JPH0596403A - 工作機械の工具装置 - Google Patents
工作機械の工具装置Info
- Publication number
- JPH0596403A JPH0596403A JP28382391A JP28382391A JPH0596403A JP H0596403 A JPH0596403 A JP H0596403A JP 28382391 A JP28382391 A JP 28382391A JP 28382391 A JP28382391 A JP 28382391A JP H0596403 A JPH0596403 A JP H0596403A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- turret
- shaft
- servo motor
- drive
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- Pending
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- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 工具タレット割出し用及び回転工具駆動用の
機構を簡略化する。 【構成】 サーボモータ２０を、回転工具１０に駆動連
結された工具駆動軸１６にプーリ、ベルト等によって駆
動連結し、更に、そのサーボモータ２０を移動ギア２
８、中間ギア２９等を介して工具タレット９に駆動連結
しておき、工具タレット９の割出し時には移動ギア２８
を中間ギア２９に噛み合わせることで、サーボモータ２
０による割出しを可能とし、また、回転工具１０による
加工時には移動ギア２８を中間ギア２９から離すことで
サーボモータ２０を工具タレット９から切り離し、その
サーボモータ２０による回転工具１０の駆動を可能とす
る。
機構を簡略化する。 【構成】 サーボモータ２０を、回転工具１０に駆動連
結された工具駆動軸１６にプーリ、ベルト等によって駆
動連結し、更に、そのサーボモータ２０を移動ギア２
８、中間ギア２９等を介して工具タレット９に駆動連結
しておき、工具タレット９の割出し時には移動ギア２８
を中間ギア２９に噛み合わせることで、サーボモータ２
０による割出しを可能とし、また、回転工具１０による
加工時には移動ギア２８を中間ギア２９から離すことで
サーボモータ２０を工具タレット９から切り離し、その
サーボモータ２０による回転工具１０の駆動を可能とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、旋盤等の工作機械にお
いて、複数の工具を保持した工具タレットを用いた工具
装置に関する。
いて、複数の工具を保持した工具タレットを用いた工具
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来この種の工具装置は、外周に複数の
工具を保持した工具タレットと、その工具タレットを保
持して回転可能なタレット軸と、該タレット軸を介して
前記工具タレットを割り出し回転させるサーボモータ等
を備えており、この工具タレットを所望の工具が加工位
置となるように割り出して位置決めすることにより、旋
盤の主軸に保持したワークに対して所望の工具による加
工を行うことができるようになっていた。
工具を保持した工具タレットと、その工具タレットを保
持して回転可能なタレット軸と、該タレット軸を介して
前記工具タレットを割り出し回転させるサーボモータ等
を備えており、この工具タレットを所望の工具が加工位
置となるように割り出して位置決めすることにより、旋
盤の主軸に保持したワークに対して所望の工具による加
工を行うことができるようになっていた。
【０００３】この工具装置において、工具タレットには
バイト等の固定工具のみならず、ドリル、フライス刃等
の回転工具を取り付ける場合もあり、その場合には、タ
レット軸を貫通して工具駆動軸を設け、その先端を回転
工具に駆動連結すると共に後端を工具駆動モータに連結
し、工具駆動モータによって回転工具を回転駆動するよ
うになっていた。
バイト等の固定工具のみならず、ドリル、フライス刃等
の回転工具を取り付ける場合もあり、その場合には、タ
レット軸を貫通して工具駆動軸を設け、その先端を回転
工具に駆動連結すると共に後端を工具駆動モータに連結
し、工具駆動モータによって回転工具を回転駆動するよ
うになっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
構成では、工具タレットの割り出し回転用のモータと、
工具駆動用のモータとをそれぞれ必要とし、このためコ
ストアップの原因となり、また、省スペースの妨げとな
っていた。
構成では、工具タレットの割り出し回転用のモータと、
工具駆動用のモータとをそれぞれ必要とし、このためコ
ストアップの原因となり、また、省スペースの妨げとな
っていた。
【０００５】本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、コストダウン及び省スペースを図ることの
可能な工作機械の工具装置を提供することを目的とす
る。
れたもので、コストダウン及び省スペースを図ることの
可能な工作機械の工具装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明者等は上記問題点
を解決すべく検討した結果、工具タレット割り出し中は
回転工具は使用せず、また、加工中（回転工具使用中）
はその工具タレットを割り出し回転させることがない点
に着目し、単一のモータによって工具タレット及び回転
工具を回転させる構成とすることで上記問題点を解決し
うることを見出し、本発明を完成した。すなわち、本発
明は、複数の工具を保持する工具タレットと、その工具
タレットを保持して回転可能なタレット軸と、前記工具
タレットに保持された回転工具と、前記タレット軸を貫
通して設けられ、その回転工具を駆動するように連結さ
れた工具駆動軸と、サーボモータと、該サーボモータの
回転を前記タレット軸及び工具駆動軸に伝達する駆動伝
達機構であって、少なくとも前記サーボモータとタレッ
ト軸との駆動連結を解除する解除機構を備えた駆動伝達
機構とを有する工作機械の工具装置を要旨とする。
を解決すべく検討した結果、工具タレット割り出し中は
回転工具は使用せず、また、加工中（回転工具使用中）
はその工具タレットを割り出し回転させることがない点
に着目し、単一のモータによって工具タレット及び回転
工具を回転させる構成とすることで上記問題点を解決し
うることを見出し、本発明を完成した。すなわち、本発
明は、複数の工具を保持する工具タレットと、その工具
タレットを保持して回転可能なタレット軸と、前記工具
タレットに保持された回転工具と、前記タレット軸を貫
通して設けられ、その回転工具を駆動するように連結さ
れた工具駆動軸と、サーボモータと、該サーボモータの
回転を前記タレット軸及び工具駆動軸に伝達する駆動伝
達機構であって、少なくとも前記サーボモータとタレッ
ト軸との駆動連結を解除する解除機構を備えた駆動伝達
機構とを有する工作機械の工具装置を要旨とする。
【０００７】
【作用】上記構成の工具装置において、工具タレットの
割り出し時には、サーボモータをタレット軸に駆動連結
しておくことで、サーボモータによって工具タレットを
割り出し回転させ、所望の工具を加工位置に位置決めす
ることができ、また、加工時には、サーボモータとタレ
ット軸との連結を解除し、サーボモータを工具駆動軸に
駆動連結しておくことで、サーボモータによって回転工
具を駆動することができる。
割り出し時には、サーボモータをタレット軸に駆動連結
しておくことで、サーボモータによって工具タレットを
割り出し回転させ、所望の工具を加工位置に位置決めす
ることができ、また、加工時には、サーボモータとタレ
ット軸との連結を解除し、サーボモータを工具駆動軸に
駆動連結しておくことで、サーボモータによって回転工
具を駆動することができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図３は本発明の一実施例による工具装置を備え
た工作機械を示す概略平面図であり、１はベッド、２は
そのベッド１に矢印Ｘ−Ｘ方向に移動可能に保持された
主軸台、３は主軸、４はその主軸３に保持されたワー
ク、５はそのワーク４に対して所望の加工を行うための
工具装置である。工具装置５は、ベッド１に矢印Ｚ−Ｚ
方向に移動可能に保持されたＺ軸スライド６と、そのＺ
軸スライド６に垂直方向に移動可能に保持されたＹ軸ス
ライド７と、そのＹ軸スライド７に回転可能且つ軸方向
移動可能に保持されたタレット軸８と、そのタレット軸
８の先端に取り付けられた工具タレット９と、その工具
タレット９の外周に取り付けられた回転工具１０を含む
複数の工具（図面では１個の回転工具１０のみ図示）等
を有している。
明する。図３は本発明の一実施例による工具装置を備え
た工作機械を示す概略平面図であり、１はベッド、２は
そのベッド１に矢印Ｘ−Ｘ方向に移動可能に保持された
主軸台、３は主軸、４はその主軸３に保持されたワー
ク、５はそのワーク４に対して所望の加工を行うための
工具装置である。工具装置５は、ベッド１に矢印Ｚ−Ｚ
方向に移動可能に保持されたＺ軸スライド６と、そのＺ
軸スライド６に垂直方向に移動可能に保持されたＹ軸ス
ライド７と、そのＹ軸スライド７に回転可能且つ軸方向
移動可能に保持されたタレット軸８と、そのタレット軸
８の先端に取り付けられた工具タレット９と、その工具
タレット９の外周に取り付けられた回転工具１０を含む
複数の工具（図面では１個の回転工具１０のみ図示）等
を有している。
【０００９】図１はそのＹ軸スライド６に保持されてい
るタレット軸８及びそれの駆動装置を概略的に示す斜視
図、図２（ａ）、（ｂ）はその概略断面図である。図２
において、工具タレット９とＹ軸スライド７との対向面
には、互いに噛み合うカップリング１２ａ、１２ｂが取
り付けられており、図２（ａ）に示すように、工具タレ
ット９を矢印Ａ方向に前進させてカップリング１２ａ、
１２ｂの噛み合いを解除すると工具タレット９は回転自
在となり、図２（ｂ）に示すように、工具タレット９を
矢印Ｂ方向に後退させてカップリング１２ａ、１２ｂを
噛み合わせると工具タレット９は回転しないよう固定さ
れる。この工具タレット９の前進、後退を行うため、タ
レット軸８にはピストン１３が取り付けられている。こ
のピストン１３は、Ｙ軸スライド７に形成されている油
圧室１４内を摺動可能である。タレット軸８は中空構造
であり、その中には工具駆動軸１６が貫通して且つ回転
可能に設けられている。この工具駆動軸１６の先端はベ
ベルギア１７ａ、１７ｂを介して回転工具１０を回転さ
せるよう連結されており、後端はタレット軸８の外に延
びだしている。
るタレット軸８及びそれの駆動装置を概略的に示す斜視
図、図２（ａ）、（ｂ）はその概略断面図である。図２
において、工具タレット９とＹ軸スライド７との対向面
には、互いに噛み合うカップリング１２ａ、１２ｂが取
り付けられており、図２（ａ）に示すように、工具タレ
ット９を矢印Ａ方向に前進させてカップリング１２ａ、
１２ｂの噛み合いを解除すると工具タレット９は回転自
在となり、図２（ｂ）に示すように、工具タレット９を
矢印Ｂ方向に後退させてカップリング１２ａ、１２ｂを
噛み合わせると工具タレット９は回転しないよう固定さ
れる。この工具タレット９の前進、後退を行うため、タ
レット軸８にはピストン１３が取り付けられている。こ
のピストン１３は、Ｙ軸スライド７に形成されている油
圧室１４内を摺動可能である。タレット軸８は中空構造
であり、その中には工具駆動軸１６が貫通して且つ回転
可能に設けられている。この工具駆動軸１６の先端はベ
ベルギア１７ａ、１７ｂを介して回転工具１０を回転さ
せるよう連結されており、後端はタレット軸８の外に延
びだしている。
【００１０】この工具駆動軸１６及びタレット軸８を駆
動するため、単一のサーボモータ２０と、そのサーボモ
ータ２０の回転をタレット軸８及び工具駆動軸１６に伝
達する駆動伝達機構２１が設けられている。この駆動伝
達機構２１は、サーボモータ２０に取り付けられたモー
タギア２２と、そのモータギア２２に噛み合うギア２３
を備えた駆動軸２４と、駆動軸２４の回転を工具駆動軸
１６に伝達するプーリ２５、ベルト２６及びプーリ２７
と、駆動軸２４に対して回転は不能であるが移動可能に
保持された移動ギア２８と、その移動ギア２８に噛み合
い可能な位置に設けられた中間ギア２９と、その中間ギ
ア２９に噛み合い且つタレット軸８に固定されたタレッ
ト軸ギア３０等を有している。移動ギア２８には、その
移動ギア２８を中間ギア２９に噛み合う位置と噛み合わ
ない位置とに移動させる油圧シリンダ（図示せず）が設
けられている。かくして、移動ギア２８を図２（ａ）に
示すように中間ギア２９に噛み合わせることにより、サ
ーボモータ２０の回転をタレット軸８に伝達でき、ま
た、図２（ｂ）に示すように移動ギア２８を中間ギア２
９から離すことによりサーボモータ２０とタレット軸８
との駆動連結を解除できる。換言すれば、この移動ギア
２８は、サーボモータとタレット軸との駆動連結を解除
する解除機構を構成する。
動するため、単一のサーボモータ２０と、そのサーボモ
ータ２０の回転をタレット軸８及び工具駆動軸１６に伝
達する駆動伝達機構２１が設けられている。この駆動伝
達機構２１は、サーボモータ２０に取り付けられたモー
タギア２２と、そのモータギア２２に噛み合うギア２３
を備えた駆動軸２４と、駆動軸２４の回転を工具駆動軸
１６に伝達するプーリ２５、ベルト２６及びプーリ２７
と、駆動軸２４に対して回転は不能であるが移動可能に
保持された移動ギア２８と、その移動ギア２８に噛み合
い可能な位置に設けられた中間ギア２９と、その中間ギ
ア２９に噛み合い且つタレット軸８に固定されたタレッ
ト軸ギア３０等を有している。移動ギア２８には、その
移動ギア２８を中間ギア２９に噛み合う位置と噛み合わ
ない位置とに移動させる油圧シリンダ（図示せず）が設
けられている。かくして、移動ギア２８を図２（ａ）に
示すように中間ギア２９に噛み合わせることにより、サ
ーボモータ２０の回転をタレット軸８に伝達でき、ま
た、図２（ｂ）に示すように移動ギア２８を中間ギア２
９から離すことによりサーボモータ２０とタレット軸８
との駆動連結を解除できる。換言すれば、この移動ギア
２８は、サーボモータとタレット軸との駆動連結を解除
する解除機構を構成する。
【００１１】図２において、タレット軸８はその中間部
外周に円板３２を有しており、一方Ｙ軸スライド７は、
タレット軸８が図２（ａ）に示す位置を占めている時に
その円板３２に対向する位置にアンクランプセンサ３３
を、また、タレット軸８が図２（ｂ）に示す位置を占め
ている時にその円板３２に対向する位置にクランプセン
サ３４を有している。かくして、このアンクランプセン
サ３３、クランプセンサ３４からの信号により、カップ
リング１２ａ、１２ｂが噛み合っているか否かを検出で
きる。
外周に円板３２を有しており、一方Ｙ軸スライド７は、
タレット軸８が図２（ａ）に示す位置を占めている時に
その円板３２に対向する位置にアンクランプセンサ３３
を、また、タレット軸８が図２（ｂ）に示す位置を占め
ている時にその円板３２に対向する位置にクランプセン
サ３４を有している。かくして、このアンクランプセン
サ３３、クランプセンサ３４からの信号により、カップ
リング１２ａ、１２ｂが噛み合っているか否かを検出で
きる。
【００１２】図４はサーボモータ２０の制御回路を概略
的に示すものである。ＮＣ装置３５は、サーボモータ２
０の回転速度のみを制御する回転工具駆動モードと、サ
ーボモータ２０の回転速度及び位置の双方を制御する割
出しモードとの切り換え運転が可能なものである。ここ
でＮＣ装置３５には、アンクランプセンサ３３からの信
号がオンの時（従って工具タレット９がアンクランプの
時）、割出しモードへの切り換えが有効になり、また、
クランプセンサ３４からの信号がオンの時（従って工具
タレット９がクランプの時）、回転工具駆動モードへの
切り換えが有効になるように、安全装置が設けられてい
る。
的に示すものである。ＮＣ装置３５は、サーボモータ２
０の回転速度のみを制御する回転工具駆動モードと、サ
ーボモータ２０の回転速度及び位置の双方を制御する割
出しモードとの切り換え運転が可能なものである。ここ
でＮＣ装置３５には、アンクランプセンサ３３からの信
号がオンの時（従って工具タレット９がアンクランプの
時）、割出しモードへの切り換えが有効になり、また、
クランプセンサ３４からの信号がオンの時（従って工具
タレット９がクランプの時）、回転工具駆動モードへの
切り換えが有効になるように、安全装置が設けられてい
る。
【００１３】次に、上記構成の装置による動作を説明す
る。通常の加工時には、図２（ｂ）に示すように、タレ
ット軸８が後退位置にあってカップリング１２ａ、１２
ｂが噛み合っており、工具タレット９は動かないように
クランプされた状態にある。また、移動ギア２８は中間
ギア２９に噛み合わない位置に退避している。この状態
で、ＮＣ装置３５はサーボモータ駆動回路３６に回転工
具指令を出力し、サーボモータ２０の回転速度のみを指
令する。これにより、サーボモータ２０は所定の速度で
回転し、その回転を工具駆動軸１６を介して回転工具１
０に伝達し、回転工具１０は所定速度で回転してワーク
４に対する加工を行う。この時、移動ギア２８もサーボ
モータ２０によって駆動されるが、その移動ギア２８は
中間ギア２９から離れているので、単に空転するのみで
あり、何ら支障はない。
る。通常の加工時には、図２（ｂ）に示すように、タレ
ット軸８が後退位置にあってカップリング１２ａ、１２
ｂが噛み合っており、工具タレット９は動かないように
クランプされた状態にある。また、移動ギア２８は中間
ギア２９に噛み合わない位置に退避している。この状態
で、ＮＣ装置３５はサーボモータ駆動回路３６に回転工
具指令を出力し、サーボモータ２０の回転速度のみを指
令する。これにより、サーボモータ２０は所定の速度で
回転し、その回転を工具駆動軸１６を介して回転工具１
０に伝達し、回転工具１０は所定速度で回転してワーク
４に対する加工を行う。この時、移動ギア２８もサーボ
モータ２０によって駆動されるが、その移動ギア２８は
中間ギア２９から離れているので、単に空転するのみで
あり、何ら支障はない。
【００１４】次に工具タレット９の割出しは次のように
行われる。すなわち、割出し指令により、油圧室１４及
び移動ギア駆動用油圧シリンダへの油圧回路の油圧バル
ブ（図示せず）が切り換わり、タレット軸８を前進させ
ると共に移動ギア２８も前進させる。これにより、図２
（ａ）に示すようにカップリング１２ａ、１２ｂの噛み
合いが解除されて工具タレット９がアンクランプされ、
同時に移動ギア２８が中間ギア２９に噛み合う。タレッ
ト軸８の前進が完了すると、それをアンクランプセンサ
３３が検出し、ＮＣ装置３５がその検出信号を入力する
と、サーボモータ駆動回路３６に割出し指令として回転
速度及び位置を指令する。これにより、サーボモータ２
０が所定の速度で所定の量だけ回転し、工具タレット９
を所望の位置に割り出し、位置決めする。なお、この時
サーボモータ２０の回転により回転工具１０も回転する
が、タレット割出し時は回転工具１０はワーク４と離れ
たところにあるため何ら支障はない。次に、油圧バルブ
が切り換わり、タレット軸８を後退させると共に移動ギ
ア２８も後退させる。かくして、図２（ｂ）に示すよう
にカップリング１２ａ、１２ｂが噛み合い工具タレット
９がクランプされ、同時に移動ギア２８が中間ギア２９
から離れる。タレット軸８の後退が完了すると、それを
クランプセンサ３４が検出し、ＮＣ装置３５に出力す
る。以上で割出し動作が終了する。ＮＣ装置３５は、ク
ランプセンサ３４からの検出信号を入力した後、回転工
具駆動モードに切り換わり、以後必要に応じ、回転工具
による加工が行われる。
行われる。すなわち、割出し指令により、油圧室１４及
び移動ギア駆動用油圧シリンダへの油圧回路の油圧バル
ブ（図示せず）が切り換わり、タレット軸８を前進させ
ると共に移動ギア２８も前進させる。これにより、図２
（ａ）に示すようにカップリング１２ａ、１２ｂの噛み
合いが解除されて工具タレット９がアンクランプされ、
同時に移動ギア２８が中間ギア２９に噛み合う。タレッ
ト軸８の前進が完了すると、それをアンクランプセンサ
３３が検出し、ＮＣ装置３５がその検出信号を入力する
と、サーボモータ駆動回路３６に割出し指令として回転
速度及び位置を指令する。これにより、サーボモータ２
０が所定の速度で所定の量だけ回転し、工具タレット９
を所望の位置に割り出し、位置決めする。なお、この時
サーボモータ２０の回転により回転工具１０も回転する
が、タレット割出し時は回転工具１０はワーク４と離れ
たところにあるため何ら支障はない。次に、油圧バルブ
が切り換わり、タレット軸８を後退させると共に移動ギ
ア２８も後退させる。かくして、図２（ｂ）に示すよう
にカップリング１２ａ、１２ｂが噛み合い工具タレット
９がクランプされ、同時に移動ギア２８が中間ギア２９
から離れる。タレット軸８の後退が完了すると、それを
クランプセンサ３４が検出し、ＮＣ装置３５に出力す
る。以上で割出し動作が終了する。ＮＣ装置３５は、ク
ランプセンサ３４からの検出信号を入力した後、回転工
具駆動モードに切り換わり、以後必要に応じ、回転工具
による加工が行われる。
【００１５】なお、上記実施例ではサーボモータ２０が
工具駆動軸１６に対して常時駆動連結されており、工具
タレット９の割出し回転時にも工具駆動軸１６が回転す
る構成であるが、本発明はこの構成に限らず、サーボモ
ータ２０と工具駆動軸１６との間に連結を解除する手段
を設け、工具タレット９の割出し回転時には工具駆動軸
１６をサーボモータ２０から切り離すように構成しても
よい。また、図３には、特定の配列、構成の主軸台２及
び工具装置５を示したが、これらの配列や構成、例え
ば、主軸台２と工具装置５の位置関係、主軸台２の移動
方向、工具装置５のＺ軸スライド、Ｙ軸スライド等の構
成等を適宜変更可能であることは言うまでもない。
工具駆動軸１６に対して常時駆動連結されており、工具
タレット９の割出し回転時にも工具駆動軸１６が回転す
る構成であるが、本発明はこの構成に限らず、サーボモ
ータ２０と工具駆動軸１６との間に連結を解除する手段
を設け、工具タレット９の割出し回転時には工具駆動軸
１６をサーボモータ２０から切り離すように構成しても
よい。また、図３には、特定の配列、構成の主軸台２及
び工具装置５を示したが、これらの配列や構成、例え
ば、主軸台２と工具装置５の位置関係、主軸台２の移動
方向、工具装置５のＺ軸スライド、Ｙ軸スライド等の構
成等を適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明では、単一のサー
ボモータで、工具タレットに連結されたタレット軸と回
転工具に駆動連結された工具駆動軸とを回転駆動するよ
うに構成すると共に、サーボモータとタレット軸との間
に両者の駆動連結を解除する解除機構を設けているの
で、工具タレットの割出し時には、サーボモータをタレ
ット軸に駆動連結しておくことで、サーボモータによっ
て工具タレットを割り出し回転させ、所望の工具を加工
位置に位置決めすることができ、また、加工時には、サ
ーボモータとタレット軸との連結を解除しておくこと
で、サーボモータによって支障なく回転工具を駆動する
ことができ、従来のように、回転工具駆動用モータと工
具タレット割出し用モータとの２台のモータを使用する
必要がなくなり、装置の省スペースを図ると共にコスト
ダウンを図ることができるという効果を有している。
ボモータで、工具タレットに連結されたタレット軸と回
転工具に駆動連結された工具駆動軸とを回転駆動するよ
うに構成すると共に、サーボモータとタレット軸との間
に両者の駆動連結を解除する解除機構を設けているの
で、工具タレットの割出し時には、サーボモータをタレ
ット軸に駆動連結しておくことで、サーボモータによっ
て工具タレットを割り出し回転させ、所望の工具を加工
位置に位置決めすることができ、また、加工時には、サ
ーボモータとタレット軸との連結を解除しておくこと
で、サーボモータによって支障なく回転工具を駆動する
ことができ、従来のように、回転工具駆動用モータと工
具タレット割出し用モータとの２台のモータを使用する
必要がなくなり、装置の省スペースを図ると共にコスト
ダウンを図ることができるという効果を有している。
【図１】本発明の一実施例による工具装置の要部の概略
斜視図
斜視図
【図２】（ａ）は上記工具装置を、工具タレット割出し
時の状態で示す概略断面図 （ｂ）は上記工具装置を、回転工具による加工時の状態
で示す概略断面図
時の状態で示す概略断面図 （ｂ）は上記工具装置を、回転工具による加工時の状態
で示す概略断面図
【図３】上記工具装置を備えた工作機械の概略平面図
【図４】上記工具装置の制御回路の概略ブロック線図
１ ベッド ２ 主軸台 ４ ワーク ５ 工具装置 ６ Ｚ軸スライド ７ Ｙ軸スライド ８ タレット軸 ９ 工具タレット １０ 回転工具 １２ａ、１２ｂ カップリング １６ 工具駆動軸 ２０ サーボモータ ２１ 駆動伝達機構 ２４ 駆動軸 ２８ 移動ギア ２９ 中間ギア
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の工具を保持する工具タレットと、
その工具タレットを保持して回転可能なタレット軸と、
前記工具タレットに保持された回転工具と、前記タレッ
ト軸を貫通して設けられ、その回転工具を駆動するよう
に連結された工具駆動軸と、サーボモータと、該サーボ
モータの回転を前記タレット軸及び工具駆動軸に伝達す
る駆動伝達機構であって、少なくとも前記サーボモータ
とタレット軸との駆動連結を解除する解除機構を備えた
駆動伝達機構とを有する工作機械の工具装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28382391A JPH0596403A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 工作機械の工具装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28382391A JPH0596403A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 工作機械の工具装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0596403A true JPH0596403A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=17670615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28382391A Pending JPH0596403A (ja) | 1991-10-04 | 1991-10-04 | 工作機械の工具装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0596403A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006015449A (ja) * | 2004-07-01 | 2006-01-19 | Star Micronics Co Ltd | 工作機械 |
| JP2006015448A (ja) * | 2004-07-01 | 2006-01-19 | Star Micronics Co Ltd | 工作機械 |
| US7647679B2 (en) | 2007-07-03 | 2010-01-19 | Hardinge, Inc. | Belt-driven indexing tool turret assembly |
| KR100966602B1 (ko) * | 2008-03-04 | 2010-06-29 | 알렉스-테크 머쉬너리 인더스트리얼 컴퍼니 리미티드 | 씨앤씨 선반용 터릿 조립체 |
| JP2011235361A (ja) * | 2010-05-02 | 2011-11-24 | Sawairi Engineering:Kk | タレット用回転鋸装置 |
| JP2014028416A (ja) * | 2012-07-31 | 2014-02-13 | O M Ltd | 複合加工機 |
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| CN104816171A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-05 | 沈阳机床股份有限公司数控刀架分公司 | 一种立式电动伺服刀架及其使用方法 |
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| KR101986111B1 (ko) * | 2018-10-23 | 2019-09-30 | (주)기흥기계 | 유니버셜 밀링머신의 각도 분할장치 |
-
1991
- 1991-10-04 JP JP28382391A patent/JPH0596403A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
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