KR100874486B1

KR100874486B1 - 개별 상품을 포장하는 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100874486B1
Application number: KR1020020056158A
Authority: KR
Inventors: 로벤탈호스트; 렌에르하랄트
Original assignee: 에스아이지 팩 시스템즈 아게
Priority date: 2001-09-17
Filing date: 2002-09-16
Publication date: 2008-12-18
Also published as: US6698572B2; JP2003160107A; CN1283525C; KR20030024610A; US20030051438A1; EP1293430A1; TW570886B; DE50200238D1; CN1408613A; ATE258878T1; EP1293430B1

Abstract

개별 상품을 포장하는 장치에서, 제1 타입의 개별 상품(A) 품목 및 복수의 제2 타입의 개별 상품(B)이 공통 팩 내로 넣어진다. 상기 장치는 제1 타입의 개별 상품(A)을 공급하기 위한 제1 컨베이어(1), 제2 타입의 개별 상품(B)을 공급하기 위한 제2 컨베이어(3), 및 플렉시블 튜브(72)를 형성하기 위한 패킹부(7)를 구비한다. 또한 상기 장치는 제2 타입의 개별 상품(B)이 적어도 일부분 겹쳐 쌓인 상태로 위치되어 제1 그룹을 형성하도록 제2 컨베이어(3)에 의하여 위치되는 적어도 하나의 공급부(2)를 구비한다. 각 경우에 이들 제1 그룹의 하나가 이송수단(4, 10)에 의하여 제2 컨베이어(3)로부터 나오는 제1 타입의 개별 상품(A) 품목 위에 놓이고, 이것은 플렉시블 튜브(72) 내로 넣어질 수 있는 제2 그룹의 형성으로 귀착된다. 힘 인가수단(5, 6)이 제2 그룹이 플렉시블 튜브(72) 내에 넣어질 때 그 형상을 유지하도록 구비된다. 상기 장치는 다른 타입의 적재 불가능한(non-stackable) 개별 상품을 함께 수송하고 관형 백에 함께 포장할 수 있게 한다. 특히 국수의 평평한 덩어리를 그에 위치되는 소스(sauce) 및 양념(spices)의 백과 함께, 관형 백 내에 포장될 수 있게 한다.

포장, 패킹, 개별 상품, 품목, 팩, 튜브, 컨베이어, 국수, 공급, 이송

Description

개별 상품을 포장하는 장치 및 방법 {APPARATUS AND PROCESS FOR PACKAGING PIECE GOODS}

도 1은 본 발명에 따른 장치의 제1 실시예의 사시도이다.

도 2는 시트 재질을 포장하지 않았지만, 도 1의 확대 상세도이다.

도 3은 도 2의 확대 상세도이다.

도 4는 본 발명에 따른 장치의 제2 실시예의 사시도이다.

도 5는 제2 콘베이어를 갖는 공급부에 대한 도 4의 확대 상세도이다.

도 6은 패킹부에 대한 도 4의 확대 상세도이다.

* 도면의 부호에 대한 설명

A: 제1 타입의 개별 상품

B: 제2 타입의 개별 상품

1: 제1 컨베이어

10: 이송부재 10': 제2 이송부재

2: 공급부

20: 편향 롤러 21: 절단수단

3: 제2 컨베이어 3': 제2 컨베이어

30: 지지체 31: 접합면

4: 고정 플레이트 40: 슬롯

5: 벨트 컨베이어

50: 후방 편향 롤러 51: 전방 편향 롤러

52: 벨트

6: 압박 부재 6': 브러시

7: 패킹부 70: 릴

71: 시트 재질 72: 플렉시블 튜브

본 발명은 개별 상품을 포장하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

영국특허 GB-A-1,444,640호는 서로 겹쳐 쌓이는 비스킷(biscuits)을 포장하는 장치를 설명한다. 상기 비스킷은 보드 슬리브(board sleeve) 상에 스택(stack)으로 위치된다. 상기 보드 슬리브 및 비스킷은 이송부재에 의하여 이송 방향의 전방으로 밀어지고, 상기 보드는 접힘부에서 접히고 다음 관형 백 스테이션의 플렉시블 튜브 내로 넣어진다. 또한 상기 플렉시블 튜브는 용접 및 절단부에서 관형 백으로 세분된다.

그러나, 다른 타입의 개별 상품이 공통의 관형 백에서, 겹쳐 쌓인 상태로 위치되는 상태에서 포장될 수 있도록 하는 것이 때때로 바람직하다. 예를 들면, 작은 백에 포장된 건조된 면류 및 소스 또는 양념이 공통의 백에 포장되는 경우의 아 시아 면류 음식이다. 여기서 상기 면류는 평평한 덩어리의 형태로 존재하고 임의의 다른 포장을 하지 않는다. 바람직한 포장 방법은 백들이 평평한 면류 덩어리에 위치하는 상태에서 관형 백 내로 넣어진다. 이 경우에, 상기 관형 백은 매우 정확히 설계되어 겹쳐 쌓이는 개별 상품이 제 위치에 유지된다. 이 포장 방법이 갖는 어려움은 그 형상 및 상기 평평한 면류 덩어리의 비-평면 지지면 때문에, 상기 백들이 관형 백 스테이션으로 이송시 이 평평한 면류 덩어리로부터 미끄러지기 쉽다는 것이다. 또한, 이송은 평면 덩어리에 위치되는 백의 개수가 증가함에 따라 더 안정되지 않게 된다.

따라서 본 발명의 목적은 간단하고 효과적인 방법으로, 다른 개별 상품이 겹쳐 쌓인 상태로 위치되는 상태에서, 공통의 팩 내로 확실하게 넣을 수 있는 수단에 의하여 개별 상품을 포장하는 장치 및 방법을 제공하는데 있다. 특히, 본 발명의 목적은 상기 설명된 면류 음식을 포장할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

이 목적은 청구범위 제1항 및 제18항의 특징을 각각 구비한 장치 및 방법에 의하여 달성된다.

제1 타입의 개별 상품은 제1 컨베이어 상에 공급되고 제2 타입의 개별 상품은 이 제2 타입의 개별 상품이 이미 층으로 겹쳐 쌓인 상태로 위치되어 그룹을 형성하도록 제2 컨베이어에 의하여, 공급부를 통하여 배치된다. 또한 상기 제2 타입의 개별 상품의 그룹은 제2 타입의 개별 상품 위에 위치된다. 관형 백 내로 넣어질 때, 상기 그룹이 그 형상을 유지하도록 힘이 인가된다.

이것은 확실하게 겹쳐 쌓인 상태로 배치되도록 실질적으로 쌓을 수 없는 다른 타입의 개별 상품이 겹쳐 쌓인 상태로 위치되는 상태에서 확실하게 이송되고, 수평의 관형 백 장치로, 이 위치에서 확실하게 포장하는 것을 가능하게 한다. 확실한 안내는 상기 장치가 분당 400 백까지의 처리량을 가질 수 있으므로, 상기 방법을 완전히 고속으로 수행하는 것을 가능하게 한다.

본 발명에 따른 장치는 특히, 본래 입방체 또는 평면-원통형의 제1 타입의 개별 상품 및 평평한 백의 형태의 제2 타입의 개별 상품에 적합하다. 제1 타입 및 제2 타입의 개별 상품이 임의의 완전한 평면 지지면을 가지고 있지 않고, 제2 타입의 개별 상품이 또한 미끄러지기 쉬울지라도, 본 발명에 따른 장치는 개별 상품들을 함께 그룹화하고 함께 포장할 수 있게 한다. 특히, 2개 이상의 백을 평평한 면류 덩어리 위에 위치시킬 수 있게 하고 이들을 수명 관형 백 장치로 함께 포장할 수 있게 한다.

또한, 본 발명에 따른 장치는 개별 상품의 다른 조합을 위하여 사용될 수 있다는 장점을 가지고 있다. 또한, 상기 장치는 개별 상품의 다른 크기에 쉽게 적응될 수 있다.

간단한 실시예에서, 이송수단은 이송부재에 의하여 단지 형성되고 제2 타입의 개별 상품은 제2 컨베이어에 의하여 제1 타입의 개별 상품 품목 위에 직접 위치된다. 그러나, 바람직한 실시예는 제2 타입의 개별 상품이 제1 타입의 개별 상품 위에 놓이기 전에 층을 이룬 그룹에서 밀리는, 소위 고정 플레이트로 불리는, 고정면을 구비한다. 이것은 상기 그룹이 형성되는 포인트와 관형 백의 포장이 이루어 지는 포인트 사이의 거리를 바람직하게 선택하는 것을 가능하게 한다.

더 바람직한 실시예에서, 제2 컨베이어는 각 공급부 아래에 배치되고, 상기 제2 컨베이어는 제2 타입의 개별 상품을 이송하기 위한 하향 접합면을 구비한다.

더 바람직한 실시예는 종속 청구항으로부터 얻을 수 있다.

본 발명의 중요한 사항은 첨부 도면에 예시된 바람직한 전형적인 실시예를 참조하여 이하에서 설명된다.

도 1에 예시된 바와 같이, 본 발명에 따른 장치의 제1 실시예는 제1 타입의 개별 상품(piece goods)(A)을 공급하기 위한 제1 컨베이어(conveyor)(1)를 구비한다. 이 개별 상품(A)들은 위쪽으로 향하는 적어도 대체로 평면의 지지면(bearing surface)을 각각 구비하는 것이 바람직하다. 이 실시예에서, 이 개별 상품들은 서론에서 언급한 평평한 국수 덩어리(noodle masses)이다. 제1 컨베이어(1)는 순환식 체인 컨베이어로서 구성된다. 상기 제1 컨베이어(1)는 제1 타입의 개별 상품(A)들이 패킹부(packing station)(7)로 통과할 때까지 제1 타입의 개별 상품들을 제1 수평 이송 방향으로 주기적으로 전방으로 밀어내는 이송부재(carry-along elements)를 구비하는데, 상기 패킹부는 뒤에서 설명될 것이다. 제1 이송 방향은 도 1의 화살표에 의하여 도시된다.

상기 제1 이송 방향에 수직, 따라서 수직인 평면에서, 적어도 하나의 공급부(feeding station)(2)가 상기 제1 컨베이어(1) 위쪽에 배치되는데, 이 경우 공급부는 3개의 공급부(2)가 있다. 또한 상기 공급부는 소정 각도로 배치될 수 있다. 상기 공급부(2)는 제2 타입의 개별 상품(B)을 공급하기 위하여 사용된다. 상기 이들 제2 타입의 개별 상품(B)은 서로 부착된 일련의 백(bags) 형상으로 공급된다. 이 목적을 위하여, 공급부(2)는 적합한 편향 롤러(20) 및 대응 절단 수단(21), 특히 회전 커터를 구비한 절삭 장치를 구비한다. 상기한 공급부(2)는 종래 기술에서 충분히 알려져 있으며 따라서 여기서 상세하게 설명하지 않는다.

제2 타입의 개별 상품은 반드시 그러한 것은 아니지만, 동일한 설계일 수 있다. 상기에서 설명했던 바와 같이, 제2 타입의 개별 상품은 백을 포함한다. 그러나, 제2 타입의 개별 상품(B)의 적어도 일부는 임의의 다른 형상으로 하는 것이 또한 가능하다. 따라서, 제2 타입의 개별 상품(B)은 예를 들면, 종이에 인쇄된 요리 지시서, 포장 안 된 재료 또는 칼붙이(cutlery)일 수 있다.

제2 컨베이어(3)는 상기 공급부(2) 아래쪽에 배치되지만, 상기 제1 컨베이어(1)에 측방향으로 배치된다. 여기서 설명된 전형적인 실시예에서, 상기 제2 컨베이어는 수평면으로 순환하는 이송 벨트로 형성된다. 이 경우, 상기 제2 컨베이어(3)의 서브-영역(sub-region)은 상기 제1 이송 방향에 적어도 대체로 평행하게 주행한다. 상기 각 공급부(2)에서 절단된 백은 상기 서브-영역에 위치된다. 또한 상기 제2 타입의 개별 상품(B)을 형성하는 이 백들은, 여기서 상기 제2 컨베이어(3) 상에 위치되어 상기 제2 타입의 개별 상품(B)이 적어도 일부분 겹쳐 쌓인 상태로 위치되는, 즉 겹쳐 쌓인 상태로 층을 이루게 된다. 따라서, 상기 제2 타입의 개별 상품(B)은 제1 그룹을 형성한다. 이것은 다른 방식으로 달성될 수 있다. 여기에 예시된 예에서, 제1 백은 이송 방향에서 보아, 제1 공급부(2)에 의하여 제2 컨베이어(3)에 위치된다. 다음 공급부(2)로부터 백이 마찬가지로 상기 제2 컨베이어(3)로 전해지고, 이 백은 제1 백상에서 이송 방향에서 볼 때 약간 전방으로 오프셋(offset)된다. 이것은 제3 공급부에서 반복된다. 이와 같이 지붕널 모양의 층이 형성되면, 백들이 최소한으로 이동함과 동시에, 그 포개진 형태가 이송시에 그대로 유지된다는 장점이 있다.

한편, 백들이 후방으로 오프셋되는 형태로 서로 포개지는 것도 또한 가능하다. 또한, 단일 공급부를 사용하여 복수의 백이 층상의 그룹으로 서로 포개져 위치하도록 하는 것도 물론 가능하다.

겹쳐 쌓인 상태로 층을 이룬 백들은 제2 컨베이어(3)를 따라서 이송되고, 이송수단은 상기 백들을 제2 컨베이어(3)로부터 나오는 제1 타입의 개별 상품(A)에 위치되도록 제공된다. 여기서 예시된 실시예에서, 이것은 이송부재(10)에 의하여 발생한다. 상기 백은 측면에서 제2 컨벤이어와 약간 겹치게 제2 컨베이어(3) 상에 배치된다. 상기 이송부재(10)는 제2 컨베이어(3)를 따라서, 제1 컨베이어(1)와 함께 주행하고, 각각의 경우에 제1 타입의 개별 상품(A) 품목에 대하여 소정 그룹의 백(B)을 민다. 그러나, 상기 그룹들을 제1 타입의 개별 상품(A) 위에 직접 놓기보다는, 상기 제1 컨베이어(1) 위쪽에 배치되는, 홈붙이 고정 플레이트(slotted dead plate)(4)로 지나가게 하는 것이 바람직하다. 상기 이송부재(10)는 고정 플레이트(4)의 슬롯(40)을 통하여 돌출되고, 결합된 평평한 국수 덩어리와 함께, 백의 그룹을, 이송 방향으로 더 민다.

이미 함께 그룹화된 제2 타입의 개별 상품(B) 및 각 경우에 제1 타입의 한 개별 상품(A) 품목을 포함하는, 합성적인 제2 그룹은 수평의 관형 백 패킹부(7)의 영역을 지나간다. 또한 이 패킹부(7)는 종래 기술에서 충분히 알려져 있으며 따라서 여기서 상세하게 설명하지 않는다. 이 경우에 반드시, 릴(reel)(70)에 의하여 공급되는 시트 재질(sheet material)(71)이 제1 컨베이어(1)의 이송 방향으로 이송되고 플렉시블 튜브(flexible tube)(72)에서 굽혀지고, 개별 상품의 제2 그룹이 넣어지고, 상기 플렉시블 튜브(72)는 각 관형 백을 형성하기 위하여 단접되고, 상기 관형 백이 절단된다.

다음으로, 상기 이송부재(10)는 이 위치로부터 아래로 내려간다. 동시에 상기 고정 플레이트(4)도 종단되어, 층으로 포개진 백들이 평평한 국수 덩어리 위로 떨어지게 된다. 상기 백이 여기서 이동하지 않도록, 힘 인가수단이 본 발명에 따라 제공된다. 상기 수단은 제2 그룹이 플렉시블 튜브 내로 완전히 넣어졌을 때까지, 그 형상, 즉 그들의 층 형성을 유지하는 것을 보장한다.

이 수단은 도 2 및 도 3에서 명백하게 볼 수 있다. 상기 수단은 적어도 하나의 수직 순환 벨트(52), 이 경우에 제2 그룹에 위치하는 2개의 수직 순환 벨트(52)를 구비한 벨트 컨베이어(5)를 포함한다. 상기 벨트(52)가 그 스프링력에 의하여 제2 그룹으로 눌려지며 따라서 제2 그룹의 형상을 유지하도록 상기 벨트 컨베이어는 탄성 있게 장착되는 편향 롤러(50, 51)를 구비하는 것이 바람직하다. 이송 방향에서 볼 때, 전방 롤러(51)는 시트 재질(71)에 가능한 한 근접하여 배치되도록 후방 롤러(50)보다 상당히 작은 직경을 갖는 것이 바람직하다. 이송 방향에서 보아, 설형(tongue-like) 압박 부재(holding-down element; 6)가 전방 롤러의 하부에 배치되며, 또한 제2 그룹 위에 놓인다. 상기 부재는 탄성있게 형성하는 것이 바람직하다. 이 압박 부재(6)는 플렉시블 튜브(72) 안으로 연장되어 제2 그룹이 플렉시블 튜브(72)에 의하여 덮힐 때까지 안내될 수 있게 한다.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한다. 동일한 부품은 동일한 명칭을 가질 것이고 여기서 다시 상세하게 언급되지 않는다. 제1 실시예와 비교하여, 각 공급부(2)에는 제2 컨베이어(3')가 할당되어 있다. 이 제2 켄버이어(3')는 지지체(30) 주위를 주행하는 벨트 컨베이어인 것이 바람직하다. 이 경우에, 상기 지지체(30)는 반원형으로 형성된다. 각 제2 컨베이어(3')는 아래쪽으로 향하는, 이 경우 반원형인 접합면(31)을 구비한다. 이 접합면(31) 상에서 제2 타입의 개별 상품(B)이 상기 공급부(2)로부터 고정 플레이트(4)로 이송되고, 여기서 다시 제1 그룹내에 상하로 겹쳐 쌓인 상태로 놓이게 되고, 상기 제1 컨베이어(1)의 상기 이송부재(10)에 의하여 바로 이송된다. 층 형성의 타입은 제2 컨베이어(3') 사이의 거리를 고려하여, 제1 컨베이어(1)에 대한 제2 컨베이어(3')의 속도에 달려있다.

상기 제2 타입의 개별 상품(B)이 제2 컨베이어(3')에 의하여 안내 방식으로 이송되도록, 상기 접합면(31)은 진공 작용을 받는 그리고/또는 접착 성질을 갖는다. 제2 타입의 개별 상품(B)이 접합면(31)에 부착되는 한 다른 변형도 가능하다.

패킹부(7)는 제1 전형적인 실시예와 동일한 형상을 가질 수 있다. 특히 동일한 힘 인가수단을 사용하는 것이 가능하다. 그러나, 도 4 내지 도 6은 벨트 컨베이어(5) 및 압박 부재(6) 대신에 도 1 내지 도 3에 따른 전형적인 실시예에서 마찬가지로 사용될 수 있는, 힘 인가수단의 다른 실시예를 예시한다. 필수 요소는 이 수단이 외측으로부터 플렉시블 튜브(72) 상에 작용하기 위한 것이다. 여기서 상기 수단은 긴 브러시(6')로서 설계되는 것이 바람직하며, 상기 브러시는 이송 방향으로 뻗어 있고 도입부에서 플렉시블 튜브(72) 위에 놓인다. 또한 제1 컨베이어(1)의 이송 방향에 도시된 바와 같이, 제2 그룹의 뒷쪽에 배치되고, 상기 그룹에 대한 지지체의 기능을 하는, 제2 이송부재(10')를 구비하는 것이 바람직하다. 또한, 이것은 제2 그룹이 플렉시블 튜브(72)로 이동할 때 그 형상을 유지하는 것을 보장한다. 상기 이송부재(10)와 동일한 방식으로, 이 제2 이송부재(10')는 플렉시블 튜브(72)로 넣어질 때 하부로 내려간다.

본 발명에 따른 장치는 다른 타입의 적재 불가능한(non-stackable) 개별 상품을 함께 수송하고 관형 백에 함께 포장할 수 있게 한다.

Claims

적어도 하나의 제1 타입의 개별 상품(A) 품목 및 제2 타입의 개별 상품(B)이 공통 팩 내로 넣어질 수 있도록 하고, 상기 제1 타입의 개별 상품(A)을 공급하기 위한 제1 컨베이어(1), 상기 제2 타입의 개별 상품(B)을 공급하기 위한 적어도 하나의 제2 컨베이어(3'), 및 플렉시블 튜브(72)를 형성하기 위한 패킹부(7)를 구비하는, 개별 상품을 포장하는 장치에 있어서,

상기 제2 타입의 개별 상품(B)이 적어도 하나의 제2 컨베이어(3')에 의하여 적어도 일부분이 겹쳐 쌓인 상태로 위치되어 제1 그룹을 형성하도록 배치되며, 상기 제1 컨베이어(1)의 이송면에 대해 일정한 각도로 주행하는 이송 방향을 구비 적어도 하나의 공급부(2);

상기 제1 그룹을 상기 제1 타입의 개별 상품(A) 품목 위에 놓이도록 하여 제2 그룹을 형성하기 위한 이송수단(4, 10)

을 포함하며,

상기 제2 그룹은 플렉시블 튜브(72) 내로 넣어질 수 있으며,

상기 제2 그룹이 플렉시블 튜브(72) 내에 넣어질 때 그 형상을 유지하도록 하는 힘 인가수단 (5, 6, 6')이 제공되며,

상기 제2 컨베이어(3')는 상기 공급부(2) 아래쪽에 각각 배치되며,

상기 제2 컨베이어(3')는 상기 제2 타입의 개별 상품(B)을 이송하는 접합면(31)을 구비하며,

상기 접합면(31)은 진공 작용을 받거나 또는 접착 성질을 갖는

개별 상품 포장 장치.
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제1항에 있어서,

상기 이송수단은 고정 플레이트(4) 및 상기 제1 컨베이어(1)의 이송 방향에서 상기 고정 플레이트(4)을 따라 이동될 수 있는 제1 이송부재(10)를 포함하고, 상기 고정 플레이트(4)는 제1 컨베이어(1) 위쪽에 배치되는 개별 상품 포장 장치.
제5항에 있어서,

상기 제1 이송부재(10)는 제1 컨베이어(1)의 일부이고 상기 제1 타입의 개별 상품(A)에 대한 상기 제1 이송부재의 기능을 하는 개별 상품 포장 장치.
제1항에 있어서,

상기 힘 인가수단은 적어도 하나의 벨트(52)를 구비한 순환 벨트 컨베이어(5)를 포함하고, 상기 제2 그룹 위쪽에 배치되되 상기 벨트(52)가 제2 그룹 위에 위치하는 개별 상품 포장 장치.
제7항에 있어서,

상기 힘 인가수단은 이송 방향에서 보아 상기 벨트 컨베이어(5)의 뒷쪽에 배치되고, 제2 그룹 상에 위치하며 탄성이 있는 압박 부재(6)를 구비하는 개별 상품 포장 장치.
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제1항에 있어서,

상기 공급부(2)는 서로 연결된 일련의 백을 공급하도록 구성되고, 상기 스트립을 개별 백으로 절단하는 절단수단(21)을 구비하는 개별 상품 포장 장치.
제1항에 있어서,

상기 패킹부(7)는 상기 제1 컨베이어(1)의 이송 방향에서 수평으로 주행하여 플렉시블 튜브를 생산하는 개별 상품 포장 장치.
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제1항에 있어서,

상기 힘 인가수단은 외측으로부터 상기 플렉시블 튜브(72) 상에 작용하는 개별 상품 포장 장치.
제15항에 있어서,

상기 힘 인가수단은 상기 플렉시블 튜브(72) 상에 위치되는 적어도 하나의 브러시(6')인 개별 상품 포장 장치.
제6항 또는 제15항에 있어서,

상기 제1 컨베이어는 이 제1 컨베이어(1)의 이송 방향에서 보아 상기 제2 그룹의 뒷쪽에 배치되며, 상기 그룹의 지지체의 기능을 하는 제2 이송부재(10')를 구비하는 개별 상품 포장 장치.
제1항에 있어서,

상기 이송 방향은 상기 제1 컨베이어(1)의 이송면에 수직인 것을 특징으로 하는 개별 상품 포장 장치.
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