JP6715691B2 - 包装装置及び姿勢保持装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送される筒状のフィルムの内側に配列された複数の被包装物の姿勢を保持する姿勢保持装置及びその姿勢保持装置を備える包装装置に関する。

特許文献１で用いられた符号を括弧書きで表記し、特許文献１に記載の包装装置について説明する。特許文献１に記載の技術では、複数の被包装物（小物品の集合体）が包装フィルムの内側に包装フィルムの長手方向に配列された状態で、包装フィルムとともに搬送路（１０）上をエンドシール装置（１２）へ搬送され、包装フィルムのうち被包装物の間の部位がエンドシール装置（１２）によってシールされる。搬送路（１０）の上方には、ベルトコンベア型の物品押さえ装置（３０）が設けられ、被包装物及び包装フィルムが物品押さえ装置（３０）のエンドレスベルト（４３）によって上から押さえられた状態で搬送される。これにより、被包装物を構成する小物品の倒れが防止される。

特開平９−２８６４１３号公報

ところで、特許文献１の包装装置によって包装される被包装物が、チューブ型容器やボトル型容器等のように、搬送方向に直交する水平な方向に長尺である場合、被包装物が上からエンドレスベルト（４３）によって押さえられても、被包装物が搬送方向に転動したり、上下方向の軸回りに回転したりする。そうすると、被包装物がエンドシール装置（１２）に噛み込まれてしまう虞がある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものである。本発明が解決しようとする課題は、上下方向の軸回りの被包装物の回転や、搬送方向の被包装物の転動を防止することである。

以上の課題を解決するための主たる発明は、長手方向に搬送される帯状のフィルムを連続的に筒状に丸め、前記フィルムの両側部を重ねる製袋器と、前記製袋器の下流側において前記フィルムの搬送方向に対して平行に設けられ、前記製袋器によって丸められた前記フィルムをその下から受ける受け板と、前記製袋器の上流側から前記製袋器に複数の被包装物を搬送し、前記製袋器によって丸められる前記フィルムの内側に前記複数の被包装物を一定間隔置きに供給する被包装物供給機と、前記製袋器の下流に設けられ、前記フィルムの重ねられた両側部を連続的にシールする縦方向シール機と、前記縦方向シール機及び前記受け板の下流側に配置され、前記フィルムのうち前記被包装物の間の部位をシールする横方向シール機と、その一部が前記フィルムの搬送方向に対して平行になるように前記受け板の上方に配された無端部材と、前記無端部材の前記フィルムの搬送方向と平行な部位が前記フィルムの搬送方向と同一の向きに移動するように前記無端部材を周回する駆動機構と、前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられた複数の第一当接部材と、前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられ、前記第一当接部材のそれぞれの上流側に配置されて、前記第一当接部材とそれぞれ組になる複数の第二当接部材と、を備え、前記駆動機構により前記無端部材が周回されることによって前記フィルムの搬送方向と同一の向きに移動する前記第一当接部材及び前記第二当接部材が前記無端部材から下方に延出して、前記フィルムの外から前記被包装物の下流側部位及び上流側部位にそれぞれ当たることを特徴とする包装装置である。

本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、第一当接部材及び第二当接部材が無端部材から下方へ延出し、第一当接部材が被包装物の下流側部位に当たり、第二当接部材が被包装物の上流側部位に当たるので、被包装物が上下方向の軸回りに回転せず、更に搬送方向に移動・転動もしない。よって、被包装物の姿勢が安定して、被包装物の横方向シール機への噛み込みを防止できる。

図１は、第１実施形態に係るピロー包装装置の概略側面図である。 図２は、連包包装体の平面図である。 図３は、姿勢保持装置の斜視図である。 図４は、姿勢保持装置の要部の斜視図である。 図５は、姿勢保持装置の要部の正面図である。 図６は、姿勢保持装置の要部の平面図である。 図７は、ピロー包装装置の搬送台と受け板との間の部位の平面図である。 図８は、第２実施形態に係る三方シール包装装置の概略側面図である。 図９は、前記三方シール包装装置の概略平面図である。 図１０は、第３実施形態に係る四方シール包装装置の概略側面図である。 図１１は、前記四方シール包装装置の概略平面図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

〔第一の実施の形態〕
１． ピロー包装装置及び連包包装体の概要
図１は、ピロー包装装置１の概略側面図である。図２は、ピロー包装装置１によって包装される連包包装体２の平面図である。

図１に示すこのピロー包装装置１は、被包装物４をフィルム５により順次包装することによって包装物３を順次作製し、もってこれら包装物３が連なった連包包装体２（図２参照）を作製する装置である。図２に示すように、被包装物４はチューブ型容器であり、被包装物４の一端にはキャップ４ａが装着され、被包装物４の他端には横方向（直径方向）のシール４ｂが形成されている。完成した状態の連包包装体２の包装フィルム５は扁平筒状に丸められた状態にあり、複数の被包装物４はその長手方向（中心軸方向）が包装フィルム５の幅方向（図１の紙面に垂直な方向）となるように包装フィルム５の長手方向に間隔を置いて並列されている。これら被包装物４の表側又は裏側において包装フィルム５の重なり合った部位が包装フィルム５の長手方向にシールされることによって、折り畳まれたフィン状の縦綴じ目（センターシール部）６が包装フィルム５に形成された状態にある。また、包装フィルム５のうち隣り合う被包装物４の間の部位が包装フィルム５の幅方向にシールされることによって、横綴じ目７が形成された状態にある。横綴じ目７の中間部には、包装フィルム５の幅方向の目打ち線（ミシン目）８が形成された状態にあり、目打ち線８が隣り合う包装物３の境界線となっている。

図１に示すように、ピロー包装装置１は、搬送台２８、受け板（上板）５８、フィルム供給機１０、製袋器１８、被包装物供給機２０、搬送機３０、搬出機３５、縦方向シール機（センターシール機）５０、横方向シール機（エンドシール機）６０及び姿勢保持装置７０等を備える。

複数の被包装物４が、被包装物供給機２０によって被包装物４の長手方向（図１の紙面に垂直な方向）に直交する水平方向に搬送されて、製袋器１８に順次供給される。また、帯状のフィルム５は、その幅方向（図１の紙面に垂直な方向）が略水平になるようにして、フィルム供給機１０によって製袋器１８に連続的に供給される。そのフィルム５が製袋器１８により連続的に扁平筒状に丸められることによって、フィルム５の両側部の縦綴じ目６が幅方向（図１の紙面に垂直な方向）に重なり合うとともに、被包装物４がフィルム５に包み込まれる。製袋器１８よりも下流側では、フィルム５及びその内側の被包装物４が略水平方向に搬送され、重なり合った縦綴じ目６が縦方向シール機５０により連続的にシールされて密閉される。その後、フィルム５及び被包装物４が搬送機３０によって縦方向シール機５０から横方向シール機６０に搬送され、被包装物４の間の部位が横方向シール機６０によりシールされて、目打ちされる。これにより、被包装物４の間の部位に横綴じ目７及び目打ち線８が形成される。こうして作製された包装物３が搬出機３５によって下流へ搬送される。
以下、ピロー包装装置１の各構成要素について詳細に説明する。

２． 搬送台及び受け板
搬送台２８は水平な板状部材であり、被包装物４は倒伏して搬送台２８上に載せられている。搬送台２８には、搬送方向に沿った二列の長溝が形成されており（図７参照）、被包装物４がこれら長溝を跨いでいる。搬送台２８に載せられた被包装物４の向きについては、被包装物４の長手方向が搬送方向にほぼ直交し、これら被包装物４は被包装物供給機２０によって搬送台２８上を略水平方向に搬送される。

また、搬送台２８の下流側には、一対の水平な受け板５８が搬送台２８の上面に高さが揃うように設けられている。一対の受け板５８は図１の紙面に垂直な方向（幅方向）に並べられており、これら受け板５８の間にスリット（隙間）が形成されている（図７参照）。

３． フィルム供給機
フィルム供給機１０には、帯状フィルム５が巻回された原反ロール１１がセッティングされており、原反ロール１１の軸が略水平となっている。原反ロール１１から繰り出された帯状フィルム５がローラ１２によって折り返されて、製袋器１８に案内されている。このフィルム供給機１０は、原反ロール１１に接続された駆動モータ等を有しており、その駆動モータにより原反ロール１１を回転させることによって原反ロール１１から帯状フィルム５を一定速度で製袋器１８に繰り出す。

なお、駆動モータが原反ロール１１に接続された構成に限らず、駆動モータが図示しないフィードローラに接続され、そのフィードローラが駆動モータによって駆動されることによって、帯状フィルム５が原反ロール１１から引き出されるものとしてもよい。

４． 製袋器
搬送台２８と受け板５８との間には、製袋器１８が設けられている。また、製袋器１８は原反ロール１１よりも下側に配置されており、原反ロール１１から繰り出された帯状フィルム５が製袋器１８を下流側へ通過する際に、帯状フィルム５の両側部の縦綴じ目６が下方に曲げられるように、帯状フィルム５が製袋器１８によって扁平筒状に丸められる。更に、縦綴じ目６は、製袋器１８によって重ね合わされるように且つ垂下するようにフィン状に形成されるとともに、一対の受け板５８の間を通って受け板５８の下へ突出する。

５． 被包装物供給機
被包装物供給機２０はフィンガーコンベアである。被包装物供給機２０は、製袋器１８の下側に配置された第一スプロケット２１と、第一スプロケット２１の下側に配置された第二スプロケット２２と、第一スプロケット２１よりも上流側且つ搬送台２８の下側に配置された第三スプロケット（図示略）と、第一スプロケット２１、第二スプロケット２２及び第三スプロケットに掛け渡された無端チェーン２３と、無端チェーン２３に所定間隔で取り付けられた複数のキャリッジ２４と、各キャリッジ２４に幅方向に２本並列されるよう取り付けられた複数組の押送フィンガー２５と、第二スプロケット２２を回転駆動するモータと、を有する。モータによって無端チェーン２３が周回されることによって、幅方向に並列された押送フィンガー２５が搬送台２８の二列の長溝をそれぞれ通って搬送台２８の上へ突出した状態で、キャリッジ２４及び押送フィンガー２５が第三スプロケットから第一スプロケット２１に向かって往路を移動する。これにより、被包装物４がその上流側から押送フィンガー２５によって押されて送られるので、製袋器１８（特に製袋器１８によって丸められるフィルム５の内側）には被包装物４が順次供給される。なお、スプロケット２１，２２及び第三スプロケットをプーリーに変更し、無端チェーン２３を無端ベルト又は無端ワイヤに変更してもよい。

製袋器１８よりも下流側では、被包装物供給機２０によって供給された複数の被包装物４が受け板５８及び後述の搬送機３０上で筒状フィルム５の長手方向（搬送方向）に所定間隔を置いて配列された状態でその筒状フィルム５に従動して下流側へ搬送される。なお、製袋器１８よりも下流側では、受け板５８は筒状フィルム５の搬送方向に対して平行に設けられている。

６． 縦方向シール機
縦方向シール機５０は、製袋器１８の下流側且つ受け板５８の下方に設けられている。この縦方向シール機５０は、一対の受け板５８の間から下に突き出た縦綴じ目６を両側から挟み込みながら加熱することでシールする。この図示例では、縦方向シール機５０は、受け板５８の下側に設けられた左右一対の棒状ヒータ５１と、棒状ヒータ５１の下流側に設けられた一対のプレスローラ５２と、を有する。一対の棒状ヒータ５１の間の隙間を縦綴じ目６が通過することによって加熱される。加熱された縦綴じ目６がプレスローラ５２によって所定の圧力で挟み込まれることによって、縦綴じ目６がシールされる。棒状ヒータ５１の上流側には、縦綴じ目６を挟み込む幅方向に対のピンチローラ５３が設けられ、プレスローラ５２の下流側には、縦綴じ目６を挟み込む幅方向に対のピンチローラ５４が設けられ、縦綴じ目６がピンチローラ５３，５４によって下流へ送られる。なお、一対の棒状ヒータ５１の間隔は調整可能である。

７． 搬送機及び搬出機
ピンチローラ５４及び受け板５８の下流側には、ベルトコンベア型の搬送機３０と搬出機３５がこれらの順に上流側から下流側へ配列されるように設けられている。搬送機３０の無端ベルト３０ａの上面は、受け板５８の下流側端部から水平方向下流側へ延在している。搬出機３５の無端ベルト３５ａの上面は、搬送機３０の無端ベルト３０ａの上面の下流側端部から下流側へ離れているとともに、水平方向下流側へ延在している。

筒状のフィルム５及びその内側の被包装物４が受け板５８から搬送機３０の無端ベルト３０ａ
上に送られる。また、シールされた縦綴じ目６は、ピンチローラ５４から搬送機３０の無端ベルト３０ａ上に送られる際に筒状のフィルム５の下面に接するように折り畳まれる。

搬送機３０の無端ベルト３０ａ上に載った筒状フィルム５及びその内側の被包装物４は搬送機３０の無端ベルト３０ａによって下流側へ搬送される。搬送機３０の下流側端部まで搬送されたフィルム５及び被包装物４は搬送機３０の無端ベルト３０ａから搬出機３５の無端ベルト３５ａに載せ替えられるが、その際に包装物３が完成する。
そして、搬出機３５の無端ベルト３５ａ上に載った包装物３は搬出機３５の無端ベルト３５ａによって下流側へ搬送される。

なお、搬送機３０が設けられず、ピンチローラ５４が後述の駆動スプロケット７１の下方に配置され、ピンチローラ５４のすぐ下流側に後述の横方向シール機６０が設けられてもよい。

８． 横方向シール機
図１に示すように、搬送機３０と搬出機３５との間には、横方向シール機６０が設けられている。横方向シール機６０は、筒状フィルム５に対して間欠的な熱圧着を行う。横方向シール機６０が筒状フィルム５を熱圧着するタイミングは、被包装物４が横方向シール機６０を通過してから次の被包装物４が横方向シール機６０を通過するまでの間である。つまり、フィルム５のうち隣り合う被包装物４の間の部位が搬送機３０の無端ベルト３０ａから搬出機３５の無端ベルト３５ａに載せ替えられる際に、横方向シール機６０によって筒状フィルム５が熱圧着される。

横方向シール機６０は、昇降することによって互いに接離する２体の上側圧接部６１及び２体の下側圧接部６２と、上側圧接部６１及び下側圧接部６２を上下方向に接離させる圧着用駆動機構６３と、上側圧接部６１と下側圧接部６２にそれぞれ内蔵されたヒータと、圧接部６１，６２にそれぞれ設けられた目打ち刃６４及び刃受け６５と、を備える。圧着用駆動機構６３は、幅方向に延在するとともに上下に間隔を置いて配置された回転可能な回転軸６３ａ，６３ｂと、回転軸６３ａ，６３ｂを回転駆動するモータとを有する。２体の圧接部６１，６２は回転軸６３ａ，６３ｂを中心にして周方向に１８０°置いて回転軸６３ａ，６３ｂに取り付けられている。また、上側圧接部６１の下側圧接部６２に突き合う面には、目打ち刃６４が幅方向（図１の紙面に垂直な方向）に沿って設けられている。下側圧接部６２の上側圧接部６１に突き合う面には、刃受け６５が幅方向に沿って設けられている。

圧着用駆動機構６３は、モータによって回転軸６３ａを中心にして上側圧接部６１を図１中の反時計回りに旋回させるとともに、回転軸６３ｂを中心にして下側圧接部６２を図１中の時計回りに旋回させることによって、これら圧接部６１，６２を昇降させるものである。具体的には、その後、被包装物４が回転軸６３ａ、６３ｂの間を下流へ通過した後、次の被包装物４が回転軸６３ａ，６３ｂの間を下流へ通過する前に、圧着用駆動機構６３によって圧接部６１，６２が互いに近接する。これにより、圧接部６１，６２を通過前の被包装物４と通過後の被包装物４との間の部分の筒状フィルム５が圧接部６１，６２によって押し潰されて、これらの間に挟持される。そうすると、筒状フィルム５が圧接部６１，６２によって加圧・加熱され、横綴じ目７が形成される。また、筒状フィルム５が圧接部６１，６２の間に挟まれる時に、目打ち刃６４が横綴じ目７の中間部を介して刃受け６５に受けられ、目打ち線８が横綴じ目７の中間部に形成される。なお、２体の圧接部６１，６２がそれぞれ回転軸６３ａ，６３ｂに設けられているので、回転軸６３ａ，６３ｂが１８０°回転する度に、フィルム５に横綴じ目７及び目打ち線８が形成される。

９． 姿勢保持装置
縦方向シール機５０、受け板５８及び搬送機３０の上方には、筒状のフィルム５の上から被包装物４を軽く押さえることによって被包装物４の姿勢を保持する姿勢保持装置７０が設けられている。以下、図１及び図４〜６を参照して、姿勢保持装置７０について詳細に説明する。ここで、図４は姿勢保持装置７０の斜視図であり、図５は姿勢保持装置７０の要部（１体の被包装物４を押さえる構成要素）の斜視図であり、図６は姿勢保持装置７０の要部（１体の被包装物４を押さえる構成要素）を搬送方向下流側に向かって見た正面図であり、図６は姿勢保持装置７０の要部（１体の被包装物４を押さえる構成要素）の平面図である。

姿勢保持装置７０は、スプロケット７１〜７３、支持ブロック７４、ガイドシャフト７６、ボー−ルねじ７７、回転ハンドル７８、フレーム７９、調整板８０，８１、無端チェーン８２、駆動モータ８３、複数の支持ユニット８９等を備える。被包装物４を支持するための支持ユニット８９は、ブラケット板８５，８６からなる移動体８４と、ブラケット板８４に取り付けられた２本の当て棒（第一当接部材）８７と、ブラケット板８６に取り付けられた２本の当て棒（第二当接部材）８８とを有する。以下、これらの構成要素について詳細に説明する。

搬送機３０の側方（図１の紙面の奥側）には、包装装置１の機枠に取り付けられた支持ブロック７４が配置されている。この支持ブロック７４には、２本のガイドシャフト７６及びボールねじ７７が上下方向に延在するように取り付けられている。ガイドシャフト７６が昇降体７５を上下に貫通するように設けられ、昇降体７５がガイドシャフト７６によって上下方向に案内される。また、昇降体７５がボールねじ７７に設けられ、ボールねじ７７の回転により昇降体７５がガイドシャフト７６及びボールねじ７７に沿って昇降する。ボールねじ７７の上端には回転ハンドル７８が取り付けられており、回転ハンドル７８を掴んでボールねじ７７を回転することができる。

昇降体７５には、フレーム７９が固定ねじ７９ａによって固定されている。具体的には、フレーム７９には、搬送方向に長尺な長穴が設けられ、固定ねじ７９ａが長穴に通されて昇降体７５に締結されることによって、フレーム７９が昇降体７５に固定されている。そのため、固定ねじ７９ａを緩めれば、フレーム７９が搬送方向に移動可能となり、フレーム７９の位置を調整することができる。

このフレーム７９は、搬送機３０及び受け板５８の上方に配置されていて、搬送方向に長尺に設けられている。フレーム７９の下側には、筒状のフィルム５の搬送方向に平行な２本のガイドレール７９ｂが設けられている。これらガイドレール７９ｂは、複数のブラケット７９ｃによってフレーム７９に取り付けられている。これらガイドレール７９ｂは、幅方向に間隔を置いて並列されている。更に、これらガイドレール７９ｂは、受け板５８及び搬送機３０の上方に配置されている。

フレーム７９の搬送方向下流側の端部には、駆動スプロケット７１が回転可能に取り付けられている。この駆動スプロケット７１は横方向シール機６０の上流側に配置されている。
フレーム７９の搬送方向上流側の端部には、調整板８０が固定ねじ８０ａによって固定されている。具体的には、調整板８０には、搬送方向に長尺な長穴が設けられ、固定ねじ８０ａが長穴に通されてフレーム７９に締結されている。そのため、固定ねじ８０ａを緩めれば、調整板８０が搬送方向に移動可能となり、調整板８０の位置を調整することができる。調整板８０には、従動スプロケット７２が回転可能に取り付けられている。この従動スプロケット７２は製袋器１８の下流側に配置されている。

フレーム７９の上流側端部と下流側端部の間の部位には、調整板８１が固定ねじ８１ａによって固定されている。具体的には、調整板８１には、上下方向に長尺な長穴が設けられ、固定ねじ８１ａが長穴に通されてフレーム７９に締結されている。そのため、固定ねじ８１ａを緩めれば、調整板８１が上下方向に移動可能となり、調整板８１の位置を調整することができる。調整板８１の上端部には、従動スプロケット７３が回転可能に取り付けられている。

スプロケット７１〜７３には無端チェーン８２が三角形状に掛け渡されている。無端チェーン８２のうちスプロケット７２からスプロケット７１までの部位が、扁平筒状に丸められたフィルム５及び被包装物４の搬送方向に対して平行に設けられているとともに、ガイドレール７９ｂ、搬送機３０及び受け板５８の上方に配置されている。駆動スプロケット７１には駆動モータ８３がベルト伝動機構８３ａを介して接続されており、駆動モータ８３によって無端チェーン８２が周回される。無端チェーン８２の周回の向きは、従動スプロケット７２から駆動スプロケット７１を経由して従動スプロケット７３に向かう向きである。また、無端チェーン８２の速度は、フィルム５の搬送速度及び搬送機３０の速度に等しい。なお、スプロケット７１〜７３、駆動モータ８３及びベルト伝動機構８３ａからなる機構が、無端チェーン８２を周回駆動する駆動機構である。

無端チェーン８２には、帯板状の複数枚のブラケット板８５が無端チェーン８２の連続方向（周回方向）に等間隔で配列されるように取り付けられている。同様に、帯板状の複数枚のブラケット８６が、無端チェーン８２の連続方向（周回方向）に等間隔で配列されるように無端チェーン８２に取り付けられている。ここで、ブラケット板８５とブラケット板８６が交互に無端チェーン８２の連続方向に配列されており、ブラケット板８５とそれの上流側隣りのブラケット板８６とが組になる。ここで、隣り合う移動体８４の間隔（下流側の移動体８４のブラケット板８６からその上流側の移動体８４のブラケット８５までの間隔）は、隣り合う被包装物４の間隔とほぼ等しくなるように設定されている。

ブラケット板８５，８６は、その長手方向が図１の紙面に垂直な方向（幅方向）となるように無端チェーン８２に取り付けられている。ブラケット板８５には、２本の当て棒８７が図１の紙面に垂直な方向（幅方向）に並ぶように取り付けられ、ブラケット板８６には、２本の当て棒８８が図１の紙面に垂直な方向（幅方向）に並ぶように取り付けられている。また、当て棒８７，８８は、無端チェーン８２の連続方向に対して垂直であり、且つ、先端が無端チェーン８２の外側に指向している。なお、ブラケット板８５とそれの上流側隣りのブラケット板８６とが組になるので、そのブラケット８５に取り付けられた２本の当て棒８７とその上流側隣りの２本の当て棒８８が組になり、これらブラケット板８５，８６及び当て棒８７，８８の組が支持ユニット８９である。

２本の当て棒８７は次のようにしてブラケット板８５に取り付けられている。
当て棒８７の基端側の部位には、雄ねじ８７ａが設けられている。一方、ブラケット板８５には、４つの長穴８５ａが無端チェーン８２の延びる方向に対して直交する方向に貫通するように形成されている。これら長穴８５ａは、ブラケット８５の長手方向（図１の紙面に垂直な方向）に配列されているとともに、無端チェーン８２の延びる方向に長尺に設けられている。これら長穴８５ａのうちの何れか２つに当て棒８７の雄ねじ８７ａが挿入されている。そして、ブラケット板８５の表面側及び裏面側においてナット８７ｂ，８７ｃが雄ねじ８７ａに締め付けられ、ブラケット板８５がナット８７ｂ，８７ｃの間に挟持されることによって、当て棒８７がブラケット板８５に固定されている。

雄ねじ８７ａをナット８７ｂ，８７ｃに対して相対的に回転することによって、ブラケット板８５から当て棒８７の先端までの距離を調整することができる。また、ナット８７ｂ，８７ｃを緩めることによって、雄ねじ８７ａが長穴８５ａの長手方向に移動可能となり、当て棒８７の位置を調整することができる。また、雄ねじ８７ａを長穴８５ａから取り外して、別の長穴８５ａに取り付けることによって、当て棒８７の幅方向の位置や２本の当て棒８７の間隔を調整することができる。

当て棒８７とブラケット板８５の取付と同様にして、当て棒８８の雄ねじ８８ａもブラケット板８６の長穴８６ａに挿入され、雄ねじ８８ａとナット８８ｂ，８８ｃの締め付けにより当て棒８８がブラケット板８６に固定されている。

なお、本実施形態では、一体の支持ユニット８９に設けられる当て棒８７，８８の数は、当て棒８７，８８がそれぞれ２本で、当て棒８７，８８の総計が４本であるが、これに限るものではない。一体の支持ユニット８９に設けられる当て棒８７，８８の好ましい数は、当て棒８７，８８のうち一方が１本以上であり、他方が２本以上であり、当て棒８７，８８の総計が３本以上である。

無端チェーン８２のうちスプロケット７２からスプロケット７１までの部位に取り付けられたブラケット板８５，８６の幅方向両端部がガイドレール７９ｂ上に載せられており、スプロケット７２からスプロケット７１までの部位の撓みが防止されている。無端チェーン８２が周回することによって、ガイドレール７９ｂ上のブラケット板８５，８６がガイドレール７９ｂに対して搬送方向下流へ摺動する。

以上のように構成された姿勢保持装置７０は、フィルム供給機１０、被包装物供給機２０、搬送機３０、搬出機３５、縦方向シール機５０及び横方向シール機６０とともに運転される。
上述したように、被包装物供給機２０によって製袋器１８に供給された被包装物４が製袋器１８を下流側へ通過すると、当て棒８７，８８の先端が筒状フィルム５の上側から被包装物４に軽く突き当てられる。具体的には、図７の平面図に示すように、被包装物４の下流側部位が上から当て棒８７の先端によって押さえられ、被包装物４の上流側部位が上から当て棒８８の先端によって押さえられる。ここで、図７は搬送台２８と受け板５８の間の部分の平面図である。

その後、被包装物４及びフィルム５がフィルム供給機１０の駆動モータ及び搬送機３０によって横方向シール機６０へ搬送されるが、無端チェーン２３の周回に伴い当て棒８７，８８はその先端が被包装物４に突き当てられた状態を保って被包装物４とともに横方向シール機６０へ移動する。そのため、被包装物４の姿勢が維持される。つまり、被包装物４の下流側部位が２本の当て棒８７によって支持され、被包装物４の上流側部位が２本の当て棒８８によって支持されているので、被包装物４が上下方向の軸回りに回転することがない。更に、被包装物４が当て棒８７，８８によって上から押さえられているので、被包装物４が幅方向の軸回りに転動することもない。当て棒８７，８８は被包装物４やフィルム５が大きく変形しない程度にフィルム５に軟接触しているので、フィルム５が当て棒８７，８８に引き寄せられるように引っ張られることもなく、フィルム５の皺等が発生することもない。

当て棒８７，８８及びブラケット板８５，８６が駆動スプロケット７１まで移動すると、当て棒８７，８８の先端が筒状フィルム５及び被包装物４から離間し、被包装物４が横方向シール機６０へ進入する。

１０． 効果
（１） 被包装物４は、被包装物４の搬送速度と等しい速度で下流側へ移動する当て棒８７，８８によって上から押さえられた状態で、製袋器１８から横方向シール機６０まで搬送される。特に、被包装物４の下流側と上流側の部位がそれぞれ当て棒８７，８８によって支持される。そのため、被包装物４がフィルム５に対して相対的に静止され、被包装物４の姿勢が安定する。よって、被包装物４が圧接部６１，６２の間に挟まれるようなこともない。

（２） 回転ハンドル７８を回転することによって、被包装物４の太さに合わせて無端チェーン８２及びスプロケット７１〜７３の高さを調整できるとともに、当て棒８７，８８の先端から受け板５８及び搬送機３０の搬送ベルト３０ａの上面までの距離を調整することができる。

（３） 雄ねじ８７ａ，８８ａをナット８７ｂ，８７ｃ，８８ｂ，８８ｃに対して回転することによって、被包装物４の太さや形状に合わせて、当て棒８７，８８の先端から受け板５８及び搬送機３０の搬送ベルト３０ａの上面までの距離を調整することができる。また、被包装物４の太さや形状に合わせて、当て棒８７，８８の位置を長穴８５ａ，８６ａの長手方向に沿って調整することができる。被包装物４の長さに合わせて、複数の長穴８５ａ，８６ａの中から選択して、当て棒８７，８８を装着することができる。

（４） 固定ねじ７９ａを緩めて、フレーム７９及び駆動スプロケット７１の位置を搬送方向に沿って調整し、移動体８４及び当て棒８７，８８の移動範囲の下流端の位置を調整することができる。よって、被包装物４が姿勢保持装置７０及び搬送機３０から横方向シール機６０を経由して搬出機３５へ適切に受け渡される。

（５） 固定ねじ８０ａ，８１ａを緩めて、調整板８０，８１及び従動スプロケット７２，７３の位置を調整し、移動体８４及び当て棒８７，８８の移動範囲の上流端の位置を調整することができる。よって、被包装物４が被包装物供給機２０から製袋器１８を経由して姿勢保持装置７０及び受け板５８へ適切に受け渡される。

〔第２の実施の形態〕
図８は、三方シール包装装置１Ａの概略側面図であり、図９は、三方シール包装装置１Ａの概略平面図である。三方シール包装装置１Ａは、以下に説明する構成要素を除いて、第１実施形態のピロー包装装置１と同様に構成されている。そのため、三方シール包装装置１Ａとピロー包装装置１との間で互いに対応する構成要素が同一に設けられている場合には、三方シール包装装置１Ａの構成要素とピロー包装装置１の構成要素に同一の符号を付す。また、以下では、三方シール包装装置１Ａの構成要素のうち、ピロー包装装置１と相違する構成要素について主に説明する。

第１実施形態では、図１に示すように、フィルム供給機１０の原反ロール１１及びローラ１２が水平に設けられ、原反ロール１１から繰り出された帯状フィルム５の幅方向が水平方向である。それに対して、第２実施形態では、図８及び図９に示すように、フィルム供給機１０Ａの原反ロール１１Ａ及びローラ１２Ａが鉛直に設けられ、駆動モータによって回転駆動される原反ロール１１Ａから繰り出された帯状フィルム５Ａの幅方向が鉛直方向である。原反ロール１１Ａは受け板５８の側方に配置されており、ローラ１２Ａは搬送台２８の側方に配置されており、原反ロール１１Ａから繰り出された帯状フィルム５Ａがローラ１２Ａによって折り返されて、製袋器（折り器）１８Ａに案内されている。

第１実施形態では、図１に示すように、帯状フィルム５Ａの両側部が製袋器１８によって下方に折り曲げられる。それに対して、第２実施形態では、図８及び図９に示すように、帯状フィルム５Ａが製袋器１８Ａを下流側へ通過する際に、帯状フィルム５Ａの上下の側部が原反ロール１１Ａ及びローラ１１Ａの反対側の側方へ折り曲げられ、帯状フィルム５Ａはその中心線が折れ線となった二つ折りの扁平筒状に形成される。これにより、フィルム５Ａの両側部が上下に重なり合って、略水平な縦綴じ目６Ａとなる。ここで、被包装物供給機２０によって製袋器１８Ａに供給された被包装物４は筒状フィルム５Ａの内側（谷部）に収容される。そのため、製袋器１８Ａよりも下流側では、被包装物供給機２０によって供給された複数の被包装物４が受け板５８及び搬送機３０上で筒状フィルム５Ａの長手方向（搬送方向）に所定間隔を置いて配列された状態でその筒状フィルム５Ａに従動して下流側へ搬送される。

第１実施形態では、図１に示すように、縦方向シール機５０が受け板５８の下方に設けられている。それに対して、第２実施形態では、図８及び図９に示すように、縦方向シール機５０Ａは受け板５８の上面且つ受け板５８の側部に設けられている。この縦方向シール機５０Ａは、受け板５８の上面に略平行な縦綴じ目６Ａを上下に挟み込みながら加熱することでシールする。この図示例では、縦方向シール機５０Ａは、受け板５８の上面且つ受け板５８の側部に上下一対の棒状ヒータ５１Ａと、棒状ヒータ５１Ａの下流側に設けられた上下一対のプレスローラ５２Ａと、を有する。一対の棒状ヒータ５１Ａの間の隙間を縦綴じ目６Ａが通過することによって加熱される。加熱された縦綴じ目６Ａがプレスローラ５２Ａによって所定の圧力で挟み込まれることによって、縦綴じ目６Ａがシールされる。棒状ヒータ５１Ａの上流側には、縦綴じ目６Ａを挟み込む上下方向に対のピンチローラ５３Ａが設けられ、プレスローラ５２Ａの下流側には、縦綴じ目６Ａを挟み込む上下方向に対のピンチローラ５４Ａが設けられ、縦綴じ目６Ａがピンチローラ５３Ａ，５４Ａによって下流へ送られる。

縦綴じ目６Ａがシールされた状態の筒状フィルム５Ａがその内側の被包装物４とともに搬送機３０によって横方向シール機６０に搬送される。筒状フィルム５Ａのうち隣り合う被包装物４の間の部位が搬送機３０の無端ベルト３０ａから搬出機３５の無端ベルト３５ａに載せ替えられる際に、その部位が横方向シール機６０によって熱圧着されて、且つ目打ちされる。そのため、完成した状態の連包包装体２Ａは三方シール型の包装物３Ａが連なったものであり、各包装物３Ａの内側の被包装物４の上流側と下流側が横綴じ目７Ａとしてシールされ、横綴じ目７Ａの中間部には目打ち線８Ａが形成された状態にある。ここで、被包装物４の三方（上流側、下流側及び側方）が横綴じ目７Ａ，７Ａ及び縦綴じ目６Ａによって囲われている。

なお、受け板５８が設けられていなくてもよい。この場合、搬送機３０が姿勢保持装置７０の下方において製袋器１８Ａの下流側から横方向シール機６０の上流側の範囲に設けられている。そのため、筒状フィルム５Ａが縦方向シール機５０Ａを通過する際に、筒状フィルム５Ａ及び被包装物４が搬送機３０の無端ベルト３０ａに載った状態で搬送され、被包装物４の姿勢が当て棒８７，８８によって保持される。

〔第３の実施の形態〕
図１０は、四方シール包装装置１Ｂの概略側面図であり、図１１は、四方シール包装装置１Ｂの概略平面図である。四方シール包装装置１Ｂは、以下に説明する構成要素を除いて、第１実施形態のピロー包装装置１と同様に構成されている。そのため、四方シール包装装置１Ｂとピロー包装装置１との間で互いに対応する構成要素が同一に設けられている場合には、四方シール包装装置１Ｂの構成要素とピロー包装装置１の構成要素に同一の符号を付す。また、以下では、四方シール包装装置１Ｂの構成要素のうち、ピロー包装装置１と相違する構成要素について主に説明する。

第１実施形態では、図１に示すように、原反ロール１１から繰り出された帯状フィルム５が製袋器１８によって扁平筒状に丸められる。それに対して、第３実施形態では、図１０及び図１１に示すように、フィルム供給機１０Ｂによって供給される帯状フィルム５Ｂａ及び帯状フィルム５Ｂｂが上下に重ねられて、これら帯状フィルム５Ｂａ，５Ｂｂの両側部が縦方向シール機５０Ｂａ，５０Ｂｂにより熱圧着されることによって、筒状のフィルム５Ｂｃが作成される。

フィルム供給機１０Ｂについて詳細に説明する。
フィルム供給機１０Ｂには、帯状フィルム５Ｂａ，５Ｂｂが巻回された原反ロール１１Ｂａ，１１Ｂｂがセッティングされており、原反ロール１１Ｂａ，１１Ｂｂの軸が略水平となっている。原反ロール１１Ｂａが受け板５８及び搬送台２８の上方に配置され、原反ロール１１Ｂａの下斜め上流側にローラ１２Ｂａが配置され、搬送台２８の下流側端部の上方にローラ１３Ｂａが配置されている。原反ロール１１Ｂａから繰り出された帯状フィルム５Ｂａがローラ１２Ｂａによって折り返されて、ローラ１３Ｂａに案内されている。そして、帯状フィルム５Ｂａはローラ１３Ｂａによって下流側へ方向変換されて、受け板５８の上方においてローラ１３Ｂａから縦方向シール機５０Ｂａ，５０Ｂｂへ略水平に案内されている。

原反ロール１１Ｂｂが受け板５８の下方に配置され、原反ロール１１Ｂｂの上斜め上流側にローラ１３Ｂｂが配置されている。このローラ１３Ｂｂは受け板５８の上流側端部に設けられており、ローラ１３Ｂｂの位置はローラ１３Ｂａよりも下方且つ下流側である。原反ロール１１Ｂｂから繰り出された帯状フィルム５Ｂｂがローラ１３Ｂｂによって折り返されて、ローラ１３Ｂｂから縦方向シール機５０Ｂａ，５０Ｂｂへ略水平に案内されている。

被包装物供給機２０によって搬送される被包装物４はローラ１３Ｂａの下を通過して、ローラ１３Ｂｂの上に供給される。また、ローラ１３Ｂａの下流側では、当て棒８７の先端が上側の帯状フィルム５Ｂａの上から被包装物４の下流側部に突き当てられ、当て棒８８の先端が上側の帯状フィルム５Ｂａの上から被包装物４の上流側部に突き当てられる。また、ローラ１３Ｂｂよりも下流側では、被包装物供給機２０によって供給された複数の被包装物４が受け板５８上で上側の帯状フィルム５Ｂａと下側の帯状フィルム５Ｂｂの間に挟まれた状態で、下側の筒状フィルム５Ｂｂに従動して下流側へ搬送される。

縦方向シール機５０Ｂａ，５０Ｂｂについて詳細に説明する。
図１１に示すように、縦方向シール機５０Ｂａは受け板５８の上面且つ受け板５８の一方の側部に設けられ、縦方向シール機５０Ｂｂは受け板５８の上面且つ受け板５８の他方の側部に設けられている。これら縦方向シール機５０Ｂａ，Ｂｂは、帯状フィルム５Ｂａ，５Ｂｂの両側部をそれぞれ上下に挟み込みながら加熱することでシールして、帯状フィルム５Ｂａ，５Ｂｂの両側部に縦綴じ目６Ｂａ，６Ｂｂを形成する。この図示例では、縦方向シール機５０Ｂａは、第二実施形態の縦方向シール機５０Ａと同様に設けられている。つまり、縦方向シール機５０Ｂａは、第二実施形態の縦方向シール機５０Ａと同様に、上下一対の棒状ヒータ５１Ｂａ、プレスローラ５２Ｂａ、ピンチローラ５３Ｂａ及びピンチローラ５４Ｂａを有する。縦方向シール機５０Ｂａと反対側の縦方向シール機５０Ｂｂは受け板５８上の帯状フィルム５Ｂａ，５Ｂｂの中心線に関して互いに対称であるので、縦方向シール機５０Ｂｂは上下一対の棒状ヒータ５１Ｂｂ、プレスローラ５２Ｂｂ、ピンチローラ５３Ｂｂ及びピンチローラ５４Ｂｂを有する。

棒状ヒータ５１Ｂａ，５１Ｂｂの下流側では、縦綴じ目６Ｂａ，６Ｂｂが形成された筒状フィルム５Ｂｃがその内側の被包装物４とともに受け板５８上を下流側へ搬送される。更に下流側では、筒状フィルム５Ｂｃがその内側の被包装物４とともに搬送機３０によって横方向シール機６０に搬送される。そして、筒状フィルム５Ｂｃのうち隣り合う被包装物４の間の部位が横方向シール機６０によって熱圧着されて、且つ目打ちされる。そのため、完成した状態の連包包装体２Ｂは三方シール型の包装物３Ｂが連なったものであり、各包装物３Ｂの内側の被包装物４の上流側と下流側が横綴じ目７Ｂとしてシールされ、横綴じ目７Ｂの中間部には目打ち線８Ｂが形成された状態にある。ここで、被包装物４の四方（上流側、下流側及び両側方）が横綴じ目７Ｂ，７Ｂ及び縦綴じ目６Ｂａ，Ｂｂによって囲われている。

なお、受け板５８が設けられていなくてもよい。この場合、搬送機３０が姿勢保持装置７０の下方においてローラ１３Ｂｂの下流側から横方向シール機６０の上流側の範囲に設けられている。そのため、フィルム５Ｂａ，５Ｂｂが縦方向シール機５０Ｂを通過する際に、フィルム５Ｂｂ及び被包装物４が搬送機３０の無端ベルト３０ａに載った状態で搬送され、被包装物４の姿勢が当て棒８７，８８によって保持される。

〔変形例〕
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明の実施形態は本発明の趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。

（１） 上記第１、第２及び第３の実施形態では、横方向シール機６０の駆動機構６３が回転式の駆動機構であったが、ボックスモーション式の駆動機構であってもよい。ボックスモーション式駆動機構の場合、駆動機構６３が圧接部６１，６２の姿勢を維持した状態で圧接部６１，６２を駆動し、上側圧接部６１の運動軌跡（閉曲線）は側面視で上側が円弧で、下側が水平な弦（直線）であり、下側圧接部６２の運動軌跡（閉曲線）は側面視で下側が円弧で、上側が水平な弦（直線）であり、圧接部６１，６２が近接した状態で上流側から下流側へ筒状フィルム５と同速度で移動し、その後に圧接部６１，６２が上下に離間した状態で下流側から上流側へ移動する。

（２） 上記第１、第２及び第３の実施形態における無端チェーン８２を無端ベルト又は無端ワイヤに変更し、スプロケット７１〜７３をプーリーに変更してもよい。

（３） 上記第１、第２及び第３の実施形態における目打ち刃６４を切断刃に変更し、横綴じ目７が圧接部６１，６２によって加熱・加圧される際に、包装物３が切断刃によって分断されてもよい。

（４） 上記第１、第２及び第３の実施形態における被包装物４が柱状（例えば、円柱状、角柱状）のボトルであってもよい。

１…ピロー包装装置（包装装置）， １Ａ…三方シール包装装置（包装装置）， １Ｂ…四方シール包装装置（包装装置）， ４…被包装物， ５，５Ａ，５Ｂａ，５Ｂｂ…フィルム， ６，６Ａ，６Ｂａ，６Ｂｂ…縦綴じ目， ７，７Ａ，７Ｂ…横綴じ目， １８，１８Ａ…製袋器， ２０…被包装物供給機， ３０…搬送機， ５０，５０Ａ，５０Ｂａ，５０Ｂｂ…縦方向シール機， ５８…受け板， ６０…横方向シール機（シール機）， ７０…姿勢保持装置， ７１〜７３…スプロケット， ８２…無端チェーン（無端部材）， ８３…駆動モータ， ８３ａ…ベルト伝動機構， ８４…移動体， ８５…ブラケット板， ８６…ブラケット板， ８７…当て棒（第一当接部材）， ８８…当て棒（第二当接部材）

Claims (9)

1. 長手方向に搬送される帯状のフィルムを連続的に筒状に丸め、前記フィルムの両側部を重ねる製袋器と、
   前記製袋器の下流側において前記フィルムの搬送方向に対して平行に設けられ、前記製袋器によって丸められた前記フィルムをその下から受ける受け板と、
   前記製袋器の上流側から前記製袋器に複数の被包装物を搬送し、前記製袋器によって丸められる前記フィルムの内側に前記複数の被包装物を一定間隔置きに供給する被包装物供給機と、
   前記製袋器の下流に設けられ、前記フィルムの重ねられた両側部を連続的にシールする縦方向シール機と、
   前記縦方向シール機及び前記受け板の下流側に配置され、前記フィルムのうち前記被包装物の間の部位をシールする横方向シール機と、
   その一部が前記フィルムの搬送方向に対して平行になるように前記受け板の上方に配された無端部材と、
   前記無端部材の前記フィルムの搬送方向と平行な部位が前記フィルムの搬送方向と同一の向きに移動するように前記無端部材を周回する駆動機構と、
   前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられた複数の第一当接部材と、
   前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられ、前記第一当接部材のそれぞれの上流側に配置されて、前記第一当接部材とそれぞれ組になる複数の第二当接部材と、を備え、
   前記駆動機構により前記無端部材が周回されることによって前記フィルムの搬送方向と同一の向きに移動する前記第一当接部材及び前記第二当接部材が前記無端部材から下方に延出して、前記フィルムの外から前記被包装物の下流側部位及び上流側部位にそれぞれ当たることを特徴とする包装装置。
2. 前記受け板と前記横方向シール機との間に設けられ、前記フィルム及びその内側の前記被包装物を下から支持した状態で前記フィルムの長手方向に搬送する搬送機を備え、
   前記無端部材はその一部が前記フィルムの搬送方向に対して平行なるように前記製袋器の下流側から前記横方向シール機の上流側にまで掛け渡されているとともに、前記受け板及び前記搬送機の上方に配置されている請求項１に記載の包装装置。
3. 長手方向に搬送されるとともに上下に重ねられる２枚の帯状フィルムの搬送方向に対して平行に設けられ、下側の前記帯状フィルムをその下から受ける受け板と、
   前記受け板の上流側から前記受け板に複数の被包装物を搬送し、前記受け板上の前記２枚の帯状フィルムの間に複数の被包装物を一定間隔置きに供給する被包装物供給機と、
   前記受け板上において重ねられた前記２枚の帯状フィルムの両側部を連続的にシールすることによって、前記２枚の帯状フィルムから筒状フィルムを形成する縦方向シール機と、
   前記縦方向シール機及び前記受け板の下流側に配置され、前記筒状フィルムのうち前記被包装物の間の部位をシールする横方向シール機と、
   その一部が前記２枚の帯状フィルムの搬送方向に対して平行になるように前記受け板の上方に配された無端部材と、
   前記無端部材の前記２枚の帯状フィルムの搬送方向と平行な部位が前記２枚の帯状フィルムの搬送方向と同一の向きに移動するように前記無端部材を周回する駆動機構と、
   前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられた複数の第一当接部材と、
   前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられ、前記第一当接部材のそれぞれの上流側に配置されて、前記第一当接部材とそれぞれ組になる複数の第二当接部材と、を備え、
   前記駆動機構により前記無端部材が周回されることによって前記２枚の帯状フィルムの搬送方向と同一の向きに移動する前記第一当接部材及び前記第二当接部材が前記無端部材から下方に延出して、上側の前記帯状フィルムの上から前記被包装物の下流側部位及び上流側部位にそれぞれ当たることを特徴とする包装装置。
4. 筒状のフィルムの内側に前記フィルムの長手方向に間隔を置いて配列された複数の被包装物及び前記フィルムを下から支持した状態で前記フィルムの長手方向に搬送する搬送機と、
   前記搬送機の下流側に配置され、前記搬送機によって搬送される前記フィルムのうち前記被包装物の間の部位をシールするシール機と、
   その一部が前記フィルムの搬送方向に対して平行になるように前記搬送機の上方に配された無端部材と、
   前記無端部材の前記フィルムの搬送方向と平行な部位が前記フィルムの搬送方向と同一の向きに移動するように前記無端部材を周回する駆動機構と、
   前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられた複数の第一当接部材と、
   前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられ、前記第一当接部材のそれぞれの上流側に配置されて、前記第一当接部材とそれぞれ組になる複数の第二当接部材と、を備え、
   前記駆動機構により前記無端部材が周回されることによって前記フィルムの搬送方向と同一の向きに移動する前記第一当接部材及び前記第二当接部材が前記無端部材から下方に延出して、前記フィルムの外から前記被包装物の下流側部位及び上流側部位にそれぞれ当たることを特徴とする包装装置。
5. 上下に重ねられる２枚の帯状フィルムの間において前記帯状フィルムの長手方向に間隔を置いて配列された複数の被包装物及び下側の前記帯状フィルムをその下から支持した状態で、前記帯状フィルムの長手方向に前記複数の被包装物及び前記帯状のフィルムを搬送する搬送機と、
   前記搬送機の下流側に配置され、前記搬送機によって搬送される前記帯状フィルムのうち前記被包装物の間の部位をシールするシール機と、
   その一部が前記帯状フィルムの搬送方向に対して平行になるように前記搬送機の上方に配された無端部材と、
   前記無端部材の前記帯状フィルムの搬送方向と平行な部位が前記帯状フィルムの搬送方向と同一の向きに移動するように前記無端部材を周回する駆動機構と、
   前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられた複数の第一当接部材と、
   前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられ、前記第一当接部材のそれぞれの上流側に配置されて、前記第一当接部材とそれぞれ組になる複数の第二当接部材と、を備え、
   前記駆動機構により前記無端部材が周回されることによって前記帯状フィルムの搬送方向と同一の向きに移動する前記第一当接部材及び前記第二当接部材が前記無端部材から下方に延出して、上側の前記帯状フィルムの上から前記被包装物の下流側部位及び上流側部位にそれぞれ当たる包装装置。
6. 長手方向に搬送される筒状のフィルムの搬送方向に対して平行に設けられた受け板上で複数の被包装物が前記フィルムの内側に前記フィルムの長手方向に間隔を置いて配列された状態で、前記受け板上を前記フィルムとともに搬送される前記被包装物の姿勢を保持する姿勢保持装置において、
   その一部が前記フィルムの搬送方向に対して平行になるように前記受け板の上方に配された無端部材と、
   前記無端部材の前記フィルムの搬送方向と平行な部位が前記フィルムの搬送方向と同一の向きに移動するように前記無端部材を周回する駆動機構と、
   前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられた複数の第一当接部材と、
   前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられ、前記第一当接部材のそれぞれの上流側に配置されて、前記第一当接部材とそれぞれ組になる複数の第二当接部材と、を備え、
   前記駆動機構により前記無端部材が周回されることによって前記フィルムの搬送方向と同一の向きに移動する前記第一当接部材及び前記第二当接部材が前記無端部材から下方に延出して、前記フィルムの外から前記被包装物の下流側部位及び上流側部位にそれぞれ当たることを特徴とする姿勢保持装置。
7. 長手方向に搬送されるとともに上下に重ねられる２枚の帯状フィルムの搬送方向に対して平行に設けられた受け板上で複数の被包装物が前記２枚の帯状フィルムの間において前記帯状フィルムの長手方向に間隔を置いて配列された状態で、前記受け板上を前記帯状フィルムとともに搬送される前記被包装物の姿勢を保持する姿勢保持装置において、
   その一部が前記２枚の帯状フィルムの搬送方向に対して平行になるように前記受け板の上方に配された無端部材と、
   前記無端部材の前記２枚の帯状フィルムの搬送方向と平行な部位が前記２枚の帯状フィルムの搬送方向と同一の向きに移動するように前記無端部材を周回する駆動機構と、
   前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられた複数の第一当接部材と、
   前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられ、前記第一当接部材のそれぞれの上流側に配置されて、前記第一当接部材とそれぞれ組になる複数の第二当接部材と、を備え、
   前記駆動機構により前記無端部材が周回されることによって前記２枚の帯状フィルムの搬送方向と同一の向きに移動する前記第一当接部材及び前記第二当接部材が前記無端部材から下方に延出して、上側の前記帯状フィルムの上から前記被包装物の下流側部位及び上流側部位にそれぞれ当たることを特徴とする姿勢保持装置。
8. 筒状のフィルムの内側に前記フィルムの長手方向に間隔を置いて配列された複数の被包装物及び前記フィルムが搬送機によって下から支持されて前記フィルムの長手方向に搬送される状態で、前記被包装物の姿勢を保持する姿勢保持装置において、
   その一部が前記フィルムの搬送方向に対して平行なるように前記搬送機の上方に配された無端部材と、
   前記無端部材の前記フィルムの搬送方向と平行な部位が前記フィルムの搬送方向と同一の向きに移動するように前記無端部材を周回する駆動機構と、
   前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられた複数の第一当接部材と、
   前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられ、前記第一当接部材のそれぞれの上流側に配置されて、前記第一当接部材とそれぞれ組になる複数の第二当接部材と、を備え、
   前記駆動機構により前記無端部材が周回されることによって前記フィルムの搬送方向と同一の向きに移動する前記第一当接部材及び前記第二当接部材が前記無端部材から下方に延出して、前記フィルムの外から前記被包装物の下流側部位及び上流側部位にそれぞれ当たることを特徴とする姿勢保持装置。
9. 上下に重ねられた２枚の帯状フィルムの間において前記帯状フィルムの長手方向に間隔を置いて配列された複数の被包装物及び下側の前記帯状フィルムが搬送機によって下から支持される状態で、前記搬送機によって前記帯状フィルムとともに前記帯状フィルムの長手方向に搬送される前記被包装物の姿勢を保持する姿勢保持装置において、
   その一部が前記２枚の帯状フィルムの搬送方向に対して平行になるように前記搬送機の上方に配された無端部材と、
   前記無端部材の前記２枚の帯状フィルムの搬送方向と平行な部位が前記２枚の帯状フィルムの搬送方向と同一の向きに移動するように前記無端部材を周回する駆動機構と、
   前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられた複数の第一当接部材と、
   前記無端部材の連続方向に間隔を置いて前記無端部材に設けられ、前記第一当接部材のそれぞれの上流側に配置されて、前記第一当接部材とそれぞれ組になる複数の第二当接部材と、を備え、
   前記駆動機構により前記無端部材が周回されることによって前記２枚の帯状フィルムの搬送方向と同一の向きに移動する前記第一当接部材及び前記第二当接部材が前記無端部材から下方に延出して、上側の前記帯状フィルムの上から前記被包装物の下流側部位及び上流側部位にそれぞれ当たることを特徴とする姿勢保持装置。

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