KR102244202B1 - 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 커팅된 스프 파우치에 에어를 분사하여 흡착 벨트부에 밀착시킴으로써 스프 파우치가 뒤틀림없이 정렬된 상태로 흡착 벨트에 흡착되어 이송되도록 할 수 있는 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치에 관한 기술이다.
이러한 본 발명은 연이어져 있는 복수의 스프 파우치를 이송시키는 이송부;
상기 이송부의 하측에 형성되고 상기 이송부에 의해 이송된 복수의 스프 파우치의 연결부를 커팅하는 커팅부;
상기 커팅부의 상측에 형성되고 스프 파우치의 포장 매수를 측정하는 초음파센서;
상기 커팅부의 하측에 설치되고 상기 커팅부에서 절단된 스프 파우치들을 진공 흡착하여 이송하는 흡착 벨트부;
상기 커팅부의 하측에 설치되고 상기 커팅부에 의해 커팅된 후 하강하는 스프 파우치의 일부분에 에어를 분사하여 커팅된 스프 파우치를 상기 흡착 벨트부에 밀착되게 하여 정렬시키는 에어 분사기;
상기 흡착 벨트부의 하측에 설치되어 상기 흡착 벨트부에 의해 이송된 스프 파우치를 이송하는 이송 벨트부;
상기 이송부와 커팅부, 초음파센서, 흡착 벨트부, 및 이송 벨트부를 컨트롤하는 컨트롤부;를 포함한다.
이러한 본 발명은 연이어져 있는 복수의 스프 파우치를 이송시키는 이송부;
상기 이송부의 하측에 형성되고 상기 이송부에 의해 이송된 복수의 스프 파우치의 연결부를 커팅하는 커팅부;
상기 커팅부의 상측에 형성되고 스프 파우치의 포장 매수를 측정하는 초음파센서;
상기 커팅부의 하측에 설치되고 상기 커팅부에서 절단된 스프 파우치들을 진공 흡착하여 이송하는 흡착 벨트부;
상기 커팅부의 하측에 설치되고 상기 커팅부에 의해 커팅된 후 하강하는 스프 파우치의 일부분에 에어를 분사하여 커팅된 스프 파우치를 상기 흡착 벨트부에 밀착되게 하여 정렬시키는 에어 분사기;
상기 흡착 벨트부의 하측에 설치되어 상기 흡착 벨트부에 의해 이송된 스프 파우치를 이송하는 이송 벨트부;
상기 이송부와 커팅부, 초음파센서, 흡착 벨트부, 및 이송 벨트부를 컨트롤하는 컨트롤부;를 포함한다.
Description
본 발명은 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 커팅된 스프 파우치에 에어를 분사하여 흡착 벨트부에 밀착시킴으로써 스프 파우치가 뒤틀림없이 정렬된 상태로 흡착 벨트에 흡착되어 이송되도록 할 수 있는 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치에 관한 기술이다.
많은 사람들은 간단하게 조리할 수 있으며 한 끼 식사로 부족하지 않은 라면을 즐겨 먹는다.
이러한 라면의 종류에는 봉지에 면과 스프가 함께 포장되어 소비자가 냄비에 물을 끓여 면과 스프를 넣어 끓여먹는 봉지면과, 라면과 스프를 별도의 용기에 담아 용기에 끓는 물을 부어 조리하는 용기면이 있다.
이러한 라면에는 스프 파우치가 들어있다. 스프 파우치는 일반적으로 길이가 긴 비닐 파우치에 양념을 투입하고 비닐 파우치 일부분에 열을 가해 융착시켜 연결부를 형성하여 긴 비닐 파우치를 라면 한 개 분량의 양념이 각각 담긴 복수의 스프 파우치로 제조하고 연이어져 있는 복수의 스프 파우치를 커팅 장치에 의해 커팅하여 봉지 또는 용기에 각각 하나씩 공급하게 된다.
상기한 방법에 의해 생산된 스프 파우치는 봉지 또는 용기에 스프 제공 장치에 의해 제공이 이루어진다.
일례로 대한민국 등록특허 제10-0874486호가 개시되어 있다.
상기 종래기술인 개별 포장 장치는 주 상품을 컨베이어를 통해서 이송시키고, 이송되는 주 상품의 상부에 포장되는 개별 상품의 수량에 따라 적어도 하나 이상의 공급 장치가 설치되어 있다. 이동되는 주 상품의 상부에 적어도 하나 이상의 개별 상품이 공급된 상태로 개별 상품과 주 상품이 하나의 상품으로 포장될 수 있다.
이때, 개별 상품이 공급되는 개별 상품 공급 장치는 연결된 개별 상품을 하나의 개체로 절단하는 절단 장치, 절단된 개별 상품을 진공 작용 또는 접착 성질을 갖는 접합면을 가지는 컨베이어를 포함한다.
상기 종래기술은 접착 성질을 갖는 접합면을 사용하여 절단된 개별 상품을 접착된 상태로 주 상품의 상부로 이동한 후에 접합면에서 박리되면서 주 상품의 상부로 공급된다. 그러나, 지속적인 개별 상품의 접착 및 박리에 의해 접착 성능이 저하됨에 따라 개별 상품의 정확한 공급이 어려운 문제점이 있었다.
또한, 개별 상품이 접합면에 접합될 때 뒤틀림이 발생한 상태로 접합되는 경우 개별 상품이 컨베이어를 통해 이송되는 주 상품에 정렬되지 못한 상태로 공급됨에 따라 정확한 공급이 어려운 문제점이 있었다.
본 발명은 커팅부를 통과하여 커팅되어 하강하는 복수의 스프 파우치에 에어 분사기를 통해 에어를 분사하여 흡착 벨트부에 밀착시킴으로써 스프 파우치가 뒤틀림없이 정렬된 상태로 흡착 벨트에 흡착되어 이송되게 함으로써 개별 상품이 정렬되지 못한 상태로 주 상품에 공급됨에 따라 정확한 공급이 어려운 문제점을 해결하고자 한다.
본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위한 본 발명의 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치는,
연이어져 있는 복수의 스프 파우치를 이송시키는 이송부, 상기 이송부의 하측에 형성되고 상기 이송부에 의해 이송된 복수의 스프 파우치의 연결부를 커팅하는 커팅부, 상기 커팅부의 상측에 형성되어 스프 파우치의 포장 매수를 측정하는 초음파센서, 상기 커팅부의 하측에 설치되고 상기 커팅부에서 절단된 스프 파우치들을 진공 흡착하여 이송하는 흡착 벨트부, 상기 커팅부의 하측에 설치되고 상기 커팅부에 의해 커팅된 후 하강하는 스프 파우치의 일부분에 에어를 분사하여 커팅된 스프 파우치를 상기 흡착 벨트부에 밀착되게 하여 정렬시키는 에어 분사기, 상기 흡착 벨트부의 하측에 설치되어 상기 흡착 벨트부에 의해 이송된 스프 파우치를 전달받는 이송 벨트부, 상기 이송부, 커팅부, 흡착 벨트부, 에어 분사기 및 이송 벨트부를 컨트롤하는 컨트롤부를 포함하고,
상기 이송부, 커팅부, 흡착 벨트부, 이송 벨트부의 각각에는 동력을 제공하는 구동모터가 구비되며,
상기 구동모터 각각에는 회전수를 측정하는 인코더가 구비되고 상기 인코더는 측정된 회전수를 상기 컨트롤부로 전송하고,
상기 초음파센서는 스프 파우치의 포장 매수를 측정하고 측정값을 상기 컨트롤부로 전송하며,
상기 컨트롤부는 상기 초음파센서에 의해 측정되는 스프 파우치의 포장 매수가 1매에서 2매가 되고 다시 1매가 되는 동안 상기 각 구동모터의 인코더들 중 어느 하나의 인코더에 의해 측정되는 회전수 값을 산출하여 스프 파우치의 길이를 측정하고 측정된 스프 파우치의 길이 값에 특정 비율 값을 대입하여 기준 회전수 값을 설정하고 상기 인코더에 의해 측정되는 회전수가 기준 회전수 값만큼 충족될 때마다 상기 에어 분사기가 에어를 분사하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 이송부는, 연이어져 있는 복수의 스프 파우치를 하측으로 이송시키고 상기 커팅부로 진입되도록 하는 가이드롤러, 상기 복수의 스프 파우치가 하측으로 이송되도록 하는 복수의 이송롤러를 포함한다.
또한, 커팅부는, 롤러의 외주면에 복수의 커터가 형성되는 한 쌍의 커팅롤러를 포함하고,
상기 복수의 커터의 커터간 이격간격은 연이어져 있는 복수의 스프 파우치의 어느 하나의 연결부와 다른 하나의 연결부의 이격간격에 대응되도록 형성되어 상기 한 쌍의 커팅롤러가 회전하여 커터가 맞물릴 때 연이어져 있는 복수의 스프 파우치의 연결부를 커팅한다.
또한, 흡착 벨트부는, 상기 흡착 벨트부의 전체적인 형상을 형성하는 하우징, 상기 하우징의 외측을 무한궤도로 회전하는 벨트, 상기 하우징의 양단부에 형성되는 한 쌍의 회전롤러, 상기 하우징의 외측이면서 상기 벨트의 내측에 형성되어 벨트를 회전시키는 구동롤러, 상기 하우징의 내측에 구비되고 상기 흡착 벨트부에 진공흡착력을 발생시키는 진공흡입기를 포함하고,
상기 벨트에는 상기 스프 파우치를 흡착시키는 복수의 흡입공이 형성된다.
연이어져 있는 복수의 스프 파우치를 이송시키는 이송부, 상기 이송부의 하측에 형성되고 상기 이송부에 의해 이송된 복수의 스프 파우치의 연결부를 커팅하는 커팅부, 상기 커팅부의 상측에 형성되어 스프 파우치의 포장 매수를 측정하는 초음파센서, 상기 커팅부의 하측에 설치되고 상기 커팅부에서 절단된 스프 파우치들을 진공 흡착하여 이송하는 흡착 벨트부, 상기 커팅부의 하측에 설치되고 상기 커팅부에 의해 커팅된 후 하강하는 스프 파우치의 일부분에 에어를 분사하여 커팅된 스프 파우치를 상기 흡착 벨트부에 밀착되게 하여 정렬시키는 에어 분사기, 상기 흡착 벨트부의 하측에 설치되어 상기 흡착 벨트부에 의해 이송된 스프 파우치를 전달받는 이송 벨트부, 상기 이송부, 커팅부, 흡착 벨트부, 에어 분사기 및 이송 벨트부를 컨트롤하는 컨트롤부를 포함하고,
상기 이송부, 커팅부, 흡착 벨트부, 이송 벨트부의 각각에는 동력을 제공하는 구동모터가 구비되며,
상기 구동모터 각각에는 회전수를 측정하는 인코더가 구비되고 상기 인코더는 측정된 회전수를 상기 컨트롤부로 전송하고,
상기 초음파센서는 스프 파우치의 포장 매수를 측정하고 측정값을 상기 컨트롤부로 전송하며,
상기 컨트롤부는 상기 초음파센서에 의해 측정되는 스프 파우치의 포장 매수가 1매에서 2매가 되고 다시 1매가 되는 동안 상기 각 구동모터의 인코더들 중 어느 하나의 인코더에 의해 측정되는 회전수 값을 산출하여 스프 파우치의 길이를 측정하고 측정된 스프 파우치의 길이 값에 특정 비율 값을 대입하여 기준 회전수 값을 설정하고 상기 인코더에 의해 측정되는 회전수가 기준 회전수 값만큼 충족될 때마다 상기 에어 분사기가 에어를 분사하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 이송부는, 연이어져 있는 복수의 스프 파우치를 하측으로 이송시키고 상기 커팅부로 진입되도록 하는 가이드롤러, 상기 복수의 스프 파우치가 하측으로 이송되도록 하는 복수의 이송롤러를 포함한다.
또한, 커팅부는, 롤러의 외주면에 복수의 커터가 형성되는 한 쌍의 커팅롤러를 포함하고,
상기 복수의 커터의 커터간 이격간격은 연이어져 있는 복수의 스프 파우치의 어느 하나의 연결부와 다른 하나의 연결부의 이격간격에 대응되도록 형성되어 상기 한 쌍의 커팅롤러가 회전하여 커터가 맞물릴 때 연이어져 있는 복수의 스프 파우치의 연결부를 커팅한다.
또한, 흡착 벨트부는, 상기 흡착 벨트부의 전체적인 형상을 형성하는 하우징, 상기 하우징의 외측을 무한궤도로 회전하는 벨트, 상기 하우징의 양단부에 형성되는 한 쌍의 회전롤러, 상기 하우징의 외측이면서 상기 벨트의 내측에 형성되어 벨트를 회전시키는 구동롤러, 상기 하우징의 내측에 구비되고 상기 흡착 벨트부에 진공흡착력을 발생시키는 진공흡입기를 포함하고,
상기 벨트에는 상기 스프 파우치를 흡착시키는 복수의 흡입공이 형성된다.
또한, 상기 이송 벨트부는, 상기 이송 벨트부의 전체적인 형상을 형성하는 하우징; 상기 하우징의 외측을 무한궤도로 회전하는 컨베이어 벨트; 상기 하우징의 양단부에 형성되는 한 쌍의 회전롤러;를 포함한다.
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본 발명은 커팅부를 통과하여 커팅되어 하강하는 복수의 스프 파우치에 에어 분사기를 통해 에어를 분사하여 흡착 벨트부에 밀착시킴으로써 스프 파우치가 뒤틀림없이 정렬된 상태로 흡착 벨트에 흡착되어 이송되도록 하여 다음 공정으로의 원활한 공급이 이루어지도록 할 수 있다.
또한, 에어 분사기의 에어 분사 타이밍의 조절이 가능함에 따라 스프 파우치 내측에 담겨지는 내용물의 특성을 고려하여 에어 분사 타이밍을 설정함으로써 스프 파우치가 흡착 벨트부에 밀착되게 하여 원활하게 흡착되도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치의 전체적인 모습을 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 흡착 벨트부와 에어 분사기를 확대하여 도시하는 확대도이다.
도 4는 도 1의 초음파센서를 확대하여 도시하는 확대도이다.
도 5는 이송부를 확대하여 도시하는 확대도이다.
도 6은 커팅부를 확대하여 도시하는 제1확대도이다.
도 7은 커팅부를 확대하여 도시하는 제2확대도이다.
도 8은 흡착 벨트부를 확대하여 도시하는 확대도이다.
도 2는 도 1의 정면도이다.
도 3은 도 1의 흡착 벨트부와 에어 분사기를 확대하여 도시하는 확대도이다.
도 4는 도 1의 초음파센서를 확대하여 도시하는 확대도이다.
도 5는 이송부를 확대하여 도시하는 확대도이다.
도 6은 커팅부를 확대하여 도시하는 제1확대도이다.
도 7은 커팅부를 확대하여 도시하는 제2확대도이다.
도 8은 흡착 벨트부를 확대하여 도시하는 확대도이다.
본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기 앞서, 본 발명의 실시 예는 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것임을 밝혀 둔다.
따라서, 본 발명의 청구 범위가 하기 실시 예 및 도면에 의해 한정되지는 않는다.
또한, 본 명세서 상에서의 도면은 도면에 참조에 의한 설명이 명확하게 이해될 수 있도록 하기 위한 것이어서, 다소 과장된 부분이 있다. 이에, 본 발명에 도시된 도면과 실제 제품과는 차이가 있을 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명에 대해 설명한다. 다만, 본 발명에 대한 설명이 간결하고, 명확해질 수 있도록 도 1을 참조하여 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치에 대해 개괄적으로 설명한 후, 도 1 내지 도 8을 참조하여 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치의 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치의 사시도이다.
본 발명의 일례에 따른 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치(1)는 연이어져 있는 복수의 스프 파우치(A)를 커팅하여 이송 벨트부(60)를 통해 이송되는 봉지 또는 용기 각각에 스프 파우치(A)를 공급할 수 있다.
또한, 커팅된 스프 파우치(A)가 에어 분사기(50)에 의해 흡착 벨트부(40) 쪽으로 밀착되어 뒤틀림없이 정렬된 상태로 흡착됨으로써 스프 파우치(A)가 이송 벨트부(60)를 통해 이송되는 봉지 또는 용기에 정렬된 상태로 정확하게 공급될 수 있다.
이와 같은, 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치(1)는 이송부(10), 커팅부(20), 초음파센서(30), 흡착 벨트부(40), 에어 분사기(50), 이송 벨트부(60), 컨트롤부(70)를 포함한다.
이하 도 2 내지 8을 참조하여 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치(1)를 구성하는 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.
이송부(10)는 연이어져 있는 복수의 스프 파우치(A)를 후술하는 커팅부(20)로 이송시킬 수 있다. 즉, 스프 제조 공정을 통해 제조된 복수의 스프 파우치(A)들이 이송부(10)에 의해 하측으로 이동되어 커팅되도록 할 수 있다.
이송부(10)는 가이드롤러(11)와 이송롤러(13)와 제1구동모터(미도시)를 포함할 수 있다.
가이드롤러(11)는 연이어져 있는 복수의 스프 파우치(A)를 하측으로 이송시키고 후술하는 커팅부(20)로 복수의 스프 파우치(A)가 진입되도록 할 수 있다.
가이드롤러(11)의 상단에는 복수의 스프 파우치(A)들이 정렬된 상태로 커팅부(20)로 진입되도록 하는 가이드가 형성될 수 있다. 따라서, 복수의 스프 파우치(A)가 가이드에 의해 정렬된 상태로 커팅부(20)로 진입되어 커팅부(20)가 복수의 스프 파우치(A)의 연결부분을 정확하게 커팅할 수 있다.
가이드롤러(11)의 후방에는 제1구동모터(미도시)가 결합될 수 있다. 제1구동모터는 가이드롤러(11)에 동력을 제공하여 가이드롤러(11)가 복수의 스프 파우치(A)들을 하측으로 이송시킬 수 있도록 할 수 있다.
제1구동모터에는 인코더(미도시)가 구비될 수 있다. 인코더는 제1구동모터의 회전수를 측정할 수 있고, 측정된 회전수를 후술하는 컨트롤부(70)로 전송할 수 있다.
가이드롤러(11)의 상측에는 복수의 이송롤러(13)가 형성될 수 있다. 이송롤러(13)들은 연이어져 있는 복수의 스프 파우치(A)를 하측으로 이송되도록 수 있다.
이송부(10)의 하측에는 커팅부(20)가 형성될 수 있다.
커팅부(20)는 커팅롤러(21)와 제2구동모터를 포함할 수 있다.
커팅롤러(21)는 마주보고 형성되는 한 쌍의 롤러의 외주면에 복수의 커터(23)가 형성될 수 있다.
복수의 커터(23)는 롤러의 외주면에 일정 이격간격을 가지고 형성될 수 있다.
복수의 커터(23)의 커터(23)간 이격간격은 연이어져 있는 복수의 스프 파우치(A)의 어느 하나의 연결부와 또 다른 하나의 연결부의 이격간격에 대응되도록 형성될 수 있다. 즉, 한 쌍의 커팅롤러(21)의 회전에 의해 마주보는 한 쌍의 커팅롤러(21)의 커터(23)와 커터(23)가 맞물릴 때 복수의 스프 파우치(A) 중 하나의 연결부가 커팅되고 이후 연속된 회전에 의해 다음 커터(23)와 커터(23)가 맞물릴 때 또 다른 하나의 연결부가 커팅되도록 복수의 커터(23)의 커터(23)간 이격간격이 형성된다. 따라서, 복수의 커터(23)들이 복수의 스프 파우치(A)의 연결부를 정확하게 커팅함으로써 작업의 정확성과 신속성이 증대될 수 있다.
커팅롤러(21)는 한 쌍이 상호 마주보도록 형성될 수 있다.
커팅롤러(21)의 후방에는 제2구동모터(미도시)가 결합될 수 있다. 제2구동모터는 커팅롤러(21)에 동력을 제공하여 구동시킬 수 있다.
제2구동모터는 한 쌍의 커팅롤러(21) 중 어느 하나에 결합될 수도 있다. 즉, 한 쌍의 커팅롤러(21) 중 어느 하나에 구동모터가 결합되어 동력을 제공받고 한 쌍의 커팅롤러(21) 각각에 톱니 형상이 기어를 결합하여 상호 회전되게 함으로써 하나의 구동모터에 의해 한 쌍의 커팅롤러(21)를 모두 구동시킬 수 있다.
구동모터는 필요에 따라 커팅롤러(21) 각각에 설치될 수도 있다. 구동모터를 각각의 커팅롤러(21)에 설치하는 경우 커팅롤러(21) 각각의 회전력이 증대되어 커팅부(20)의 전체적인 커팅력(절삭력)이 증대될 수 있다.
제2구동모터에는 인코더(미도시)가 구비될 수 있다. 인코더는 제2구동모터의 회전수를 측정할 수 있고, 측정된 회전수를 후술하는 컨트롤부(70)로 전송할 수 있다.
커팅부(20)의 상측에는 초음파센서(30)가 형성될 수 있다.
초음파센서(30)는 이송부(10)에 의해 이송되어온 복수의 스프 파우치(A)들 각각의 포장 매수를 측정할 수 있다. 초음파센서(30)는 포장 매수를 측정하고 측정값을 후술하는 컨트롤부(70)에 전송할 수 있다. 초음파센서(30)에 의해 측정된 포장 매수를 근거하여 스프 파우치(A)의 커팅 위치를 설정할 수 있고, 후술하는 에어 분사기의 에어 분사 타이밍을 설정할 수 있다.
커팅부(20)의 하측에는 흡착 벨트부(40)가 형성될 수 있다.
흡착 벨트부(40)는 하우징(41), 벨트(43), 회전롤러(45), 구동롤러(47), 제3구동모터, 진공흡입기를 포함한다.
하우징(41)은 흡착 벨트부(40)의 전체적인 형상을 형성할 수 있다. 즉, 하우징(41)은 흡착 벨트부(40)의 외형을 형성하는 구성일 수 있다.
하우징(41)의 외측에는 벨트(43)가 형성될 수 있다. 벨트(43)는 하우징(41)의 외측을 무한궤도로 회전할 수 있다.
벨트(43)에는 복수의 흡입공이 형성될 수 있다. 복수의 흡입공은 후술하는 진공흡입기로부터 발생하는 진공흡찹력에 의해 커팅부(20)에서 절단된 스프 파우치(A)를 진공 흡착시킬 수 있다. 따라서, 흡착 벨트부(40)에 의해 절단된 스프 파우치(A)를 진공 흡착시켜 이송 벨트부(60)로 이송시킬 수 있다.
또한, 복수의 흡입공은 후술하는 구동롤러(47)에 형성되는 돌기에 의해 가이드됨으로써 벨트(43)가 회전되도록 할 수 있다.
하우징(41)의 양단부에는 한 쌍의 회전롤러(45)가 형성될 수 있다. 회전롤러(45)는 하우징(41)의 양단부에 회전 가능하게 결합됨으로써 하우징(41)의 외측에 형성되는 벨트(43)가 용이하게 회전될 수 있도록 할 수 있다.
하우징(41)의 외측이면서 벨트(43)의 내측에는 구동롤러(47)가 형성될 수 있다. 구동롤러(47)는 벨트(43)를 회전시킬 수 있다. 즉, 구동롤러(47)의 외주면에는 복수의 돌기들이 형성되고 복수의 돌기들이 흡입공에 삽입되어 벨트(43)를 가이드함으로써 벨트(43)가 진행방향으로 회전시킬 수 있다.
구동롤러(47)에는 후방에는 제3구동모터(미도시)가 결합될 수 있다. 제3구동모터는 구동롤러(47)와 결합됨으로써 구동롤러(47)에게 동력을 제공할 수 있다. 따라서, 구동롤러(47)를 회전시킴으로써 벨트(43)가 하우징(41)의 외측을 회전할 수 있다.
제3구동모터에는 인코더(미도시)가 구비될 수 있다. 인코더는 제3구동모터의 회전수를 측정할 수 있고, 측정된 회전수를 후술하는 컨트롤부(70)로 전송할 수 있다.
하우징(41)의 내측에는 진공흡입기가 구비될 수 있다. 진공흡입기는 하우징(41)의 내측에서 공기를 진공흡입함으로써 흡착 벨트부(40)에 진공흡착력을 발생시킬 수 있다.
커팅부(20)의 하측에는 에어 분사기(50)가 설치될 수 있다.
에어 분사기(50)는 커팅부(20)의 하측에 설치되어 커팅부(20)에 의해 커팅된 후 하강하는 스프 파우치(A)에 에어를 분사할 수 있다. 에어 분사기는 후술하는 컨트롤부(70)에 의해 에어 분사 타이밍이 조절될 수 있다. 따라서, 에어 분사기가 스프 파우치(A)의 중앙부 또는 일정부분에 에어가 분사될 수 있도록 할 수 있다.
에어 분사기의 에어 분사 타이밍을 제어하는 과정은 후술하는 컨트롤부(70)에 의해 결정될 수 있다.
컨트롤부(70)는 초음파센서(30)로부터 스프 파우치(A)의 포장이 1매에서 2매가 되고 다시 1매가 되는 측정값을 전송받고, 제1구동모터와 제2구동모터, 제3구동모터, 제4구동모터의 인코더로부터 실시간 회전수 값을 전송받아 스프 파우치(A)의 포장 매수와 제1구동모터와 제2구동모터, 제3구동모터, 제4구동모터의 회전수를 비교 연산하여 스프 파우치(A)의 포장이 1매에서 2매가 되고 다시 1매가 되는 동안의 회전수 값을 산출하여 에어 분사 타이밍을 결정할 수 있다. 예컨대, 초음파센서(30)가 측정한 스프 포장 매수가 1매에서 2매가 되고 다시 1매가 되는 동안 인코더가 측정한 제1구동모터 및 제2구동모터, 제3구동모터, 제4구동모터의 회전수 값이 100이면, 컨트롤부(70)를 통해 회전수 값이 50이 되었을 때 에어가 분사되도록 하면 에어 분사기는 스프 파우치(A)의 정중앙 부분에 에어를 분사하게 되는 것이다.
또한, 액상스프와 같은 내용물의 자중이 큰 스프 파우치(A)의 경우 내용물의 쏠림을 고려하여 에어의 분사 위치가 스프 파우치(A)의 일지점이 되도록 조정할 수 있다. 예컨대, 제1구동모터 및 제2구동모터, 제3구동모터, 제4구동모터의 회전수 측정값이 100이면, 컨트롤부(70)를 통해 회전수 값이 이 20 또는 70이 되었을 때 에어가 분사되도록 하면 스프 파우치(A)의 중앙부분에서 일정 수치만큼 하측 또는 상측 부분에 에어가 분사되도록 에어 분사 타이밍을 조절할 수 있다.
따라서, 스프 파우치(A)의 내측에 담겨지는 내용물의 특성에 따라 에어 분사 타이밍을 조절할 수 있다.
에어 분사기(50)에 의해 분사된 에어는 스프 파우치(A)를 흡착 벨트부(40)쪽으로 밀착되도록 할 수 있다. 따라서, 스프 파우치(A)가 흡착 벨트부(40) 쪽으로 밀착되어 정렬되고 정렬된 상태로 흡착 벨트부(40)에 밀착되어 흡착됨으로써 이송 벨트부(60)를 통해 이송되는 봉지 또는 용기에 스프 파우치(A)를 정확하게 공급하도록 할 수 있다.
흡착 벨트부(40)의 하측에는 이송 벨트부(60)가 설치될 수 있다.
이송 벨트부(60)는 하우징, 컨베이어 벨트, 회전롤러, 제4구동모터를 포함한다.
하우징은 이송 벨트부(60)의 전체적인 형상을 형성할 수 있다. 즉, 하우징은 이송 벨트부(60)의 외형을 형성하는 구성일 수 있다.
하우징의 외측에는 컨베이어 벨트가 형성될 수 있다. 컨베이어 벨트는 하우징의 외측을 무한궤도로 회전할 수 있다.
컨베이어 벨트의 내측이면서 양단에는 회전롤러가 형성될 수 있다. 회전롤러는 컨베이어 벨트를 회전시킬 수 있다.
회전롤러 중 어느 하나의 후방에는 제4구동모터(미도시)가 결합될 수 있다. 제4구동모터는 회전롤러중 어느 하나와 결합됨으로써 회전롤러에게 동력을 제공할 수 있다. 따라서, 회전롤러를 회전시킴으로써 컨베이어 벨트가 하우징의 외측을 무한궤도로 회전할 수 있다.
제4구동모터에는 인코더(미도시)가 구비될 수 있다. 인코더는 제4구동모터의 회전수를 측정할 수 있고, 측정된 회전수를 후술하는 컨트롤부(70)로 전송할 수 있다.
이송 벨트부(60)는 흡착 벨트부(40)로부터 이송되는 스프 파우치(A)를 전달받아 이송할 수 있다. 이송 벨트부(60)에는 스프 파우치(A)가 공급되는 봉지 또는 용기가 이송될 수 있다. 따라서, 이송 벨트부(60)에 의해 이송되고 있는 봉지 또는 용기에 스프 파우치(A)들이 각각 공급될 수 있는 것이다.
에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치(1)에는 컨트롤부(70)가 형성될 수 있다.
컨트롤부(70)는 이송부(10)와 커팅부(20), 초음파센서(30), 흡착 벨트부(40), 에어 분사기(50) 및 이송 벨트부(60)를 컨트롤 할 수 있다. 즉, 본 발명의 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치(1)의 작동을 총괄적으로 컨트롤할 수 있다.
컨트롤부(70)는 전술한 에어 분사기의 에어 분사 타이밍을 컨트롤할 수 있다. 컨트롤부(70)는 인코더에 의해 측정된 회전수가 컨트롤부(70)에 설정된 기준 회전수만큼 충족될 때마다 에어 분사기가 에어를 분사하도록 할 수 있다.
즉, 컨트롤부(70)는 이송부(10)와 커팅부(20) 및 스프 파우치(A)를 정위치 시킨 후 본 발명의 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치(1)의 가동을 실시한 후 초음파센서(30)로부터 스프 파우치(A)의 포장 매수 측정값을 전송받고, 제1구동모터와 제2구동모터의 인코더로부터 실시간 회전수 값을 전송받아 스프 파우치의 포장 매수가 1매에서 2매가 되고 다시 1매가 되는 동안 인코더에 의해 측정되는 회전수 값을 산출하여 스프 파우치의 길이를 측정하고 측정된 스프 파우치의 길이 값에 특정 비율 값을 대입하여 기준 회전수 값을 설정하고 인코더에 의해 측정되는 회전수가 기준 회전수 값만큼 충족될 때마다 상기 에어 분사기가 에어를 분사하도록 할 수 있다.
예컨대, 초음파센서(30)가 측정한 스프 포장 매수가 1매에서 2매가 되고 다시 1매가 되는 동안 인코더가 측정한 제1구동모터 및 제2구동모터, 제3구동모터, 제4구동모터의 회전수 값이 100이라면, 관리자가 컨트롤부(70)를 통해 회전수 값이 50이 되었을 때 에어가 분사되도록 설정하고 제1구동모터 및 제2구동모터, 제3구동모터, 제4구동모터의 회전수가 50만큼 충족되었을 때 컨트롤부(70)는 에어 분사기의 에어 분사 노즐을 개방시킴으로써 에어 분사기가 스프 파우치(A)의 정중앙 부분에 에어를 분사할 수 있도록 할 수 있는 것이다. 따라서, 컨트롤부(70)에 기준 회전수 값을 설정함으로써 스프 파우치(A)의 정중앙 및 일부분에 에어가 분사될 수 있도록 에어 분사 타이밍을 조절할 수 있다.
또한, 액상스프와 같은 내용물의 자중이 큰 스프 파우치(A)의 경우 내용물의 쏠림을 고려하여 에어의 분사 위치가 스프 파우치(A)의 일지점이 되도록 조정할 수 있다. 예컨대, 제1구동모터 및 제2구동모터, 제3구동모터, 제4구동모터의 회전수 측정값이 100이면, 컨트롤부(70)를 통해 회전수 값이 이 20 또는 70이 되었을 때 에어가 분사되도록 하면 스프 파우치(A)의 중앙부분에서 일정 수치만큼 하측 또는 상측 부분에 에어가 분사되도록 에어 분사 타이밍을 조절할 수 있다.
본 발명의 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치(1)는 흡착 벨트부(40)의 맞은편이면서 커팅부(20)의 하측에 정전기 발생기(80)가 설치될 수 있다.
정전기 발생기(80)는 커팅부(20)에서 커팅된 후 하강하는 스프 파우치(A)에 음전하 정전기를 인가시킴으로써, 스프 파우치는 음전하 상태가 되고 흡착 벨트부(40)는 전하가 0인 상태, 즉, 양전하 상태로 유지됨으로써 음전하 상태인 스프 파우치(A)와 양전하 상태인 흡착 벨트부(40) 사이에 발생하는 자기작용에 의해 스프 파우치(A)가 흡착 벨트부(40)에 부착될 수 있다. 따라서, 흡착 벨트부(40)에 스프 파우치(A)가 용이하게 부착될 수 있다.
정전기 발생기(80)는 무게가 가벼운 스프 파우치(A)의 커팅 및 이송시에 적용할 수 있다. 즉, 무게가 무거운 스프 파우치(A)의 경우 정전기의 자기작용에 의한 부착력이 떨어짐에 따라 무게가 가벼운 스프 파우치의 커팅 및 이송이 이루어지는 경우 정전기 발생기를 가동하여 적용시킬 수 있다.
결국, 본 발명의 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치(1)는 흡착 벨트부(40)의 진공흡착력과 더불어 에어 분사기(50)와 정전기 발생기(80)에 의해 스프 파우치(A)를 정렬된 상태로 흡착 또는 부착시킨 후 이송시켜 이송 벨트부(60)를 통해 이송되는 봉지 또는 용기에 스프 파우치(A)를 공급함으로써 신속 정확하게 스프 파우치(A)가 공급되도록 할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야 한다.
1: 스프 파우치 커팅 장치
10: 이송부 11: 가이드롤러
13: 이송롤러
20: 커팅부 21: 커팅롤러
23: 커터
30: 초음파센서
40: 흡착 벨트부 41: 하우징
43: 벨트 45: 회전롤러
47: 구동롤러
50: 에어 분사기
60: 이송 벨트부
70: 컨트롤부
80: 정전기 발생기
A: 스프 파우치
10: 이송부 11: 가이드롤러
13: 이송롤러
20: 커팅부 21: 커팅롤러
23: 커터
30: 초음파센서
40: 흡착 벨트부 41: 하우징
43: 벨트 45: 회전롤러
47: 구동롤러
50: 에어 분사기
60: 이송 벨트부
70: 컨트롤부
80: 정전기 발생기
A: 스프 파우치
Claims (8)
- 연이어져 있는 복수의 스프 파우치(A)를 이송시키는 이송부(10);
상기 이송부(10)의 하측에 형성되고 상기 이송부(10)에 의해 이송된 복수의 스프 파우치(A)의 연결부를 커팅하는 커팅부(20);
상기 커팅부(20)의 상측에 형성되어 스프 파우치(A)의 포장 매수를 측정하는 초음파센서(30);
상기 커팅부(20)의 하측에 설치되고 상기 커팅부(20)에서 절단된 스프 파우치(A)들을 진공 흡착하여 이송하는 흡착 벨트부(40);
상기 커팅부(20)의 하측에 설치되고 상기 커팅부(20)에 의해 커팅된 후 하강하는 스프 파우치(A)의 일부분에 에어를 분사하여 커팅된 스프 파우치(A)를 상기 흡착 벨트부(40)에 밀착되게 하여 정렬시키는 에어 분사기(50);
상기 흡착 벨트부(40)의 하측에 설치되어 상기 흡착 벨트부(40)에 의해 이송된 스프 파우치를 전달받는 이송 벨트부(60);
상기 이송부(10), 커팅부(20), 흡착 벨트부(40), 에어 분사기(50) 및 이송 벨트부(60)를 컨트롤하는 컨트롤부(70);를 포함하고,
상기 이송부(10), 커팅부(20), 흡착 벨트부(40), 이송 벨트부(60)의 각각에는 동력을 제공하는 구동모터가 구비되며,
상기 구동모터 각각에는 회전수를 측정하는 인코더가 구비되고 상기 인코더는 측정된 회전수를 상기 컨트롤부(70)로 전송하고,
상기 초음파센서(30)는 스프 파우치(A)의 포장 매수를 측정하고 측정값을 상기 컨트롤부(70)로 전송하며,
상기 컨트롤부(70)는 상기 초음파센서(30)에 의해 측정되는 스프 파우치(A)의 포장 매수가 1매에서 2매가 되고 다시 1매가 되는 동안 상기 각 구동모터의 인코더들 중 어느 하나의 인코더에 의해 측정되는 회전수 값을 산출하여 스프 파우치(A)의 길이를 측정하고 측정된 스프 파우치(A)의 길이 값에 특정 비율 값을 대입하여 기준 회전수 값을 설정하고 상기 인코더에 의해 측정되는 회전수가 기준 회전수 값만큼 충족될 때마다 상기 에어 분사기(50)가 에어를 분사하도록 하는 것을 특징으로 하는 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치. - 제1항에 있어서, 상기 이송부(10)는,
연이어져 있는 복수의 스프 파우치(A)를 하측으로 이송시키고 상기 커팅부(20)로 진입되도록 하는 가이드롤러(11);
상기 복수의 스프 파우치(A)가 하측으로 이송되도록 하는 복수의 이송롤러(13);를 포함하는 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치. - 제1항에 있어서, 상기 커팅부(20)는,
롤러의 외주면에 복수의 커터(23)가 형성되는 한 쌍의 커팅롤러(21);를 포함하고,
상기 복수의 커터(23)의 커터(23)간 이격간격은 연이어져 있는 복수의 스프 파우치(A)의 어느 하나의 연결부와 다른 하나의 연결부의 이격간격에 대응되도록 형성되어 상기 한 쌍의 커팅롤러(21)가 회전하여 커터(23)가 맞물릴 때 연이어져 있는 복수의 스프 파우치(A)의 연결부를 커팅하는 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치. - 제1항에 있어서, 상기 흡착 벨트부(40)는,
상기 흡착 벨트부(40)의 전체적인 형상을 형성하는 하우징(41);
상기 하우징(41)의 외측을 무한궤도로 회전하는 벨트(43);
상기 하우징(41)의 양단부에 형성되는 한 쌍의 회전롤러(45);
상기 하우징(41)의 외측이면서 상기 벨트(43)의 내측에 형성되어 벨트(43)를 회전시키는 구동롤러(47);
상기 하우징(41)의 내측에 구비되고 상기 흡착 벨트부(40)에 진공흡착력을 발생시키는 진공흡입기;를 포함하고,
상기 벨트(43)에는 상기 스프 파우치(A)를 흡착시키는 복수의 흡입공이 형성되는 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치. - 제1항에 있어서, 상기 이송 벨트부(60)는,
상기 이송 벨트부(60)의 전체적인 형상을 형성하는 하우징;
상기 하우징의 외측을 무한궤도로 회전하는 컨베이어 벨트;
상기 하우징의 양단부에 형성되는 한 쌍의 회전롤러;를 포함하는 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치. - 삭제
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| KR1020200148002A KR102244202B1 (ko) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치 |
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| KR1020200148002A KR102244202B1 (ko) | 2020-11-06 | 2020-11-06 | 에어 분사기를 이용한 스프 파우치 커팅 장치 |
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