CN114011976A - 一种自动铆压设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动铆压设备，包括机架、工件定位装置和工件铆压装置，其中，工件定位装置可转动的安装在机架上，用于对工件进行定位，工件铆压装置包括能够伸缩移动的铆压杆，可以向待铆压的工件施压。自动铆压设备还包括与工件定位装置传动配合的旋转驱动装置，可以驱动工件定位装置旋转，这样当需要铆压多个圆周均布的铆压点时，可以先通过铆压杆铆压一定数量的铆压点，然后通过工件定位装置旋转一定角度，就可以铆压其余的铆压点，也即工件定位装置可以通过间歇性的旋转，实现不同数量圆周均布铆压点的铆压，相比现有技术来说，无需通过多套铆压装置来实现不同数量圆周均布铆压点的铆压，因此结构简单、成本较低。

Description

一种自动铆压设备

技术领域

本发明涉及铆压设备技术领域，具体涉及一种自动铆压设备。

背景技术

环形铆压结构是由内外两个工件组成，内部的工件上设置有环形凹槽，通过对外部的工件施加一定的径向载荷，使其局部发生塑性变形，嵌入环形凹槽内，从而抱紧内部的工件，通过结构干涉实现锁紧。现有的铆压操作是将铆压工装安装在压力机上，铆压工装包括上下两个压头，因此铆压时一次只能铆压两个点，如果要实现多点铆压，需要操作人员进行多次铆压操作，在铆压过程中需要不断地取下工件，调整角度后重新安装工件，操作不便。

针对上述问题，目前常用的解决措施是在工件的压接部位沿周向设置多个压接（即铆压）装置，例如，申请公布号为CN111243907A的中国发明专利申请公开的用于装配断路器动端组件的压接装置，包括工件定位座、第一铆压装置和机架，其中，工件定位座和第一铆压装置均固定在机架上，第一铆压装置沿工件定位座的周向排布，用于向工件的第一压接部位施压，第一铆压装置包括油缸和压接头（即压头），第一铆压装置设置有十二处，可自动实现12个铆压点的铆压。

在上述专利中，为了实现12个铆压点的铆压，第一铆压装置设置有十二处，且第一铆压装置包括油缸和压头，即在工件的第一压接部位处共设置有十二个油缸和十二个压头，不但结构非常复杂，而且制造成本很高。另外，通过控制不同的油缸动作，还可以实现6处、4处、3处以及2处圆周均布铆压点的铆压，但是对于其他数量的圆周均布铆压点的铆压，上述专利无法实现，只能通过另外再设计制造一套铆压装置来满足不同数量圆周均布铆压点的铆压，导致制造成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同样能够自动铆压圆周均布的多个铆压点、但是结构简单、成本较低的自动铆压设备。

为实现上述目的，本发明中的自动铆压设备采用如下技术方案：

一种自动铆压设备，包括：

机架；

工件定位装置，可转动的设置在机架上，用于对工件进行定位；

旋转驱动装置，与工件定位装置传动配合，用于驱动工件定位装置旋转；

工件铆压装置，安装在机架上，工件铆压装置包括铆压杆以及驱动铆压杆伸缩移动的驱动机构，铆压杆用于向待铆压的工件施压。

上述技术方案的有益效果在于：本发明的自动铆压设备包括工件定位装置和工件铆压装置，通过工件定位装置可以对工件进行定位，工件铆压装置包括能够伸缩移动的铆压杆，可以向待铆压的工件施压，完成自动铆压操作。同时自动铆压设备还包括与工件定位装置传动配合的旋转驱动装置，可以驱动工件定位装置旋转，这样当需要铆压多个圆周均布的铆压点时，可以先通过铆压杆铆压一定数量的铆压点，然后通过工件定位装置旋转一定角度，就可以铆压其余的铆压点，也即工件定位装置可以通过间歇性的旋转，实现不同数量圆周均布铆压点的铆压，相比现有技术来说，无需通过多套铆压装置来实现不同数量圆周均布铆压点的铆压，因此结构简单、成本较低。

进一步的，工件定位装置包括三爪卡盘，三爪卡盘包括卡盘体、导向安装在卡盘体上的卡爪、设置在卡盘体内的齿轮盘，齿轮盘上设置有与卡爪配合以带动卡爪向中心靠近或者远离的螺旋槽。

上述技术方案的有益效果在于：通过设置三爪卡盘对工件进行定位，当三爪卡盘的齿轮盘旋转时，卡爪能够径向移动，实现对不同直径的工件进行定位，适用范围广。

进一步的，三爪卡盘还包括安装在卡盘体上的第一电机，第一电机的输出端安装有驱动齿轮，驱动齿轮位于卡盘体内且与齿轮盘啮合传动，驱动齿轮和齿轮盘上的齿均为直齿。

上述技术方案的有益效果在于：通过设置电机以及驱动齿轮，驱动三爪卡盘的齿轮盘旋转，操作方便，实现卡爪的自动张开和靠拢，自动化程度高；驱动齿轮和齿轮盘上的齿均为直齿，结构简单易加工，占用空间小。

进一步的，工件定位装置还包括与卡盘体同轴固定的蜗轮，所述旋转驱动装置包括与蜗轮传动配合的蜗杆以及用于驱动蜗杆转动的第二电机。

上述技术方案的有益效果在于：通过第二电机驱动蜗杆转动，使与蜗杆传动的蜗轮转动，进而带动与蜗轮同轴固定的卡盘体转动，最终实现工件的转动，结构简单，操作方便。

进一步的，自动铆压设备还包括升降板，工件定位装置安装在升降板上，自动铆压设备还包括用于驱动升降板上下移动的升降驱动装置。

上述技术方案的有益效果在于：通过设置升降板及升降驱动装置，使工件定位装置可以上下移动，实现对不同长度尺寸的工件进行定位，扩大自动铆压设备的适用性范围。

进一步的，机架包括底板，升降驱动装置包括转动装配在底板上且轴线沿上下方向延伸的丝杠，升降驱动装置还包括用于驱动丝杠旋转的第三电机，丝杠与升降板螺纹连接，以形成丝杠螺母机构。

上述技术方案的有益效果在于：升降驱动装置包括丝杠及第三电机，丝杠与升降板螺纹连接，用于支撑丝杠，当第三电机驱动丝杠旋转时，与丝杠螺纹连接的升降板上下移动，结构简单。

进一步的，丝杠设置有至少三根，各丝杠上均安装有传动链轮，升降驱动装置还包括安装在第三电机的输出端的驱动链轮以及绕过驱动链轮和各传动链轮的链条。

上述技术方案的有益效果在于：设置有至少三根丝杠，提高丝杠对升降板的支撑作用；设置驱动链轮、链条及传动链轮，当驱动链轮旋转时，链条运行，进而带动传动链轮旋转，实现丝杠的旋转；采用该结构，实现通过一个电机带动数个丝杠旋转，结构简单，成本低。

进一步的，驱动机构包括旋转套，铆压杆与旋转套螺纹连接；工件铆压装置还包括用于供工件的待压接部位设置在内的套筒，套筒上开设有供铆压杆穿过的穿孔，穿孔与铆压杆导向且止转配合。

上述技术方案的有益效果在于：设置旋转套及套筒，套筒上开设有供铆压杆穿过的穿孔，穿孔与铆压杆导向且止转配合，当旋转套转动时，与旋转套螺纹连接且穿过穿孔的铆压杆伸缩移动，铆压杆的移动范围广，实现对不同直径尺寸的工件进行铆压，扩大了自动铆压设备的适用性范围。

进一步的，铆压杆包括杆本体以及通过燕尾结构安装在杆本体头部的铆压头，燕尾结构包括设置在铆压头上的燕尾槽以及设置在杆本体上的燕尾凸起，铆压头上设置有与燕尾槽连通的轴向劈槽，轴向劈槽将铆压头分成一体相连的两个安装部分，铆压杆还包括穿过其中一个安装部分以及轴向劈槽并与另一个安装部分螺纹连接的紧固螺钉。

上述技术方案的有益效果在于：通过设置燕尾结构和轴向劈槽，方便铆压头与杆本体的安装和更换；通过紧固螺钉，保证铆压头与杆本体的连接可靠。

进一步的，自动铆压设备还包括过盈压接装置，过盈压接装置包括可上下升降的压接头，机架包括顶板，顶板用于放置待过盈压接的工件。

上述技术方案的有益效果在于：通过设置过盈压接装置，并设置顶板来放置工件，可以先对工件进行过盈压接，方便工件后续的铆压操作。

附图说明

图1为本发明中的自动铆压设备的立体结构图；

图2为本发明中的自动铆压设备的主视图（未显示机架的侧板）；

图3为本发明中自动铆压设备的工件定位装置与旋转驱动装置的立体图；

图4为本发明中自动铆压设备的工件定位装置与旋转驱动装置的俯视图；

图5为本发明中自动铆压设备的齿轮盘的结构示意图；

图6为本发明中自动铆压设备的升降板与升降驱动装置的主视图；

图7为本发明中自动铆压设备的升降驱动装置的俯视图；

图8为本发明中自动铆压设备的铆压杆的结构图；

图9为本发明中自动铆压设备的铆压杆的局部结构图；

图10为本发明中自动铆压设备的工件铆压装置的主视图；

图11为本发明中自动铆压设备的工件铆压装置的俯视图；

图12为本发明中自动铆压设备的工件铆压装置的局部结构图；

图13为本发明中自动铆压设备的过盈压接装置的立体图；

图14为本发明中自动铆压设备的过盈压接装置的侧视图。

图中：1、工件定位装置；1-1、三爪卡盘；1-1-1、卡盘体；1-1-2、卡爪；1-1-3、齿轮盘；1-1-4、螺旋槽；1-1-5、第一电机；1-2、第一蜗轮；2、旋转驱动装置；2-1、第一蜗杆；2-2、第二电机；3、升降驱动装置；3-1、丝杠；3-2、第三电机；3-3、传动链轮；3-4、链条；3-5、张紧链轮；4、工件铆压装置；4-1、第四电机；4-2、行星减速器；4-3、第二蜗轮蜗杆减速器；4-3-1、第二蜗杆；4-3-2、第二蜗轮；4-4、铆压杆；4-4-1、杆本体；4-4-2、铆压头；4-4-3、燕尾结构；4-4-4、轴向劈槽；4-4-5、紧固螺钉；4-5、旋转套；4-6、套筒；5、过盈压接装置；5-1、压接头；5-2、固定块；5-3、直线导轨；5-4、第一蜗轮蜗杆减速器；5-5、螺杆；5-6、第五电机；5-7、滑块；5-8、固定柱；5-9、垫块；5-10、压接座；6、光栅显示屏；7、人机交互界面；8、光栅尺；9、机架；9-1、顶板；9-2、支撑板；9-3、底板；9-4、立柱；9-5、侧板；10、升降板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明中的自动铆压设备的一个实施例如图1和图2所示，包括机架9，机架9包括从上至下依次设置的顶板9-1、支撑板9-2和底板9-3，顶板9-1和支撑板9-2上分别设置有供工件穿过的穿孔，机架9还包括固定在顶板9-1、支撑板9-2和底板9-3之间的立柱9-4以及固定在顶板9-1和底板9-3之间的四块侧板9-5。

如图2所示，自动铆压设备还包括升降板10以及安装在升降板10上的工件定位装置1，工件定位装置1用于对工件进行定位。如图3、图4和图5所示，为了对不同直径尺寸的工件定位，工件定位装置1包括三爪卡盘1-1，三爪卡盘1-1包括卡盘体1-1-1，卡盘体1-1-1内设置有齿轮盘1-1-3，齿轮盘1-1-3上加工有螺旋槽1-1-4，卡盘体1-1-1上导向安装有三个卡爪1-1-2，卡爪1-1-2与螺旋槽1-1-4配合连接，当齿轮盘1-1-3转动时，卡爪1-1-2向中心靠近或者远离，进而夹紧工件或者松开工件。

为了方便操作，齿轮盘1-1-3采用电机驱动的方式，具体的，卡盘体1-1-1上安装有体积较小的第一电机1-1-5，第一电机1-1-5是步进电机，第一电机1-1-5的输出端安装有驱动齿轮（图中未示出），驱动齿轮位于卡盘体1-1-1内且与齿轮盘1-1-3啮合传动，用于带动齿轮盘1-1-3转动。驱动齿轮和齿轮盘1-1-3上的齿均为直齿，结构简单易加工，占用空间小。

如图2所示，自动铆压设备还包括旋转驱动装置2，旋转驱动装置2与工件定位装置1传动配合，用于驱动工件定位装置1旋转。具体的，如图3和图4所示，工件定位装置1还包括第一蜗轮1-2，第一蜗轮1-2转动安装在升降板10上且与卡盘体1-1-1同轴固定，旋转驱动装置2包括与第一蜗轮1-2传动配合的第一蜗杆2-1，第一蜗杆2-1与第二电机2-2传动连接，第二电机2-2通过驱动第一蜗杆2-1转动，使第一蜗轮1-2转动，进而带动卡盘体1-1-1转动，最终实现工件的转动。

为了使自动铆压设备能够适用于不同长度尺寸的工件，如图2所示，自动铆压设备还包括用于驱动升降板10上下移动的升降驱动装置3。具体的，如图3、图4、图6和图7所示，升降驱动装置3包括有四根丝杠3-1，丝杠3-1的轴线沿上下方向延伸，丝杠3-1的底端转动装配在底板9-3上，顶端转动装配在支撑板9-2上，升降板10与四根丝杠3-1螺纹连接，形成丝杠螺母机构，当丝杠3-1旋转时，升降板10上下移动。具体的，如图6和图7所示，四根丝杠3-1的底部分别安装有传动链轮3-3。升降驱动装置3还包括第三电机3-2，第三电机3-2是步进电机，第三电机3-2的输出端安装有驱动链轮（图中未示出），驱动链轮和四个传动链轮3-3通过链条3-4传动连接，为了使链条3-4运行平顺，链条中部还设置有张紧链轮3-5。第三电机3-2通过带动驱动链轮转动，使链条3-4运行，进而带动张紧链轮3-5和传动链轮3-3转动，最终带动丝杠3-1旋转，使升降板10上下移动。

如图2所示，自动铆压设备还包括工件铆压装置4，如图11和图12所示，工件铆压装置4包括铆压杆4-4，铆压杆4-4用于向待铆压的工件施压。在本实施例中，铆压杆4-4沿周向均匀设置有8个，如图8和图9所示，铆压杆4-4包括杆本体4-4-1和铆压头4-4-2，铆压头4-4-2通过燕尾结构4-4-3安装在杆本体4-4-1上，其中，铆压头4-4-2上设置有燕尾槽（图中未标记），杆本体4-4-1上设置有燕尾凸起（图中未标记）。为了方便安装和更换铆压头4-4-2，铆压头4-4-2上还设置有与燕尾槽连通的轴向劈槽4-4-4，轴向劈槽4-4-4将铆压头4-4-2分成一体相连的两个安装部分，轴向劈槽4-4-4形成略微张开的收缩缝，铆压杆4-4还包括紧固螺钉4-4-5，紧固螺钉4-4-5穿过铆压头4-4-2的一个安装部分以及轴向劈槽4-4-4与铆压头4-4-2的另一个安装部分螺纹连接，从而将铆压头4-4-2固定在杆本体4-4-1上。

工件铆压装置4还包括用于驱动铆压杆4-4伸缩移动的驱动机构，驱动机构安装在支撑板9-2上，如图10、图11和图12所示，驱动机构包括第四电机4-1，第四电机4-1是伺服电机，第四电机4-1的输出端安装有行星减速器4-2，驱动机构还包括第二蜗轮蜗杆减速器4-3，第二蜗轮蜗杆减速器4-3包括第二蜗杆4-3-1和第二蜗轮4-3-2，行星减速器4-2与第二蜗杆4-3-1传动连接，第二蜗轮4-3-2的内部安装有平键（图中未示出），第二蜗轮4-3-2通过平键止转连接有旋转套4-5，旋转套4-5与铆压杆4-4螺纹连接。

如图10和图11所示，工件铆压装置4还包括套筒4-6，套筒4-6安装在顶板9-1的中心处，套筒4-6的内腔供工件的待压接部位设置在内，套筒4-6的侧面开设有供铆压杆4-4穿过的穿孔，穿孔为方孔，杆本体4-4-1包括与旋转套4-5螺纹连接的螺纹段以及与螺纹段一体相连的方杆段（如图8所示），穿孔对铆压杆4-4的方杆段起导向作用，且防止铆压杆4-4转动。为了方便加工方孔，套筒设置为八边形结构。使用时，第四电机4-1通过驱动行星减速器4-2，使第二蜗杆4-3-1转动，带动第二蜗轮4-3-2转动，进而带动旋转套4-5转动，以使铆压杆4-4在丝杠螺母机构的原理下伸缩移动，对工件进行铆压。

如图1和图2所示，自动铆压设备还包括过盈压接装置5，过盈压接装置5安装在顶板9-1上。如图13和图14所示，过盈压接装置5包括固定柱5-8，固定柱5-8的顶部安装有第五电机5-6，第五电机5-6是步进电机，第五电机5-6的输出端安装有第一蜗轮蜗杆减速器5-4，固定柱5-8的侧部转动安装有轴线沿上下方向延伸的螺杆5-5，螺杆5-5与第一蜗轮蜗杆减速器5-4传动连接。过盈压接装置5还包括压接座5-10，压接座5-10上固定有固定块5-2，固定块5-2与螺杆5-5螺纹连接，固定柱5-8的侧面还设置有直线导轨5-3，直线导轨5-3沿上下方向延伸，压接座5-10的两侧通过垫块5-9分别固定连接有滑块5-7，滑块5-7导向安装在直线导轨5-3上，这样当螺杆5-5转动时，在丝杠螺母机构的原理下，压接座5-10上下移动，压接座5-10上设置有压接头5-1，这样就可以对工件进行过盈压接操作。

待过盈压接的工件包括内外两个零部件，在对工件进行过盈压接时，由于顶板9-1上设置有穿孔，所以需要先在顶板9-1上放置一块垫板，用于支撑待过盈压接的工件，过盈压接时，先将外部零部件的底端放置在垫板上，然后，将内部零部件的底端对准外部零部件的顶端，内部零部件的顶端对准压接头5-1，压接头5-1下移，将内部零部件压入外部零部件的中心孔中，完成过盈压接。过盈压接后的工件需要进行铆压时，先将垫板去掉，然后将工件穿过顶板9-1及支撑板9-2的穿孔，安装在三爪卡盘1-1上，即可进行铆压操作。

另外，如图6所示，为了方便控制和观察升降板10的位移，铆压设备还包括光栅尺8，光栅尺8包括移动尺和固定尺，移动尺固定安装在升降板10上，随升降板移动，固定尺安装在底板9-3上。为了方便操作人员观察，如图1和图2所示，铆压设备还包括光栅显示屏6。为了方便通过PLC控制铆压设备中的各类电机，铆压设备还包括人机交互界面7。

本发明中的自动铆压设备在使用时，当待铆压点的数量等于8个时，通过控制8个铆压杆4-4同时动作完成铆压；当待铆压点的数量是4个时，通过控制周向均布的4个铆压杆同时动作完成铆压，当待铆压点的数量是12个时，先控制周向均布的4个铆压杆同时动作完成铆压，然后将三爪卡盘旋转一定的角度，再进行铆压，重复上述操作直至铆压完成。

也就是说，铆压时首先计算需要铆压的铆压点总数与8之间的最大公约数，然后按照最大公约数选择相同个数且圆周均布的铆压杆4-4，使这些铆压杆4-4同时动作，然后当一次铆压后，还未完成全部铆压点的铆压时，通过将三爪卡盘旋转一定的角度，再进行铆压，重复上述操作直至铆压完成。当然，如果最大公约数是1，那么选择任意一个铆压杆4-4动作，且控制三爪卡盘依次旋转多个角度即可。

总之，本发明的自动铆压设备通过工件定位装置间歇性的旋转，可以实现不同数量圆周均布铆压点的铆压，相比现有技术来说，无需通过多套铆压装置来实现不同数量圆周均布铆压点的铆压，因此结构简单、成本较低。

在自动铆压设备的其他实施例中，对于不需要首先进行过盈压接的工件，自动铆压设备可以不包括过盈压接装置，当然对于需要首先进行过盈压接的工件，自动铆压设备也可以不包括过盈压接装置，而是通过另外的设备来实现过盈压接。

在自动铆压设备的其他实施例中，铆压杆可以是一体加工成型的杆。

在自动铆压设备的其他实施例中，驱动机构不包括行星减速器和蜗轮蜗杆减速器，而是在第四电机和旋转套之间设置齿轮传动机构或者链传动机构来驱动旋转套旋转。

在自动铆压设备的其他实施例中，驱动机构不是第四电机、行星减速器和蜗轮蜗杆减速器的形式，也不是第四电机、齿轮传动机构或者链传动机构的形式，而是采用液压缸或者气缸作为驱动机构，铆压杆直接与液压缸或者气缸的活塞杆连接，以实现铆压杆的伸缩移动。

在自动铆压设备的其他实施例中，丝杠不是设置有四根，而是一根、两根或者三根；当丝杠仅设置有一根时，需要增加导向杆，对升降板的移动进行导向。

在自动铆压设备的其他实施例中，升降驱动装置不包括传动链轮、驱动链轮和链条，而是直接使用单独的电机驱动丝杠旋转。

在自动铆压设备的其他实施例中，升降驱动装置不包括丝杠，而是直接使用电动推杆、液压缸或者气缸推动升降板上下移动。

在自动铆压设备的其他实施例中，自动铆压设备不包括升降板和升降驱动装置，此时，工件定位装置安装在固定板上，固定板的高度不可调。

在自动铆压设备的其他实施例中，工件定位装置不包括蜗轮，旋转驱动装置不包括第一电机和蜗杆，而是在卡盘体的侧面设置齿轮结构，通过电机和驱动齿轮驱动其旋转。

在自动铆压设备的其他实施例中，三爪卡盘上不安装第一电机和驱动齿轮，三爪卡盘采用现有的产品，即齿轮盘为大圆锥齿轮，卡盘体内安装有与大圆锥齿轮传动连接的小圆锥齿轮，使用扳手转动小圆锥齿轮，进而使齿轮盘转动。

在自动铆压设备的其他实施例中，工件定位装置不是三爪卡盘，而是在一个定位板上导向安装多个能够向中心靠近或者远离的卡块来实现对工件的定位和夹紧。

在自动铆压设备的其他实施例中，工件定位装置不包括三爪卡盘，而是直接在机架上安装有定位套筒，定位套筒的内腔用于安装工件并对工件进行定位，此时定位套筒只能适用于某一种确定尺寸的工件。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动铆压设备，其特征在于，包括：

机架（9）；

工件定位装置（1），可转动的设置在机架（9）上，用于对工件进行定位；

旋转驱动装置（2），与工件定位装置（1）传动配合，用于驱动工件定位装置（1）旋转；

工件铆压装置（4），安装在机架（9）上，工件铆压装置（4）包括铆压杆（4-4）以及驱动铆压杆（4-4）伸缩移动的驱动机构，铆压杆（4-4）用于向待铆压的工件施压。

2.根据权利要求1所述的自动铆压设备，其特征在于，工件定位装置（1）包括三爪卡盘（1-1），三爪卡盘（1-1）包括卡盘体（1-1-1）、导向安装在卡盘体（1-1-1）上的卡爪（1-1-2）、设置在卡盘体（1-1-1）内的齿轮盘（1-1-3），齿轮盘（1-1-3）上设置有与卡爪（1-1-2）配合以带动卡爪（1-1-2）向中心靠近或者远离的螺旋槽（1-1-4）。

3.根据权利要求2所述的一种自动铆压设备，其特征在于，三爪卡盘（1-1）还包括安装在卡盘体（1-1-1）上的第一电机（1-1-5），第一电机（1-1-5）的输出端安装有驱动齿轮，驱动齿轮位于卡盘体（1-1-1）内且与齿轮盘（1-1-3）啮合传动，驱动齿轮和齿轮盘（1-1-3）上的齿均为直齿。

4.根据权利要求2或3所述的自动铆压设备，其特征在于，工件定位装置（1）还包括与卡盘体（1-1-1）同轴固定的蜗轮，所述旋转驱动装置（2）包括与蜗轮传动配合的蜗杆以及用于驱动蜗杆转动的第二电机（2-2）。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的自动铆压设备，其特征在于，自动铆压设备还包括升降板（10），工件定位装置（1）安装在升降板（10）上，自动铆压设备还包括用于驱动升降板（10）上下移动的升降驱动装置（3）。

6.根据权利要求5所述的自动铆压设备，其特征在于，机架（9）包括底板（9-3），升降驱动装置（3）包括转动装配在底板（9-3）上且轴线沿上下方向延伸的丝杠（3-1），升降驱动装置（3）还包括用于驱动丝杠（3-1）旋转的第三电机（3-2），丝杠（3-1）与升降板（10）螺纹连接，以形成丝杠（3-1）螺母机构。

7.根据权利要求6所述的自动铆压设备，其特征在于，丝杠（3-1）设置有至少三根，各丝杠（3-1）上均安装有传动链轮（3-3），升降驱动装置（3）还包括安装在第三电机（3-2）的输出端的驱动链轮以及绕过驱动链轮和各传动链轮（3-3）的链条（3-4）。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的自动铆压设备，其特征在于，驱动机构包括旋转套（4-5），铆压杆（4-4）与旋转套（4-5）螺纹连接；工件铆压装置（4）还包括用于供工件的待压接部位设置在内的套筒（4-6），套筒（4-6）上开设有供铆压杆（4-4）穿过的穿孔，穿孔与铆压杆（4-4）导向且止转配合。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的自动铆压设备，其特征在于，铆压杆（4-4）包括杆本体（4-4-1）以及通过燕尾结构（4-4-3）安装在杆本体（4-4-1）头部的铆压头（4-4-2），燕尾结构（4-4-3）包括设置在铆压头（4-4-2）上的燕尾槽以及设置在杆本体（4-4-1）上的燕尾凸起，铆压头（4-4-2）上设置有与燕尾槽连通的轴向劈槽（4-4-4），轴向劈槽（4-4-4）将铆压头（4-4-2）分成一体相连的两个安装部分，铆压杆（4-4）还包括穿过其中一个安装部分以及轴向劈槽（4-4-4）并与另一个安装部分螺纹连接的紧固螺钉（4-4-5）。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的自动铆压设备，其特征在于，自动铆压设备还包括过盈压接装置（5），过盈压接装置（5）包括可上下升降的压接头（5-1），机架（9）包括顶板（9-1），顶板（9-1）用于放置待过盈压接的工件。

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