JP2018016390A - 包装体と包装方法および包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】「やきそばパン」等の上部がフィルムと接触せず又押圧されたくない被包装物の包装に適した包装体等を提供することを目的とする。
【解決手段】上部にフィルムシート３と接触せず又押圧されることを嫌う被包装物１とこれを囲う当該フィルムシート３とを有する包装体Ａが、フィルムシート３に載置された状態で下方から底部と両側部が当該フィルムシート３で覆われ、上方部位で被包装物１との間に隙間空間Ｓｕが形成された状態で、フィルムシート３の幅方向の両側端がセンターシールＳｓされ、前方部位でトップシールＴｏされるととも後方部位でテールシールＴａされ、トップシールＴｏされる部位の後方で底部にガゼットＧが、前記テールシールＴａされる部位の前方で底部にガゼットＧが、それぞれ形成されている。
【選択図】図１

Description

この発明は、ロールパンの上面に所定深さの溝を形成して、その溝内に「やきそば」や「レタスを敷いたソーセージ」を挟み込んだ「ホットドッグ」等の所謂「調理パン」や、あるいは、農産物、例えば「しめじ」等の、上部がフィルムと可及的に接触しないように包装される被包装物、又は、フィルムによって内方に押圧されたくない被包装物の包装に適した包装体 （この明細書および特許請求の範囲等において単に「包装体」ともいう）とその包装方法および包装装置に関する。この明細書および特許請求の範囲において「フィルムシート」とは被包装物を包装するための薄厚のフィルムシートをいう。

前記「やきそばパン」の場合を例に挙げて述べると、これら「やきそばパン」等は、現在、挟み込まれた「やきそば」やソーセージ等に、包装用のフィルムシートの内面が接触した状態で包装されている。
このため、前記フィルムシートが、やきそばのソースやソーセージのケチャップ等と接触し、当該フィルムシートの内面が汚された状態で陳列されることになる。
このような状況は、商品としての見かけ（美観）を損ない、商品によっては売れ行きに大きな影響を与えることがある。
このため、前記「やきそばパン」等は、フィルムで包装されることなく陳列ケース内に陳列され、販売時に店員がケースから取り出し、包装紙で底面と側面のみを包んだ状態で販売されていた。
しかしながら、このような販売方法を採っていない、所謂コンビニ形式やスーパーマーケット形式の店舗等では採用できない。

従って、コンビニで提供されている「やきそばパン」等の調理パンは、やや大きめのトレーや台紙の上に載置してその周囲をフィルムシートで包装されていた。
あるいは、透明な剛性のある硬質の素材でできた箱に収容して販売されていることもある。 このような先行技術として、特許文献１，特許文献２等がある。

特開２００２−３７３３１ 特開平１０−１２００２２

しかしながら、前述のように、特許文献１や特許文献２に記載のような包装体では、包装費用が高くなり、又購買者にとってトレーや箱等の廃棄処理が必要となる。
一方、剛性の低い薄厚のフィルムシートで包装すると、被包装物が「やきそばパン」ではフィルムシートの内面にソース等が付着して商品の美観を損ない、「しめじ」のような場合には、要部である「しめじ」の頭部が圧迫されること等により圧迫された部分に傷みが生じて、商品価値が下がってしまうこととなる。

本発明は、このような状況に鑑みておこなわれたもので、「やきそばパン」や「しめじ」等の上部がフィルムと可及的に接触せず又はフィルムによって内方に押圧されたくないような被包装物の包装に適した、包装体とその包装方法および包装装置等を提供することを目的とする。

本第１の発明にかかる包装体は、上部がフィルムシートの内面と接触することを嫌う又はフィルムシートによって外方から押圧されることを嫌う被包装物の包装に適した包装体であって、
前記被包装物が、前記フィルムシートの幅方向中央部に載置された状態で、下方から底部と両側部が当該フィルムシートで覆われるとともに、かかる被包装物の上方部位で、当該被包装物の上端との間にシール後のフィルムシートと被包装物との間に隙間空間が形成された状態で、前記フィルムシートの幅方向の両側端部がセンターシールされ、
前記被包装物の前方部位でトップシールされるととも、前記被包装物の後方部位でテールシールされ、前記トップシールされる部位の後方で底部にガゼットが形成されるとともに、前記テールシールされる部位の前方で底部にガゼットが形成されていることを特徴とする。

前述のような包装体によれば、「やきそばパン」や「しめじ」等のような被包装物であっても、前述のように包装体の底部が被包装物の自重で広がるガゼットにより、幅広の状態で、且つ被包装物の上方部位で前記隙間空間が形成された状態で包装されるため、当該被包装物の上部も前記フィルムシートの内面と可及的に接触することなく又フィルムシートによって外方から押圧されることもない。また、底部が広くなっているため、包装後の包装体を安定して載置又は運搬することができる。
また、被包装物を内包した包装体は、上端部でセンターシールされているため、かかるセンターシールされている部位を手で摘めば、当該被包装物の上部も前記フィルムシートの内面と可及的に接触することなく又フィルムシートによって外方から強く押圧されることなく移動させることができる。
そして、前記包装体は、前記センターシールされた状態で、前記被包装物のテールシールとその後続の被包装物のトップシールとを同時に順次連続しておこなうようにすれば、簡単に且つ効率よく包装することができる。

本第２の発明にかかる包装方法は、被包装物の上部がフィルムシートと可及的に接触せず又はフィルムシートによって内方に押圧されたくないような当該被包装物の包装に適した包装方法であり、包装すべき被包装物を、連続して繰り出されるフィルムシートを用いて逆ピロー形式で包装する包装方法であって、
連続して供給される前記被包装物を、帯状に延設されるフィルムシート上の幅方向の中央部位に前後に間隔を設けて載置して下流方に搬送し、当該搬送途中で前記フィルムシートの両側端部を上方に屈曲し、かかる被包装物との間に上下に隙間空間が形成された状態で、その上方のフィルムシートの前記両側端部でセンターシールして筒状にするとともに、
その下流方で、前記センターシールがなされた被包装物の後方部位でテールシールをおこなうとともに後続の被包装物の前方部位でトップシールをおこない、且つ、前記テールシールとトップシールをおこなう際に、当該テールシールする部位の前方で底部にガゼットが、又当該トップシールする部位の後方で底部にガゼットが、形成されるように包装することを特徴とする。

前記第２の発明にかかる包装方法によれば、前記第１の発明にかかる包装体を得ることができる。

前記第２の発明にかかる包装方法において、前記テールシールとトップシールとが、前記被包装物の搬送方向に対して、上端側で搬送方向前方に下端側で搬送方向後方に位置するよう当該搬送方向に対して斜め、又は垂直におこなわれると、前記底部へのガゼットの形成がスムーズに且つ包装体の上部で長手方向に広がった形態の包装をおこなうことができる。

前記第２の発明にかかる包装方法において、前記テールシールとトップシールとがおこなわれる際又はおこなわれる前に、かかるテールシールとトップシールとがおこなわれる近傍で、当該テールシールとトップシールによってシール部分に生じようとする皺を取る皺取りがおこなわれると、テールシールとトップシールの各箇所でシールを綺麗におこなうことができる。

本第３の発明にかかる包装装置は、上部がフィルムシートと可及的に接触せず又はフィルムシートによって内方に押圧されたくないような被包装物の包装に適した、包装装置であって、
前記包装装置が、
上流から下流に向けて前記被包装体を搬送する搬送手段が設けられた、搬送装置と、
前記搬送手段の搬送面と上下に並んで帯状の前記フィルムシートを供給するフィルムシート供給装置と、
前記フィルムシート供給装置のフィルム供給ドラムから供給される前記帯状のフィルムシートを前記搬送面側へ供給するに際しＵ字状に屈曲反転させるフォーマーと、
前記フォーマーでＵ字状に屈曲反転させられ、幅方向中央部に前記被包装物が相互に離間して順次載置された前記フィルムシートの、両側端部同士を接合して、筒状体に形成するセンターシール装置と、
前記筒状体に形成された前記フィルムシートを、先頭に位置する前記被包装物の後方でテールシールをおこなうテールシール装置と、
前記先頭に位置する前記被包装物の後方に位置する後続の被包装物の前方でトップシールをおこなうトップシール装置と、
前記トップシール装置のトップシールをおこなう部位の前方部位に前記フィルムシートの底部から上方に向けて押し上げる第１のガゼット形成装置と、前記テールシール装置のテールシールをおこなう部位の後方部位に前記フィルムシートの底部から上方に向けて押し上げる第２のガゼット形成装置と、
を有することを特徴とする。

前記第３の発明にかかる包装装置によれば、前記第１の発明にかかる包装体を得ることができ、又、前記第２の発明にかかる包装方法を実行することができる。

前記第３の発明にかかる包装装置において、前記テールシール装置とトップシール装置の近傍に、シール部分に発生しようとする皺の発生を防止する皺取り装置が設けられていると、テールシールとトップシールの各箇所で皺の無い状態のシールをおこなうことができる。

本第３の発明にかかる包装装置において、前記搬送装置が、前記搬送手段として、トップシール装置に至る部位まで設けられた第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段の下流方に配置され、下流端が下方にチルト（揺動）可能な第２の搬送手段とを備えており、前記テールシール装置が稼働する前に、前記第２の搬送手段が下流端側で下がるよう揺動動作できるよう構成されていると、前記包装体の底部に寸法的なゆとりを付与し前述したガゼットの形成がスムーズにおこなえる。 また、前記包装体Ａの上部の寸法が底部の寸法に比べて長くなるよう構成することができ、上部で空間的なゆとりが形成される。

本発明によると、「やきそばパン」や「しめじ」等のような上部がフィルムと可及的に接触することを嫌い又はフィルムによって内方に押圧されたくない被包装物の包装に適した、包装体とその包装方法および包装装置等を提供することができる。

本発明の１つの実施形態にかかる包装体の外観形状を示す図で、（ａ）は包装体をやや斜め上方から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ矢視方向から見た図である。 図１に示す包装体に包装するための包装装置の要部の構成を示す図で、（ａ）は包装装置全体の要部の構成を示す概略全体図、（ｂ）は（ａ）に示す包装装置のトップシール装置、テールシール装置及び搬送装置の下流部の構成を示す（ａ）の部分拡大図である。 （ａ）は図２（ａ）のIIIａ−IIIａ矢視図、（ｂ）は図２（ａ）のIIIｂ−IIIｂ矢視図である。 （ａ）は本包装装置の把持装置，皺取り装置およびテールシール装置とトップシール装置を示す図２（ａ）のIVａ−IVａ矢視図、（ｂ）は前記把持装置，皺取り装置およびテールシール装置とトップシール装置の動作時の状態を示す図２（ｂ）のIVｂ−IVｂ矢視図である。 図４に示すシール部分及び切断部分のヒータの配置構成をシール面を示す図である。 図１〜図５に示す本実施形態にかかる包装装置の全体の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の１つの実施形態にかかる包装体と、その包装をおこなう包装装置および包装方法を、図面を参照しながら具体的に説明する。

図１において、Ａは包装体で、かかる包装体Ａは、被包装物１と、当該被包装物１を周囲（外方）から囲うフィルムシート３とを有する。 前記被包装物１は、前記フィルムシート３の内面３ｉと接触することを嫌う又はフィルムシート３によって外方から押圧されることを嫌う物であって、この実施形態では、「やきそばパン」を例に挙げて、述べる。
なお、「やきそばパン」とは、ロールパンの上面に挟み溝が形成され、その挟み溝に「やきそば」が挟み込まれた形態のパンを言い、所謂「調理パン」の一種である。
また、この実施形態では、前記フィルムシート３として、透明なフィルムシートが使用されている。 しかし、フィルムシート３としては、半透明なフィルムシート又は不透明的なフィルムシートであってもよい。

この実施形態では、前記包装体Ａは、図３（ａ）に図示するように、前記フィルムシート３の幅方向の中央部に被包装物１が載置された状態で、図１（ａ），（ｂ）、図２（ｂ）に示す如く、下方から当該被包装物１の底部１ｂと両側部１ｓが前記フィルムシート３で覆われている。
また、前記包装体Ａは、図１（ａ），（ｂ）に図示するように、被包装物１の上方部位で、前記フィルムシート３の幅方向の両側端部３eが上方に持ち上げられた状態でセンターシールＳｓされており、かかる被包装物１の上端と、センターシール後のフィルムシート３との間に、隙間空間Ｓｕが形成された状態で包装されている。
そして、図１（ａ），（ｂ）に図示するように、前記包装体Ａは、前記被包装物１の前方部位でトップシールＴｏされるととも当該被包装物１の後方部位でテールシールＴａされ、全体がフィルムシート３で覆われた状態となっている。 また、前記トップシールＴｏされる部位の後方部位の底部にガゼットＧが形成されるとともに、前記テールシールされる部位の前方部位の底部にガゼットＧが形成されている。

この結果、図１（ｂ）に図示するように、前記包装体Ａは、ソースが付着した「やきそば」の部分が前記フィルムシート３の内面３ｉに接触せず、従って、ソースによって、フィルムシート３の内面３ｉが汚されることはない。
また、前記フィルムシート３が、被包装物１の上部において当該被包装物１を外方から押圧するようなこともない。
また、前記包装体Ａを手で持ったり，あるいは機械的に把持して通箱等に入れあるいは出したりする際にも、かかる包装体Ａの上端部分、すなわち、前記センターシールＳｓした部位を把持すれば、前記「やきそば」の部分が前記フィルムシート３の内面３ｉに接触するようなこともない。

そして、前記被包装物１は、以下に述べるような構成の包装装置Bによって、機械的にフィルムシート３で逆ピロー形式で包装した、包装体Ａにすることができる。
つまり、図２に図示するような包装装置Ｂによって、前述した図１（ａ），（ｂ）に示す包装体Ａを形成することができる。 以下、本包装装置Ｂの構成とその動作および作用について説明する。

本実施形態にかかる包装装置Ｂは、図２（ａ）に図示する如く、搬送装置１０と、シート状のフィルムを供給するフィルムシート供給装置１１と、前記シート状のフィルムをＵ字状に屈曲形成するフォーマー１２と、シート状のフィルムの両端をシールするセンターシール装置１３と、トップシール装置１４と、テールシール装置１５と、第１のガゼット形成装置１６と、第２のガゼット形成装置１７とを具備している。

本実施形態にかかる前記搬送装置１０は、フィルムシート供給装置１１のフィルムシート３の供給速度と同じ速度で同期して、上流側から下流側へ、被包装物１を搬送するよう構成されている。
そして、この実施形態では、前記搬送装置１０は、第１の搬送手段である搬送コンベヤ１０ａと、その下流側に配置されている、第２の搬送手段である搬出コンベヤ１０ｂとを具備している。
そして、前記搬送コンベヤ１０ａと搬出コンベヤ１０ｂの搬送面１０ｆ上には、前記フィルムシート供給装置１１のフィルム供給ドラム１１ｂから繰り出される帯状のフィルムシート３が供給されるよう構成されている。
この実施形態では、前記搬送コンベヤ１０ａと前記搬出コンベヤ１０ｂとして、ベルトコンベヤが採用されている。
そして、前記搬送コンベヤ１０ａは、下流端（ヘッドプーリ）が搬送方向（図２（ａ）の矢印Ｘで示す方向参照）に伸縮可能に構成されている。 この結果、後述するトップシールＴoとテールシールＴａのシール動作に際して、前記前記搬送コンベヤ１０ａの下流端が反搬送方向に後退して、図４（ｂ）に示す前記トップシール装置１４とテールシール装置１５の各シール手段１４ａ，１５ａ、およびこれらに対応して設けられた後述する皺取り装置１８Ａ，１８Ｂが動作ポジションに位置しようとする際に、当該搬送コンベヤ１０ａと物理的に干渉しないように構成されている。 つまり、図２（ｂ）に図示するように、前記搬送コンベヤ１０ａの下流端が上流方へ収縮して前記搬出コンベヤ１０ｂとの間に隙間Ｓｆが形成され、前記干渉が防止されるよう構成されている。

前記搬送コンベヤ１０ａ の上流端には、図２（ａ）に図示するように、前記フォーマー１２が設けられており、かかるフォーマー１２は前記供給されるフィルムシート３の供給方向（移動方向）を反転させるとともに、図３（ａ）に図示するようにフィルムシート３をＵ字状に屈曲させて、かかるフィルムシート３の幅方向の中央部位が前記搬送コンベヤ１０ａ の搬送面１０ｆ に略当接しその両側の部分が上方に立ち上がったＵ字状の状態を形成する。
そして、図２（ａ），図３（ａ）に図示するように、前記フィルムシート３の幅方向の中央部位に、作業者の手で又は供給装置（図示せず）によって、前記被包装物１が載置される。

前記搬送コンベヤ１０ａの搬送方向中央部分の上方部位には、図２（ａ）に図示されるように、前記フィルムシート３を下流方へ送る駆動ローラ対１１ｃが配置されるとともに、その下流方には、せンターシールＳｓをおこなう前記センターシール装置１３が配置されている。 なお、前記駆動ローラ対１１ｃ と前記センターシール装置１３は、前記供給速度と同じ速度でフィルムシート３を下流側へ送るように構成されている。
前記センターシール装置１３は、加熱ヒータを内蔵した左右一対のローラ１３ｃを備えており、フィルムシート３の両側端部を重ね合わせた状でシール（センターシールＳｓ）するように構成されている。 つまり、かかるセンターシール装置１３は、図３（ａ）に図示するようなＵ字状のフィルムシート３を、図３（ｂ）に図示するような筒状に形成する。 そして、前記筒状に形成されたフィルムシート３の内部には、前記被包装物１である「やきそばパン」が包み込まれる（図３（ｂ）参照）。
なお、図２（ａ），図３（ａ）に図示するように、前記センターシール装置１３の上流方（前記駆動ローラ対１１ｃの上流方）には、前記センターシールＳｓの高さ方向の寸法を調節する調節器２０が配置され、上端部の調整つまみ２０ａで前記寸法を調節することが可能に構成されている。

図２に図示するように、前記搬送コンベヤ１０ａと搬出コンベヤ１０ｂとの間には、前記トップシール装置１４，前記テールシール装置１５，前記第１のガゼット形成装置１６と前記第２のガゼット形成装置１７、前記皺取り装置１８Ａ，１８Ｂと、切断装置Ｃuが、後退・進入可能に設けられている。
前記トップシール装置１４とテールシール装置１５と皺取り装置１８Ａ，１８Ｂは、図２に図示するように、側面視において、前記搬送コンベヤ１０ａの搬送面10ｆ に対して略垂直（この実施形態の場合には、傾斜角が略５度程度上方で下流側に偏位するように傾斜するよう）に、それらのシール長手方向が一致するような状態で、共通のフレーム１９に配置され、前記筒状に形成されたフィルムシート３を、内部に被包装物１が入った状態で、シール動作（トップシールＴoおよびテールシールＴａのシール動作）可能に配置されている。前記傾斜角としては、被包装物１の長さやフィルムシート３の厚さ等によって、略０度から７度程度とすることも可能である。具体的には、おむすびのような搬送方向の長さが短い被包装物１の場合には、前記傾斜角は略０度で良好な包装ができる。 一方、長さの長い被包装物１の場合には、前述のように、前記傾斜させることが好ましい。
そして、図４（ａ），（ｂ）に図示するように、前記トップシール装置１４と前記テールシール装置１５は、挟み動作（図４（ａ）の矢印Ｙ参照）可能に配置される、各左右一対設けられたシール部分１４ａとシール部分１５ａとを有する。 そして、前記シール部分１４ａと前記シール部分１５ａとは、下端部が、前記フレーム１９に対して、フィルムシート３の中心方へ挟み動作（矢印Ｙ参照）可能に構成され、それぞれの間に挟んだ前記筒状のフィルムシート３に対して、トップシールＴｏおよびテールシールＴａすることが可能に構成されている。

また、前述の如くトップシールＴｏとテールシールＴａをおこなう際に、当該トップシールＴｏとテールシールＴａ部分の間を前記切断装置Ｃuによって切断して、被包装物１（包装体Ａ）毎に包装が完了したものを切り離すよう構成されている。 このような切断装置Ｃuの構成としては、例えば、図５に図示するように、前記シール部分１４ａと前記シール部分１５ａと、それらの間に設けられた切断用ヒータ部分とを、１つのブロック２８の平面（表面）に配置することによって、実現できる。 前記切断装置Ｃuの切断手段としては、前記切断用ヒータに代えて、他の手段、例えば、カッター（刃物）を用いることもできる。
また、前記トップシールＴｏとテールシールＴａをおこなう際（前）には、図２（ｂ）に図示するように、前記フレーム１９の搬送方向の前後両側に配置された前記第１のガゼット形成装置１６と前記第２のガゼット形成装置１７の各ガゼット爪１６ａ，１７ａが、搬送面１０ｆ より上方位置まで、矢印Ｒ（図４（ａ）参照）に示す寸法だけ上昇して、前記フィルムシート３の底面を押し上げることによって、図１（ａ），（ｂ）に図示するように、この包装体Ａの前端部と後端部の底部に前記ガゼットＧを形成するよう構成されている。
また、前記トップシールＴｏと前記テールシールＴａの各シールをおこなう前には、図４に図示する、左右一対のレバー１８ａを備えた皺取り装置１８が、作動して、当該レバー１８ａに回転可能に配置された皺取りベルト１８ｃの回転によって、前記シールしようとする部位のフィルムシート３に発生しようとする皺を取り除くよう構成されている。
この実施形態の場合、前記レバー１８ａは、上端部の支持軸１８ｂを中心に矢印Ｑに図示するように下端部が揺動してフィルムシート３を両側から挟む「挟み動作」可能に構成されている。そして、前述のように挟んだ状態で、前記左右のレバー１８ａの周囲を周回する皺取りベルト１８ｃの回転動作によって、間に挟み込まれたフィルムシート３の皺を可及的にとるよう構成されている。
前記トップシール装置１４とテールシール装置１５および前記切断装置Ｃuは、前記１つのブロック２８が、前述のように「挟み動作（図４（ａ）参照）」するよう構成されているが、これに代えて、当該ブロック２８が水平方向にスライド動作することによって、両側から当接して、前記シールおよび切断するように構成してもよい。ただ、前記皺をとる性能において、図４（ａ），（ｂ） に図示する構成の「挟み動作」の方が良好におこなえる点で好ましい。

そして、前記トップシールＴｏおよび前記テールシールＴａの各シール動作する際、およびガゼットＧを形成する際には、また前記皺取り動作をおこなう際には、これらの動作と干渉しないように、前述のように、前記搬送コンベヤ１０ａの下流端（ヘッドプーリ部分）が上流方へ収縮（移動）して、前記搬送コンベヤ１０ａの下流端と前記搬出コンベヤ１０ｂの上流端との間に隙間Ｓｆが形成される。 なお、このように隙間Ｓｆが形成されている際には、前記搬送コンベヤ１０ａは搬送動作を停止するよう構成されている。

ところで、図２に図示するように、前記搬出コンベヤ１０ｂは、前記トップシールＴｏおよびテールシールＴａのシール動作の際に、上流端の揺動軸Ｏ１を中心に、矢印Ｒｒに示すように、チルトシリンダ１０ｃ（図６参照）の伸縮によって所定角度Ｒｒ（この実施形態では例えば最大約１５度程度）だけ揺動（チルト）するよう構成されている。 前記フィルムシート３の厚さが厚い場合には約１５度程度揺動し、また、前記包装体Ａの長さが長いもの（例えばやきそばパン）の場合にも約１５度程度揺動する。 かかる揺動動作は、前記包装体Ａの底部に寸法的なゆとりを付与し、前述したガゼットＧの形成がスムーズにおこなえるようにするために、おこなわれる。 前記所定角度Ｒｒとしては、被包装物１の長さやフィルムシート３の厚さ等によって、略０度から２０度程度とすることも可能に構成されている。具体的には、おむすびのような被包装物１の場合には、前記所定角度Ｒｒは略０度で良好な包装ができる。
また、この実施形態のように、前記トップシール装置１４とテールシール装置１５の前記傾斜角が、前記搬出コンベヤ１０ｂの揺動する所定角度の約１／２程度〜１／３程度に設定されていると、包装体Ａの上部の長さを底部の長さより長く形成することができる点で、つまり、前記包装体Ａの上部の寸法を長く構成できる点で、好ましい構成となる。すなわち、包装体Ａの上部に空間的なゆとりを形成する。
なお、前記揺動動作する際には、前記搬出コンベヤ１０ｂは搬出動作を停止するよう構成されている。

また、図２（ａ），（ｂ）あるいは図４（ａ），（ｂ）に図示するように、前記搬出コンベヤ１０ｂが、前記揺動軸Ｏ１を中心に矢印Ｒｒに示す如く揺動（チルト）する際に、前記包装体Ａの位置決めがおこなわれるよう、前記フレーム１９の上流方と下流方に各隣接して、前記センターシールＳｓ部分を把持する把持装置２１，２２が、対をなして、設けられている。 かかる把持装置２１，２２は、いずれも、図４（ａ），（ｂ）に図示するように、上方の枢支軸２１ａ（２２ａ）を中心に揺動する一対の把持腕２１ｂ，２２ｂで、両側からフィルムシート３の前記センターシールＳｓ部分を挟持するよう、構成されている。

そして、前記包装装置Ｂの駆動用のモータ（例えば、インバータ式モータ等）や空圧シリンダ等の各アクチュエータ等、および、各位置に設けられた複数の検知装置３１，３２，３３は、図６のブロック図に示す如く、本包装装置Ｂの制御装置２５に信号線で接続されており、検知装置からの検知信号を受け所定の制御信号を発して、所定の包装をおこなうよう構成されている。

前述のように構成された本実施形態にかかる包装装置Ｂは、前記包装体Ａを形成するに際し、以下のように動作して、本実施形態にかかる包装方法を実施する。 つまり、本包装装置Ｂは、前記フィルムシート３上に載置される被包装体１を、前記した逆ピロー形態の包装体Ａに包装することができる。
以下、前記包装装置Ｂの制御装置２５による制御内容と共に、本包装装置Ｂの包装動作（包装方法）について、説明する。

本包装装置Ｂの始動スイッチをＯＮすると、前記搬送コンベヤ１０ａ、前記搬出コンベヤ１０ｂ、前記フィルムシート供給装置１１、前記駆動ローラ対１１ｃおよびセンターシール装置１３、トップシール装置１４、テールシール装置１５、皺取り装置１８等の各装置が、作動状態（待機状態）となる（ステップ１）。
かかる状態で、前記フォーマー１２上のフィルムシート３に被包装物１が載置されると、その位置近傍に設けられた前記検出装置３１がそれを検知する（ステップ２）。
かかる検知により、前記搬送コンベヤ１０ａ、前記フィルムシート供給装置１１、前記駆動ローラ対１１ｃおよび前記センターシール装置１３が動作して、フィルムシート３とともにその上の被包装物１が下流側に送られ、その間に、前記センターシール装置１３で前記センターシールＳｓがおこなわれる（ステップ３）。

そして、前記被包装物１が前記搬送コンベヤ１０ａの下流端近傍の所定位置に搬送されてくると、その位置近傍に設けられた前記検出装置３２がそれを検出して、前記搬送コンベヤ１０ａと前記フィルムシート供給装置１１、前記駆動ローラ対１１ｃ、前記センターシール装置１３を停止させる（ステップ４）。
次に、前記制御装置２５は、前記搬送コンベヤ１０ａの下流端部を収縮させて、前記搬出コンベヤ１０ｂとの間に隙間Ｓｆ（図２（ｂ）参照）を形成する（ステップ５）。
前記隙間Ｓｆが形成されたことをその近傍に配置された前記検知装置３３が検出すると、続いて、前記把持装置２１，２２が、前記所定位置にある被包装物１のセンターシールＳｓ部分を把持し、次に前記搬出コンベヤ１０ｂが、図２（ｂ）に図示するように、上流端部の揺動軸Ｏ１を中心に矢印Ｒｒに示すように揺動（チルト）する（ステップ６）。

前記状態で、被包装物１の前方部位および後方部位において下方から前記第１のガゼット形成装置１６と前記第２のガゼット形成装置１７の各ガゼット爪１６ａ，１７ａが、搬送面１０ｆ より上方位置まで矢印Ｒ（図４（ａ）参照）に示す距離だけ上昇して、フィルムシート３を持ち上げ、前記被包装物１の前後に近接した部位でフィルムシート３にガゼットＧを形成する（ステップ７）。
また、前記状態で、前記皺取り装置１８が作動して、トップシールＴｏおよびテールシールＴａしようとする部位近傍のフィルムシート３に発生しようとする皺を取り除く（ステップ８）。
次に、前記トップシール装置１４と前記テールシール装置１５とが作動する。 つまり、図４（ｂ）に図示するように、それらのシール部分１４ａとシール部分１５ａ（図５参照）のそれぞれが、フィルムシート３を両側から挟んで（矢印Ｙ参照）トップシールＴｏとテールシールＴａがおこなわれる（ステップ９）。
また、前記トップシールＴｏとテールシールＴａとともに、前記切断装置Ｃｕのヒータが作動して、前記搬出コンベヤ１０ｂ上の先頭の被包装物１を包むフィルムシート３が、その後続のフィルムシート３から切り離され、その結果、図１に図示する包装体Ａができあがる。
なお、最初のときには、前記搬出コンベヤ１０ｂ上には、被包装物１が存在しないので、前記トップシールＴｏのみ実行されることになる。

次に、前記搬出コンベヤ１０ｂが揺動（チルト）した状態から水平状態に戻り、前記皺取り装置１８のレバー１８ａ、前記第１のガゼット形成装置１６と第２のガゼット形成装置１７、前記搬送コンベヤ１０ａの下流端が、元の位置（待機ポジション）に戻り、且つ、前記把持装置２１，２２の把持が開放される（ステップ１０）。

そして、前記搬出コンベヤ１０ｂ、前記搬送コンベヤ１０ａ、前記フィルムシート供給装置１１、前記駆動ローラ対１１ｃおよび前記センターシール装置１３が、再び動作して、前記搬出コンベヤ１０ｂ上の前記包装体Ａは下流側に搬出される。 なお、最初のときには、前記搬出コンベヤ１０ｂ上には、被包装物１が存在しないので、前記搬出はない。
また、前記搬出動作とともに、次の被包装物１が前記搬送コンベヤ１０ａから前記搬出コンベヤ１０ｂ上に移動して、前記ステップ４からステップ１０に記載した一連の動作を繰り返し、前記フィルムシート３上に載置された被包装物１は、逆ピロー形態で順次包装されることになる。

前述の如く、一連の包装のためのステップが前記包装装置Ｂによって実行されることによって、前述した包装体Ａ（図１参照）ができあがる。

ところで、前記実施形態では、被包装物１として、「やきそばパン」を例に挙げて説明したが、被包装物としては、上部がフィルムと可及的に接触せず又はフィルムによって内方に押圧されたくない物、例えば、農産物である「しめじ」であってもよく、あるいは「おむすび」やその他の物品であってもよい。 また、上部がフィルムと可及的に接触せず又はフィルムによって内方に押圧されたくない物以外の物であっても、前記同様の形態に包装することができる。

なお、前記実施形態は単なる１つの実施形態であって本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、種々の形態で実施できることは言うまでもない。

本発明は、食品や農産物等の包装の産業分野において利用することができる。

Ａ …包装体
Ｇ …ガゼット
Ｓｆ …隙間
Ｓｕ …隙間空間
Ｓｓ …センターシール
Ｔａ…テールシール
Ｔｏ…トップシール
１ …被包装物
３ …フィルムシート

Claims (7)

1. 上部がフィルムシートの内面と接触することを嫌う又はフィルムシートによって外方から押圧されることを嫌う被包装物の包装に適した包装体であって、
   前記被包装物が、フィルムシートの幅方向中央部に載置された状態で、下方から底部と両側部が当該フィルムシートで覆われるとともに、かかる被包装物の上方部位で、当該被包装物の上端との間にシール後のフィルムシートと被包装物との間に隙間空間が形成された状態で、前記フィルムシートの幅方向の両側端部がセンターシールされ、
   前記被包装物の前方部位でトップシールされるととも、前記被包装物の後方部位でテールシールされ、前記トップシールされる部位の後方で底部にガゼットが形成されるとともに、前記テールシールされる部位の前方で底部にガゼットが形成されていることを特徴とする包装体。
2. 被包装物の上部がフィルムシートと可及的に接触せず又はフィルムシートによって内方に押圧されたくないような当該被包装物の包装に適した包装方法であり、包装すべき被包装物を、連続して繰り出されるフィルムシートを用いて逆ピロー形式で包装する包装方法であって、
   連続して供給される前記被包装物を、帯状に延設されるフィルムシート上の幅方向の中央部位に前後に間隔を設けて載置して下流方に搬送し、当該搬送途中で前記フィルムシートの両側端部を上方に屈曲し、かかる被包装物との間に上下に隙間空間が形成された状態で、その上方のフィルムシートの前記両側端部でセンターシールして筒状にするとともに、
   その下流方で、前記センターシールがなされた被包装物の後方部位でテールシールをおこなうとともに後続の被包装物の前方部位でトップシールをおこない、且つ、前記テールシールとトップシールをおこなう際に、当該テールシールする部位の前方で底部にガゼットが、又当該トップシールする部位の後方で底部にガゼットが、形成されるように包装することを特徴とする包装方法。
3. 前記テールシールとトップシールとが、前記被包装物の搬送方向に対して、上端側で搬送方向前方に下端側で搬送方向後方に位置するよう当該搬送方向に対して斜め、又は垂直におこなわれることを特徴とする請求項２記載の包装方法。
4. 前記テールシールとトップシールとがおこなわれる際又はおこなわれる前に、かかるテールシールとトップシールとがおこなわれる近傍で、当該テールシールとトップシールによってシール部分に生じようとする皺を取る皺取りがおこなわれることを特徴とする請求項２又は３に記載の包装方法。
5. 上部がフィルムシートと可及的に接触せず又はフィルムシートによって内方に押圧されたくないような被包装物の包装に適した、包装装置であって、
   前記包装装置が、
   上流から下流に向けて前記被包装体を搬送する搬送手段が設けられた、搬送装置と、
   前記搬送手段の搬送面と上下に並んで帯状の前記フィルムシートを供給するフィルムシート供給装置と、
   前記フィルムシート供給装置のフィルム供給ドラムから供給される前記帯状のフィルムシートを前記搬送面側へ供給するに際しＵ字状に屈曲反転させるフォーマーと、
   前記フォーマーでＵ字状に屈曲反転させられ、幅方向中央部に前記被包装物が相互に離間して順次載置された前記フィルムシートの、両側端部同士を接合して、筒状体に形成するセンターシール装置と、
   前記筒状体に形成された前記フィルムシートを、先頭に位置する前記被包装物の後方でテールシールをおこなうテールシール装置と、
   前記先頭に位置する前記被包装物の後方に位置する後続の被包装物の前方でトップシールをおこなうトップシール装置と、
   前記トップシール装置のトップシールをおこなう部位の前方部位に前記フィルムシートの底部から上方に向けて押し上げる第１のガゼット形成装置と、前記テールシール装置のテールシールをおこなう部位の後方部位に前記フィルムシートの底部から上方に向けて押し上げる第２のガゼット形成装置と、
   を有することを特徴とする包装装置。
6. 前記テールシール装置とトップシール装置の近傍に、シール部分に発生しようとする皺の発生を防止する皺取り装置が設けられていることを特徴とする請求項５記載の包装装置。
7. 前記搬送装置が、前記搬送手段として、トップシール装置に至る部位まで設けられた第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段の下流方に配置され、下流端が下方にチルト可能な第２の搬送手段とを備えており、前記テールシール装置が稼働する前に前記第２の搬送手段が下流端側で下がるよう揺動動作できるよう構成されていることを特徴とする請求項５又は６に記載の包装装置。