CN115837326A - 变距装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及变距工装技术领域，具体公开了一种变距装置，该变距装置中，夹持组件设有若干个，若干个夹持组件沿X方向间隔设置，夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件能沿Y方向相互靠近或远离，第一夹持件和第二夹持件能在夹持工件的夹持位置和能释放工件的释放位置之间移动，第一夹持件和第二夹持件均能绕轴线L转动；剪叉组件用于调节夹持组件之间的距离；旋转组件用于驱动至少第一夹持件绕轴线L转动，轴线L平行于Y方向。该变距装置能实现对工件的夹持和变距，并能驱动第一夹持件绕轴线L转动，使得工件可以绕轴线L转动，集成度高，结构巧妙，成本低。

Description

变距装置

技术领域

本发明涉及变距工装技术领域，尤其涉及一种变距装置。

背景技术

随着工业发展，生产设备都向着集成化方向发展，把多种功能集于一种设备之上，以实现整体设备的小巧可靠，可适用于狭窄空间作业及各种特殊工况。

现有技术中的变距转移设备大多通过设置变距模块和夹持模块，实现对工件的夹持和变距，结构紧凑，功能集成。

但是在很多工况下，需要对工件的除了两个夹持端的外周进行喷涂或者其他工艺的加工，现有的设备无法完成工件的转动，因此，无法对工件的四周进行喷涂或其他工艺的加工，或者需要单独设置旋转设备对工件进行旋转操作，浪费资源，且工艺繁琐。

为此，亟需研究一种变距装置，在实现多个工件变距的同时，还可以对工件进行旋转驱动，以便于对工件的四周进行喷涂或者其他工艺的加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种变距装置，以解决现有的变距设备无法实现工件旋转，导致在工件外周的加工工艺无法实现的问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种变距装置，该变距装置包括：

支架；

夹持组件，所述夹持组件设有若干个，若干所述夹持组件沿X方向间隔设置，所述夹持组件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件能沿Y方向相互靠近或远离，且能在夹持工件的夹持位置和释放所述工件的释放位置之间移动，所述第一夹持件和所述第二夹持件均能绕轴线L转动；

剪叉组件，所述剪叉组件用于调节所述夹持组件之间的距离；

旋转组件，所述旋转组件用于驱动至少所述第一夹持件绕所述轴线L转动，所述轴线L平行于所述Y方向。

作为一种变距装置的优选技术方案，所述夹持组件包括夹持架、夹持动力件、第一拨动件和第二拨动件，所述第一夹持件和所述第二夹持件均绕所述轴线L转动设于所述夹持架，所述第一拨动件的一端连接于所述夹持动力件的一个输出端，所述第二拨动件的一端连接于所述夹持动力件的另一个输出端，所述夹持动力件能驱动所述第一拨动件的另一端和所述第二拨动件的另一端相互靠近或远离，并带动所述第一夹持件和第二夹持件在所述夹持位置和所述释放位置之间移动。

作为一种变距装置的优选技术方案，所述夹持组件包括第一夹持轴承和第二夹持轴承，所述第一夹持轴承设于所述第一夹持件和所述第一拨动件之间；所述第二夹持轴承设于所述第二夹持件和第二拨动件之间。

作为一种变距装置的优选技术方案，所述第一拨动件的另一端和的第二拨动件的另一端之间的最大距离可调。

作为一种变距装置的优选技术方案，所述第一夹持件包括第一滑动件、第一抵接件和第一弹性件，所述第一滑动件沿所述Y方向滑动设于夹持架，所述第一抵接件沿所述Y方向滑动设于所述第一滑动件，所述第一弹性件设于所述第一抵接件和第一滑动件之间。

作为一种变距装置的优选技术方案，所述旋转组件包括旋转动力件、第一旋转杆、若干第一旋转蜗杆和若干第一旋转蜗轮，所述旋转动力件设于所述支架，沿所述X方向延伸的所述第一旋转杆转动设于所述支架，且与所述旋转动力件传动连接，若干所述第一旋转蜗杆分别转动设于若干所述夹持组件，且均与所述第一旋转杆传动连接，若干所述第一旋转蜗轮分别设于若干所述夹持组件，且分别与若干所述第一夹持件传动连接，所述第一旋转蜗杆与所述第一旋转蜗轮啮合；和/或

所述旋转组件包括旋转动力件、第二旋转杆、若干第二旋转蜗杆和若干第二旋转蜗轮，所述旋转动力件设于所述支架，沿所述X方向延伸的所述第二旋转杆转动设于所述支架，且与所述旋转动力件传动连接，若干所述第二旋转蜗杆分别转动设于若干所述夹持组件，且均与所述第二旋转杆传动连接，若干所述第二旋转蜗轮分别设于若干所述夹持组件，且分别与若干所述第二夹持件传动连接，所述第二旋转蜗杆与所述第二旋转蜗轮啮合。

作为一种变距装置的优选技术方案，所述旋转组件包括第一蜗杆轴承，所述第一蜗杆轴承设于第一旋转蜗杆和夹持架之间。

作为一种变距装置的优选技术方案，所述第一旋转蜗杆设有第一蜗杆孔，所述第一蜗杆孔的横截面形状为非圆形，所述第一旋转杆的横截面形状为非圆形，且与所述第一蜗杆孔的横截面形状匹配，所述第一旋转杆滑动设于所述第一蜗杆孔中。

作为一种变距装置的优选技术方案，所述旋转组件包括第一蜗轮轴承，所述第一蜗轮轴承设于第一旋转蜗轮和夹持架之间。

作为一种变距装置的优选技术方案，所述第一旋转蜗轮设有第一蜗轮孔，所述第一蜗轮孔的横截面形状为非圆形，所述第一夹持件包括呈杆状的第一滑动件，所述第一滑动件的横截面形状为非圆形，且与所述第一蜗轮孔的横截面形状匹配，所述第一滑动件滑动设于第一蜗轮孔中。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种变距装置，该变距装置通过设置夹持组件和剪叉组件实现对工件的夹持和变距，通过设置旋转组件驱动第一夹持件和第二夹持件绕轴线L转动，使得工件可以绕轴线L转动，此时，将喷涂设备的喷嘴设置在变距装置的下方，即可对工件的周向进行喷涂，避免设置单独的旋转设备，使得变距装置的集成度高，结构巧妙，成本低。

附图说明

图1为本发明实施例中变距装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中变距装置的内部结构示意图；

图3为本发明实施例中第一旋转蜗杆和第一旋转蜗轮的安装结构示意图；

图4为本发明实施例中夹持组件的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为本发明实施例中第一夹持件和第一拨动件的结构示意图；

图7为本发明实施例中第一旋转蜗杆和第一旋转蜗轮的配合结构示意图；

图8为本发明实施例中剪叉组件的结构示意图；

图9为本发明实施例中旋转组件的部分结构示意图。

图中：

1、支架；11、滑动长杆；

2、夹持组件；20、夹持架；21、第一夹持件；2101、第一滑动件；21011、安装盘；21012、穿线孔；2102、第一抵接件；2103、第一弹性件；2104、滑柱；2105、止挡件；211、第一夹持轴承；212、第一拨动挡板；213、第一弹性挡圈；214、压力传感器；

22、第二夹持件；23、第一拨动件；231、第一拨动斜槽；232、第一拨动连接孔；24、第二拨动件；241、第二拨动斜槽；242、第二拨动连接孔；25、夹持动力件；26、连接横杆；27、拨动柱；28、滑轨；

3、剪叉组件；31、剪叉驱动件；32、剪叉件；321、第一剪叉杆；322、第二剪叉杆；323、滚轮；33、丝杆；34、剪叉板；35、剪叉滑杆；351、剪叉滑槽；

4、旋转组件；41、旋转动力件；42、第一旋转杆；43、第一旋转蜗杆；431、第一蜗杆轴承；432、第一蜗杆孔；44、第一旋转蜗轮；441、第一蜗轮轴承；442、第一蜗轮外圈挡板；443、第一蜗轮内圈挡板；445、第一蜗轮孔；

45、皮带；46、主动轮；47、第一从动轮；471、第一张紧轮；48、第二从动轮；481、第二张紧轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-9所示，本实施例提供一种变距装置，该变距装置包括支架1、夹持组件2、剪叉组件3和旋转组件4，其中，夹持组件2设有若干个，若干个夹持组件2沿X方向间隔设置，夹持组件2包括第一夹持件21和第二夹持件22，第一夹持件21和第二夹持件22能沿Y方向相互靠近或远离，第一夹持件21和第二夹持件22能在夹持工件的夹持位置和能释放工件的释放位置之间移动，第一夹持件21和第二夹持件22均能绕轴线L转动；本实施例中，第一夹持件21和第二夹持件22相互靠近时能夹持工件。剪叉组件3用于调节夹持组件2之间的距离；旋转组件4用于驱动至少第一夹持件21绕轴线L转动，轴线L平行于Y方向。具体地，在本实施例的一个实施方式中，旋转组件4驱动第一夹持件21绕轴线L转动，在本实施例的另一个实施方式中，旋转组件4驱动第一夹持件21和第二夹持件22绕轴线L转动。

该变距装置通过设置夹持组件2和剪叉组件3实现对工件的夹持和变距，通过设置旋转组件4驱动第一夹持件21和第二夹持件22绕轴线L转动，使得工件可以绕轴线L转动，此时，将喷涂设备的喷嘴设置在变距装置的下方，即可对工件的周向进行喷涂，避免设置单独的旋转设备，使得变距装置的集成度高，结构巧妙，成本低。当然，在其他实施例中，还可以将喷涂设备替换为焊接设备、钻孔设备或者点胶设备等其他可以对工件进行进一步加工的设备，并不以此为限。

本实施例中，夹持组件2包括夹持架20、夹持动力件25、第一拨动件23和第二拨动件24，第一夹持件21绕轴线L转动设于夹持架20，第二夹持件22绕轴线L转动设于夹持架20，夹持动力件25设于夹持架20，第一拨动件23的一端连接于夹持动力件25的一个输出端，第一拨动件23的另一端和第一夹持件21转动连接，第二拨动件24的一端连接于夹持动力件25的另一个输出端，第二拨动件24的另一端和第二夹持件22转动连接，夹持动力件25能驱动第一拨动件23的另一端和第二拨动件24的另一端相互靠近或远离，并带动第一夹持件21和第二夹持件22在夹持位置和释放位置之间移动。

为了实现第一夹持件21和第一拨动件23之间的转动流畅性，以及第二夹持件22和第二拨动件24之间的转动流畅性，本实施例中，具体地，夹持组件2包括第一夹持轴承211和第二夹持轴承，第一夹持轴承211设于第一夹持件21和第一拨动件23之间；第二夹持轴承设于第二夹持件22和第二拨动件24之间。其中，第一夹持轴承211和第二夹持轴承的设置还可以承受夹持过程产生的沿Y方向的夹持力。

本实施例中，其中，第一夹持轴承211的内圈和第一滑动件2101过盈配合，第一拨动件23设有第一拨动孔，第一夹持轴承211的外圈位于第一拨动孔内，且和第一拨动件23过盈配合。第二夹持轴承的内圈和第二滑动件过盈配合，第二拨动件24设有第二拨动孔，第二夹持轴承的外圈位于第二拨动孔内，且和第二拨动件24过盈配合。

为实现对第一夹持轴承211和第二夹持轴承的机械限位，本实施例中，优选地，第一拨动件23设有第一拨动孔，第一夹持轴承211设于第一拨动孔中，第一拨动挡板212螺接于第一拨动件23，第一拨动挡板212设有第一过孔，第一过孔套设于第一滑动件2101外，第一拨动挡板212用于止挡第一夹持轴承211的外圈。第一滑动件2101设有第一卡槽，第一弹性挡圈213卡接于第一卡槽内，用于止挡第一夹持轴承211的内圈。

其中，第二拨动件24设有第二拨动孔，第二夹持轴承设于第二拨动孔中，第二拨动挡板螺接于第二拨动件24，第二拨动挡板设有第二过孔，第二过孔套设于第二滑动件外，第二拨动挡板用于止挡第二夹持轴承的外圈。第二滑动件设有第二卡槽，第二弹性挡圈卡接于第二卡槽内，用于止挡第二夹持轴承的内圈。

第一拨动挡板212和第二拨动挡板位于第一夹持轴承211和第二夹持轴承之间。第一夹持轴承211和第二夹持轴承位于第一弹性挡圈213和第二弹性挡圈之间。当然，在第一夹持轴承211和第二夹持轴承设置了机械限位的实施例中，与其他部件之间的连接可以不是过盈配合关系。

为避免对工件产生过大的夹持力，本实施例中，第一夹持件21包括第一滑动件2101、第一抵接件2102和第一弹性件2103，第一滑动件2101沿Y方向滑动设于夹持架20，第一抵接件2102沿Y方向滑动设于第一滑动件2101，第一弹性件2103设于第一抵接件2102和第一滑动件2101之间。其中，第一抵接件2102的一端设有滑柱2104，第一滑动件2101的一端设有安装盘21011，安装盘21011上设有滑孔，滑柱2104穿设于滑孔中，且穿过滑孔的一端连接有止挡件2105。止挡件2105的外径尺寸大于滑孔的内径尺寸。可选地，滑柱2104的末端设有螺柱，止挡件2105设有止挡螺孔，止挡件2105和螺柱螺纹连接。其中，滑柱2104和滑孔均设有四个。第一弹性件2103设有四个，四个第一弹性件2103均为弹簧，弹簧套设于滑柱2104上，且弹簧的两端分别抵接安装盘21011和第一抵接件2102。可选地，第一抵接件2102为橡胶材质。本实施例中，第一抵接件2102为橡胶材质，滑柱2104也为橡胶材质，止挡件2105可以由滑柱2104的末端熔化后挤压成型并凝固而成。

为时刻监测对工件的夹持力，本实施例中，第一夹持件21包括压力传感器214，压力传感器214设于第一抵接件2102和第一抵接件2102之间。其中，为避免压力传感器214的线缆出现缠绕在第一滑动件2101上甚至折断的现象，本实施例中，第一滑动件2101的中间设有穿线孔21012，压力传感器214的线缆穿设于穿线孔21012中，直接从第一滑动件2101的另一端穿出，只要预留足够的余量，则不会出现折断的现象。当然，在其他实施例中，线缆还可以采用旋转连接的接线方式与外部的控制器连接，接线结构类似电机的电刷结构。具体地结构为本领域技术人员所熟知，故在此不再赘述。

为能夹持不同尺寸的工件，本实施例中，第一拨动件23的另一端和第二拨动件24的另一端之间的最大距离可调。具体地，夹持动力件25包括伸缩气缸，伸缩气缸的输出端设有一个连接横杆26，连接横杆26的两端各设有一个拨动柱27，滑轨28设于夹持架20，且沿Y方向延伸，滑轨28上设有两个滑块，第一拨动件23设置在一个滑块上，第二拨动件24设置在另一个滑块上，第一拨动件23设有第一拨动斜槽231，第二拨动件24设有第二拨动斜槽241，第一拨动斜槽231和第二拨动斜槽241沿远离夹持动力件25的方向逐渐远离，一个拨动柱27滑动设于第一拨动斜槽231中，另一个拨动柱27滑动设于第二拨动斜槽241中，该设置使得伸缩气缸的输出端伸出时，第一拨动件23和第二拨动件24相互靠近，并带动第一夹持件21和第二夹持件22移动至夹持位置；伸缩气缸的输出端收缩时，第一拨动件23和第二拨动件24相互远离，并带动第一夹持件21和第二夹持件22移动至释放位置。第一拨动件23沿Y方向间隔设有若干组第一拨动连接孔232，第二拨动件24沿Y方向设有若干组第二拨动连接孔242，第一拨动固定螺钉穿过其中一组或两组第一拨动连接孔232后螺接于一个滑块上；第二拨动固定螺钉穿过其中一组或两组第二拨动连接孔242后螺接于另一个滑块上。其中，每组中的第一拨动连接孔232设有两个且沿Z方向间隔设置，配合的第一拨动固定螺钉也为两个。每组中的第二拨动连接孔242设有两个且沿Z方向间隔设置，配合的第二拨动固定螺钉也为两个。借助上述设置，实现第一拨动件23的另一端和第二拨动件24的另一端之间的最大距离可调，从而实现第一夹持件21和第二夹持件22之间的距离可调，以适应不同尺寸的工件。并且各夹持组件2可以独立调节第一夹持件21和第二夹持件22之间的最大距离，使得各个夹持组件2中第一拨动件23和第二拨动件24之间的最大距离均可以不同，因此，本实施例提供的变距装置可以同时夹取不同尺寸的工件，以适应多种工作场景。

本实施例中，旋转组件4包括旋转动力件41、第一旋转杆42、若干第一旋转蜗杆43和若干第一旋转蜗轮44，旋转动力件41设于支架1，沿X方向延伸的第一旋转杆42转动设于支架1，且与旋转动力件41传动连接，若干第一旋转蜗杆43分别转动设于若干夹持架20，且均与第一旋转杆42传动连接，若干第一旋转蜗轮44分别设于若干夹持架20，且分别与若干第一夹持件21一一对应地传动连接，第一旋转蜗杆43与第一旋转蜗轮44啮合。上述设置，能实现第一夹持件21绕轴线L转动。本实施例中，由于第一旋转蜗杆43和第一旋转蜗轮44的配合具有自锁功能，使得旋转动力件41停止输出动力后，第一旋转蜗杆43可以止动于任一角度，从而被夹持的工件可以止动于任一角度。该设置使得位于工件下方的喷涂设备便于对工件进行喷涂，或者便于位于工件下方钻孔设备对工件钻孔。具体地，旋转动力件41可以为步进电机或伺服电机，进而可以精准控制第一旋转杆42的转动角度。

第一旋转蜗杆43设有第一蜗杆孔432，第一蜗杆孔432的横截面形状为非圆形，第一旋转杆42的横截面形状为非圆形，且与第一蜗杆孔432的横截面形状匹配，第一旋转杆42滑动设于第一蜗杆孔432中，且第一旋转蜗杆43能沿第一旋转杆42滑动。

可选地，旋转组件4还包括第二旋转杆、若干第二旋转蜗杆和若干第二旋转蜗轮，沿X方向延伸的第二旋转杆转动设于支架1，且与旋转动力件41传动连接，若干第二旋转蜗杆分别转动设于若干夹持架20，且均与第二旋转杆传动连接，若干第二旋转蜗轮分别设于若干夹持架20，且分别与若干第二夹持件22一一对应地传动连接，第二旋转蜗杆与第二旋转蜗轮啮合。上述设置，能实现第二夹持件22绕轴线L转动。

第二旋转蜗杆设有第二蜗杆孔，第二蜗杆孔的横截面形状为非圆形，第二旋转杆的横截面形状为非圆形，且与第二蜗杆孔的横截面形状匹配，第二旋转杆滑动设于第二蜗杆孔中，且第二旋转蜗杆能沿第二旋转杆滑动。

旋转组件4包括第一蜗杆轴承431，第一蜗杆轴承431设于第一旋转蜗杆43和夹持架20之间。旋转组件4包括第二蜗杆轴承，第二蜗杆轴承设于第二旋转蜗杆和夹持架20之间。上述设置，使得第一蜗杆轴承431还可以承受第一旋转蜗杆43和夹持架20之间在变距过程中的相互作用力，第二蜗杆轴承还可以承受第二旋转蜗杆和夹持架20之间在变距过程中的相互作用力。

旋转组件4包括第一蜗轮轴承441，第一蜗轮轴承441设于第一旋转蜗轮44和夹持架20之间。旋转组件4包括第二蜗轮轴承，第二蜗轮轴承设于第二旋转蜗轮和夹持架20之间。

为实现对第一蜗轮轴承441和第二蜗轮轴承的机械限位，本实施例中，优选地，夹持架20设有第一蜗轮安装孔，第一蜗轮轴承441设于第一蜗轮安装孔中，第一蜗轮外圈挡板442螺接于夹持架20，且位于第一蜗轮安装孔的一端，第一蜗轮外圈挡板442设有第一蜗轮外过孔，第一蜗轮外过孔套设于第一滑动件2101外周，第一蜗轮外圈挡板442用于止挡第一蜗轮轴承441的外圈。第一蜗轮内圈挡板443设有第一蜗轮内过孔，第一蜗轮内过孔套设于第一滑动件2101外，第一蜗轮内圈挡板443与第一旋转蜗轮44螺接，用于止挡第一蜗轮轴承441的内圈。第一旋转蜗轮44的一端设有第一蜗轮螺孔，第一蜗轮固定螺钉穿过第一蜗轮内圈挡板443的第一连接孔后螺接于第一蜗轮螺孔中。

夹持架20设有第二蜗轮安装孔，第二蜗轮轴承设于第二蜗轮安装孔中，第二蜗轮外圈挡板螺接于夹持架20，且位于第二蜗轮安装孔的一端，第二蜗轮外圈挡板设有第二蜗轮外过孔，第二蜗轮外过孔套设于第二滑动件外，第二蜗轮外圈挡板用于止挡第二蜗轮轴承的外圈。第二蜗轮内圈挡板设有第二蜗轮内过孔，第二蜗轮内过孔套设于第二滑动件外，第二蜗轮内圈挡板与第二旋转蜗轮螺接，用于止挡第二蜗轮轴承的内圈。第二旋转蜗轮的一端设有第二蜗轮螺孔，第二蜗轮固定螺钉穿过第二蜗轮内圈挡板的第二连接孔后螺接于第二蜗轮螺孔中。

关于第一旋转蜗轮44与第一夹持件21的传动连接，本实施例中，具体地，第一旋转蜗轮44设有第一蜗轮孔445，第一蜗轮孔445的横截面形状为非圆形，第一滑动件2101呈杆状，第一滑动件2101的横截面形状为非圆形，且与第一蜗轮孔445的横截面形状匹配，第一滑动件2101滑动设于第一蜗轮孔445中。该设置使得第一旋转蜗轮44绕轴线L转动时可以带动第一滑动件2101绕轴线L转动，从而带动工件绕轴线L转动。

关于第二旋转蜗轮与第二夹持件22的传动连接，本实施例中，具体地，第二旋转蜗轮设有第二蜗轮孔，第二蜗轮孔的横截面形状为非圆形，第二滑动件呈杆状，第二滑动件的横截面形状为非圆形，且与第二蜗轮孔的横截面形状匹配，第二滑动件滑动设于第二蜗轮孔中。该设置使得第二旋转蜗轮绕轴线L转动时可以带动第二滑动件绕轴线L转动，从而带动工件绕轴线L转动。

本实施例中，旋转组件4包括皮带45、主动轮46、第一从动轮47和第二从动轮48，其中主动轮46设于旋转动力件41的输出端，第一从动轮47与第一旋转杆42连接，第二从动轮48与第二旋转杆连接，皮带45绕设于主动轮46、第一从动轮47和第二从动轮48之间。

旋转组件4还包括第一张紧轮471和第二张紧轮481，第一张紧轮471设于主动轮46和第一从动轮47之间的皮带45的外侧，使得皮带45的内侧对主动轮46和第一从动轮47的包角增大。第二张紧轮481设于主动轮46和第二从动轮48之间的皮带45的外侧，使得皮带45的内侧对主动轮46和第二从动轮48的包角增大。其中，第一张紧轮471沿Z方向位置可调，第二张紧轮481沿Z方向位置可调。

关于剪叉组件3的结构，剪叉组件3包括剪叉件32和剪叉驱动件31、丝杆33，剪叉件32设于若干夹持组件2之间，剪叉驱动件31设于支架1，丝杆33转动设于支架1且与剪叉驱动件31传动连接，其中一个夹持组件2固定于支架1，其他的夹持组件2沿X方向滑动设于支架1，且滑动设置在支架1上的若干夹持组件2中，一个夹持组件2设有剪叉板34，剪叉板34设有剪叉螺孔，丝杆33穿设于剪叉螺孔并与其螺纹配合，在剪叉驱动件31的带动下，驱动丝杆33转动，以带动若干夹持组件2分散或聚拢。具体地，夹持架20设有滑动孔，支架1设有滑动长杆11，滑动长杆11穿设于滑动孔中。其中，滑动孔设有四个，滑动长杆11设有四个。四个滑动长杆11中，每两个为一组，共两组，两组滑动长杆11沿Z方向间隔设置，每组中的两个滑动长杆11沿Y方向间隔设置。滑动孔设位置布局和滑动长杆11相适应。

其中，剪叉件32包括若干第一剪叉杆321和若干第二剪叉杆322，第一剪叉杆321和若干第二剪叉杆322数量相同且一一对应，若干第一剪叉杆321首尾依次铰接，若干第二剪叉杆322首尾依次铰接，其中，相对应的第一剪叉杆321的中部和第二剪叉杆322的中部铰接。另外，任意相邻的两个第二剪叉杆322铰接处设有滚轮323，剪叉滑杆35沿Z方向滑动设于支架1，剪叉滑杆35设有沿X方向延伸的剪叉滑槽351，滚轮323滑动设于剪叉滑槽351中。

其中，X方向和Y方向垂直，Z方向垂直于X方向，且垂直于Y方向。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.变距装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

夹持组件(2)，所述夹持组件(2)设有若干个，若干所述夹持组件(2)沿X方向间隔设置，所述夹持组件(2)包括第一夹持件(21)和第二夹持件(22)，所述第一夹持件(21)和所述第二夹持件(22)能沿Y方向相互靠近或远离，且能在夹持工件的夹持位置和释放所述工件的释放位置之间移动，所述第一夹持件(21)和所述第二夹持件(22)均能绕轴线L转动；

剪叉组件(3)，所述剪叉组件(3)用于调节所述夹持组件(2)之间的距离；

旋转组件(4)，所述旋转组件(4)用于驱动至少所述第一夹持件(21)绕所述轴线L转动，所述轴线L平行于所述Y方向。

2.根据权利要求1所述的变距装置，其特征在于，所述夹持组件(2)包括夹持架(20)、夹持动力件(25)、第一拨动件(23)和第二拨动件(24)，所述第一夹持件(21)和所述第二夹持件(22)均绕所述轴线L转动设于所述夹持架(20)，所述第一拨动件(23)的一端连接于所述夹持动力件(25)的一个输出端，所述第二拨动件(24)的一端连接于所述夹持动力件(25)的另一个输出端，所述夹持动力件(25)能驱动所述第一拨动件(23)的另一端和所述第二拨动件(24)的另一端相互靠近或远离，并带动所述第一夹持件(21)和第二夹持件(22)在所述夹持位置和所述释放位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的变距装置，其特征在于，所述夹持组件(2)包括第一夹持轴承(211)和第二夹持轴承，所述第一夹持轴承(211)设于所述第一夹持件(21)和所述第一拨动件(23)之间；所述第二夹持轴承设于所述第二夹持件(22)和第二拨动件(24)之间。

4.根据权利要求2所述的变距装置，其特征在于，所述第一拨动件(23)的另一端和的第二拨动件(24)的另一端之间的最大距离可调。

5.根据权利要求1所述的变距装置，其特征在于，所述第一夹持件(21)包括第一滑动件(2101)、第一抵接件(2102)和第一弹性件(2103)，所述第一滑动件(2101)沿所述Y方向滑动设于夹持架(20)，所述第一抵接件(2102)沿所述Y方向滑动设于所述第一滑动件(2101)，所述第一弹性件(2103)设于所述第一抵接件(2102)和第一滑动件(2101)之间。

6.根据权利要求1-5任一项所述的变距装置，其特征在于，所述旋转组件(4)包括旋转动力件(41)、第一旋转杆(42)、若干第一旋转蜗杆(43)和若干第一旋转蜗轮(44)，所述旋转动力件(41)设于所述支架(1)，沿所述X方向延伸的所述第一旋转杆(42)转动设于所述支架(1)，且与所述旋转动力件(41)传动连接，若干所述第一旋转蜗杆(43)分别转动设于若干所述夹持组件(2)，且均与所述第一旋转杆(42)传动连接，若干所述第一旋转蜗轮(44)分别设于若干所述夹持组件(2)，且分别与若干所述第一夹持件(21)传动连接，所述第一旋转蜗杆(43)与所述第一旋转蜗轮(44)啮合；和/或

所述旋转组件(4)包括旋转动力件(41)、第二旋转杆、若干第二旋转蜗杆和若干第二旋转蜗轮，所述旋转动力件(41)设于所述支架(1)，沿所述X方向延伸的所述第二旋转杆转动设于所述支架(1)，且与所述旋转动力件(41)传动连接，若干所述第二旋转蜗杆分别转动设于若干所述夹持组件(2)，且均与所述第二旋转杆传动连接，若干所述第二旋转蜗轮分别设于若干所述夹持组件(2)，且分别与若干所述第二夹持件(22)传动连接，所述第二旋转蜗杆与所述第二旋转蜗轮啮合。

7.根据权利要求6所述的变距装置，其特征在于，所述旋转组件(4)包括第一蜗杆轴承(431)，所述第一蜗杆轴承(431)设于第一旋转蜗杆(43)和夹持架(20)之间。

8.根据权利要求6所述的变距装置，其特征在于，所述第一旋转蜗杆(43)设有第一蜗杆孔(432)，所述第一蜗杆孔(432)的横截面形状为非圆形，所述第一旋转杆(42)的横截面形状为非圆形，且与所述第一蜗杆孔(432)的横截面形状匹配，所述第一旋转杆(42)滑动设于所述第一蜗杆孔(432)中。

9.根据权利要求6所述的变距装置，其特征在于，所述旋转组件(4)包括第一蜗轮轴承(441)，所述第一蜗轮轴承(441)设于第一旋转蜗轮(44)和夹持架(20)之间。

10.根据权利要求6所述的变距装置，其特征在于，所述第一旋转蜗轮(44)设有第一蜗轮孔(445)，所述第一蜗轮孔(445)的横截面形状为非圆形，所述第一夹持件(21)包括呈杆状的第一滑动件(2101)，所述第一滑动件(2101)的横截面形状为非圆形，且与所述第一蜗轮孔(445)的横截面形状匹配，所述第一滑动件(2101)滑动设于第一蜗轮孔(445)中。

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