３】
その後、シリンダ１３によって上流スプロケット４が駆動され、上流スプロケット４はもとの位置に復帰する。それにともない、シリンダ２０によって補助スプロケット７が引き下げられ、上流スプロケット４がもとの位置に復帰するとき、補助スプロケット７によってそれが吸収される。
【００２４】
さらに、上流スプロケット４がもとの位置に復帰するとき、シリンダ２３によってアーム２７が駆動され、ピン２８のまわりにおいて、アーム２７は図５の時計方向に揺動する。したがって、そのコロ２６がロック板２４の切り欠き２５から離脱され、これによってロック作用が解除される。これと同時に、シリンダ２９によって可動台３０が駆動され、移動し、これがロック板３１のコロ３２に係合する。これによって上流スプロケット４がロックされ、上流スプロケット４は回転しない。上流スプロケット４がもとの位置に復帰する間、可動台３０はその位置に保たれ、上流スプロケット４はロックした状態に保たれ、ガイド１９および可動台３０に沿って移動し、復帰する。したがって、上流スプロケット４と下流スプロケット５間の距離の減少にともない、シリンダ２０によって補助スプロケット７が引き下げられ、チェーン６が引っ張られ、下流スプロケット５が回転する。したがって、上流スプロケット４と下流スプロケット５間において、チェーン６によって受け片８が送られ、進行し、受け片８によってプラスチック袋１が送られる。プラスチック袋１はレール３４に沿って移動し、起立した状態で送られる。下流スプロケット５の回転角度については、上流スプロケット４と下流スプロケット５間のチェーン６の距離の変化によってそれが決定され、上流スプロケット４と同様、下流スプロケット５も９０°回転する。
【００２５】
その後、設定数のプラスチック袋１が排出位置の受け片８に排出され、積み重ねられると、シリンダ２９によって可動台３０が駆動され、可動台３０はロック板３１のコロ３２から離脱される。これによってロック作用が解除される。これと同時に、シリンダ２３によってアーム２７が駆動され、ピン２８のまわりにおいて、アーム２７が図５の反時計方向に揺動する。さらに、この実施例では、４つの切り欠き２５がロック板２４の外周に設けられ、等角度間隔を置いて形成されており、下流スプロケット５が９０°回転するとき、ロック板２４もそれと一体的に回転し、９０°回転する。したがって、シリンダ２３によってアーム２７が駆動され、揺動したとき、そのコロ２６がロック板２４の切り欠き２５にはめ込まれ、下流スプロケット５が再度ロックされる。
【００２６】
そして、上流スプロケット４がチェーン６の外方に向かって移動する。したがって、上流スプロケット４と下流スプロケット５間のチェーン６の距離の増大にともない、上流スプロケット４が９０°回転し、上流スプロケット４のまわりにおいて、チェーン６によって受け片８が進行し、プラスチック袋１が送られ、起立するものである。その後、シリンダ２３によってアーム２７が駆動され、そのコロ２６がロック板２４の切り欠き２５から離脱され、これによってロック作用が解除される。これと同時に、シリンダ２９によって可動台３０が駆動され、可動台３０はロック板３１のコロ３２に向かって移動する。さらに、この実施例では、４つのコロ３２がロック板３１の外周に設けられ、等角度間隔を置いて配置されており、上流スプロケット４が９０°回転するとき、ロック板３１もそれと一体的に回転し、９０°回転する。したがって、シリンダ２９によって可動台３０が駆動され、移動したとき、それが２つのコロ３２に係合し、上流スプロケット４が再度ロックされる。
【００２７】
そして、上流スプロケット４がもとの位置に復帰する。したがって、上流スプロケット４と下流スプロケット５間のチェーン６の距離の減少にともない、下流スプロケット５が９０°回転し、上流スプロケット４と下流スプロケット５間において、チェーン６によって受け片８が進行し、プラスチック袋１が送られるものである。
【００２８】
その後、設定数のプラスチック袋１が排出位置の受け片８に排出され、積み重ねられる毎に、この工程が交互に繰り返され、設定数のプラスチック袋１がレール３４に沿って移動し、順次送られる。
【００２９】
したがって、この装置の場合、上流スプロケット４のまわりにおいて、チェーン６によって受け片８が進行し、プラスチック袋１が送られ、起立し、これによってプラスチック袋１を整列させることができる。その後、上流スプロケット４と下流スプロケット５間において、チェーン６によって受け片８が進行し、プラスチック袋１は起立した状態で送られる。したがって、プラスチック袋１を的確に整列させ、送ることができる。プラスチック袋１がスタンディングパウチであっても、受け片８によってそれを起立させ、底部分と他の部分の厚さの差に関係なく、プラスチック袋１を的確に整列させることができ、問題はない。さらに、上流スプロケット４と下流スプロケット５間において、整列されたプラスチック袋１が低速度で送られ、作業員またはオートハンドによってそれを取り出すことができ、その作業は容易である。
【００３０】
プラスチック袋１の大きさを変更するとき、ハンドル３８によって送りねじ３６を回転させ、レール３４を受け片８の長さ方向に移動させ、その位置をプラスチック袋１の大きさに対応させることもできる。側板４２をガイド４３に沿って移動させ、その位置をプラスチック袋１の大きさに対応させることもできる。
【００３１】
なお、この実施例では、チェーン６によって受け片８を進行させるようにしたものを説明したが、必ずしもその必要はない。チェーン６に代えてエンドレスのベルトを使用し、上流スプロケット４、下流スプロケット５および補助スプロケット７に代えて上流プーリ、下流プーリおよび補助プーリを使用し、ベルトを上流プーリ、下流プーリおよび補助プーリ間に設け、ベルトによって受け片８を進行させるようにしてもよい。この場合、ベルトにタイミングベルトを使用し、上流プーリ、下流プーリおよび補助プーリにタイミングプーリを使用することが好ましい。補助スプロケット７の弾性付勢手段についても、シリンダ２０に代えてスプリングなどの弾性付勢手段を使用し、これによって補助スプロケット７を弾性付勢してもよい。プラスチック袋１ではなく、この発明を他のシート状製品に適用することもできる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、上流スプロケット４のまわりにおいて、チェーン６またはベルトによって受け片８が進行し、シート状製品が送られ、起立し、これによってシート状製品を整列させることができる。その後、上流スプロケット４またはプーリと下流スプロケット５またはプーリ間において、チェーン６またはベルトによって受け片８が進行し、シート状製品は起立した状態で送られる。したがって、シート状製品を的確に整列させ、送ることができる。プラスチック袋１がスタンディングパウチであっても、受け片８によってそれを起立させ、底部分と他の部分の厚さの差に関係なく、プラスチック袋１を的確に整列させることができ、問題はない。さらに、上流スプロケット４またはプーリと下流スプロケット５またはプーリ間において、整列されたシート状製品が低速度で送られ、作業員またはオートハンドによってそれを取り出すことができ、その作業は容易である。しかも、多数のシート状製品が排出位置の受け片８に排出され、積み重ねられる毎に、上流スプロケット４またはプーリをチェーン６またはベルトの外方に移動させ、もとの位置に復帰させるだけで、それによってシート状製品を整列させ、送ることができ、その構成が簡単であり、コストが低く、所期の目的を達成することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す説明図である。
【図２】図１のチェーンと受け片の関係を示す正面図である。
【図３】図１の上流スプロケットの駆動機構の側面図である。
【図４】図１の補助スプロケットの弾性付勢手段の側面図である。
【図５】図１の下流スプロケットのロック機構の側面図である。
【図６】図１の上流スプロケットのロック機構の側面図である。
【符号の説明】
１ プラスチック袋
４ 上流スプロケット
５ 下流スプロケット
６ チェーン
７ 補助スプロケット
８ 受け片
１３，２０，２３，２９ シリンダ
Claims (1)
- 順次排出される多数のプラスチック袋などのシート状製品を整列させ、送るシート状製品整列コンベヤであって、
前記シート状製品の排出位置に対向する上流スプロケットまたはプーリと、
前記上流スプロケットまたはプーリの横方向下流位置に配置された下流スプロケットまたはプーリと、
前記上流スプロケットまたはプーリよりも下方に配置された補助スプロケットまたはプーリと、
前記上流スプロケットまたはプーリ、前記下流スプロケットまたはプーリおよび前記補助スプロケットまたはプーリ間に設けられたエンドレスのチェーンまたはベルトと、
前記チェーンまたはベルトに沿って間隔を置いて配列され、実質上前記チェーンまたはベルトに対し垂直にのび、その外方に設けられ、前記チェーンまたはベルトに固定された多数の受け片と、
特定の受け片が前記シート状製品の排出位置に配置され、多数のシート状製品が前記排出位置の受け片に排出され、積み重ねられる毎に、前記上流スプロケットまたはプーリを前記チェーンまたはベルトの外方に向かって移動させ、その後、もとの位置に復帰させる駆動機構と、
前記補助スプロケットまたはプーリに作用し、前記補助スプロケットまたはプーリを前記チェーンまたはベルトの外方に向かって弾性付勢し、前記上流スプロケットまたはプーリが前記チェーンまたはベルトの外方に向かって移動するとき、前記補助スプロケットまたはプーリによってそれを吸収し、前記上流スプロケットまたはプーリが前記もとの位置に復帰するとき、前記補助スプロケットまたはプーリによってそれを吸収する弾性付勢手段と、
前記上流スプロケットまたはプーリが前記チェーンまたはベルトの外方に向かって移動するとき、前記下流スプロケットまたはプーリを回転しないようロックし、これによって前記上流スプロケットまたはプーリを回転させて、前記上流スプロケットまたはプーリのまわりにおいて、前記チェーンまたはベルトによって前記受け片を進行させ、前記シート状製品を送り、起立させる第１ロック機構と、
前記上流スプロケットまたはプーリがもとの位置に復帰するとき、前記上流スプロケットまたはプーリを回転しないようロックし、これによって前記下流スプロケットまたはプーリを回転させ、前記上流スプロケットまたはプーリと前記下流スプロケットまたはプーリ間において、前記チェーンまたはベルトによって前記受け片を進行させ、前記シート状製品を起立させた状態で送る第２ロック機構とからなるシート状製品整列コンベヤ。
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