KR20080058584A

KR20080058584A - 단일 모터를 이용한 터렛 구동장치

Info

Publication number: KR20080058584A
Application number: KR1020060132423A
Authority: KR
Inventors: 목창수
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2006-12-22
Filing date: 2006-12-22
Publication date: 2008-06-26

Abstract

본 발명은 밀링 터렛 등에서 단일 모터로 구동될 수 있는 터렛 구동장치에 관한 것이다. 이를 위해, 터렛 서보모터(500); 서보모터(500)의 회전력을 터렛(800)의 인덱싱 회전으로 변환하는 제 1 감속수단; 서보모터(500)의 회전력을 터렛(800)에 장착된 공구(630)의 회전으로 변환하는 제 2 감속수단; 및 서보모터(500)의 회전력을 제 1 감속수단과 제 2 감속수단중 어느 하나로 선택하여 전달하는 선택수단;이 제공된다.

공작기계, 터렛, 회전, 인덱싱, 서보모터, 선택, 요크, 감속, 기어, 구동축

Description

단일 모터를 이용한 터렛 구동장치{Turret driving apparatus using single motor}

도 1은 터렛을 구동하기 위한 종래의 구동장치를 나타내는 단면도,

도 2는 본 발명에 다른 단일 모터를 이용한 터렛 구동장치로서, 터렛의 공구가 회전하는 상태의 단면도,

도 3은 도 2에 도시된 터렛 구동장치로서, 터렛이 인덱싱 회전하는 상태의 단면도,

도 4는 도 3중 A-부분의 확대 단면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 터렛 서보모터, 110 : 구동풀리,

120 : 벨트, 130 : 피동풀리,

140 : 피동축, 145 : 피동축 기어,

150 : 종동축 기어, 160 : 종동축,

165 : 전달기어, 170 : 터렛 회전기어,

190 : 터렛, 200 : 공구 회전모터,

210 : 구동풀리, 220 : 벨트,

230 : 피동풀리, 240 : 구동축,

250 : 베벨기어, 260 : 공구회전축,

270 : 클러치, 280 : 공구,

500 : 서보모터, 510 : 구동풀리,

520 : 벨트, 522 : 제 1 위치센서,

524 : 제 2 위치센서, 530 : 피동풀리,

540 : 종동축, 550 : 시프트축,

552 : 유압실린더, 555 : 자성체,

560 : 요크, 570 : 이송기어,

580 : 공구 아이들 기어, 585 : 회전각 센서,

590 : 구동축, 592 : 핀동작 유압로,

595 : 핀홀, 597 : 핀동작 실린더,

600 : 제 1 베벨기어, 610 : 제 2 베벨기어,

620 : 공구회전축, 625 : 클러치,

630 : 공구, 700 : 제 1 감속기어,

710 : 제 2 감속기어, 720 : 터렛 회전기어,

730 : 터렛 클램핑 장치, 800 : 터렛,

본 발명은 공작기계에 사용되는 터렛의 구동장치에 관한 것으로서, 보다 상 세하게는 밀링 터렛 등에서 단일 모터로 구동될 수 있는 터렛 구동장치에 관한 것이다.

일반적으로, 밀링, 선반, 머시닝 센터 등 수치제어 공작기계에는 다수의 공구를 사용하여 공작물을 가공하고 있으며, 이러한 공구를 잡고 회전시키는 것이 터렛이다. 통상적으로 터렛은 축선 방향으로 일정각도씩 회전하는 인덱싱 회전과 공구 자체를 고속으로 회전시키는 동작을 수행한다.

그런데, 종래의 터렛 구동장치는 저속의 터렛 인덱싱 회전을 위한 터렛 서보모터와 공구를 고속으로 회전시키는 공구회전모터가 별개로 구비되어 있었다. 예를 들어, 도 1은 터렛을 구동하기 위한 종래의 구동장치를 나타내는 단면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 터렛 서보모터(100)와 공구회전모터(200)가 별개로 구비되고, 터렛(190)의 주변에는 6개 ~ 10 개 정도의 공구(280)가 물려있다.

터렛(190)을 인뎃싱 회전시키기 위한 동력은 다음과 같이 전달된다. 즉, 터렛 서보모터(100)의 회전력은 구동풀리(110)와 벨트(120)를 통해 피동풀리(130)와 피동축(140)으로 전달된다. 피동축(140)의 회전은 피동축 기어(145)를 통해 종동축 기어(150)로 전달되면서 1차 감속이 이루어진다. 그 다음, 종동축(160)에 고정된 전달기어(165)를 통해 터렛 회전기어(170)로 전달되면서 2차 감속이 이루어진다. 이와 같이, 1차와 2차로 감속된 터렛 회전기어(170)는 저속으로 터렛(190) 전체를 일정각도(예를 들어, 10도 또는 15도)만큼 회전시키게 된다. 이와 같은 인덱싱 회전은 가공에 사용된 공구를 교체하기 위한 목적이다.

그리고, 터렛(190)에 장착된 공구를 고속으로 회전시키는 과정은 다음과 같 다. 즉, 공구 회전모터(200)의 회전력은 구동풀리(210), 벨트(220) 및 피동풀리(230)를 통해 구동축(240)으로 전달된다. 이 때, 감속은 별로 이루어지지 않으므로 구동축(240)은 고속으로 회전하게 된다. 그리고, 구동축(240)의 일단에는 베벨기어(250)가 장착되어 있어서, 구동축(240)의 회전방향이 터렛(190) 내부에서 직각으로 꺽이게 된다. 베벨기어(250)로부터 회전력을 전달받은 공구회전축(260)은 클러치(270)를 통한 다음 공구(280)를 고속으로 회전시키게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 종래의 터렛 구동장치는 공구의 고속회전을 위한 공구 회전모터(200)와 터렛(190)의 저속 인덱싱 회전을 위한 터렛 서보모터(100)가 각각 별개로 구비되어 있다.

이와 같은 종래의 터렛 구동장치는 고가의 모터를 2개 사용하기 때문에 제품가격이 상승하는 원인이 되고, 모터가 2개이기 때문에 중량이 증가하여 이송대의 설계 하중도 동반 증가하는 단점이 있었다. 또한, 2개의 모터가 공작기계의 내부에서 차지하는 공간도 크기 때문에 다른 부품의 배치나 동작에도 제약이 되어 왔다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 단일 서보모터를 이용하여 터렛의 인덱싱 회전과 공구 회전을 선택적으로 구동시킬 수 있는 단일 모터를 이용한 터렛 구동장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적은, 터렛 서보모터(500);

서보모터(500)의 회전력을 터렛(800)의 인덱싱 회전으로 변환하는 제 1 감속 수단;

서보모터(500)의 회전력을 터렛(800)에 장착된 공구(630)의 회전으로 변환하는 제 2 감속수단; 및

서보모터(500)의 회전력을 제 1 감속수단과 제 2 감속수단중 어느 하나로 선택하여 전달하는 선택수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 모터를 이용한 터렛 구동장치에 의해 달성될 수 있다.

그리고, 제 1 감속수단은, 터렛 서보모터(500)의 회전속도를 감속하는 제 1 감속기어(700);

제 1 감속기어(700)와 연결되어 회전속도를 추가로 감속하는 제 2 감속기어(710); 및

일측이 제 2 감속기어(710)와 연결되고, 타측이 터렛(800)과 연결되는 터렛 회전기어(720)로 구성될 수 있다.

또한, 제 1 감속기어(700)와 제 2 감속기어(710)는 일체로 회전하고,

제 1 감속기어(700)의 잇수는 제 2 감속기어(710)의 잇수 보다 클 수 있다.

뿐만 아니라, 선택수단에 의해 서보모터(500)의 회전력이 제 2 감속수단으로 전달될 때, 터렛(800)이 회전하지 못하도록 고정하는 클램핑수단을 더 포함하는 것이 바람직할 수 있다.

그리고, 클램핑 수단은, 인가되는 유압을 이용하여 제 1 감속기어(700), 제 2 감속기어(710) 및 터렛 회전기어(720)중 적어도 하나와 마찰을 일어나도록 장착되는 유압식 터렛 클램핑 장치(730)일 수 있다.

또한, 제 2 감속수단은, 터렛 서보모터(500)의 회전속도를 감속하는 공구 아이들기어(580);

공구 아이들 기어(580)와 치형 결합되는 축기어(595)를 갖는 구동축(590);

구동축(590)의 일단에 설치되어 공구(630)를 회전시키는 공구 회전수단을 포함할 수 있다.

그리고, 공구 회전수단은, 구동축(590)에 연결되어 일체로 회전하는 제 1 베벨기어(600);

제 1 베벨기어(600)와 치형 물림을 통해 회전하는 제 2 베벨기어(610);

제 2 베벨기어(610)의 중심 축선에 끼워져 일체로 회전하는 공구회전축(620);

공구회전축(620)의 끝단에 구비되는 클러치(625); 및

클러치(625)에 연결되어 회전이 단속되는 공구(630)로 구성되는 것이 더욱 바람직할 수 있다.

그리고, 구동축(590)의 타단에는 회전각을 감지하는 회전각 센서(585)가 더 구비될 수 있다.

아울러, 선택수단에 의해 서보모터(500)의 회전력이 제 1 감속수단으로 전달될 때, 구동축(590)이 회전하지 못하도록 하는 구동축 고정수단을 더 포함할 수 있다.

그리고, 구동축 고정수단은, 구동축(590)상에 형성된 핀홀(595);

핀홀(595) 내로 삽입되어 구동축(590)의 회전을 고정하거나 핀홀(595)로부터 빠져 나와 구동축(590)의 회전을 허용하는 핀동작 실린더(592)로 구성되는 것이 가장 바람직하다.

그리고, 선택수단은, 유압실린더(552) 내에서 압력에 따라 좌우로 이송 가능한 시프트축(550);

스프트축(550)의 일단에 구비되어 함께 이송 가능한 요크(560);

요크(560)에 의해 이송 가능하고 요크(560)의 이송 위치에 따라 서보모터(500)의 회전력을 제 1 감속수단과 제 2 감속수단중 어느 하나로 전달하는 이송기어(570)로 구성될 수 있다.

아울러, 이송기어(570)는 스플라인축인 종동축(540)상에 설치되고,

종동축(540)는 서보모터(500)와 연결된 벨트(520)에 의해 회전할 수 있다.

그리고, 시프트축(550)의 타단에 설치된 자성체(555);

이송기어(570)의 이송 위치에 대응하는 자성체(555)의 위치를 감지하기 위한 제 1, 2 위치센서(522, 524)를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부 도면들과 관련되어 설명되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명확해질 것이다.

이하에서는 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면과 관련하여 본 발명을 상세하게 설명한다.

<구 성>

도 2는 본 발명에 다른 단일 모터를 이용한 터렛 구동장치로서, 터렛의 공구가 회전하는 상태의 단면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 서보모터(500)는 하나만 구비되고, 구동풀리(510)는 벨트(520)를 통해 피동풀리(530)에 연결된다. 종동축(540)에는 일단에 피동풀리(530)가 연결되어 있고, 타측에는 스플라인축을 형성하며 스플라인축상에서 이동 가능하도록 이송기어(570)가 구비된다.

공구아이들 기어(580)의 내부에는 분리된 제 1 감속기어(700)가 구비되고, 이송기어(570)와 선택적으로 연결될 수 있다. 또한 공구아이들 기어(580)는 구동축(590)의 축기어(595)와 치형 물림된다. 이러한 공구아이들기어(580)는 감속없이 회전력을 전달하므로 공구(630)의 고속회전을 가능하게 한다. 감속을 없애기 위해, 이송기어(570)의 잇수와 축기어(595)의 잇수는 동일하거나 비슷하다.

구동축(590)의 끝단에는 회전각 센서(585)가 구비되어 구동축(590)의 회전각을 제어부(미도시)가 감지할 수 있도록 구성된다. 구동축(590)의 중앙영역에는 2개 ~ 4개의 핀홀(595)이 함몰 형성되어 있다. 그리고, 구동축(590)의 주변에는 핀동작 실린더(597)가 구비되어 핀홀(595)을 향해 핀이 진입하여 끼워질 수 있도록 구성된다. 핀동작 실린더(597)의 유압 공급을 위해 핀동작 유압로(592)가 연결되어 있다.

구동축(590)의 타단에는 제 1 베벨기어(600)가 끼워져 있고, 제 1 베벨기어(600)는 제 2 베벨기어(610)와 치형물림된다. 제 2 베벨기어(610)의 중심에는 공구회전축(620)이 끼워져 일체로 회전한다. 베벨기어(600, 610)로 인해 구동축(590)과 공구회전축(620)의 회전 방향은 직각을 이룬다.

공구회전축(620)의 끝단에는 동력 전달을 단속할 수 있는 클러치(625)가 구비된다. 클러치(625)를 통해 공작물의 절삭에 사용되는 공구(630)가 연결되어 있다.

이송기어(570)의 인근에는 치형물림이 가능하도록 공구아이들기어(580) 뿐만 아니라 제 1 감속기어(700)가 위치한다. 제 1 감속기어(700)의 중심축선 영역에는 작은 잇수를 갖는 제 2 감속기어(710)가 일체로 고정되어 있다.

터렛회전기어(720)의 일측에 형성된 기어는 제 2 감속기어(710)와 맞물리고, 타측은 터렛(800)과 연결되어 일체로 회전한다. 이송기어(570)와 제 1 감속기어(700) 사이의 감속비가 커서 1차 감속이 이루어지고, 제 2 감속기어(710)와 터렛회전기어(720) 사이의 감속비가 커서 2차 감속이 이루어진다. 따라서, 터렛(800)은 저속 고-토오크로 인덱싱 회전이 가능하다.

터렛 회전기어(720)는 대략 중공의 원통 형상이며, 내부로 구동축(590)이 독립 회전 가능하도록 구성되어 있다. 터렛 회전기어(720)의 외면중 일부에는 터렛 클램핑장치(730)가 구비되어 있다. 터렛클램핑장치(7300는 터렛회전기어(720)의 회전을 고정하여 터렛(800)의 회전을 고정시킨다. 이는 공구(630)가 고속회전할 때 전달되는 진동이나 열변형 등으로 터렛(800)이 미소하게 회전하는 것을 방지하기 위함이다. 즉, 터렛 클램핑장치(730)에 유압이 인가되면, 터렛 클램핑장치(730)가 터렛회전기어(720)의 외면을 강하게 눌러 큰 마찰력으로 회전 위치를 고정시킨다. 반대로, 유압을 제거하면, 터렛 클램핑장치(730)가 터렛회전기어(720)로부터 분리되면서 터렛회전기어(720)의 회전이 가능하게 된다. 터렛 크램핑장치(730)의 구성 은 당업자에게 용이한 유압장치이므로 구체적인 설명과 도시는 생략하기로 한다.

유압실린더(552)는 서보모터(500) 근처의 위치한다. 인가되는 고압의 유압으로 인해 유입실린더(552) 내부의 시프트축(550)은 좌측 끝단으로 이동하거나 우측 끝단으로 이동할 수 있다. 시프트축(550)의 일단에는 자성체(555)가 삽입되어져 있고, 타단에는 요크(560)가 끼워져 있다. 요크(560)는 시프트축(550)의 위치에 따라 이송기어(570)를 잡고 종동축(540) 상에서 이동시키는 부재이다.

제 1 위치센서(522)와 제 2 위치센서(524)는 시프트축(550)의 행정거리만큼 이격되어 있으며, 시프트축(550)이 움직임에 따라 함께 움직이는 자성체(555)의 자력을 감지하여 시프트축(550)의 현재 위치를 감지하게 된다.

이하에서는 상기와 같이 구성된 단일 모터를 이용한 터렛 구동장치의 동작에 대해 설명하기로 한다.

<터렛의 공구 회전 동작>

우선, 단일 서보모터를 이용한 공구의 회전동작을 설명한다.

도 2는 본 발명에 다른 단일 모터를 이용한 터렛 구동장치로서, 터렛의 공구가 회전하는 상태의 단면도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 우선, 유압실린더(552)에 유압이 작용하여 시프트축(550)이 우측(도 2 기준) 끝까지 이동한다. 이동이 완료되면, 제 2 위치센서(524)가 자성체(555)의 자력을 감지함으로서 이송 완료를 판단하게 된다. 시프트축(550)의 이동과 더불어 요크(560)가 이동하고, 이송기어(570)는 공구아이들 기어(580)와 맞물리게 된다.

이와 같은 연결상태에서 서보모터(500)의 회전력은 구동풀리(510), 벨 트(520) 및 피동풀리(530)를 통해 종동축(540)에 전달된다. 이 때, 종동축(540)의 이송기어(570)는 맞물리고 있는 공구아이들 기어(580)로 회전력을 전달한다. 공구아이들 기어(580)의 회전은 축기어(595)를 통해 구동축(590)으로 이어진다. 이 때, 감속은 거의 일어나지 않기 때문에 구동축(590)은 고속 회전을 한다.

구동축(590)의 회전으로 제 1 베벨기어(600)가 회전하고, 이와 맞물린 제 2 베벨기어(610)로 동시에 고속 회전하게 된다. 그리고, 공구회전축(620)도 역시 고속으로 회전한다. 공구회전축(620)의 회전은 클러치(625)를 경유하여 공구(630)로 전달된다. 따라서, 공구(630)는 고속으로 회전하면서 공작물을 절삭가공하게 된다.

이 때, 터렛클램핑장치(730)에는 도 2와 같이 유압이 작용하여 터렛회전기어(720)가 단단히 고정된다. 따라서, 터렛회전기어(720), 제 1, 2 감속기어(700, 710)는 고정상태를 유지한다. 동시에 핀동작 유압로(592)에도 유압이 반대로 작용하여 핀동작실린더(597)가 수축된다. 따라서, 구동축(590)은 핀동작실린더(597)의 구속이나 저촉없이 자유롭게 회전가능하게 된다. 이와 같은 과정을 통해 서보모터(500)에서 발생하는 고속의 회전력은 거의 그대로 공구(630)까지 전달된다.

<터렛의 인덱싱 회전 동작>

이하에서는 단일모터를 이용한 터렛의 인덱싱 회전동작에 대해 설명한다. 도 3은 도 2에 도시된 터렛 구동장치로서, 터렛이 인덱싱 회전하는 상태의 단면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 우선 미리 사전적 조치로서 회전각센서(585)의 신호에 기초하여 구동축(590)의 핀홀(595)이 핀동작실린더(597)에 대응되도록 회전시켜 놓는다. 그리고, 핀동작 유압로(592)에 유압을 작용시켜 핀동작실린더(597)가 신장 되도록 한다. 도 4는 도 3중 이러한 상태일 때 A-부분의 확대 단면도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 핀동작 실린더(597)가 팽창하여 핀홀(595) 내부로 진입함에 따라 구동축(590)의 회전이 구속되는 상태가 된다.

그 다음, 유압실린더(552)에 유압이 작용하여 시프트축(550)이 좌측(도 2 기준) 끝까지 이동한다. 이동이 완료되면, 제 1 위치센서(522)가 자성체(555)의 자력을 감지함으로서 이송 완료를 판단하게 된다. 시프트축(550)의 이동과 더불어 요크(560)가 이동하고, 이송기어(570)는 제 1 감속기어(700)와 맞물리게 된다.

이와 같은 연결상태에서 서보모터(500)의 회전력은 구동풀리(510), 벨트(520) 및 피동풀리(530)를 통해 종동축(540)에 전달된다. 이 때, 종동축(540)의 이송기어(570)는 맞물리고 있는 제 1 감속기어(700)로 회전력을 전달한다. 이 때, 1차적으로 감속이 이루어진다. 그리고, 제 1 감속기어(700)의 회전은 일체로 구성된 제 2 감속기어(710)의 회전으로 전달된다. 그리고, 제 2 감속기어(710)의 회전은 맞물린 상태인 터렛회전기어(720)로 전달된다. 이 때, 2차적으로 감속이 이루어진다. 그리고, 터렛회전기어(720)는 직접 연결된 터렛(800) 전체를 회전시킨다. 즉, 터렛회전기어(720)에 의해 터렛(800)은 저속 고-토오크로 회전하게 된다.

이 때, 터렛클램핑장치(730)에는 도 3와 같이 유압이 반대로 작용하여 터렛회전기어(720)의 회전을 자유롭게 한다. 이와 같은 과정을 통해 서보모터(500)에서 발생하는 고속의 회전력은 저속 고-토오크로 감속되어 터렛(800)의 인덱싱 회전에 사용되게 된다.

따라서, 상기 설명한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의하면, 단일 서보모터를 이용하여 터렛의 인덱싱 회전과 공구 회전을 선택적으로 구동시킬 수 있다. 따라서, 공작기계의 제조원가를 절감할 수 있다. 또한, 공작기계의 하중을 줄일 수 있으며, 공작기계 내부의 공간을 더 넓게 활용할 수 있는 특징이 있다.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로 부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허청구의 범위에 속함은 자명하다.

Claims

터렛 서보모터(500);

상기 서보모터(500)의 회전력을 상기 터렛(800)의 인덱싱 회전으로 변환하는 제 1 감속수단;

상기 서보모터(500)의 회전력을 상기 터렛(800)에 장착된 공구(630)의 회전으로 변환하는 제 2 감속수단; 및

상기 서보모터(500)의 회전력을 상기 제 1 감속수단과 제 2 감속수단중 어느 하나로 선택하여 전달하는 선택수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 모터를 이용한 터렛 구동장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 감속수단은,

상기 터렛 서보모터(500)의 회전속도를 감속하는 제 1 감속기어(700);

상기 제 1 감속기어(700)와 연결되어 회전속도를 추가로 감속하는 제 2 감속기어(710); 및

일측이 상기 제 2 감속기어(710)와 연결되고, 타측이 상기 터렛(800)과 연결되는 터렛 회전기어(720)로 구성되는 것을 특징으로 하는 단일 모터를 이용한 터렛 구동장치.
제 2 항에 있어서,

상기 선택수단에 의해 상기 서보모터(500)의 회전력이 상기 제 2 감속수단으로 전달될 때, 상기 터렛(800)이 회전하지 못하도록 고정하는 클램핑수단을 더 포함하고,

상기 클램핑 수단은,

인가되는 유압을 이용하여 상기 제 1 감속기어(700), 제 2 감속기어(710) 및 터렛 회전기어(720)중 적어도 하나와 마찰을 일어나도록 장착되는 유압식 터렛 클램핑 장치(730)인 것을 특징으로 하는 단일 모터를 이용한 터렛 구동장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 감속수단은,

상기 터렛 서보모터(500)의 회전속도를 감속하는 공구 아이들기어(580);

상기 공구 아이들 기어(580)와 치형 결합되는 축기어(595)를 갖는 구동축(590);

상기 구동축(590)의 일단에 설치되어 상기 공구(630)를 회전시키는 공구 회전수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 단일 모터를 이용한 터렛 구동장치.
제 4 항에 있어서, 상기 공구 회전수단은,

상기 구동축(590)에 연결되어 일체로 회전하는 제 1 베벨기어(600);

상기 제 1 베벨기어(600)와 치형 물림을 통해 회전하는 제 2 베벨기어(610);

상기 제 2 베벨기어(610)의 중심 축선에 끼워져 일체로 회전하는 공구회전축(620);

상기 공구회전축(620)의 끝단에 구비되는 클러치(625); 및

상기 클러치(625)에 연결되어 회전이 단속되는 공구(630)로 구성되는 것을 특징으로 하는 단일 모터를 이용한 터렛 구동장치.
제 4 항에 있어서,

상기 선택수단에 의해 상기 서보모터(500)의 회전력이 상기 제 1 감속수단으로 전달될 때, 상기 구동축(590)이 회전하지 못하도록 하는 구동축 고정수단을 더 포함하고,

상기 구동축 고정수단은,

상기 구동축(590)상에 형성된 핀홀(595);

상기 핀홀(595) 내로 삽입되어 상기 구동축(590)의 회전을 고정하거나 상기 핀홀(595)로부터 빠져 나와 상기 구동축(590)의 회전을 허용하는 핀동작 실린더(592)로 구성되는 것을 특징으로 하는 단일 모터를 이용한 터렛 구동장치.
제 1 항에 있어서, 상기 선택수단은,

유압실린더(552) 내에서 압력에 따라 좌우로 이송 가능한 시프트축(550);

상기 스프트축(550)의 일단에 구비되어 함께 이송 가능한 요크(560);

상기 요크(560)에 의해 이송 가능하고 상기 요크(560)의 이송 위치에 따라 상기 서보모터(500)의 회전력을 상기 제 1 감속수단과 상기 제 2 감속수단중 어느 하나로 전달하는 이송기어(570)로 구성되는 것을 특징으로 하는 단일 모터를 이용 한 터렛 구동장치.