JP6473169B2 - オープニングデバイスの蓋を取り付けるためのユニット - Google Patents
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Description
− 特に経路Qに沿って測定されたパッケージ3の長さlが2つの連続した取り付けデバイス40間の最小ピッチよりも大きい場合、パッケージ3間に実質的にギャップがないようにパッケージ3の列を形成するか、あるいは;
− 特にパッケージ3の長さlが2つの連続した取り付けデバイス40間の最小ピッチよりも小さい場合、経路Qに沿って所定のギャップで離間されるようにパッケージ3の列を形成するように;
パッケージ3と相互作用する。
2 オープニングデバイス
3 パッケージ
4 注ぎ口
5 略平行六面体形状の本体
6 上壁
7 底壁
8 運搬デバイス
9 直線コンベア
10 ベルト
11 側壁
12 蓋付けデバイス
13 搬送アセンブリ
14 スライド
15 端部
16 分配開口
17 センサ
18 シーケンシング機構
19 移送構造
20 トラック構造
21 制御ユニット
22 無端ベルトコンベア
23a 第1のトラック
23b 第2のトラック
24 固定子電機子
25a 第1のカート
25a 第2のカート
26 ガイドデバイス
27 バー構造
28 スライド構造
29a 第1のバー
29b 第2のバー
30a 第1のスライド
30b 第2のスライド
31 支持構造
32 連結ベルト
40 取り付けデバイス
41 取り付けヘッド
100 蓋
Claims (10)
- パッケージ(3)の注ぎ口(4)にオープニングデバイス(2)の蓋(100)を取り付けるための取り付けユニットであって、
前記取り付けユニットは、経路(Q)に沿って前記パッケージ(3)を前進させる運搬デバイス(8)と、前記パッケージ(3)が前記運搬デバイス(8)によって前進する間に前記注ぎ口(4)に前記蓋(100)を取り付けるよう構成された複数の取り付けデバイス(40)と、複数の移送構造(19)と、
前記注ぎ口(4)のポジションに関連する信号を生成するよう構成されたセンサ(17)と、
使用時に前記信号を受け取るようにかつ使用時に前記移送構造(19)の運動を制御するように構成された電子制御ユニット(21)と、
を備えており、
前記移送構造(19)の各々は、対応する取り付けデバイス(40)を支持し、
前記複数の移送構造(19)は、トラック構造(20)に沿って前記経路(Q)と平行な方向(D,E)に移動可能であり、
前記運搬デバイス(8)は前記トラック構造(20)と整列され、
前記複数の移送構造(19)は、それぞれ独立して動作可能であることを特徴とする、取り付けユニット。 - パッケージ(3)の注ぎ口(4)にオープニングデバイス(2)の蓋(100)を取り付けるための取り付けユニットであって、
前記取り付けユニットは、経路(Q)に沿って前記パッケージ(3)を前進させる運搬デバイス(8)と、前記パッケージ(3)が前記運搬デバイス(8)によって前進する間に前記注ぎ口(4)に前記蓋(100)を取り付けるよう構成された複数の取り付けデバイス(40)と、複数の移送構造(19)と、を備えており、
前記移送構造(19)の各々は、対応する取り付けデバイス(40)を支持し、
前記複数の移送構造(19)は、トラック構造(20)に沿って前記経路(Q)と平行な方向(D,E)に移動可能であり、
前記運搬デバイス(8)は前記トラック構造(20)と整列され、
前記複数の移送構造(19)は、それぞれ独立して動作可能であり、
前記トラック構造(20)は、複数の個別励磁形ソレノイドを収容し、かつ前記移送構造(19)は、前記ソレノイドを個別に制御することによって前記トラック構造(20)に沿って独立して移動可能な磁石を収容する、取り付けユニット。 - パッケージ(3)の注ぎ口(4)にオープニングデバイス(2)の蓋(100)を取り付けるための取り付けユニットであって、
前記取り付けユニットは、経路(Q)に沿って前記パッケージ(3)を前進させる運搬デバイス(8)と、前記パッケージ(3)が前記運搬デバイス(8)によって前進する間に前記注ぎ口(4)に前記蓋(100)を取り付けるよう構成された複数の取り付けデバイス(40)と、複数の移送構造(19)と、を備えており、
前記移送構造(19)の各々は、対応する取り付けデバイス(40)を支持し、
前記複数の移送構造(19)は、トラック構造(20)に沿って前記経路(Q)と平行な方向(D,E)に移動可能であり、
前記運搬デバイス(8)は前記トラック構造(20)と整列され、
前記複数の移送構造(19)は、それぞれ独立して動作可能であり、
前記トラック構造(20)は磁石を収容し、かつ前記移送構造(19)は複数の個別励磁形ソレノイドを収容し、前記個別励磁形ソレノイドは、前記ソレノイドを個別に制御することによって前記トラック構造(20)に沿って独立して移動可能である、取り付けユニット。 - 前記トラック構造(20)は、直線的なトラック構造(20)であり、
前記移送構造(19)は前記トラック構造(20)に沿って往復移動することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の取り付けユニット。 - 前記トラック構造(20)は、ループ形状のトラック構造であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の取り付けユニット。
- 前記移送構造(19)は、前記取り付けデバイス(40)が前記運搬デバイス(8)へ向けてかつ前記運搬デバイス(8)から離れるように移動可能であるように、前記取り付けデバイス(40)を支持することを特徴とする請求項5に記載の取り付けユニット。
- 前記移送構造(19)は、前記取り付けデバイス(40)がそれらの個々の軸線(A)を中心として回転可能な様式で、前記取り付けデバイス(40)を支持することを特徴とする請求項6に記載の取り付けユニット。
- 前記トラック構造(20)は、第1のトラック(23a)および第2のトラック(23b)を備えており、
前記移送構造(19)の各々は、前記第1のトラック(23a)に沿って移動可能な第1のカート(25a)と、前記第2のトラック(23b)に沿って移動可能な第2のカート(25b)と、を備えることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の取り付けユニット。 - 前記トラック構造(20)に沿って前記移送構造(19)を案内するためのガイドデバイス(26)をさらに備えており、
前記ガイドデバイス(26)は、バー構造(27)と、複数のスライド構造(28)と、を備えており、
前記スライド構造(28)の各々は、対応する移送構造(19)に接続されており、かつ前記バー構造(27)上を移動可能であることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の取り付けユニット。 - 前記バー構造(27)は、第1のバー(29a)および第2のバー(29b)を備えており、かつ、前記スライド構造(28)の各々は、前記第1のバー(29a)に沿って移動可能な第1のスライド(30a)と、前記第2のバー(29b)に沿って移動可能な第2のスライド(30b)と、を備えることを特徴とする請求項9に記載の取り付けユニット。
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