NL1003997C2 - Pers voor het bewerken van voorwerpen van micro-elektronica. - Google Patents

Description

Titel: Pers voor het bewerken van voorwerpen van micro- elektronica.

De uitvinding heeft betrekking op een pers voor het met hoge precisie bewerken van voorwerpen van micro-elektronica in het bijzonder leadframes, voorzien van een ondersteuning, transportmiddelen voor het ten opzichte van de ondersteuning 5 langs een voorwerpbewerkingstraject transporteren en positioneren van de te bewerken voorwerpen, waarbij de transportmiddelen met de ondersteuning zijn verbonden, een ram waaraan tenminste een gereedschap kan worden gemonteerd voor het bewerken van de voorwerpen en aandrijfmiddelen voor 10 het naar elkaar toe en van elkaar af bewegen van de ram ten opzichte van de ondersteuning.

Een dergelijke pers is bekend uit EP-A-0 655 883. Bij een dergelijke op zich bekende pers is de aandrijving in het algemeen voorzien van een kruk-schuifmechanisme voor het op 15 en neer bewegen van de ram ten opzichte van de ondersteuning. Hierbij is voorts nog tussen de ram en de ondersteuning een additionele rechtgeleiding aanwezig.

Een nadeel van de bekende inrichting is dat de slag van de ram geheel door het kruk-schuifmechanisme wordt bepaald. 20 Dit betekent dat de slag van de ram alleen kan worden veranderd wanneer het kruk-schuifmechanisme dienovereenkomstig wordt aangepast. Dit aanpassen houdt in dat de lengte van de kruk moet worden veranderd. Dit kost veel tijd en brengt uiteraard een economisch nadeel met 25 zich, aangezien andere geleidingsnokken dienen te worden aangeschaft. Voorts neemt het verwisselen en aanpassen van het kruk-schuifmechanisme veel tijd in beslag.

Het bekende kruk-schuifmechanisme zal in de regel een relatief kleine slag in de orde van grootte van tientallen 30 millimeters uitvoeren. Wanneer het echter gewenst is gereedschappen te verwisselen, dient de ram ten opzichte van de ondersteuning over een grotere afstand te worden bewogen. Omdat het kruk-schuifmechanisme deze afstand niet toelaat, 1003997-« 2 zijn hiervoor andere voorzieningen noodzakelijk. Ook deze voorzieningen brengen een economisch nadeel met zich.

De uitvinding beoogt een oplossing te bieden voor bovengenoemde problemen. De pers overeenkomstig de 5 uitvinding is dienovereenkomstig gekenmerkt in, dat de aandrijving is voorzien van tenminste een schroefspindel die de ondersteuning en de ram met elkaar verbindt voor het door rotatie rond de rotatieas van de schroefspindel in de richting van de rotatieas van de schroefspindel naar elkaar 10 toe en van elkaar af bewegen van de ondersteuning ten opzichte van de ram en tenminste een motor voor het aandrijven van een schroefspindel.

Voor het maken van een volledige slag, dat wil zeggen, het heen en weer bewegen van de ram ten opzichte van de 15 ondersteuning, maakt de motor een heen en weer gaande roterende beweging. De slag van de pers is derhalve direct afhankelijk van de hoekverdraaiing van de motor. Dit brengt met zich dat slag van de pers geheel vrij instelbaar is. Om de slag van de pers aan te passen, dient de motor immers 20 slechts op een dienovereenkomstig aangepaste wijze voor het maken van een heen en weer gaande roterende beweging te worden aangestuurd. Hierbij behoeven geen mechanische onderdelen te worden verwisseld, zoals dit bij de bekende pers wel het geval is. Wanneer het gewenst is gereedschappen 25 te verwisselen, kan de motor dusdanig worden aangestuurd dat de ram over een grote afstand van de ondersteuning wordt afbewogen. Hierdoor wordt de ruimte tussen de ram en de transportmiddelen, waar zich in gebruikt de te bewerken voorwerpen bevinden voldoende groot om de gereedschappen 30 gemakkelijk te kunnen verwisselen.

De pers volgens de uitvinding heeft tevens de mogelijkheid om het aantal slagen per minuut, afhankelijk van de uit te voeren bewerking, te optimaliseren. Wanneer het voor bepaalde bewerkingen slechts noodzakelijk is een 35 slag over een relatief korte afstand uit te voeren, is het mogelijk de motor op dusdanige wijze aan te sturen dat de ram daadwerkelijk de genoemde korte slag uitvoert. Hierdoor 100 399 7 - 3 is het tegelijkertijd mogelijk het aantal slagen per minuut relatief hoog te kiezen. Een situatie waarin zich dit voordoet, is bijvoorbeeld een slag voor het uitvoeren van een snijbeweging. Is daarentegen een slag bedoeld voor het 5 uitvoeren van een slag voor een buigende beweging, dient de ram over een relatief grotere afstand heen en weer te bewegen. Tegelijkertijd dient het aantal slagen per minuut, dat door de ram wordt uitgevoerd, te worden verlaagd. Een en ander kan eenvoudig worden gerealiseerd door de motor 10 dienovereenkomstig aan te sturen voor het maken van een heen en weer gaande roterende beweging. Ook hierbij is het niet noodzakelijk dat onderdelen worden verwisseld.

In het bijzonder is de aandrijving voorzien van tenminste twee spindels. Bij voorkeur worden in dat geval 15 beide spindels door één motor aangedreven. Dit heeft als voordeel dat alle spindels dezelfde roterende beweging zullen uitvoeren. Omdat de krachtdoorleiding door de spindels zonder scharnierpunt geschiedt, is de constructie stijf en kunnen de spindels als rechtgeleiding dienen. Bij 20 voorkeur zijn de spindels uitgevoerd als kogelomloopspillen. Deze zijn niet zelf remmend. Dit heeft als voordeel dat als onverhoopt (in het geval van een pers aangedreven met meerdere spillen) één van de spillen uit positie mocht raken, de mechanische constructie niet zal worden 25 beschadigd. De niet aangedreven spindel blijft dan gewoon meedraaien. De kinetische energie, die tijdens de beweging van de ram wordt gegenereerd, moet tot nul afnemen om de pers tot stilstand te brengen. Door de geringe massatraagheid van de constructie is dit goed mogelijk en 30 kan de pers tevens, in het geval dat een product verkeerd in de gereedschappen ligt, tot stilstand worden gebracht zonder de gereedschappen te beschadigen.

Bij voorkeur is de pers verder voorzien van een programmeerbare besturingseenheid voor het besturen van de 35 motor. Dit brengt met zich dat de slag van de pers softwarematig kan worden ingesteld.

100 393 7·* 4

In het bijzonder zijn de transportmiddelen voorzien van geleidingsrails voor het geleiden van in successievelijke stappen te bewerken voorwerpen langs het voorwerpbewerkingstraject waarin diverse gereedschappen voor 5 het bewerken van de voorwerpen kunnen worden opgesteld, een aantal langs het voorwerpbewerkingstraject opgestelde grijpvingers voor het aangrijpen van de voorwerpen, tenminste een eerste transportmotor voor het in een richting dwars op het voorwerpbewerkingstraject heen en weer bewegen 10 van de geleidingsrails en de grijpvingers en tenminste een tweede transportmotor voor het in de richting van het voorwerpbewerkingstraject heen en weer bewegen van de grijpvingers.

Hierdoor wordt bewerkstelligd dat tevens het transport 15 van de voorwerpen langs het voorwerpbewerkingstraject geheel flexibel is. Het transport moet bijvoorbeeld worden ingesteld wanneer andere producten of gelijksoortige producten met andere afmetingen moeten worden bewerkt. Met andere woorden, het transport kan eenvoudig worden aangepast 20 door de motoren op dienovereenkomstige wijze aan te sturen. Ook hierbij is het niet noodzakelijk mechanisme onderdelen te verwisselen. In het bijzonder stuurt de programmeerbare besturingseenheid zowel de motor die de spindels aandrijft alsook de motoren van de transportmiddelen. Hierdoor kan de 25 gehele pers voor het uitvoeren van de diverse bewerkingen, software-matig worden ingesteld.

De Europese octrooiaanvrage 0 039 532 openbaart een pers die eveneens is voorzien van spindels. De pers is echter geheel ongeschikt voor het bewerken van voorwepen van micro-30 elektronica en is dan ook niet voorzien van met behulp van een besturingseenheid bestuurbare transportmiddelen voor het ten opzichte van de ondersteuning langs een productbewerkingstraject transporteren en positioneren van de voorwerpen.

35 De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. Hierin toont: ö 0 3 S 9 7 * 5

Figuur 1 in perspectief een mogelijke uitvoeringsvorm van een pers overeenkomstig de uitvinding, waarbij een ram is gedemonteerd van de rest van de pers en waarbij één spindel is weggelaten; 5 figuur 2 een onderaanzicht van de pers volgens figuur 1, waarbij de ram is gemonteerd en waarbij componenten van het verticale transport zijn weggelaten; figuur 3 een zijaanzicht van inrichting volgens figuur 1, waarbij alleen de componenten voor het besturen van de 10 ram zijn getoond; en figuur 4 een mogelijke uitvoeringsvorm van voorwerpen in de vorm van microchips die door de pers volgens figuur 1 kunnen worden bewerkt.

Aan de hand van de figuren 1-3 zal thans een mogelijke 15 uitvoeringsvorm van een pers overeenkomstig de uitvinding worden omschreven. Hierbij zijn met elkaar overeenkomende onderdelen in de figuren van eenzelfde referentienummer voorzien.

In figuur 1 is met referentienummer 1 een pers 20 overeenkomstig de uitvinding aangeduid. De pers 1 is voorzien van een ondersteuning 2 en transportmiddelen voor het ten opzichte van de ondersteuning langs een voorwerpbewerkingstraject 4, dat in figuur 1 gestippeld is getoond, transporteren en positioneren van de te bewerken 25 voorwerpen.

De inrichting is voorts voorzien van een ram 6 waaraan in dit voorbeeld drie gereedschappen 8.1, 8.2 en 8.3 zijn bevestigd voor het bewerken van de voorwerpen. De gereedschappen 8.1, 8.2 en 8.3 zijn in figuur 1 los van de 30 ram getoond, maar zijn in gebruik op, op zich bekende wijze aan de onderzijde 10 van de ram met de ram verbonden. In dit voorbeeld is elk gereedschap 8.i (i = 1, 2, 3) samengesteld uit eerste gereedschapsdelen 12.i en tweede gereedschapsdelen 14.i. De eerste gereedschapsdelen 12.i 35 zijn in dit voorbeeld op, op zich bekende wijze (met behulp van een "master top plate") aan de ondersteuning 2 gemonteerd en de tweede gereedschapsdelen 14.i zijn elk op, 1003997 < 6 op zich bekende wijze (met behulp van een "master bottom plate") aan de onderzijde 10 van de ram aan de ram gemonteerd. Voorts is elk gereedschap 8.i voorzien van een op zich bekende rechtgeleiding 16. i, welke bewerkstelligt 5 dat het tweede gereedschapsdeel in dit voorbeeld alleen in verticale richting ten opzichte van het eerste gereedschapsdeel heen en weer kan worden bewogen. De rechtgeleiding 16.i kan bijvoorbeeld bestaan uit een aantal pennen die aan de onderzijde van een eerste gereedschapsdeel 10 zijn bevestigd en waarvan de vrije uiteinden zijn opgenomen in de pennen nauwomsluitende doorboringen die aan de onderzijde van de tweede gereedschapsdelen zijn aangebracht. Een voorwerp dat zich tussen een gereedschap 8.i bevindt, kan worden bewerkt door het eerste deel naar het tweede deel 15 toe te bewegen. Aldus kunnen bijvoorbeeld snijdende en buigende bewerkingen aan het betreffende voorwerp worden uitgevoerd.

In dit voorbeeld omvatten de genoemde transportmiddelen twee parallelle geleidingsrails 18.1 en 18.2, die zich langs 20 het voorwerpbewerkingstraject 4 en tussen respectievelijke eerste en tweede gereedschapsdelen 12.i en 14.i uitstrekken. De parallelle geleidingsrails 18.1 en 18.2 zijn met behulp van ondersteuningsarmen 20 met een eerste balk 22 verbonden. De eerste balk 22 loopt evenwijdig aan de geleidingsrails 25 18. Deze eerste balk 22 wordt aan zijn onderzijde gedragen door twee verticale steunen 24. De verticale steunen 24 zijn aan hun onderzijden via een verbindingsbalk 26 met elkaar verbonden. In de verbindingsbalk 26 bevindt zich een doorboring 28 die aan zijn binnenzijde van schroefdraad is 30 voorzien. In de doorboring 28 strekt zich een spindel 30 uit, welke roteerbaar wordt aangedreven door in dit voorbeeld een motor 32. De motor 32 is op op zich bekende wijze vast met de ondersteuning 2 verbonden. In dit voorbeeld is dit in figuur 1 schematisch met de verbinding 35 34 getoond.

De eerste balk 22 heeft in dit voorbeeld een U-vormige dwarsdoorsnede en is derhalve samengesteld uit een bodemdeel 1003997 - 7 36 met twee tegenover elkaar gelegen zich vanaf het bodemdeel 36 naar boven toe uitstrekkende zijwanden 38. In de eerste balk 22 is een tweede balk 40 verschuifbaar opgenomen. De tweede balk 40 is voorzien van zich in de 5 lengterichting van de balk uitstrekkende opstaande zijwanden 42 die respectievelijk nauw aansluiten tegen de zich in de lengterichting van de eerste balk 22 uitstrekkende opstaande zijwanden 38. Het transportsysteem is voorts voorzien van een aantal op zich bekende grijparmen 44 die vast met de 10 tweede balk 40 zijn verbonden. De grijparmen 44 strekken zich evenals de ondersteuningsarmen 20 loodrecht op de lengterichting van de eerste en tweede balk uit. De vrije uiteinden 46 van de grijparmen 44 zijn voorzien van tangvormige constructies die in dit voorbeeld pneumatisch 15 worden bestuurd. De vrije uiteinden 46 bevinden zich nabij de geleidingsrails 18.1 en vallen zodanig over de geleidingsrails dat zij deze als het ware omsluiten.

De tweede balk 40 is via een verticale rechtgeleiding 48 met een transportblok 50 verbonden. Het transportblok 50 is 20 voorzien van een zich in verticale richting uitstrekkende doorboring 52. In de doorboring 52 bevindt zich een passende staaf 54 die aan zijn bovenzijde via een verbindingsstuk 56 vast met de tweede balk 40 is verbonden. De transportmiddelen omvatten voorts een tweede motor 58 die 25 vast met de ondersteuning 2 is verbonden. De motor 58 drijft een zich parallel aan de eerste en tweede balk uitstrekkende spindel 60 aan, welke samenwerkt met een in het transportblok 50 aangebrachte, aan zijn binnenzijde schroefdraad omvattende doorboring 62.

30 De ram 6 is in dit voorbeeld voorzien van vier doorboringen 64.i (i = 1, 2, 3, 4). Elk der doorboringen 64.i is aan zijn binnenzijde voorzien van schroefdraad 66.i. In elk der doorboringen 64.i is een spindel 68.i aangebracht. In figuur 1 is de spindel 68.3 voor de 35 duidelijkheid weggelaten, terwijl de spindel 68.2 niet zichtbaar is. Iedere spindel 68.i strekt zich in verticale richting naar beneden toe uit door respectievelijke 1003397·* 8 doorboringen 70.i (i = 1, 2, 3, 4) die in de ondersteuning 2 zijn aangebracht. Elk der doorboringen 70.i is voorzien van een lager 72.i waarin een onderste gedeelte 74.i van de spindel 68.i is gelagerd. Het onderste gedeelte 74.i van elk 5 der spindels 68.i is hiertoe niet voorzien van schroefdraad. De lagers 72.i hebben de eigenschap dat de spindels 68.i in hun lengterichting onbeweeglijk, althans nagenoeg onbeweeglijk, met de ondersteuning 2 zijn verbonden. Wel kunnen de spindels in de lagers vrij rond hun lengteas 10 roteren.

De spindels 68.i strekken zich tot onder de ondersteuning 2 uit en zijn nabij hun vrije uiteinden elk voorzien van poelies 76.i. Voorts is, zoals in figuren 2 en 3 het beste is te zien, de inrichting verder voorzien van 15 een motor 78 die met de ondersteuning 2 is verbonden. De motor 78 drijft via een riem 80 elk der poelies 76.i en daarmee elk der spindels 68.i aan.

De inrichting is voorts nog voorzien van een wiel 84, welke roteerbaar met een plaat 86 is verbonden. De plaat 86 20 is op zijn beurt verschuifbaar met de ondersteuning 2 verbonden. Het wiel 84 wordt eveneens door de riem 80 aangedreven. Met behulp van een instelschroef 88, die eveneens met de ondersteuning 2 is verbonden, kan het wiel 84 naar de riem toe worden bewogen teneinde de riem te 25 spannen.

De inrichting is voorts nog voorzien van een controle-eenheid 90 die de grijpvingers 44, de eerste motor 32, de tweede motor 58 en de derde motor 78 stuurt.

De werking van de inrichting is als volgt. In figuur 4 30 zijn voorwerpen getoond die in dit voorbeeld door de pers 1 worden verwerkt. De voorwerpen bestaan uit een aantal geïntegreerde circuits die elk in een behuizing 92.j (j = 1, 2, ..., 5) zijn opgenomen. De genoemde behuizingen zijn met een lead-frame 94 verbonden. Het lead-frame 94 dient met 35 behulp van de gereedschappen successievelijk een aantal bewerkingen te ondergaan teneinde gesepareerde chips te krijgen waarvan de uit het lead-frame verkregen pootjes een 1003997 1 9 gewenste vorm hebben. De genoemde bewerkingen kunnen bestaan uit onder meer buigen en snijden en alleen snijden.

Het te bewerken voorwerp, zoals getoond in figuur 4, wordt bij een invoerzijde 96 op geleidingsrails 18.1 5 gepositioneerd. De controle-eenheid 90 stuurt vervolgens de grijparmen 44 aan zodat deze de voorwerpen beetgrijpen. In dit voorbeeld is de afstand (pitch) tussen twee opeenvolgende grijparmen gelijk aan de afstand tussen bijvoorbeeld de behuizingen 92.1 en 92.3. Vervolgens stuurt 10 de controle-eenheid de motor 32 aan zodat de eerste balk 22 en daarmee de tweede balk 40 over een vooraf bepaalde afstand omhoog worden bewogen. Hierbij zal de staaf 54 in de doorboring 52 omhoog schuiven en aldus fungeren als een rechtgeleiding. Het naar boven bewegen van de eerste en 15 tweede balk brengt met zich dat de geleidingsrails 18.1 en 18.2 alsmede de grijpvingers 44 omhoog worden bewogen. De te bewerken voorwerpen bevinden zich dan op enige afstand boven de eerste gereedschapsdelen 12.i. Vervolgens wordt de tweede motor 58 dusdanig aangedreven dat het transportblok 50 in 20 dit voorbeeld over een afstand die gelijk is aan de afstand tussen twee naburige behuizingen 92.j, in de tekening naar links wordt bewogen. Het gevolg is dat de tweede balk 40 over eenzelfde afstand en in eenzelfde richting in de eerste balk 22 schuift. Dit brengt met zich dat de grijpvingers 25 dienovereenkomstig over eenzelfde afstand in een horizontaal vlak worden bewogen. Omdat de geleidingsrails via de ondersteuningsarmen 20 met de eerste balk zijn verbonden, zullen de geleidingsrails zich niet in het horizontale vlak bewegen. Aldus worden de voorwerpen langs de geleidingsrails 30 in de transportrichting 5 bewogen, een en ander dusdanig dat tussen elk der gereedschappen 8.1 een voorwerp aanwezig. Vervolgens stuurt de controle-eenheid de motor 32 dusdanig aan dat de rails en de grijpvingers over de eerder genoemde vooraf bepaalde afstand naar beneden toe worden bewogen.

35 Hierbij komen de voorwerpen op de eerste gereedschapsdelen te liggen. De gereedschapsdelen kunnen hierbij nog zijn voorzien van pennen die zich in verticale richting 1003997** 10 uitstrekken en waarbij de voorwerpen zijn voorzien van openingen waardoor de pennen zich uitstrekken wanneer de voorwerpen naar beneden toe worden bewogen. Dit heeft tot gevolg dat de voorwerpen met een grote nauwkeurigheid in de 5 gereedschappen 8.1 worden gepositioneerd. Vervolgens stuurt de controle-eenheid de derde motor 78 aan. Hierdoor zullen alle spindels 68.i gaan draaien, een en ander dusdanig dat de ram 6 naar beneden toe wordt bewogen. Het gevolg is dat de tweede gereedschapsdelen naar de eerste gereedschapsdelen 10 toe worden bewogen en aldus de gewenste bewerking op de betreffende voorwerpen worden uitgevoerd. De spindels fungeren hierbij tevens als een rechtgeleiding in verticale richting tussen de ram 6 en de ondersteuning 2. Wanneer aldus met behulp van de ram de persende beweging is 15 uitgevoerd, stuurt de controle-eenheid de motor dusdanig aan dat de ram weer over een geringe afstand naar boven toe wordt bewogen. Hierna stuurt de controle-eenheid de grijpvingers 44 aan opdat deze de voorwerpen loslaten. Vervolgens stuurt de controle-eenheid de tweede motor 58 20 dusdanig aan dat de grijpvingers tegengesteld aan de transportrichting terug worden bewogen naar hun oorspronkelijke positie. Hierna kunnen de grijpvingers weer zodanig worden aangestuurd dat deze de voorwerpen weer vastpakken. Vervolgens stuurt de controle-eenheid de motor 25 32 aan opdat de rails en de grijpvingers tezamen over de genoemde vooraf bepaalde afstand omhoog worden bewogen. De voorwerpen worden dan uit de pennen van de eerste gereedschappen getrokken, zodat de voorwerpen weer in de transportrichting 5 kunnen worden bewogen, teneinde het 30 gehele hiervoor besproken proces te herhalen. Voor de eenvoud zijn hiervoor de diverse bewerkingsstappen dusdanig omschreven dat deze in de tijd gezien elkaar niet overlappen. Bij voorkeur zullen de diverse stappen elkaar echter wel gedeeltelijk overlappen om de cyclustijd te 35 verkorten. Het is zo dat wanneer de ram in een zodanige stand staat, dat het product nog over de pennen van het onderste deel van een gereedschap ligt, de grijpervingers 10039974 11 open kunnen zijn. Voor het bewerkingsproces is het beter dat de pennen de positionering van het product volledig verzorgen (in de onderste stand hoeven de vingers dus niet gesloten te zijn) De grijpervingers kunnen dus al openen 5 zodra de producten over de pennen worden gelegd, en moeten sluiten zodra de ram omhoog gaat en de producten bijna van de pennen af zijn gehaald. In de tijd dat de vingers open zijn, kunnen deze tegengesteld aan de transportrichting bewegen. De beweging van de ram en het horizontale transport 10 kan elkaar dus overlappen (dit is zeer gunstig voor de cyclustijd). Zodra de tegengestelde beweging is uitgevoerd, kunnen de vingers alweer sluiten (dit mag alleen als de producten bijna van de pennen af zijn). Overeenkomstig de uitvinding wordt derhalve door rotatie rond de rotatieas van 15 de schroefspindels de ram en de ondersteuning in de richting van de rotatieas van de schroefspindels naar elkaar toe en van elkaar af bewogen. Door een telkenmale inverterende beweging van de rotatie van de spindels wordt aldus een op en neer gaande beweging van de ram verkregen. De 20 herhalingsfrequentie en de amplitude van de door de ram uitgevoerde beweging, kan eenvoudig worden ingesteld door de controle-eenheid dienovereenkomstig te programmeren. Het is hierbij niet noodzakelijk dat mechanische onderdelen worden verwisseld. Ook het horizontale en verticale transport door 25 de eerste en tweede motor 32, 58, kan aldus worden ingesteld door de controle-eenheid dienovereenkomstig te programmeren. Ook wanneer een andere instelling is gewenst behoeven geen onderdelen te worden verwisseld. Het grote voordeel derhalve is dat alle door de pers uit te voeren bewegingen software-30 matig kunnen worden ingesteld. Wanneer het gewenst is de gereedschappen door andere te vervangen, kan de controle-eenheid de derde motor 78 dusdanig aansturen dat de ram ten opzichte van de ondersteuning over een ruime afstand van bijvoorbeeld 10-50 cm omhoog wordt bewogen. Hierdoor wordt 35 de ruimte tussen de ram en de geleidingsrails goed toegankelijk teneinde de gereedschappen gemakkelijk te kunnen verwisselen. Door de aandrijving van het verticale ioo 12 transport kunnen de geleidingsrails zodanig ver omhoog gebracht worden (meer dan de normaal benodigde afstand), dat het mogelijk is om de onderste gereedschappen te verwijderen zonder de rails te demonteren. Wanneer de gereedschappen 5 zijn geïnstalleerd, kan de controle-eenheid dienovereenkomstig worden geprogrammeerd. Indien de eerste en tweede gereedschapsdelen van de nieuw geïnstalleerde gereedschappen voor het uitvoeren van een bewerking bijvoorbeeld slechts over een relatief kleine afstand ten 10 opzichte van elkaar op en neer behoeven te worden bewogen, kan de door de ram uit te voeren op en neer gaande beweging dienovereenkomstig worden aangepast. Omdat de beweging relatief klein is, kan de herhalingsfrequentie van het op en neer bewegen van de ram dienovereenkomstig worden vergroot. 15 Ook dit kan eenvoudig bij de controle-eenheid worden geprogrammeerd.

De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor omschreven uitvoeringsvoorbeelden. Zo kunnen de motoren deel uit maken van een servosysteem. De motoren die hier gebruikt 20 worden zijn wisselstroom motoren die zich kenmerken door een zeer hoge dynamiek en levensduur (geen koolborstels) en digitaal worden aangestuurd. Deze kenmerken zijn essentieel voor het behalen van korte cyclustijden. Ook kunnen gelijkstroommotoren worden toegepast. Ook is het mogelijk 25 het aantal spindels te variëren. De inrichting zou tevens kunnen worden uitgerust met bijvoorbeeld één spindel. In dat geval zijn echter wel additionele verticale rechtgeleidingen tussen de ram en de ondersteuning noodzakelijk. Tevens is het in principe niet uitgesloten dat de derde motor 78 op de 30 ram wordt gemonteerd. In dat geval worden de doorboringen 70.1 van de ondersteuning 2 voorzien van een schroefdraad die samen kan werken met de genoemde spindel 66.i. De lagers 72.1 zullen dan aan de ram zelf zijn gemonteerd. In dit voorbeeld is de ram voorzien van bussen 64. Het is echter 35 eveneens mogelijk dat de ram wordt uitgevoerd als een vlakke plaat met doorboringen waarbij in de doorboringen zelf een schroefdraad is aangebracht.

1003997 - 13

Dergelijke varianten worden alle geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.

1003997 '

Claims (19)

1. Pers voor het met hoge precisie bewerken van voorwerpen van micro-elektronica in het bijzonder leadframes, voorzien van een ondersteuning, transportmiddelen voor het ten opzichte van de ondersteuning langs een 5 voorwerpbewerkingstraject transporteren en positioneren van de te bewerken voorwerpen, waarbij de transportmiddelen met de ondersteuning zijn verbonden, een ram waaraan tenminste een gereedschap kan worden gemonteerd voor het bewerken van de voorwerpen en aandrijfmiddelen voor het naar elkaar toe 10 en van elkaar af bewegen van de ram ten opzichte van de ondersteuning, met het kenmerk, dat de aandrijving is voorzien van tenminste een schroefspindel die de ondersteuning en de ram met elkaar verbindt voor het door rotatie rond de rotatieas van de schroefspindel in de 15 richting van de rotatieas van de schroefspindel naar elkaar toe en van elkaar af bewegen van de ondersteuning ten opzichte van de ram en tenminste een motor voor het aandrijven van schroefspindel.

2. Pers volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de motor 20 een servomotor is.

3. Pers volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de motor digitaal wordt aangestuurd.

4. Pers volgens een der conclusies 1-3, met het kenmerk, dat de schroefspindel in de lengterichting van de 25 schroefspindel onbeweeglijk met de ondersteuning is verbonden.

5. Pers volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de ram is voorzien van een doorboring waarin de spindel zich uitstrekt.

6. Pers volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de doorboring een cilindrische binnenwand omvat waarin schroefdraad is aangebracht die samenwerkt met schroefdraad van de spindel. 1003997 '

7. Pers volgens conclusie 5 of 6 met het kenmerk, dat de inrichting is voorzien van een bus die vast met de ram is verbonden en die een cilindrische binnenwand omvat waarin schroefdraad is aangebracht die samenwerkt met schroefdraad 5 van de spindel.

8. Pers volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de aandrijving is voorzien van tenminste twee spindels.

9. Pers volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de 10 spindels fungeren als een rechtgeleiding tussen de ondersteuning en de ram.

10. Pers volgens conclusie 8 of 9, met het kenmerk, dat de motor elk der spindels aandrijft.

11. Pers volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de motor 15 de spindels via een riem aandrijft.

12. Pers volgens conclusie 11, met het kenmerk, dat de spindels zijn voorzien van poelies, waarbij de riem over de poelies loopt.

13. Pers volgens een der voorgaande conclusies, met het 20 kenmerk, dat de pers is voorzien van tenminste een gereedschap dat is samengesteld uit een eerste en tweede gereedschapsdeel die door middel van tenminste een rechtgeleiding van elkaar af en naar elkaar toe beweegbaar met elkaar zijn verbonden, waarbij het eerste 25 gereedschapsdeel losmakelijk met de ondersteuning is verbonden en waarbij het tweede gereedschapsdeel losmakelijk met de ram is verbonden.

14. Pers volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de transportmiddelen tenminste een transport- 30 motor omvatten voor het transporteren van de te bewerken voorwerpen.

15. Pers volgens conclusie 14 met het kenmerk, dat de transportmotor een servomotor is.

16. Pers volgens conclusie 14 of 15, met het kenmerk, dat 35 transportmotor digitaal wordt aangestuurd.

17. Pers volgens een der conclusies 14-16, met het kenmerk, dat de transportmiddelen zijn voorzien van geleidingsrails 1003997 , voor het geleiden van in successievelijke stappen te bewerken voorwerpen langs het voorwerpbewerkingstraject waarin diverse gereedschappen voor het bewerken van de voorwerpen kunnen worden opgesteld, een aantal langs het 5 voorwerpbewerkingstraject opgestelde grijpvingers voor het aangrijpen van de voorwerpen, tenminste een eerste transportmotor voor het in een richting dwars op het voorwerpbewerkingstraject heen en weer bewegen van de geleidingsrails en de grijpvingers en tenminste een tweede 10 transportmotor voor het in de richting van het voorwerpbewerkingstraject heen en weer bewegen van de grijpvingers.

18. Pers volgens een der voorgaande conclusies 1-13, met het kenmerk, dat de pers is voorzien van een programmeerbare 15 besturingseenheid voor het besturen van de tenminste ene motor.

19. Pers volgens een der conclusies 14-17, met het kenmerk, dat de pers is voorzien van een programmeerbare besturingseenheid voor het besturen van de genoemde motoren. 10 0 3 9 C 7 ,