CN111977585A - 一种自动化瓶盖拧紧机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化瓶盖拧紧机。所述自动化瓶盖拧紧机包括安装圆板、安装罩与多个拧紧组件，安装罩包括圆形板与锥形罩壳，圆形板位于安装圆板的下方并与安装圆板相互固定，锥形罩壳设置于圆形板的周缘，多个拧紧组件围绕安装于安装圆板上并穿设于圆形板中，每个拧紧组件包括拧紧筒柱、螺纹轮、第一电机、第一传动带、第二电机、第二传动带与旋转光轮，拧紧筒柱的中部活动地穿设于安装圆板中，拧紧筒柱的下部活动地穿设于圆形板中，拧紧筒柱的底部固定安装有拧紧套筒，拧紧筒柱的周面设置有外螺纹并开设有开槽，开槽沿拧紧筒柱的轴向延伸。所述自动化瓶盖拧紧机的适应性较广。

Description

一种自动化瓶盖拧紧机

技术领域

本发明涉及一种自动化瓶盖拧紧机。

背景技术

包装机是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分为流水线式整体生产包装以及产品外围包装设备，设计、安装的自动控制包装系统，提高了包装机械行业的产品质量和生产效率。包装机主要包括灌装机、封口机、喷码机、打包机与收缩机。其中的封口机包括瓶盖拧紧机，然而，拧瓶盖及其的下降速度不好控制，对于不同的螺距的瓶盖，其适应性不广。

发明内容

基于此，有必要提供一种适应性较广的自动化瓶盖拧紧机。

一种自动化瓶盖拧紧机，包括安装圆板、安装罩与多个拧紧组件，安装罩包括圆形板与锥形罩壳，圆形板位于安装圆板的下方并与安装圆板相互固定，锥形罩壳设置于圆形板的周缘，多个拧紧组件围绕安装于安装圆板上并穿设于圆形板中，每个拧紧组件包括拧紧筒柱、螺纹轮、第一电机、第一传动带、第二电机、第二传动带与旋转光轮，拧紧筒柱的中部活动地穿设于安装圆板中，拧紧筒柱的下部活动地穿设于圆形板中，拧紧筒柱的底部固定安装有拧紧套筒，拧紧筒柱的周面设置有外螺纹并开设有开槽，开槽沿拧紧筒柱的轴向延伸，螺纹轮转动地安装于安装圆板上并套设螺合于拧紧筒柱上，第一电机安装于安装圆板上，第一电机的输出轴上固定有第一套轮，第一传动带套设于螺纹轮与第一套轮上，旋转光轮转动地安装于圆形板上并套设于拧紧筒柱上，旋转光轮的内壁凸设有挡止条，挡止条插设于开槽内，第二电机安装于安装圆板上，第二电机的输出轴上固定有第二套轮，第二传动带套设于旋转光轮与第二套轮上，安装圆板及圆形板均为不锈钢板，安装圆板上还凸设有安装架，安装架的顶部固定有顶部板，顶部板上固定有多个导杆，多个导杆分别滑动地插入多个拧紧筒柱中。

在其中一个实施方式中，顶部板为圆形板状，多个导杆围绕顶部板的周缘设置，导杆为圆柱形杆。

在其中一个实施方式中，拧紧筒柱中开设有导向孔，导向孔贯穿拧紧筒柱的顶端，导杆的下端穿设于导向孔中。

在其中一个实施方式中，旋转光轮的内部形成有光滑环面，光滑环面转动地套设于拧紧筒柱的外螺纹上。

在其中一个实施方式中，导杆的上部周面凸设有第一限位块，第一限位块用于挡止拧紧筒柱的顶端，以实施上限位。

在其中一个实施方式中，开槽的顶端位于拧紧筒柱的中部并形成有第二限位块，第二限位块用于挡止于挡止条上以对拧紧筒柱实施下限位。

在其中一个实施方式中，开槽的横截面为扇形，挡止条的相对两侧面分别滑动地抵持于开槽的相对两侧壁上，挡止条的宽度沿朝向拧紧筒柱的中轴线的方向逐渐减小。

在其中一个实施方式中，还包括套圈组件，套圈组件包括内圈、外圈与连接架，内圈位于锥形罩壳的下方，内圈的周缘设置有多个伸缩杆，多个伸缩杆均沿竖直方向延伸，多个伸缩杆的顶端连接于锥形罩壳的周缘，外圈通过多个径向杆固定连接于内圈上，连接架连接于外圈上。

在其中一个实施方式中，安装圆板的中部凸设有两个限位板，两个限位板之间形成有限位通槽，连接架包括两个竖立杆与一个矩形横梁，两个竖立杆分别连接于外圈的相对两侧并向上延伸，矩形横梁的相对两端分别连接于两个竖立杆的顶端，矩形横梁位于安装圆板的上方并插设于限位通槽内。

在其中一个实施方式中，套圈组件还包括旋转电机、螺纹杆与驱动筒，旋转电机安装于顶部板的上表面，驱动筒与旋转电机的输出轴同轴固定并位于顶部板的下方，螺纹杆的底端固定于矩形横梁的中部，螺纹杆的顶端插设并螺合于驱动筒内。

所述自动化瓶盖拧紧机在使用时，将多个瓶子定位好并分别对准多个拧紧套筒，然后多个拧紧套筒分别抓取吸附多个瓶盖，此后多个拧紧组件的第一电机驱动对应的第一传动带旋转，从而利用多个螺纹轮带动拧紧筒柱旋转以带动瓶盖旋转，于此同时，多个第二电机驱动第二传动带旋转，以带动多个旋转光轮旋转，旋转光轮的转速与螺纹轮的转速差使得多个挡止条对拧紧筒柱的旋转产生一定的阻挡作用/减速作用，从而使得拧紧筒柱还能够相对螺纹轮与旋转光轮下降，即通过控制旋转光轮相对螺纹轮的转速差，即可控制拧紧筒柱的下降速度，以吻合不同螺距的瓶盖，提高了自动化瓶盖拧紧机的适用范围。

附图说明

图1为一实施例的自动化瓶盖拧紧机的立体示意图。

图2为图1所示自动化瓶盖拧紧机的侧视图。

图3为一实施例的自动化瓶盖拧紧机移除套圈组件后的立体示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3，本发明涉及一种自动化瓶盖拧紧机。一种自动化瓶盖拧紧机，包括安装圆板10、安装罩20与多个拧紧组件30，安装罩20包括圆形板21与锥形罩壳22，圆形板21位于安装圆板10的下方并与安装圆板10相互固定，锥形罩壳22设置于圆形板21的周缘，多个拧紧组件30围绕安装于安装圆板10上并穿设于圆形板21中，每个拧紧组件30包括拧紧筒柱31、螺纹轮32、第一电机33、第一传动带34、第二电机35、第二传动带36与旋转光轮37，拧紧筒柱31的中部活动地穿设于安装圆板10中，拧紧筒柱31的下部活动地穿设于圆形板21中，拧紧筒柱31的底部固定安装有拧紧套筒315，拧紧筒柱31的周面设置有外螺纹并开设有开槽314，开槽314沿拧紧筒柱31的轴向延伸，螺纹轮32转动地安装于安装圆板10上并套设螺合于拧紧筒柱31上，螺纹轮32不能脱离安装圆板10。第一电机33安装于安装圆板10上，第一电机33的输出轴上固定有第一套轮，第一传动带34套设于螺纹轮32与第一套轮上，旋转光轮37转动地安装于圆形板21上并套设于拧紧筒柱31上，旋转光轮37不能脱离圆形板21。旋转光轮37的内壁凸设有挡止条371，挡止条371插设于开槽314内，第二电机35安装于安装圆板10上，第二电机35的输出轴上固定有第二套轮，第二传动带36套设于旋转光轮37与第二套轮上，安装圆板10及圆形板21均为不锈钢板，安装圆板10上还凸设有安装架(图未示)，安装架的顶部固定有顶部板18，顶部板18上固定有多个导杆19，多个导杆19分别滑动地插入多个拧紧筒柱31中。

所述自动化瓶盖拧紧机在使用时，将多个瓶子定位好并分别对准多个拧紧套筒315，然后多个拧紧套筒315分别抓取吸附多个瓶盖，此后多个拧紧组件30的第一电机33驱动对应的第一传动带34旋转，从而利用多个螺纹轮32带动拧紧筒柱31旋转以带动瓶盖旋转，于此同时，多个第二电机35驱动第二传动带36旋转，以带动多个旋转光轮37旋转，旋转光轮37的转速与螺纹轮32的转速差使得多个挡止条371对拧紧筒柱31的旋转产生一定的阻挡作用/减速作用，从而使得拧紧筒柱31还能够相对螺纹轮32与旋转光轮37下降，即通过控制旋转光轮37相对螺纹轮32的转速差，即可控制拧紧筒柱31的下降速度，以吻合不同螺距的瓶盖，提高了自动化瓶盖拧紧机的适用范围。例如，拧紧筒柱31因螺合于螺纹轮32内，因此并不会轻易掉下来。

例如，为了便于引导拧紧筒柱31升降，顶部板18为圆形板状，多个导杆19围绕顶部板18的周缘设置，导杆19为圆柱形杆。拧紧筒柱31中开设有导向孔311，导向孔311贯穿拧紧筒柱31的顶端，导杆19的下端穿设于导向孔311中。旋转光轮37的内部形成有光滑环面，光滑环面转动地套设于拧紧筒柱31的外螺纹上。通过设置导杆19，可以将多个导杆19的底端分别插入多个拧紧筒柱31的导向孔311中，从而对多个拧紧筒柱31的升降进行导向。

例如，为了便于对拧紧筒柱31的旋转进行阻挡，导杆19的上部周面凸设有第一限位块，第一限位块用于挡止拧紧筒柱31的顶端，以实施上限位。开槽314的顶端位于拧紧筒柱31的中部并形成有第二限位块，第二限位块用于挡止于挡止条371上以对拧紧筒柱31实施下限位。开槽314的横截面为扇形，挡止条371的相对两侧面分别滑动地抵持于开槽314的相对两侧壁上，挡止条371的宽度沿朝向拧紧筒柱31的中轴线的方向逐渐减小。通过设置第一限位块与第二限位块，从而可以较为方便地对拧紧筒柱31实施上限位与下限位，进而可以避免拧紧筒柱31向上撞击顶部板18，向下撞击瓶子。而挡止条371的宽度设计使得其较为吻合开槽314的形状，便于对拧紧筒柱31进行挡止，使得拧紧筒柱31在螺纹轮32的驱动下一边转动一边向下移动。例如，当第二电机35停止作业时，旋转光轮37停止转动，此时利用挡止条371可以完全挡止拧紧筒柱31的旋转，使得拧紧筒柱31以较快的速度下降。

例如，为了便于套箍多个瓶子的外围以协助定位多个瓶子以避免多个瓶子转动，所述自动化瓶盖拧紧机还包括套圈组件40，套圈组件40包括内圈41、外圈43与连接架45，内圈41位于锥形罩壳22的下方，内圈41的周缘设置有多个伸缩杆415，多个伸缩杆415均沿竖直方向延伸，多个伸缩杆415的顶端连接于锥形罩壳22的周缘，外圈43通过多个径向杆435固定连接于内圈41上，连接架45连接于外圈43上。安装圆板10的中部凸设有两个限位板15，两个限位板15之间形成有限位通槽155，连接架45包括两个竖立杆451与一个矩形横梁453，两个竖立杆451分别连接于外圈43的相对两侧并向上延伸，矩形横梁453的相对两端分别连接于两个竖立杆451的顶端，矩形横梁453位于安装圆板10的上方并插设于限位通槽155内。通过设置套圈组件40可以在拧紧瓶盖之前先将内圈41套箍于多个瓶子上，以使得瓶子稳定定位且瓶口朝向并对准多个拧紧套筒315，通过预先套箍固定多个瓶子，从而可以协助定位机构定位瓶子，提高拧瓶盖的稳定性和精确度。

例如，值得注意的是，为了避免损坏瓶子，外圈43的内径大于内圈41的外径。内圈41与外圈43均为硬质圈，内圈41的内周面设置有柔性套箍层。柔性套箍层可以直接接触并套箍多个瓶子的外围，避免在套箍过程中损坏瓶子的侧壁。例如，为了便于使得套圈组件40的升降，套圈组件40还包括旋转电机46、螺纹杆47与驱动筒48，旋转电机46安装于顶部板18的上表面，驱动筒48与旋转电机46的输出轴同轴固定并位于顶部板18的下方，螺纹杆47的底端固定于矩形横梁453的中部，螺纹杆47的顶端插设并螺合于驱动筒48内。通过设置螺纹杆47与驱动筒48的配合，当多个瓶子集中后，旋转电机46可以驱动该驱动筒48旋转，而连接架45由于受到两个限位板15的限制，使得螺纹杆47不能旋转，因此迫使螺纹杆47仅能带动连接架45下移，继而带动套圈组件40向下移动而套设于多个瓶子的外围，以便于后续拧紧瓶子。而在拧紧瓶子后，由于多个拧紧套筒315抵持于多个瓶子的瓶盖上，因此旋转电机46可以反向旋转，以带动套圈组件40上移，进而使得套圈组件40脱离多个瓶子的外围，以便于后续释放多个瓶子。

例如，为了便于对拧紧筒柱31的外螺纹进行润滑，旋转光轮37的光滑环面上设置有柔性吸油层，柔性吸油层中浸润有机油，柔性吸油层用于在拧紧筒柱31的旋转过程中被拧紧筒柱31的外螺纹挤出机油，并藉此将机油涂覆于升降的拧紧筒柱31上。通过设置柔性吸油层，从而可以在运作过程中对拧紧筒柱31进行润滑。例如，第一套轮、第二套轮、螺纹轮32与旋转光轮37的外周面上均设置有多个啮合齿328，第一传动带34与第二传动带36均为齿条带，从而利用齿条带与多个啮合齿328的相互啮合，便于螺纹轮32与旋转光轮37的旋转，避免螺纹轮32及旋转光轮37的周面相对第一传动带34/第二传动带36打滑。例如，内圈41的内径与锥形罩壳22的外周缘的直径相等。

例如，为了便于使得拧紧套筒315带动瓶盖快速抵达瓶子的瓶口上，第二电机35还用于停止作业以使得旋转光轮37停止转动，利用挡止条371完全挡止拧紧筒柱31的旋转，使得拧紧筒柱31在螺纹轮32的驱动下快速下降，带动拧紧套筒315快速抵达瓶子的瓶口上。此后，第二电机35可以继续旋转，以使得拧紧筒柱31能够旋转，继而执行拧瓶盖作业。

Claims (10)

1.一种自动化瓶盖拧紧机，其特征在于，包括安装圆板、安装罩与多个拧紧组件，安装罩包括圆形板与锥形罩壳，圆形板位于安装圆板的下方并与安装圆板相互固定，锥形罩壳设置于圆形板的周缘，多个拧紧组件围绕安装于安装圆板上并穿设于圆形板中，每个拧紧组件包括拧紧筒柱、螺纹轮、第一电机、第一传动带、第二电机、第二传动带与旋转光轮，拧紧筒柱的中部活动地穿设于安装圆板中，拧紧筒柱的下部活动地穿设于圆形板中，拧紧筒柱的底部固定安装有拧紧套筒，拧紧筒柱的周面设置有外螺纹并开设有开槽，开槽沿拧紧筒柱的轴向延伸，螺纹轮转动地安装于安装圆板上并套设螺合于拧紧筒柱上，第一电机安装于安装圆板上，第一电机的输出轴上固定有第一套轮，第一传动带套设于螺纹轮与第一套轮上，旋转光轮转动地安装于圆形板上并套设于拧紧筒柱上，旋转光轮的内壁凸设有挡止条，挡止条插设于开槽内，第二电机安装于安装圆板上，第二电机的输出轴上固定有第二套轮，第二传动带套设于旋转光轮与第二套轮上，安装圆板及圆形板均为不锈钢板，安装圆板上还凸设有安装架，安装架的顶部固定有顶部板，顶部板上固定有多个导杆，多个导杆分别滑动地插入多个拧紧筒柱中。

2.根据权利要求1所述的自动化瓶盖拧紧机，其特征在于，顶部板为圆形板状，多个导杆围绕顶部板的周缘设置，导杆为圆柱形杆。

3.根据权利要求2所述的自动化瓶盖拧紧机，其特征在于，拧紧筒柱中开设有导向孔，导向孔贯穿拧紧筒柱的顶端，导杆的下端穿设于导向孔中。

4.根据权利要求3所述的自动化瓶盖拧紧机，其特征在于，旋转光轮的内部形成有光滑环面，光滑环面转动地套设于拧紧筒柱的外螺纹上。

5.根据权利要求4所述的自动化瓶盖拧紧机，其特征在于，导杆的上部周面凸设有第一限位块，第一限位块用于挡止拧紧筒柱的顶端，以实施上限位。

6.根据权利要求5所述的自动化瓶盖拧紧机，其特征在于，开槽的顶端位于拧紧筒柱的中部并形成有第二限位块，第二限位块用于挡止于挡止条上以对拧紧筒柱实施下限位。

7.根据权利要求6所述的自动化瓶盖拧紧机，其特征在于，开槽的横截面为扇形，挡止条的相对两侧面分别滑动地抵持于开槽的相对两侧壁上，挡止条的宽度沿朝向拧紧筒柱的中轴线的方向逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的自动化瓶盖拧紧机，其特征在于，还包括套圈组件，套圈组件包括内圈、外圈与连接架，内圈位于锥形罩壳的下方，内圈的周缘设置有多个伸缩杆，多个伸缩杆均沿竖直方向延伸，多个伸缩杆的顶端连接于锥形罩壳的周缘，外圈通过多个径向杆固定连接于内圈上，连接架连接于外圈上。

9.根据权利要求8所述的自动化瓶盖拧紧机，其特征在于，安装圆板的中部凸设有两个限位板，两个限位板之间形成有限位通槽。

10.根据权利要求9所述的自动化瓶盖拧紧机，其特征在于，连接架包括两个竖立杆与一个矩形横梁，两个竖立杆分别连接于外圈的相对两侧并向上延伸，矩形横梁的相对两端分别连接于两个竖立杆的顶端，矩形横梁位于安装圆板的上方并插设于限位通槽内。

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