SE434925B - Pelarburen bearbetningsenhet - Google Patents

Description

8003365-7 stycke motsvarande lyfthöjden. Muttrarna kan inte arbeta i belastat tillstånd. Ingen parallellstyrning sker av bearbet- ningsplattan och anordningen är därför mycket känslig för snedbelastningar.

Uggfinningens ändamål och viktidaste kännetecken Ändamålet_ med uppfinningen är att åstadkomma en anordning av det inledningsvis nämnda slaget, vilken uppvisar mycket god parallellhållning och styrning av bearbetningsanordningen längs pelarna. samt vilken uppvisar ringa känslighet för snedbelastningar.

Dessa uppgifter har enligt uppfinningen lösts genom att pelarna utgöras av i stativet i axiell led fast anordnade skruvar och att i eller vid oket är roterbart men axiellt relativt detta oförskjutbart lagrade med skruvarna samverkande muttrar av icke sjâlvnåmmande typ, i form av rull~ eller kulmuttrar. vilka år anordnade att samtidigt drivas av minst en drivanordning för styrning och drivning av oket och det därav uppburna verktyget. bearbetningsanordningen eller liknande.

Beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hänvisning till ett par på bifogade ritningar visade utföringsexempel.

Fig. 1 visar framifrån och delvis i snitt en utföringsform av den uppfinningsenliga bearbetningsenheten.

Fig. 2 visar från sidan en modifierad bearbetningsenhet.

Fig. 3 år ett snitt enligt linjen III~III i fig. 1. och Fig, 4 är ett motsvarande snitt genom ytterligare en ut- föringsvariant.

Beskrivnind av utförinqsexempel 'Bearbetningsenheten enligt fig. 1 består av ett portalstativ 8003365-7 sammansatt av fyra pelare 1, vilka utgörs av fyra skruvar 2, som är fästade till stativets bottenplatta 3. Skruvarna 2 är upptill sammanhållna genom och infästade till stativets topplatta 4. Skruvarna 2 är anordnade innanför teleskop» tätningar 5.

Inom portalstativet är vidare anordnat ett rörligt ok 6, vilket styrs på skruvarna 2 med hjälp av fyra muttrar 7, vilka är roterbart men axiellt oförskjutbart lagrade i oket 6.

Muttrarna 7 är anordnade att drivas samtidigt av en drivmotor B (fig. 2) anordnad i utrymmet under stativets bottenplatta 3.

En drivaxel 9 är anordnad att sträcka sig från motorn 8 och upp till oket B. där den via en rem. kedja 10 eller liknande (Fig. 3) är förbunden med muttrarna 7 för samtidig drivning av dessa. Drivaxeln 9 är anordnad innanför en av de bakre pelarnas 1 teleskopstätning 5. Även hydraulledningar, elektriska ledningar m.m. ryms innanför de bakre pelarna teleskoptätningar, varför dessa är kraftigare än de främre pelarnas. Alla fyra skruvarna 2 har dock samma dimension. Det är naturligtvis även möjligt att anordna drivmotorn 8 inuti topplattan 4 eller oket B.

I stativets botten- och topplattor 3 och 4 samt i oket 6 är anordnat gejder 11 för snabbinfästning av verktyg. bearbetningsdon eller liknande, t.ex. gängnings~, djupdrag~ nings-, klippnings-, stansning-, svarvningsverktyg.

Muttrarna_ 7 år av icke självhämmande typ, nämligen kul- eller rullmuttrar, företrädesvis rullmuttrar, vilka kan uppbära högre belastning än kulmuttrar. I rullmuttrar är mellan mutter och skruv anordnat ett antal i en ringformad hållare innefattande rullar. Muttern har en motsvarande större gängdiameter än skruven och rullarna är försedda med periferiella spår- och rännor, vilka samverkar med gängorna i muttern resp. skruven. En rullmutter uppvisar därmed ett mycket stort antal effektiva kontaktpunkter, varför den kan uppbära höga belastningar.

Muttrarna 7 verkar både som styrning och drivning av oket 6 8003365-7 och genom samtidig drivning av muttrarna erhålls en mycket god parallellhâllning oavsett snedbelastningar. Eventuella momentkrafter tas upp som drag- resp. tryckkrafter i skruvarna 2. okets 5 förskjutning längs skruvarna 2 kan kontinuerligt övervakas och mätas.

Vid bearbetningsoperationer som kräver ett mindre kraftbehov. t.ex skärande bearbetning och mindre pressningar, utgör oket 6 med sina rullmuttrar 7 ett enaxligt styrt och övervakat drivdon.

Då större kraftbehov föreligger. t.ex vid större pressningar, erfordras en hjälpcylinder 12, För drivning, varvid oket 6 styrs och övervakas med hjälp av skruvarna 2. Detta visas i utföringsexemplet enligt fig. 2. Hjâlpcylindern 12 t.ex en hydraulcylinder, år infâstad till topplattan 4 och dess kolvstång 13 till oket 6. Till oket 6 är även infâstat ett bearbetningsdon 14 för pressning mot en i bottenplattan 3 fastspând dyna 15. Hydraulledningar 15 till hjälpcylindern 12 sträcker sig genom teleskoptâttingen 5 från ett hydraulikaggregat 17 anordnat i utrymmet under bottenplattan 3. I sagda utrymme inryms även styrutrustning och liknande.

I det i ¥ig k visade utföringsexemplet är _drivaxeln S förbunden med muttrarna 7 genom en kuggkrans 18, vilken har relativt stor massa och därmed ett högt masströghetsmoment.

Kuggkransen 18 êörsâtts i rotation av drivaxeln 9 och rotationsrörelsen utnyttjas sedan som en pådrivande kra¥t vid bearbetningsoperationen. Drivaxeln 9 âr i detta utförings exempel anordnad mitt emellan två pelare_och drivmotorn kan lämpligen placeras inuti själva oket 6.

Den uppfinningsenliga bearbetningsenheten utgör således en grundenhet, vilken kan kompletteras med olika iinsatser för olika bearbetningar. Det är även möjligt att sammankoppla ett flertal bearbetningsenheter i produktionslinjer samt för samverkande bearbetning. En rad fördelar med den uppfinnings- enliga bearbetningsenheten kan omnämnas: 8003365-3* Mindre kapitalbindning i specialmaskiner.

Färre typbundna verktyg. Ökad flexibilitet. då samma maskin kan användas för olika bearbetningar.

Snabbare och billigare Framtagning av produktionslinjer. Ökade möjligheter för kortserieprodution i produktionslinjer.

Bättre automatiseringsmöjligheter,- eftersom likformiga maskiner kan automatiseras på samma sätt.

En annan fördel med den uppfinningsenliga bearbetningsenheten är att den har en klippslagsdämpande effekt. eftersom den rekylkraft som uppstår när klippningen är fullbordad omvandlas till rörelseenergi i muttrarna.

Bearbetningen kan även ske utanför portalstativet genem att bottenplattans 3 och okets 6 arbetsytor utökas med separata enheter som sträcker sig utanför portalstativet.

Uppfinningen är naturligtvis inte begränsad till de visade utföringsexemplen, utan kan varieras inom ramen för de efter~ följande patentkraven. I en förenklad variant av bearbetningsenheten är det exempelvis möjligt att ha ett stativ som saknar tupplatta, dvs där pelarna endast är förankrade i en bottenplatta. Antalet pelare är i samtliga visade utföringsexempel' fyra. Det är dock möjligt att ha endast tre pelare, liksom även fem eller flera pelare.

Claims (2)

soozsàs-7 P A'T E N T K R A v

1. Bèerbernlngsennet, innefattande ett porralstaflv sammansatt av åtminstone tre pelare (l) och minst ett längs pelarna rörligt ok (6) för uppbärande av verktyg (14), bearbetningsanordning eller liknande, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att pelarna (1) utgöras av i stativet (3,4) i axiell led fast anordnade skruvar (2) och att i eller vid oket (6) är roterbart men axiellt relativt detta oför- skjutbart lagrade med skruvarna (2) samverkande muttrar- (7) av icke självhämmande typ, i form av rull- eller kulmuttrar, vilka är anordnade att smtidigt drivas av minst en drivanordning (8) för styrning och drivning av oket (6) och det därav uppburna verktyget (lä), bearbet- ningsanordningen eller liknande.

2. Bearbetningsenhet enligt patentkrav 1; k ä n n e t e c k n a d d ä r a'v, att portalstativet uppvisar en topp- (Ä) och botten- ,platta (3); vilka liksom även oket (6) är försedda med anordningar (ll) för fastsättning av verktyg, bearbetnings- den (14) eller liknande, varvid ett 1 förhållande till verktyget eller donet rörligt organ (13) är fäst till oket (6).