JP2001150204A - Ｎｃ工作機械における心押台駆動装置 - Google Patents
Ｎｃ工作機械における心押台駆動装置Info
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- JP2001150204A JP2001150204A JP33434599A JP33434599A JP2001150204A JP 2001150204 A JP2001150204 A JP 2001150204A JP 33434599 A JP33434599 A JP 33434599A JP 33434599 A JP33434599 A JP 33434599A JP 2001150204 A JP2001150204 A JP 2001150204A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 心押台を移動させるための専用サーボモータ
を不要にする。 【解決手段】 主軸台と主軸台に対向して主軸１軸線方
向に移動可能に設けられた心押台２とを備えたＮＣ旋盤
において、心押台２を主軸１軸線方向に移動させる駆動
装置である。主軸１と心押台２との間に、主軸１の回転
力を心押台２に伝達遮断可能に伝えて、心押台２を主軸
１軸線方向に移動させる動力伝達手段を備えている。動
力伝達手段は、主軸１の周囲に固定状に設けられた第１
の歯車３と、主軸１軸線方向にのびるボールねじ軸４
と、ボールねじ軸４の主軸１側端部の周囲に固定状に設
けられた第２の歯車５と、第２の歯車２と噛み合いかつ
主軸１軸線方向に移動することにより第１の歯車３と係
脱自在となされた第３の歯車８と、ボールねじ軸４の心
押台２側の端部に複数の循環ボールを介してねじはめら
れかつ心押台２に固定されたボールナット６とよりな
る。
を不要にする。 【解決手段】 主軸台と主軸台に対向して主軸１軸線方
向に移動可能に設けられた心押台２とを備えたＮＣ旋盤
において、心押台２を主軸１軸線方向に移動させる駆動
装置である。主軸１と心押台２との間に、主軸１の回転
力を心押台２に伝達遮断可能に伝えて、心押台２を主軸
１軸線方向に移動させる動力伝達手段を備えている。動
力伝達手段は、主軸１の周囲に固定状に設けられた第１
の歯車３と、主軸１軸線方向にのびるボールねじ軸４
と、ボールねじ軸４の主軸１側端部の周囲に固定状に設
けられた第２の歯車５と、第２の歯車２と噛み合いかつ
主軸１軸線方向に移動することにより第１の歯車３と係
脱自在となされた第３の歯車８と、ボールねじ軸４の心
押台２側の端部に複数の循環ボールを介してねじはめら
れかつ心押台２に固定されたボールナット６とよりな
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ＮＣ工作機械に
おける心押台駆動装置に関する。
おける心押台駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＮＣ工作機械、たとえばＮＣ旋盤
における自走式心押台はクランプ機構を有する心押台本
体を備えており、主軸軸線方向にのびるボールねじ軸
と、ボールねじ軸にねじはめられかつ心押台に固定され
たボールナットと、ボールねじ軸をその軸線の周りに回
転させるサーボモータと、サーボモータの位置検出装置
とを備えた駆動装置により主軸軸線方向に移動させられ
るようになっている。
における自走式心押台はクランプ機構を有する心押台本
体を備えており、主軸軸線方向にのびるボールねじ軸
と、ボールねじ軸にねじはめられかつ心押台に固定され
たボールナットと、ボールねじ軸をその軸線の周りに回
転させるサーボモータと、サーボモータの位置検出装置
とを備えた駆動装置により主軸軸線方向に移動させられ
るようになっている。
【０００３】心押台の主軸軸線方向の移動は、主軸の回
転停止時に行われるのが通常であり、これとは逆に主軸
回転時には心押台はクランプ機構によってベッドに固定
されている。
転停止時に行われるのが通常であり、これとは逆に主軸
回転時には心押台はクランプ機構によってベッドに固定
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のＮＣ
旋盤では、心押台移動用の専用サーボモータを用意しな
ければならず、コストが高くなるという問題がある。ま
た、心押台移動用のサーボモータを設置するためのスペ
ースが必要になるという問題がある。
旋盤では、心押台移動用の専用サーボモータを用意しな
ければならず、コストが高くなるという問題がある。ま
た、心押台移動用のサーボモータを設置するためのスペ
ースが必要になるという問題がある。
【０００５】この発明の目的は、上記問題を解決し、心
押台を移動させるための専用サーボモータを必要としな
いＮＣ工作機械における心押台駆動装置を提供すること
にある。
押台を移動させるための専用サーボモータを必要としな
いＮＣ工作機械における心押台駆動装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段と発明の効果】この発明に
よるＮＣ工作機械における心押台駆動装置は、主軸台と
主軸台に対向して主軸軸線方向に移動可能に設けられた
心押台とを備えたＮＣ工作機械において、心押台を主軸
軸線方向に移動させる駆動装置であって、主軸と心押台
との間に、主軸の回転力を心押台に伝達遮断可能に伝え
て、心押台を主軸軸線方向に移動させる動力伝達手段を
備えているものである。
よるＮＣ工作機械における心押台駆動装置は、主軸台と
主軸台に対向して主軸軸線方向に移動可能に設けられた
心押台とを備えたＮＣ工作機械において、心押台を主軸
軸線方向に移動させる駆動装置であって、主軸と心押台
との間に、主軸の回転力を心押台に伝達遮断可能に伝え
て、心押台を主軸軸線方向に移動させる動力伝達手段を
備えているものである。
【０００７】この発明の心押台駆動装置によれば、動力
伝達手段により、主軸台に支持された主軸の回転力を心
押台に伝えて心押台を主軸軸線方向に移動させることが
できる。したがって、主軸の回転駆動手段を用いて心押
台を主軸軸線方向に移動させることができ、心押台を移
動させるための専用のサーボモータが不要になってコス
トが安くなるとともに、サーボモータ設置のための余分
なスペースが不要になる。
伝達手段により、主軸台に支持された主軸の回転力を心
押台に伝えて心押台を主軸軸線方向に移動させることが
できる。したがって、主軸の回転駆動手段を用いて心押
台を主軸軸線方向に移動させることができ、心押台を移
動させるための専用のサーボモータが不要になってコス
トが安くなるとともに、サーボモータ設置のための余分
なスペースが不要になる。
【０００８】この発明のＮＣ工作機械における心押台駆
動装置において、動力伝達手段が、主軸の周囲に固定状
に設けられた第１の歯車と、主軸軸線方向にのびるねじ
軸と、ねじ軸の主軸側端部の周囲に固定状に設けられた
第２の歯車と、主軸軸線方向に移動することにより第１
の歯車および第２の歯車のうちの一方と常時噛み合った
状態で同他方と係脱自在となされた第３の歯車と、ねじ
軸の心押台側の端部にねじはめられかつ心押台に固定さ
れたナットとよりなることがある。この場合、心押台の
主軸軸線方向の移動時には、主軸を停止させた状態で、
第１の歯車および第２の歯車のうちの一方と噛み合って
いる第３の歯車を主軸軸線方向に移動させ、同他方に噛
み合わせる。そして、主軸を回転させると、主軸の回転
力が３つの歯車を介してねじ軸に伝えられ、ねじ軸が回
転させられることによってナットがねじ軸の軸方向に移
動し、その結果心押台が主軸軸線方向に移動させられ
る。また、ワークの加工時には、所要位置に移動させら
れた心押台をクランプ機構によりベッドに固定し、さら
に第３の歯車を主軸軸線方向に移動させることにより、
第１の歯車および第２の歯車のうちの一方との噛み合い
状態を保ったまま同他方との噛み合いを解除する。これ
により、主軸の回転力は心押台に伝えられることはなく
なる。
動装置において、動力伝達手段が、主軸の周囲に固定状
に設けられた第１の歯車と、主軸軸線方向にのびるねじ
軸と、ねじ軸の主軸側端部の周囲に固定状に設けられた
第２の歯車と、主軸軸線方向に移動することにより第１
の歯車および第２の歯車のうちの一方と常時噛み合った
状態で同他方と係脱自在となされた第３の歯車と、ねじ
軸の心押台側の端部にねじはめられかつ心押台に固定さ
れたナットとよりなることがある。この場合、心押台の
主軸軸線方向の移動時には、主軸を停止させた状態で、
第１の歯車および第２の歯車のうちの一方と噛み合って
いる第３の歯車を主軸軸線方向に移動させ、同他方に噛
み合わせる。そして、主軸を回転させると、主軸の回転
力が３つの歯車を介してねじ軸に伝えられ、ねじ軸が回
転させられることによってナットがねじ軸の軸方向に移
動し、その結果心押台が主軸軸線方向に移動させられ
る。また、ワークの加工時には、所要位置に移動させら
れた心押台をクランプ機構によりベッドに固定し、さら
に第３の歯車を主軸軸線方向に移動させることにより、
第１の歯車および第２の歯車のうちの一方との噛み合い
状態を保ったまま同他方との噛み合いを解除する。これ
により、主軸の回転力は心押台に伝えられることはなく
なる。
【０００９】
【発明の実施形態】以下、この発明の実施形態を、図面
を参照して説明する。なお、以下の説明において、図１
の上下、左右をそれぞれ上下、左右というものとする。
を参照して説明する。なお、以下の説明において、図１
の上下、左右をそれぞれ上下、左右というものとする。
【００１０】図１はこの発明による心押台駆動装置を備
えたＮＣ旋盤の主要部の構成を示し、図２はその要部の
構成を示す。
えたＮＣ旋盤の主要部の構成を示し、図２はその要部の
構成を示す。
【００１１】図１および図２において、ＮＣ旋盤は、図
示しない主軸台に支持された主軸(1)と、主軸台に対向
して主軸(1)軸線方向（左右方向）に移動可能に設けら
れた心押台(2)とを備えている。主軸(1)の周囲に第１の
歯車(3)が固定状に設けられている。
示しない主軸台に支持された主軸(1)と、主軸台に対向
して主軸(1)軸線方向（左右方向）に移動可能に設けら
れた心押台(2)とを備えている。主軸(1)の周囲に第１の
歯車(3)が固定状に設けられている。
【００１２】主軸(1)および心押台(2)の下方に、左右方
向にのびるボールねじ軸(4)が回転自在に配されてい
る。ボールねじ軸(4)の左端寄りの部分の周囲に第２の
歯車(5)が固定状に設けられている。また、ボールねじ
軸(4)の右端寄りの部分に複数の循環ボール（図示略）
を介してボールナット(6)がねじはめられている。ボー
ルナット(6)は心押台(2)に固定されている。また、ボー
ルねじ軸(4)の左端に、ボールねじ軸(4)の回転数を検出
する検出器(7)が配置されている。
向にのびるボールねじ軸(4)が回転自在に配されてい
る。ボールねじ軸(4)の左端寄りの部分の周囲に第２の
歯車(5)が固定状に設けられている。また、ボールねじ
軸(4)の右端寄りの部分に複数の循環ボール（図示略）
を介してボールナット(6)がねじはめられている。ボー
ルナット(6)は心押台(2)に固定されている。また、ボー
ルねじ軸(4)の左端に、ボールねじ軸(4)の回転数を検出
する検出器(7)が配置されている。
【００１３】第１の歯車(3)と第２の歯車(5)との間に、
常に第２の歯車(5)と噛み合う第３の歯車(8)が回転自在
に配されている。第３の歯車(8)は、ピストンロッド(9)
が右方を向いた流体圧シリンダ(10)におけるピストンロ
ッド(9)の先端に一体に形成されており、流体圧シリン
ダ(10)の作動により左右方向に移動するようになってい
る。ここで、第２の歯車(5)の位置および軸線方向の長
さは、流体圧シリンダ(10)のピストンロッド(9)の進退
により第３の歯車(8)が移動したさいに、第２の歯車(5)
と第３の歯車(8)との噛み合いが解除されないようなも
のとなされている。また、第１の歯車(3)の位置および
軸線方向の長さは、流体圧シリンダ(10)のピストンロッ
ド(9)が退入したさいに第３の歯車(8)と第１の歯車(3)
との噛み合いが解除されるとともに、ピストンロッド
(9)が進出したさいに第３の歯車(8)と第１の歯車(3)と
が噛み合うようなものとなされている。
常に第２の歯車(5)と噛み合う第３の歯車(8)が回転自在
に配されている。第３の歯車(8)は、ピストンロッド(9)
が右方を向いた流体圧シリンダ(10)におけるピストンロ
ッド(9)の先端に一体に形成されており、流体圧シリン
ダ(10)の作動により左右方向に移動するようになってい
る。ここで、第２の歯車(5)の位置および軸線方向の長
さは、流体圧シリンダ(10)のピストンロッド(9)の進退
により第３の歯車(8)が移動したさいに、第２の歯車(5)
と第３の歯車(8)との噛み合いが解除されないようなも
のとなされている。また、第１の歯車(3)の位置および
軸線方向の長さは、流体圧シリンダ(10)のピストンロッ
ド(9)が退入したさいに第３の歯車(8)と第１の歯車(3)
との噛み合いが解除されるとともに、ピストンロッド
(9)が進出したさいに第３の歯車(8)と第１の歯車(3)と
が噛み合うようなものとなされている。
【００１４】上記構成のＮＣ旋盤において、ワークの加
工時には流体圧シリンダ(10)のピストンロッド(9)は退
入させられており、第３の歯車(8)と第１の歯車(3)との
噛み合いは解除されている。したがって、主軸(1)の回
転力はボールねじ軸(4)に伝えられることはない。な
お、第３の歯車(8)と第２の歯車(5)とは噛み合ってい
る。ワークの加工を停止して心押台(2)を左右方向に移
動させるさいには、主軸(1)の回転を停止させた状態
で、流体圧シリンダ(10)のピストンロッド(9)を進出さ
せることにより、第２の歯車(5)と噛み合っている第３
の歯車(8)を右方に移動させて第１の歯車(3)に噛み合わ
せる。この状態で主軸(1)を回転させると、主軸(1)の回
転力が３つの歯車(3)(8)(5)を介してボールねじ軸(4)に
伝えられ、ボールねじ軸(4)が回転させられることによ
ってボールナット(6)がボールねじ軸(4)の軸方向に移動
し、その結果心押台(2)が左右方向に移動させられる。
そして、検出器(7)によりボールねじ軸(4)の回転数が検
出され、これに基づいて心押台(2)の主軸(1)軸線方向の
位置が検出される。
工時には流体圧シリンダ(10)のピストンロッド(9)は退
入させられており、第３の歯車(8)と第１の歯車(3)との
噛み合いは解除されている。したがって、主軸(1)の回
転力はボールねじ軸(4)に伝えられることはない。な
お、第３の歯車(8)と第２の歯車(5)とは噛み合ってい
る。ワークの加工を停止して心押台(2)を左右方向に移
動させるさいには、主軸(1)の回転を停止させた状態
で、流体圧シリンダ(10)のピストンロッド(9)を進出さ
せることにより、第２の歯車(5)と噛み合っている第３
の歯車(8)を右方に移動させて第１の歯車(3)に噛み合わ
せる。この状態で主軸(1)を回転させると、主軸(1)の回
転力が３つの歯車(3)(8)(5)を介してボールねじ軸(4)に
伝えられ、ボールねじ軸(4)が回転させられることによ
ってボールナット(6)がボールねじ軸(4)の軸方向に移動
し、その結果心押台(2)が左右方向に移動させられる。
そして、検出器(7)によりボールねじ軸(4)の回転数が検
出され、これに基づいて心押台(2)の主軸(1)軸線方向の
位置が検出される。
【００１５】上記実施形態においては、心押台(2)の主
軸(1)軸線方向の位置は、検出器(7)により検出されたボ
ールねじ軸(4)の回転数に基づいて検出されるようにな
っているが、これに代えて主軸(1)の回転数を検出する
ためにＮＣ旋盤に備えられているパルスジェネレータに
より検出された主軸(1)の回転数に基づいて検出される
ようになっていてもよい。
軸(1)軸線方向の位置は、検出器(7)により検出されたボ
ールねじ軸(4)の回転数に基づいて検出されるようにな
っているが、これに代えて主軸(1)の回転数を検出する
ためにＮＣ旋盤に備えられているパルスジェネレータに
より検出された主軸(1)の回転数に基づいて検出される
ようになっていてもよい。
【００１６】また、上記実施形態において、第３の歯車
(8)は、流体圧シリンダ(10)により左右方向に移動させ
られるようになっているが、モータと送りねじなどの流
体圧シリンダ以外のものによって左右方向に移動させら
れるようになっていてもよい。さらに、上記実施形態に
おいて、主軸(1)の回転力を心押台(2)に伝える動力伝達
手段が、ボールねじ軸(4)とボールナット(6)との組合せ
を含んでいるが、通常のねじ軸とナットとの組合せを含
んでいてもよい。
(8)は、流体圧シリンダ(10)により左右方向に移動させ
られるようになっているが、モータと送りねじなどの流
体圧シリンダ以外のものによって左右方向に移動させら
れるようになっていてもよい。さらに、上記実施形態に
おいて、主軸(1)の回転力を心押台(2)に伝える動力伝達
手段が、ボールねじ軸(4)とボールナット(6)との組合せ
を含んでいるが、通常のねじ軸とナットとの組合せを含
んでいてもよい。
【図１】この発明による心押台(2)駆動装置を備えたＮ
Ｃ旋盤の主要部の構成を概略的に示す正面図である。
Ｃ旋盤の主要部の構成を概略的に示す正面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
(1)：主軸 (2)：心押台 (3)：第１の歯車 (4)：ボールねじ軸 (5)：第２の歯車 (6)：ボールねじ軸 (8)：第３の歯車
Claims (2)
- 【請求項１】 主軸台と主軸台に対向して主軸軸線方向
に移動可能に設けられた心押台とを備えたＮＣ工作機械
において、心押台を主軸軸線方向に移動させる駆動装置
であって、主軸と心押台との間に、主軸の回転力を心押
台に伝達遮断可能に伝えて、心押台を主軸軸線方向に移
動させる動力伝達手段を備えているＮＣ工作機械におけ
る心押台駆動装置。 - 【請求項２】 動力伝達手段が、主軸の周囲に固定状に
設けられた第１の歯車と、主軸軸線方向にのびるねじ軸
と、ねじ軸の主軸側端部の周囲に固定状に設けられた第
２の歯車と、主軸軸線方向に移動することにより第１の
歯車および第２の歯車のうちの一方と常時噛み合った状
態で同他方と係脱自在となされた第３の歯車と、ねじ軸
の心押台側の端部にねじはめられかつ心押台に固定され
たナットとよりなる請求項１のＮＣ工作機械における心
押台駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33434599A JP2001150204A (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | Ｎｃ工作機械における心押台駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33434599A JP2001150204A (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | Ｎｃ工作機械における心押台駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001150204A true JP2001150204A (ja) | 2001-06-05 |
Family
ID=18276336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33434599A Withdrawn JP2001150204A (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | Ｎｃ工作機械における心押台駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001150204A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005335026A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Murata Mach Ltd | テイルストック付き旋盤 |
| KR101237219B1 (ko) | 2010-07-12 | 2013-02-26 | 현대중공업 주식회사 | 선반용 심압대 자동구동장치 |
-
1999
- 1999-11-25 JP JP33434599A patent/JP2001150204A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005335026A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Murata Mach Ltd | テイルストック付き旋盤 |
| KR101237219B1 (ko) | 2010-07-12 | 2013-02-26 | 현대중공업 주식회사 | 선반용 심압대 자동구동장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20070206 |