JP6258966B2 - 食品製品の密封包装品に開封デバイスを付けるためのユニット - Google Patents

食品製品の密封包装品に開封デバイスを付けるためのユニット Download PDF

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Description

本発明は、食品製品の密封包装品に開封デバイスを付けるためのユニットに関するものである。
知られているように、フルーツジュース、UHT(超高温処理)ミルク、ワイン、トマトソースなどの多くの注入可能な食品製品が、前もって殺菌された包装材料で製作された密封包装品で市販されている。
このタイプの包装品の代表例には、Tetra Brik Aseptic(登録商標)として知られている、液体の食品製品または注入可能な食品製品のための平行六面体形状の包装品があり、これは包装品材料の積層細長片を折り畳んで密封することによって製作される。
包装品材料が有する多層構造体は、剛性および強度のための基準層を実質的に含み、たとえば紙といった繊維材料の層または鉱物充填ポリプロピレン材料の層と、基準層の両面を覆う、たとえばポリエチレンフィルムといったヒートシールプラスチック材料の複数の層とを備えてよい。
UHTミルクなどの長期保存商品用の無菌包装品の場合には、包装材料は、ヒートシールプラスチック材料の層の上に重ねられた、たとえばアルミニウム箔、エチルビニルアルコール(EVOH)といったガス障壁および光障壁の材料の層も含み、これが、最終的に食品製品と接触する包装品の内面を形成する別のヒートシールプラスチック材料の層でコーティングされている。
知られているように、この種の包装品は、巻取紙で供給される(web-fed)包装材料から連続した管が形成される全自動の包装機上で製作され、包装材料の巻取紙は、たとえば過酸化水素溶液などの化学的滅菌剤を適用することにより、包装機上で滅菌される。一旦滅菌が完了すると、滅菌剤は、たとえば加熱されることによって蒸発し、包装材料の表面から除去される。このようにして滅菌された包装材料の巻取紙は、閉鎖された無菌の環境に保たれ、長手方向に折り畳まれ、密閉されて垂直の管を形成する。
管は、滅菌された食品製品または無菌処理された食品製品で満たされ、等間隔の断面で封止され、最終的にはこの断面に沿って切断されてパックを形成する。次いで、枕形のパックは、機械的に折り畳まれて、たとえば実質的に平行六面体の形状の完成した包装品を形成する。
あるいは、包装材料は空包に切断されてもよく、これらが成形スピンドル上で包装品へと形成される。これらの包装品が、食品製品で満たされて封止される。このタイプの包装品の一例には、Tetra Rex(登録商標)の商品名で知られているいわゆる「切妻頂部(gable-top)」の包装品がある。
一旦形成されると、前述の包装品は、製品を注ぐことができるように、再び密閉できる開封デバイスを付けることなどの処理をさらに施されてよい。
現在、最も普通に市場で売買されている開封デバイスには、注ぎ口を画定し、包装品の頂壁の貫通可能な部分または剥ぎ取り式の部分のまわりに取り付けられたフレームと、フレームに対して蝶番式に取り付けられた、またはねじ込まれた、包装品を開くように取外し可能なキャップとを備えるものがあり、代替形態としては、摺動して作動する開封デバイスなどの様々なタイプの開封デバイスを使用することも知られている。
包装品の貫通可能な部分は、たとえば、いわゆる「あらかじめラミネート加工された」孔、すなわち包装材料の基準層を防護壁材料の層と結合する以前に同基準層に形成された孔によって画定されてよく、したがって防護壁材料の層が完全なまま孔自体を閉じ、このように密閉型シールおよび無菌状態を確実にするにもかかわらず、穴を空けるのが容易である。
滅菌包装機の場合には、包装品が形成された後に、生産ラインにおいて包装機から下流に配置されたユニットにて、通常は、包装品に開封デバイスが直接取り付けられる。
前述のユニットは、接着剤をつける組立体であって、その内部で開封デバイスの締結部を接着剤の層でコーティングする組立体と、その内部で開封デバイスをそれぞれの包装品に接着する接着組立体(application assembly)と、接着剤を冷却して、それぞれの開封デバイスを対応する包装品に完全に接着するのに必要な期間にわたって、開封デバイスをそれぞれの包装品に対して押しつける圧迫組立体とを実質的に備える。
たとえばEP1813533の特許から知られている接着組立体は、第1の直線の経路に沿って一連の包装品を送るように適合された第1の直線状のコンベアと、第2の直線の経路に沿って一連の開封デバイスを送るように適合された第2の直線状のコンベアと、複数の把持部材を備え、開封デバイスを、引出しステーションから、開封デバイスをそれぞれの包装品に接着する接着ステーションへと搬送するように適合された回転する回転ラックコンベアとを備える。
各把持部材は、回転ラックコンベアに、回転ラックコンベアの回転軸に対して後退位置と前進位置の間で半径方向に移動可能に拘束されている。
より具体的には、各把持部材は、対応する前進位置および後退位置において、それぞれ回転ラックコンベアの軸から最大の半径方向距離および最小の半径方向距離に配置される。
各把持部材は、第1のコンベアから開封デバイスを引き出すとき、回転ラックコンベアによって前進位置に配置され、開封デバイスを対応する包装品に付けるとき、後退位置に配置される。
具体的には、各把持部材は、開封デバイスの平坦な締結領域が包装品自体の頂壁に平行して接触するように、開封デバイスを、対応する包装品に、その包装品の頂壁に対して垂直に、回転ラックコンベアの軸の半径方向に付ける。
開示された接着組立体は、高信頼かつ効果的であるが、さらに改善の余地があり得る。
具体的には、いくつかの観点の下では、接着組立体の融通性を向上させるための分野に要求が感じられる。
特に、接着剤を塗布する組立体および接着組立体を実質的に再構成することなく、各様に成形された開封デバイスを処理すること、および/または各様に成形されたパターンに沿って接着質を付けることの必要性が感じられる。
接着剤をつける組立体のサイクル時間を、接着組立体のサイクル時間からできる限り非依存性にすることの必要性も感じられる。
さらに、ユニットのスループットを40000包装品/時間を超える値まで向上することの必要性が感じられる。
最後に、接着質によるコーティングおよび/または包装品に対する開封デバイスの接着の精密さを損なうことなく、接着組立体によって処理される包装品間のピッチをできる限り縮小することの必要性が感じられる。
欧州特許第1813533号明細書
本発明は、簡単かつ費用対効果が大きいように、前述の必要性のうちの少なくとも1つを満たすことを可能にする、食品製品の密封包装品に開封デバイスを付けるためのユニットを提供することを目的とするものである。
前述の目的は、食品製品の密封包装品に開封デバイスを接着するための請求項1に記載のユニットによって実現される。
本発明のより優れた理解のために、以下で、好ましい7つの実施形態が、限定的でない例として添付図面を参照しながら開示される。
本発明によって製作された、食品製品の包装品に開封デバイスを接着するためのユニットの第1の実施形態の、明確にするために部品が除去された斜視図である。 図1のユニットの把持装置の拡大斜視図である。 図2の把持装置の上面図である。 本発明によるユニットの第2の実施形態の斜視図である。 本発明によるユニットの第3の実施形態の斜視図である。 本発明によるユニットの第4の実施形態の斜視図である。 図6のユニットの把持装置の拡大斜視図である。 本発明によるユニットの第5の実施形態の、明確にするために部品が除去された斜視図である。 図8のユニットの把持装置の上面図である。 図9のユニットの、明確にするために部品が除去された拡大斜視図である; 本発明によるユニットの第6の実施形態の把持装置の斜視図である。 本発明によるユニットの第6の実施形態の図11とは別の操作位置における把持装置の斜視図である。 本発明によるユニットの第7の実施形態の把持装置の斜視図である。 本発明によるユニットの第7の実施形態の図13とは別の操作位置における把持装置の斜視図である。
図1から図3を参照して、数字1は、包装材料の管の中に注入可能な食品製品の密封包装品3に対して開封デバイス2を接着するためのユニットを示す。
包装品3は、たとえば段ボール紙状の繊維材料または鉱物充填ポリプロピレン材料で形成された基準層と、基準層の両面を覆う、たとえばポリエチレンフィルムといったヒートシールプラスチック材料の複数の層とを備えるシート包装材料から、包装機によってユニット1の上流で製作される。包装品3は、UHTミルクなどの長期保存商品用の無菌包装品を意図するとき、包装材料が、ヒートシールプラスチック材料の層の上に重ねられた、たとえばアルミニウム箔、エチルビニルアルコール(EVOH)といったガス障壁および光障壁の材料の層を含み、これが、最終的に食品製品と接触する包装品3の内面を形成する別のヒートシールプラスチック材料の層でコーティングされている。
好ましくは、包装機は、UHTミルクまたは低温殺菌されたミルク、フルーツジュース、ワインなどの注入可能な食品製品を含む密封包装品3を製作する。
包装機は、食品製品を含む密封包装品3も製作することでき、食品製品は、包装品3を製作するステップの間に包装材料の管内に注がれ、次に、前述の包装品3の封止に際して硬化されてよい。後者の食品製品の例には一部のチーズがあり、これは、包装品3を製作するステップの間にとけて、次に、前述の包装品3の封止に際して硬化する。
各開封デバイス2は、包装品3の取外し可能な部分、すなわち注入可能な製品が流出し得るように包装品3から取り外すことができる部分に付けられるように適合される。
取外し可能な部分は、そのスルーホールを閉鎖するように、包装品3に、接着またはヒートシーリングによって付けられる封止シートから成ってよく、代替形態として、取外し可能な部分は、いわゆる「あらかじめラミネート加工された」孔、すなわち包装材料の基準層に形成されて、包装材料の他の層(少なくとも熱可塑性材料の層)によって密閉された孔によって画定されてよい。
示された実施形態では、各包装品3は、軸Aに沿って延在する平行六面体である。
各包装品3は、ユニット1によってそれぞれの開封デバイス2が付けられる頂壁4と、頂壁4の反対側の底壁とを有する。
各包装品3がさらに有する1対の側壁5は、軸Aに対して平行であり、頂壁4と底壁の間に垂直に延在している。
示された実施形態では、頂壁4は、軸Aに対して直交する面にあり、したがって水平である。
ユニット1は、実質的に、
- 示された実施形態では直線の経路Qに沿って包装品3を搬送するための搬送手段6と、
- 閉じた経路Pに沿って周期的に動き、経路PのステーションIにおいて、関連する開封デバイス2を受け取って、これを付ける複数の把持装置8と、
- 経路PのステーションIで把持装置8に開封デバイス2を供給するための送込み組立体7と、
- 経路Pの直線路P1に沿ったそれぞれの開封デバイス2の締結部に接着質の層を付けるための、接着剤をつける組立体9とを備える。
搬送手段6は、
- 経路Qに沿って延在し、包装品3の底壁と協働する直線状のコンベア30と、
- コンベア30上を進む包装品3のそれぞれの壁5と相互に作用するように適合され、コンベア30のそれぞれの側面に配置された1対の継目なしベルトコンベア31とを備える。
把持装置8は、経路Pに沿って把持装置8の前進方向に進行する直線路(stretch)P1の下流に配置された経路Pの直線路P2において、開封デバイス2を関連する包装品3に付ける。
直線路P1、P2は互いに平行であり、経路Qに対して重ねられている。
示された実施形態では、直線路P1、P2は軸Aに対して垂直である。
送込み組立体7は、実質的に、
- 開封デバイス2をステーションIの方へ進めるための、示された実施形態では傾斜台であるコンベア32と、
- 開封デバイス2を停止させるための停止装置33と、
- それぞれ間を置いて配置されたパドル(図示せず)を有し、停止装置33の下流で開封デバイス2と相互に作用する1対のベルト34とを備える。
パドルは、ステーションIの上流で、開封デバイス2を所与のピッチで順番に並べるように適合されている。
接着剤をつける組立体9は、ユニット1の固定構造(図示せず)によって支持されている。具体的には、接着剤をつける組立体9は、経路Pの直線路P1の上に配置されている。
示された実施形態では、接着剤をつける組立体9は、直線路P1に沿って移動する把持装置8に追従するために、経路Qと平行に往復運動する。
あるいは、接着剤をつける組立体9は、ユニット1の構造体(図示せず)に固定されている。
接着剤をつける組立体9は、接着剤を、それぞれの開封デバイス2の上に所与のパターンに沿って塗布するための複数のガンを備える。
ユニット1は、
- 経路Qに沿って進む包装品3と相互に作用する、順番に並べる機構体10と、
- 包装品3の位置に関連した信号を発生するためのセンサ11とも備える。
さらに、ユニット1は、
- エンドレストラック12と、
- 把持装置8に対して動作可能に接続された複数の移送要素14a、14bと、
- センサ11によって生成された信号に基づいて移送要素14a、14bを制御する制御ユニット15とを備える。
詳細には、順番に並べる機構体10は、
- 経路Qに沿って測定した包装品3の長さLが移送要素14a、14bの間の最小ピッチよりも長ければ、包装品3の列を、実質的に間を置かずに形成し、
- 長さLが移送要素14a、14bの間の最小ピッチよりも短ければ、経路Qに沿って間を置いて配置された包装品3の列を形成するように包装品3と相互に作用する。
順番に並べる機構体10は、
- 電動機40と、
- コンベア30の片面に配置され、関連する包装品3の壁5に対して所与の把持を作用させるように適合された、電動機40で駆動される少なくとも1つのベルト41とを備える。
開封デバイス2を、あらかじめラミネート加工された孔の上に付ける必要がある場合には、センサ11はデジタルカメラを備える。
コンベア30の1つの側面にトラック12が配置されている。
トラック12は、
- 接着剤をつけるデバイス8の下に配置され、ステーションIおよび経路Pの直線路P1を画定する、頂部の直線の枝路16と、
- 経路Pの直線路P2を画定する、底部の直線の枝路17と、
- 枝路16と17の間に挟まれた1対の側面の枝路18とも備える。
枝路16、17は経路Qに対して平行である。
有利には、移送要素14a、14bは、自己移動可能であり、互いに独立してトラック12に対して移動する。
より具体的には、トラック12は、複数の個々に励磁可能なソレノイド(それ自体既知である)で形成された固定子電機子49を収容し、移送要素14a、14bが備えるそれぞれのカート19(図2)は、それぞれの永久磁石(それ自体既知であり、図1にのみ概略的に示されている)を収容しており、制御ユニット15でソレノイドを個々に制御することにより、トラック12に沿って独立して移動する。
カート19はトラック12に取り付けられている。
示された実施形態では、各把持装置8は、経路Pの接線方向の方向Xに沿って、また、方向Xおよび経路Pに対して垂直な方向Yに沿って移動可能であるように、後続の移送要素14a、14bの対20に接続されている。方向X、Yは、どちらも把持装置8に必須である(図2)。
このようにして、各把持装置8は、直線路P1に沿った接着剤をつける組立体9に対してX、Yの両方向に沿って動くことができ、その結果、接着質が必要なパターンに沿って高精度で塗布される。
さらに、各把持装置8は、経路Pの直線路P2に沿って進むとき、関連する開封デバイス2を、関連する包装品3上に、X、Yの両方向に沿って正確な位置に付けることができる。
さらに正確には、各把持装置8の運動は、移送要素14a、14bのトラック12に対する速度を、方向Xに沿って制御することによって達成される。
詳細には、各把持装置8の、方向Yに対して平行な運動は、対応する対20の移送要素14a、14bを異なる速度で動かすことによって実現される。
言い換えれば、移送要素14a、14bの間の方向Xに沿った相互位置が変化することにより、方向Yに沿った把持装置8の変位がもたらされる。
移送組立体14a、14bが備える、関連する連結部材36a、36bは、関連するカート19に接続されており、把持装置8の側のトラック12から突出している。
各把持装置8は、実質的に、
- てこ装置26によってそれぞれの対20の移送要素14a、14bに接続されたフレーム21aと、
- 把持装置8と一体になって、フレーム21aに対して、後退位置と引出し位置(extracted position)の間で、方向X、Yに対して垂直な方向Zに摺動する本体21bと、
- 本体21bから突出する1対の固定掴み具22と、
- 本体21bに、方向Zに対して平行な軸のまわりで蝶番式に取り付けられた可動掴み具23とを備える。
詳細には、フレーム21aは、方向Zに対して平行なそれぞれの軸を有する1対の円筒状のシートを画定し、本体21bは、それぞれの前述の円筒状のシートと摺動自在に係合する、方向Zに対して平行な1対の円柱を備える。
掴み具23は、閉位置と開位置の間で移動可能であり、閉位置では、掴み具22とともにシート24を画定し、関連する開封デバイス2がシート24の内部に保持され、開位置では、掴み具23が掴み具22から分離されて、関連する開封デバイス2の係合および解放が可能になる。
さらに、掴み具23は、ばね37によって閉位置に向けて伸縮自在に装着され、また、掴み具23を閉位置から開位置に移動させるためのカム(図示せず)と相互に作用するカム従動節38に接続されている。
最後に、各把持装置8が掴み具22、23の反対側に備えるカム従動節39は、本体21bをフレーム21aに対して方向Zと平行に変位させるためのさらなるカム(図示せず)と相互に作用する。
開封デバイス2は、このようにしてフレーム21aに対して移動し、したがって、移送組立体14a、14bに対して、後退位置から引出し位置まで、方向Zと平行に移動する。
各把持装置8の本体21bは、具体的には、直線路P2に沿った引出し位置と、経路Pの残りの部分に沿った後退位置に配置される。
各把持装置8のフレーム21aは、トラック12の側に付属物(appendix)25も画定する。
てこ装置26は、
- 連結部材36aに対して軸Cのまわりで蝶番式に取り付けられ、付属物25に対して軸Dのまわりで蝶番式に取り付けられているレバー27と、
- 連結部材36aに対して軸Eのまわりで蝶番式に取り付けられ、付属物25に対して軸Fのまわりで蝶番式に取り付けられているレバー28と、
- 連結部材36bに対して軸Gのまわりで蝶番式に取り付けられ、レバー28に対して軸Hのまわりで蝶番式に取り付けられているレバー29とを備える。
軸C、D、E、F、G、Hは、互いに平行であり、方向Zに対して平行である。
移送要素14a、14bが、経路Pに沿ったそれらの速度差のために、方向Xに沿って互いに離れるとき、レバー27および28、29は、把持装置8を方向Yに沿ってトラック12の方へ移動させるように、方向Xに対してより平行に配置される傾向がある(図2)。
反対に要素14a、14bが方向Xに沿って互いに近づくとき、レバー27および28、29は、把持装置8を方向Yに沿ってトラック12から遠ざけるように、方向Xに対してより垂直に配置される傾向がある(図3)。
使用時には、包装品3は、コンベア30上で経路Qに沿って進み、順番に並べる機構体10のベルト41と相互に作用する。
具体的には、順番に並べる機構体10の電動機40は、
- 包装品3の長さLが移送組立体14a、14bの間の最小ピッチよりも長ければ、包装品3の列を、実質的に間を置かずに形成し、
- 長さLが移送組立体14a、14bの間の最小ピッチよりも短ければ、経路Qに沿って間を置いて配置された包装品3の列を形成するように制御される。
本説明の下記で、ユニット1の動作が、たった1つの包装品3と、対応する開封デバイス2と、関連する移送要素14a、14bの対20および把持装置8とを参照しながら説明される。
センサ11は、包装品3の位置に関連した信号を生成する。
制御ユニット15は、その信号に基づいて、経路Pに対する接線方向の方向Xに沿って把持装置8を移動させるように移送要素14a、14bを制御する。
具体的には、把持装置8は、ステーションIにおいて送込み組立体7によって開封デバイス2を供給され、経路Pの直線路P1および直線路P2に沿って開封デバイス2を搬送する。
ステーションIの直ぐ上流では、掴み具23は開位置にあり、本体21bは後退位置にある。
掴み具23は、ステーションIにおいて、シート24の内部に開封デバイス2を掴み具22と一緒に保持するように、開位置から閉位置へ移動する。
接着剤をつける組立体9は、経路Pの直線路P1に沿って、開封デバイス2の締結部に接着質の層を付ける。
直線路P2の直ぐ上流で、カム(図示せず)とカム従動節39の相互作用により、本体21bが引出し位置に変位する。
より正確には、本体21bは、フレーム21aに対して、方向Zと平行に、包装品3に向かって摺動する。
把持装置8は、経路Pの直線路P2に沿って、包装品3上に開封デバイス2を付ける。
把持装置8は、制御ユニット15により、センサ11によって生成された信号に基づいて、両方の直線路P1、P2に沿って、方向X、Yに沿って移動する。
より正確には、各把持装置8の方向Yに沿った運動は、移送要素14a、14bを互いに異なる速度で動かすことによって実現される。
移送要素14a、14bが互いに遠ざかる場合には、レバー27および28、29は、方向Xに対してより平行に配置される傾向があり、したがって、把持装置8をトラック12の方へ方向Yに沿って移動させる。
移送要素14a、14bが互いに近づく場合には、レバー27および28、29は、方向Yに対してより平行に配置される傾向があり、したがって、把持装置8をトラック12から方向Yに沿って遠ざける。
この時点で、掴み具23は、開位置に移動して、そこで開封デバイス2を包装品3上に放す。
図4を参照すると、1'は、全体として、本発明の第2の実施形態による、密封包装品3'に開封デバイス2'を接着するためのユニットを示す。
ユニット1'は、ユニット1に類似であり、ユニット1と異なる場合に限って以下で説明されることになり、ユニット1と1'の対応する部品または同等の部品は、可能であれば同一の参照番号によって示されることになる。
具体的には、ユニット1'は、図4に示されるように、軸Aに対して傾斜した壁4'を有する包装品3'の上へ開封デバイス2'を付けるように適合されていることがユニット1と異なる。
さらに、ユニット1'は、コンベア30に対してトラック12の反対側に配置されたガイド要素100'を備えることがユニット1と異なる。
具体的には、ガイド要素100'は、
- フレーム101'と、
- フレーム101'によって画定され、それぞれの把持装置8'に接続されて、エンドレスガイド103'上で移動可能な複数の摺動部102'とを備える。
摺動部102'は、電動機で駆動されない。
ガイド103'は、
- 示された実施形態では水平に配置されている頂部枝路104'と、
- 枝路104'と反対側の底部枝路105'と、
- 枝路104'と枝路105'の間に挟まれた1対の枝路106'とを備える。
枝路104'は、枝路16に対して、経路Qから等距離に、かつ平行に配置されている。
枝路105'は、枝路16に対して平行だが、枝路17に対して、経路Qから不等距離に配置されている。
枝路17および105'は、壁4と平行な面、したがって軸Aに対して傾斜した面に存在するような経路Qからの距離に配置されている。
把持装置8'は、ガイド要素100'の側の関連する摺動部102'に接続されている点が把持装置8と異なる。
さらに、各把持装置8'のフレーム21a'は、それぞれの球面継手109'によって対20の連結部材36a'、36b'に接続されており、関連する摺動部102'に対して方向Xのまわりで蝶番式に取り付けられている。
このようにして、各開封デバイス2'は、対応する把持装置8'がトラック12の枝路17およびガイド要素100'の枝路105'に沿って移動するとき、軸Aに対して傾いて、壁4'に対して平行に配置される。
ユニット1'の動作は、ユニット1の動作に類似であり、ユニット1の動作と異なる場合に限って説明される。
より詳細には、ユニット1'の動作は、各把持装置8'が、関連する対20の移送要素14a'、14b'によって経路Pに沿って駆動され、関連する摺動部102'のためにガイド103'上を摺動するという点でユニット1の動作と異なる。
具体的には、各把持装置8'が経路Pの直線路P2に沿って移動するとき、関連する移送要素14a'、14b'はトラック12の枝路16に沿って移動し、関連する摺動部102'はガイド103'の枝路105'上を摺動する。
この状況では、各把持装置8'が摺動部102'に対して蝶番式に取り付けられ、移送要素14a'、14b'に対して傾き得るという事実のために、各把持装置8'は、開封デバイス2'が軸Aに対して傾斜して包装品3'の壁4'と平行に経路Qを進むように、軸Aに対して傾斜する。
したがって、本体21b'が壁4'に向かって下降し、掴み具23が開位置に移動するとき、開封デバイス2'が傾斜した壁4'に付けられる。
図5を参照すると、1''は、全体として、本発明の第3の実施形態による、密封包装品3''に開封デバイス2''を接着するためのユニットを示す。
ユニット1''は、ユニット1に類似であり、ユニット1と異なる場合に限って以下で説明されることになり、ユニット1と1''の対応する部品または同等の部品は、可能であれば同一の参照番号によって示されることになる。
具体的には、ユニット1''は、
- 固定子電機子49''を収容し、トラック12の下流に配置され、経路Qに沿って包装品3''と同じ方向に進む、さらなるトラック12''と、
- 経路P''に沿ったトラック12''に沿って移動し、関連する把持装置8''に対して対20''になって動作可能に接続された複数の移送要素14a''、14b''とを備えることがユニット1と異なる。
より詳細には、コンベア30が経路Qに沿って進み、複数の対の包装品3、3''が、互いの直ぐ後に続く。
さらに、把持装置8は、各対の包装品3にのみ開封デバイス2を付ける。さらに、把持装置8''は、各対の包装品3''にのみ開封デバイス2''を付ける。
最後に、経路Qに沿ったその長さLが、トラック12上の移送要素14a、14bの最小ピッチよりも短く、トラック12''上の移送要素14a''、14b''の最小ピッチよりも短い包装品3''に対して開封デバイス2''を付けるのに、ユニット1''は特に適している。
実際のところ、把持装置8(8'')がそれぞれの包装品3(3'')に開封デバイス2(2'')を付けるという事実のために、包装品3と3''の間に経路Qと平行な間隙を形成する必要がない。
したがって、順番に並べる機構体10''は、好ましくは、包装品3、3''の列を、その間に間隙なしで生成するように制御される。
ユニット1''の動作は、ユニット1の動作に類似であり、ユニット1の動作と異なる場合に限って説明される。
具体的には、各把持装置8がそれぞれの開封デバイス2を対応する包装品3上に付け、各把持装置8''がそれぞれの開封デバイス2''を対応する包装品3''上に付ける。
図6および図7を参照すると、1'''は、全体として、本発明の第4の実施形態による、密封包装品3'''に開封デバイス2'''を接着するためのユニットを示す。
ユニット1'''は、ユニット1に類似であり、ユニット1と異なる場合に限って以下で説明されることになり、ユニット1と1'''の対応する部品または同等の部品は、可能であれば同一の参照番号によって示されることになる。
具体的には、ユニット1'''は、再び密閉できる開封デバイス2'''をそれぞれの包装品3'''の上に付けるのに特に適している。
各開封デバイス2'''は、実質的に、
- 包装品3'''に取り付けられ得て、食品製品の注入開口を画定する平坦なフレーム60'''と、
- フレーム60'''に蝶番式に取り付けられた、食品製品の注入を可能にする開位置と、注入開口を覆う閉位置の間で移動可能な密閉要素61'''とを備える(図7)。
ユニット1'''は、接着剤をつける組立体9'''がホイール塗布具(wheel applicator)である点でユニット1と異なる。
ユニット1'''は、各把持装置8'''がたった1つの移送要素14a'''によって経路p'''に沿って駆動される点もユニット1と異なる。
したがって、各把持装置8'''は、方向Xのみに沿って移動し得る。
各把持装置8'''は、実質的に、
- 方向Yに対して平行な1対のクロスバー43'''によって、関連する移送要素14a'''の連結部材36a'''に接続されたフレーム21a'''と、
- フレーム21a'''に対して方向Zに摺動し得る本体21b'''と、
- トラック12の反対側の本体21b'''から一体のまま突出し、それぞれの開封デバイス2'''と係合するためのシート24'''を画定する付属物50'''と、
- 方向Xに対して平行な関連する軸のまわりで付属物50'''に蝶番式に取り付けられた1対の掴み具22'''(そのうちの1つだけが図7に示されている)であって、関連する開封デバイス2'''の係合および解放を可能にするために、それぞれの開封デバイス2'''をシート24'''内に保持する閉位置に伸縮自在に装着され、それぞれの開封デバイス2'''を付属物50'''およびシート24'''から分離する開位置に移動され得る1対の掴み具22'''とを備える(図7)。
さらに、各把持装置8'''は、
- 本体21b'''から方向Zに沿って突出するカム従動節38'''であって、本体21b'''を方向Zに沿って後退位置と引出し位置の間で変位させるための固定カム(図示せず)と協働するカム従動節38'''と、
- 付属物50'''によって搬送されるカム従動節39'''であって、掴み具22'''を、ステーションIにおいて、経路P'''の直線路P2に沿って、ばね(図示せず)の作用に対抗して閉位置から開位置へと変位させるように、さらなる固定カム(図示せず)と協働するカム従動節39'''とを備える。
クロスバー43'''は、連結部材36a'''とフレーム21a'''の両方に対して固定されている。したがって、クロスバー43'''は、全体の経路P'''に沿って方向Yに対して平行に保たれる。
ユニット1'''の動作は、ユニット1の動作に類似であり、ユニット1の動作と異なる場合に限って説明される。
具体的には、各把持装置8'''は、たった1つの関連する移送要素14a'''によって経路P'''および方向Xに沿って駆動されるが、方向Yに沿って移動することはない。
さらに、把持装置8'''は、それぞれの再び密閉できる開封デバイス2'''を対応する包装品3'''の上に付ける。
図8〜図10を参照すると、1'''は、全体として、本発明の第5の実施形態による、密封包装品3''''に開封デバイス2''''を接着するためのユニットを示す。
ユニット1''''は、ユニット1に類似であり、ユニット1と異なる場合に限って以下で説明されることになり、ユニット1と1''''の対応する部品または同等の部品は、可能であれば同一の参照番号によって示されることになる。
具体的には、ユニット1''''は、
- コンベア30に対してトラック12の反対側に配置されたさらなるエンドレストラック12''''と、
- トラック12''''上で移動可能な複数の移送要素14''''とを備えることがユニット1と異なる。
トラック12および移送要素14aと全く同じように、トラック12''''は、複数の個々に励磁可能なソレノイド(それ自体既知である)で形成された固定子電機子49''''を収容し、移送要素14''''が備えるそれぞれのカート19''''は、それぞれの永久磁石(それ自体既知であり、図1にのみ概略的に示されている)を収容しており、制御ユニット15でソレノイドを個々に制御することにより、トラック12''''に沿って独立して移動する。
さらに、ユニット1''''は、各把持装置8''''が、トラック12上で移動可能なたった1つの移送要素14aと、トラック12''''上で移動可能なたった1つの対応する移送要素14''''とに接続されている点でユニット1と異なる。
言い換えれば、それぞれの移送要素14aおよび対応する移送要素14''''が、関連する対20'''を形成する(図10)。
制御ユニット15は、それぞれの移送要素14a、14''''の、それぞれのトラック12、12''''に沿った運動を制御することにより、各把持装置8''''を方向X、Yに沿って移動させる。
具体的には、制御ユニット15は、移送要素14a、14''''をそれぞれのトラック12、12''''に沿って異なる速度で移動させることにより、方向Yに沿った各把持装置8''''の運動を制御する。
図9および図10を特に参照すると、把持装置8''''は、てこ装置26''''が、
- 把持装置8''''のフレーム21a''''と移送要素14aの接続要素36aの間に挟まれた1対のレバー27''''と、
- 把持装置8''''のフレーム21a''''と移送要素14''''の接続要素71''''の間に挟まれたレバー70''''とを備える点で把持装置8と異なる。
各レバー27''''は、互いに平行であり、方向Zに対して平行な軸C''''のまわりでフレーム21a''''に蝶番式に取り付けられており、軸C''''に対して平行な軸D''''のまわりで接続要素36aに蝶番式に取り付けられている。
レバー70''''は、軸C''''、D''''に対して平行な軸E''''のまわりで、フレーム21a''''の付属物72''''に蝶番式に取り付けられており、また、軸E''''に対して平行な軸F''''のまわりで、移送要素14a''''の接続要素71''''のまわりに蝶番式に取り付けられている。
このようにして、移送要素14a、14''''が方向Xに沿って同一の速度で移動するとき、それぞれの把持装置8''''のレバー27''''、70''''によって方向Xに対して定義される角度が一定に保たれる。したがって、把持装置8''''は、方向Yに沿って移動しないままである。
同一の対20''''の移送要素14aと14''''が方向Xに沿って差動の速度(differential speeds)で移動するとき、それぞれの把持装置8''''のレバー27''''、70''''によって方向Xに対して定義される角度が変化する。言い換えれば、レバー27''''、70''''が方向Xに対してある程度平行になり、したがって、それぞれの把持装置8''''の方向Yに沿った変位をもたらす。
示された実施形態では、レバー70''''は、
- 付属物72''''に対して軸E''''のまわりで蝶番式に取り付けられた球面継手75''''と、
- 移送要素14a''''の接続要素71''''に対して軸F''''のまわりで蝶番式に取り付けられた球面継手76''''と、
- 球面継手75''''、76''''の間に挟まれたロッド77''''とを備える(図9)。
球面継手75''''、76''''は、レバー70''''が軸E''''、F''''のまわりで回転しているときに可能性のある位置合わせ不良を補償する。
ユニット1''''の動作は、ユニット1の動作に類似であり、ユニット1の動作と異なる場合に限って説明される。
具体的には、制御ユニット15は、各移送要素14aのトラック12上への運動と、対応する移送要素14''''のトラック12''''上への運動の両方を制御する。上記の対応する移送要素14a、14''''の運動が、関連する把持装置8''''の、経路P''''に対する接線方向の方向Xに沿った運動と、経路P''''に対して横の方向Yに沿った運動とをもたらす。
さらに、経路P''''の直線路P1に沿って接着質を受け取り、経路P''''の直線路P2に沿って正確な位置に開封デバイス2''''を付けるための、方向Yに沿った各把持装置8''''の運動は、それぞれの対20''''の移送要素14aと14''''を差動の速度で移動させることによって実現される。
このようにして、レバー27''''、70''''は、関連する軸D''''、C''''、F''''、E''''のまわりで回転し、したがって方向Xに対する傾斜角が変化する。その結果、把持装置8''''が方向Yに沿って変位する。
さらに、トラック12に沿った移送要素14aの間の最小のピッチおよびトラック12''''に沿った移送要素14''''の間の最小のピッチは、ユニット1のトラック12に沿った移送要素14a(14b)の間の最小のピッチの実質的に半分である。
その結果、順番に並べる機構体10''''は、包装品3''''の経路Qに対して平行な長さLが、トラック12に沿った移送要素14aの間の最小のピッチおよび移送組立体14bの間の最小のピッチよりも短いが、トラック12に沿った移送組立体14aの間の最小のピッチおよびトラック12''''に沿った移送組立体14''''の間の最小のピッチよりも長いときさえ、経路P''''の直線路P2の上流で包装品3''''の間に間隙を生成する必要がない。
図11および図12を参照すると、1'''''は、全体として、本発明の第6の実施形態による、密封包装品3''''(図11および図12には示されていない)に開封デバイス2'''''を接着するためのユニットを示す。
ユニット1'''''は、ユニット1''''に類似であり、ユニット1''''と異なる場合に限って以下で説明されることになり、ユニット1''''と1'''''の対応する部品または同等の部品は、可能であれば同一の参照番号によって示されることになる。
より詳細には、ユニット1'''''は、てこ装置26'''''が把持装置8'''''の一部分ではない点でユニット1''''と異なる。
ユニット1'''''は、てこ装置26'''''が、
- 把持装置8'''''と一体化されたレバー27'''''と、
- 移送要素14'''''に接続され、レバー27'''''上に関節で繋がれたレバー70'''''とを備える点でもユニット1''''と異なる。
レバー27'''''と70'''''は、方向Zに対して平行に延在する軸Tのまわりで互いに対して蝶番式に取り付けられている。
レバー27'''''は、
- 把持装置8'''''が突出している終端71'''''と、
- 終端71'''''の反対側の終端72'''''と、
- 終端71'''''と終端72'''''の間に挟まれた部分73'''''であって、移送要素14aと一体化されているガイド74'''''上へ摺動する部分73'''''とを備える。
レバー70'''''は、
- 軸Tのまわりで終端72'''''に蝶番式に取り付けられた終端78'''''と、
- 軸Tおよび方向Zに対して平行な軸Uのまわりで移送要素14'''''に対して蝶番式に取り付けられた、終端78'''''の反対側の終端79'''''とを備える。
示された実施形態では、レバー27'''''が方向Yに沿って延在し、移送要素14aと一体化されているガイド74'''''の内部で、方向Yに対して平行に摺動する。
さらに、レバー70'''''は、レバー27'''''に対して軸Tのまわりで回転し、したがって、方向Xに沿った移送要素14aと14'''''の相互位置が変化するとき、把持装置8'''''が方向Yに対して平行に移動する。
ユニット1'''''は、移送要素14aが、方向Yに沿って把持装置8''''と移送要素14'''''の間に挟まれているという点もユニット1''''と異なる。
使用時には、ユニット1''''と同様に、経路P'''''の直線路P1に沿って接着質を受け取り、経路P'''''の直線路P2に沿って正確な位置に開封デバイス2'''''を付けるための、方向Yに沿った各把持装置8'''''の運動は、それぞれの対20'''''の移送要素14aと14'''''を、方向Xに沿った差動の速度で移動させることによって実現される。
ユニット1'''''の動作は、ユニット1''''の動作に類似であり、ユニット1''''の動作と異なる場合に限って以下で説明される。
具体的には、方向Xに沿った移送要素14aと14'''''の差動の速度により、レバー70'''''が、移送要素14'''''に対して軸Uのまわりで回転し、レバー27'''''に対して軸Tのまわりで回転する(図12)。
軸Tのまわりでレバー70'''''が回転すると、レバー27'''''が、方向Yに沿って、移送要素14aのガイド74'''''上に摺動する。
レバー27'''''がこのように摺動すると、把持装置8'''''が、方向Yに沿って一緒に移動する。
図13および図14を参照すると、1''''''は、全体として、本発明の第7の実施形態による、密封包装品3''''(図13および図14には示されていない)に開封デバイス2''''''を接着するためのユニットを示す。
ユニット1''''''は、ユニット1'''''に類似であり、ユニット1'''''と異なる場合に限って以下で説明されることになり、ユニット1''''''と1'''''の対応する部品または同等の部品は、可能であれば同一の参照番号によって示されることになる。
より詳細には、ユニット1''''''は、てこ装置26''''''が、
- スロット120''''''を画定し、把持装置8''''''に接続されている組立体27''''''と、
- スロット120''''''と係合し、移送要素14''''''によって搬送されるピン70''''''とを備える点でユニット1'''''と異なる。
組立体27''''''は、
- 方向Zに対して垂直な面に存在し、スロット120''''''を画定するプレート130''''''と、
- 把持装置8''''''とプレート130''''''の間に挟まれて、方向Yに対して平行に延在する1対のロッド121''''''とを備える。
ロッド121''''''は、移送要素14aに固定されたガイド122''''''の内部で、方向Yに対して平行に摺動する。
スロット120''''''は方向Zに対して平行なプレート130''''''を通り抜けて、方向X、Yに対して横断方向に、方向X、Yによって定義される面において延在する。
スロット120''''''は、ピン70''''''に対して閉じた力の通路を画定する。この通路は、方向X、Yによって定義される面において閉じている。
ユニット1''''''の動作は、ユニット1'''''の動作に類似であり、ユニット1'''''の動作と異なる場合に限って以下で説明される。
具体的には、方向Xに沿った移送要素14aと14''''''の差動の速度により、スロット120''''''の内部でピン70''''''が摺動する。
スロット120''''''が方向X、Yに対して傾斜しており、ピン70''''''は移送要素14''''''とともに方向Xに対して平行にのみ移動可能であるという事実のために、プレート130''''''は、スロット120''''''の内部のピン70''''''の運動の結果として、移送要素14aに対して方向Yと平行に摺動する(図14)。さらに、ピン70''''''がスロット120''''''(図14)の内部を移動するとき、方向Xに対するスロット120''''''の傾斜角は一定のままである。
したがって、方向Yに沿った移送要素14aと14''''''の速度が互いに異なるとき、把持装置8'''''は、方向Yに対して平行に移動する。
示された実施形態では、移送要素14''''''が移送要素14aに対して方向Xに沿って加速するとき、把持装置8''''''は、方向Yに対して平行に、移送要素14a、14''''''の方へ移動する(図13および図14を参照されたい)。
本発明によって作製されたユニット1、1'、1''、1'''、1''''、1'''''、1''''''の特徴の解析から、得られる利益は明らかである。
具体的には移送要素14a、14b;14a''、14b'';14a''';14a、14'''';14a、14''''';14a、14''''''は自己移動可能であり、互いに独立に移動可能である。
したがって、各移送要素14a、14b;14a''、14b'';14a''';14a、14'''';14a、14''''';14a、14''''''は、それぞれのトラック12、12''、12''''に沿って特定の運動法則で移動し得る。
このようにして、移送要素14a、14b;14a''、14b'';14a''';14a、14'''';14a、14''''';14a、14''''''の運動法則を単に変更することにより、接着剤をつける組立体9または把持装置8、8'、8''、8'''、8''''、8'''''、8''''''を実質的に再構成することなく、各様に成形された開封デバイス2、2'、2''、2'''、2''''、2'''''、2''''''を、経路P、P''、P'''、P''''、P'''''、P''''''の直線路P2に沿ったそれぞれの包装品3、3'、3''、3'''、3''''上へと処理すること、および/または経路P、P''、P'''、P''''、P'''''、P''''''の直線路P1に沿って各様に成形されたパターンを辿って接着質を付けることが可能である。
同じ理由で、経路P、P''、P'''、P''''、P'''''、P''''''の直線路P1に沿った接着質の塗布のサイクル時間は、それぞれの包装品3、3'、3''、3'''、3''''上への開封デバイス2、2'、2''、2'''、2''''、2'''''、2''''''の接着のサイクル時間から完全に独立しており、したがって、ユニット1、1'、1''、1'''、1''''、1'''''、1''''''の融通性が高度に向上する。
さらに、経路P、P''、P'''、P''''、P'''''、P''''''の直線路P2の上流で包装品3、3'、3''、3'''、3''''を把持装置8、8'、8''、8'''、8''''、8'''''、8''''''と同期させる必要がない。
実際のところ、制御ユニット15は、それぞれの把持装置8、8'、8''、8'''、8''''、8'''''、8''''''を、経路P、P''、P'''、P''''、P'''''、P''''''の直線路P2に沿って包装品3、3'、3''、3'''、3''''と同期させるように、移送要素14a、14b;14a''、14b'';14a''';14a、14'''';14a、14''''';14a、14''''''の運動法則を制御する。
上記の利益を考慮して、本出願人は、ユニット1、1'、1''、1'''、1''''、1'''''、1''''''のスループットは、既知のユニットのうちの1つよりも容易に大きくすることができ、40000包装品/時間より大きいことを見いだした。
てこ装置26、26''''、26'''''、26''''''は、それぞれの対の移送要素14a、14b;14a''、14b'';14a''';14a、14'''';14a、14''''';14a、14''''''の方向Xに沿った相互位置の変化を、関連する把持装置8、8'、8''、8''''、8'''''、8''''''の方向Yに沿った変位に変換する。
このようにして、移送要素14a、14b;14a''、14b'';14a''';14a、14'''';14a、14''''';14a、14''''''のトラック12、12''、12''''上への速度を制御するだけで、各様に成形されたパターンに沿って開封デバイス2、2'、2''、2'''、2''''、2'''''、2''''''上に接着質を付けること、および各様に成形された開封デバイス2、2'、2''、2'''、2''''、2'''''、2''''''をそれぞれの包装品3、3'、3''、3''''の上に付けることの両方が高精度で可能である。
ガイド要素100'が存在するために、ユニット1'によって、把持装置8'を経路Qに対して傾斜させることができる。このようにして、把持装置8'は、対応する開封デバイス2'を、軸Aに対して傾斜した壁4'を有する関連する包装品3'上に付けることができる。
ユニット1''は、経路Qに沿って、包装品2''の進行方向を基準としてトラック12の下流に配置されているさらなるトラック12''を備える。
このようにして、ユニット1''は、包装品3、3''をトラック12、12''の上流で互いに引き離すことなく、経路Qに対して平行に測定した長さLが、移送要素14a(14b)および14a''、14b''の最小ピッチよりも短い包装品2''を、それぞれトラック12、12''上へと処理することもできる。
実際のところ、上記の種類の包装品3、3''を処理するためには、トラック12に関連した把持装置8が、開封デバイス2を包装品3上に付け、トラック12''に関連した把持装置8''が、開封デバイスを、包装品3に接触している直後の包装品3''上に付ければ十分である。
各把持装置8''''、8'''''、8''''''が、それぞれの自己移動可能な移送要素14aによってトラック12上に移動され、それぞれの自己移動可能な移送要素14''''、14'''''、14''''''によってトラック12''''上へ移動されるので、ユニット1''''、1'''''、1''''''は特に有利である。
その結果、ユニット1、1'、1''では、移送要素14aの間のピッチおよび移送要素14''''、14'''''、14''''''の間のピッチが、移送要素14a(14b)または14a''(14b'')の間のピッチの実質的に半分になり得る。
したがって、ユニット1''''、1'''''、1''''''は、経路Qに沿って測定された長さLが特に短い包装品2''''を、経路Qに沿った追加のトラック12''を必要とすることなく、経路P''''、P'''''、P''''''の直線路P2から上流の所与の間隙によって包装品2''''を引き離す必要性もなく処理することも可能である。
明らかに、添付の特許請求の範囲で定義された範囲から逸脱することなく、本明細書で説明され、かつ示されたユニット1、1'、1''、1'''、1''''、1'''''、1''''''に対する変更形態が製作され得る。
具体的には、固定子電機子49、49''、49''''は、移送要素14a、14b;14a''、14b'';14''';14a、14''''によって搬送されてよく、また、永久磁石は、トラック12、12''、12''''によって搬送されてもよい。
さらに、ユニット1'および1''(図4および図5)は、把持装置8、8''の代わりに把持装置8'''(図6)を備えてもよい。この場合、各把持装置8'''は、関連する移送要素14'''によってトラック12、12''に接続され、方向Xに沿ってのみ移動可能であり、関連する開封デバイス2'''を、関連する包装品3、3'、3''上に付けることになる。
1 ユニット
1' ユニット
1'' ユニット
1''' ユニット
1'''' ユニット
1''''' ユニット
1'''''' ユニット
2 開封デバイス
2' 開封デバイス
2'' 開封デバイス
2''' 開封デバイス
2'''' 開封デバイス
2''''' 開封デバイス
2'''''' 開封デバイス
3 包装品
3' 包装品
3'' 包装品
3''' 包装品
4 頂壁
4' 壁
5 側壁
6 搬送手段
7 送込み組立体
8 把持装置
8' 把持装置
8'' 把持装置
8''' 把持装置
8'''' 把持装置
8''''' 把持装置
8'''''' 把持装置
9 接着剤をつける組立体
9''' 接着剤をつける組立体
10 順番に並べる機構体
10'' 順番に並べる機構体
10'''' 順番に並べる機構体
11 センサ
12 トラック
12'' トラック
12'''' トラック
14a 移送要素、移送組立体
14a'' 移送要素
14b 移送要素、移送組立体
14a''' 移送要素
14'''' 移送要素
14''''' 移送要素
14'''''' 移送要素
15 制御ユニット
16 枝路
17 枝路
18 枝路
19 カート
19'''' カート
20 移送要素の対
20''' 移送要素の対
20'''' 移送要素の対
20''''' 移送要素の対
21a フレーム
21a''' フレーム
21a'''' フレーム
21b 本体
21b''' 本体
21b'''' 本体
22 固定掴み具
22''' 固定掴み具
22''''' 固定掴み具
22'''''' 固定掴み具
23 可動掴み具
23''''' 可動掴み具
23'''''' 可動掴み具
24 シート
24''' シート
25 付属物
26 てこ装置
26'''' てこ装置
26''''' てこ装置
26'''''' てこ装置
27 レバー
27'''' レバー
27''''' レバー
27'''''' レバー
28 レバー
29 レバー
30 コンベア
31 継目なしベルトコンベア
32 コンベア
33 停止装置
34 ベルト
36a 連結部材
36a' 連結部材
36a''' 連結部材
36b 連結部材
36b' 連結部材
37 ばね
38 カム従動節
38''' カム従動節
39 カム従動節
39''' カム従動節
39'''''' カム従動節
40 電動機
41 ベルト
43''' クロスバー
50''' 付属物
60''' フレーム
49 固定子電機子
49'' 固定子電機子
49'''' 固定子電機子
49a'''' 固定子電機子
60''' フレーム
61''' 密閉要素
70'''' レバー
70''''' レバー
70'''''' ピン
71'''' 接続要素
71''''' 接続要素、終端
72'''' 付属物
72''''' 付属物、終端
73''''' 摺動する部分
74''''' ガイド
75'''' 球面継手
76'''' 球面継手
77'''' ロッド
78''''' 終端
79''''' 終端
100' ガイド要素
101' フレーム
102' 摺動部
103' ガイド
104' 枝路
105' 枝路
106' 枝路
109' 球面継手
120'''''' スロット
121'''''' ロッド
122'''''' ガイド
130'''''' プレート
A 軸
C 軸
C'''' 軸
D 軸
D'''' 軸
E 軸
E'''' 軸
F 軸
F'''' 軸
G 軸
H 軸
I ステーション
P 第1の経路
P'' 第3の経路
P'' 経路
p''' 経路
P''' 経路
P'''' 経路
P''''' 経路
P'''''' 経路
P1 第2の直線路
P2 第1の直線路
Q 第2の経路
T 第1の軸
U 第2の軸
X 第1の方向
Y 第2の方向
Z 方向

Claims (27)

  1. 開封デバイス(2;2';2'';2''';2'''';2''''';2'''''')を、食品製品のそれぞれの密封された第1の包装品(3;3';3'';3''';3'''')上に付けるためのユニット(1;1';1'';1''';1'''';1''''';1'''''')であって、
    使用時に、関連する前記開封デバイス(2;2';2'';2''';2'''';2''''';2'''''')を受け取るように構成されており、第1の経路(P;P'';P''';P'''';P''''';P'''''')に沿って移動可能な少なくとも1つの第1の把持装置(8;8';8'';8''';8'''';8''''';8'''''')であって、前記第1の経路(P;P'';P''';P'''';P''''';P'''''')が備える第1の直線路(P2)において、前記開封デバイス(2;2';2'';2''';2'''';2''''';2'''''')が前記包装品(3;3';3'';3''';3'''')上に付けられる第1の把持装置(8;8';8'';8''';8'''';8''''';8'''''')と、
    第1のトラック(12;12'';12'''')と、
    前記第1の把持装置(8;8';8'';8''';8'''';8''''';8'''''')に対して動作可能に接続された第1の移送要素(14a;14a'';14a''';14a)と、
    少なくとも1つの第2の移送要素(14b;14b'';14'''';14''''';14'''''')とを備えるユニット(1;1';1'';1''';1'''';1''''';1'''''')において、
    前記第1の移送要素(14a;14a'';14a''';14a)が、前記第1のトラック(12;12'';12'''')に沿って自己移動可能であり、前記第2の移送要素(14b;14b'';14'''';14''''';14'''''')と独立に移動可能であることを特徴とするユニット(1;1';1'';1''';1'''';1''''';1'''''')。
  2. 前記第1の包装品(3;3';3'';3''';3'''')の位置に関連した信号を生成するように適合されたセンサ(11)と、
    使用時に、前記信号を受け取って、使用時に、前記第1の移送要素(14a;14a'';14a''';14a)の運動を制御するように構成された電子制御ユニット(15)とを備えることを特徴とする請求項1に記載のユニット。
  3. 前記第2の移送要素(14b;14b'';14'''';14''''';14'''''')が、やはり自己移動可能であり、前記第1の把持装置(8;8';8'';8''';8'''';8''''';8'''''')に対して動作可能に接続されていることを特徴とする請求項1または2に記載のユニット。
  4. 前記第1の把持装置(8;8';8'';8''';8'''';8''''';8'''''')が、使用時に、前記第1の移送要素(14a;14a'';14a)および前記第2の移送要素(14b;14b'';14'''';14''''';14'''''')により、前記経路(P;P';P'';P''';P'''';P''''';P'''''')の接線方向の第1の方向(X)に沿って駆動され、
    前記ユニット(1;1';1'';1''';1'''';1''''';1'''''')が、前記第1の移送要素(14a;14a'';14a)および前記第2の移送要素(14a;14b;14'''')を前記第1の把持装置(8;8';8'';8''';8'''';8''''';8'''''')に接続するための接続手段(26;26'''';26''''';26'''''')を備え、
    前記接続手段(26;26'''';26''''';26'''''')が、前記第1の移送要素(14a;14a'';14a)と前記第2の移送要素(14b;14b'';14'''';14''''';14'''''')の間の前記第1の方向(X)に沿った相互位置の変化を、前記第1の把持装置(8;8';8'';8''';8'''';8''''';8'''''')の前記第1の方向(X)に対して垂直な第2の方向(Y)に沿った変位に変換するように構成されていることを特徴とする請求項3に記載のユニット。
  5. 前記第1の移送要素(14a)および前記第2の移送要素(14b)が、前記第1の方向(X)に沿って前記第1のトラック(12)上に移動可能であることを特徴とする請求項4に記載のユニット。
  6. 前記接続手段(26)が、
    前記第1の移送要素(14a;14a'')上および前記第1の把持装置(8;8';8'')上に関節で繋がれた第1のレバー(27、28)と、
    前記第2の移送要素(14b;14b'')上および前記第1のレバー(27、28)上に関節で繋がれた第2のレバー(29)とを備え、
    使用時に、前記第1および第2のレバー(27、28;29)が、前記第2の移送要素(14b;14b'')に対する前記第1の移送要素(14a;14a'')の位置の変化を、前記第1の把持装置(8;8';8'')の、前記第2の方向(Y)に対して平行な移動に変換することを特徴とする請求項4または5に記載のユニット。
  7. 使用時に、関連する開封デバイス(2'';2''')を受け取るように構成されており、使用時に、前記第1の経路(P)の下流に配置された第3の経路(P'')に沿って前記包装品(3、3'')の進行方向に移動可能である第2の把持装置(8''、8''')と、
    前記第2の把持装置(8''、8''')に対して動作可能に接続され、前記第2の把持装置(8''、8''')によって前記第3の経路(P'')に沿って搬送される自己移動可能な第3の移送要素(14a''、14a''')とを備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のユニット。
  8. 前記第1の把持装置(8、8''')が、前記第1の包装品(3)上に第1の開封デバイス(2;2''')を付けるように制御可能であり、前記第2の把持装置(8''、8''')が、前記第1の包装品(3)の直後に隣接した第2の包装品(3'')上に第2の開封デバイス(2'';2''')を付けるように制御可能であることを特徴とする請求項7に記載のユニット。
  9. 前記第1のトラック(12)の下流に配置され、前記第1および第2の包装品(3、3'')の進行方向と平行に進む第2のトラック(12'')を備え、
    前記第3の移送要素(14a''、14a''')が、前記第2のトラック(12'')上に移動可能であることを特徴とする請求項7または8に記載のユニット。
  10. 前記第2の把持装置(8'')に対して動作可能に接続され、前記第2のトラック(12'')に沿って自己移動可能な第4の移送要素(14b'')を備え、前記第3の要素(14a'')と前記第4の移送要素(14b'')が互いに独立に移動可能であることを特徴とする請求項9に記載のユニット。
  11. 前記第1のトラック(12)に対して前記第1の把持装置(8'、8''')の反対側に配置されたガイド(100')と、
    前記第1の把持装置(8'、8''')に対して動作可能に接続された摺動部(102')であって、前記ガイド(100')上に摺動し得る摺動部(102')とを備えることを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載のユニット。
  12. 前記第1の経路(P)の前記第1の直線路(P2)に対して部分的に重ねられた第2の経路(Q)に沿って前記包装品(2、2')を搬送するための搬送手段(6)を備え、
    前記第1のトラック(12)が第1の枝路(17)を備え、また前記ガイド(100')が第2の枝路(105')を備え、
    前記第1の把持装置(8')が前記第1の経路(P)の前記第1の直線路(P2)に沿って移動するとき、前記第1の移送要素(14a、14a''')が前記第1の枝路(17)上に移動可能であり、前記摺動部(102')が前記第2の枝路(105')上に移動可能であり、
    前記第1の枝路(17)および第2の枝路(105')が、前記第1の方向(X)に対して傾いた面を画定し、その結果、前記第1の把持装置(8'、8''')が、使用時に、前記経路(P)の前記第1の直線路(P2)に沿って進むとき、前記第1の方向(X)に対して傾斜することを特徴とする請求項11に記載のユニット。
  13. 前記第1の把持装置(8'、8''')が、前記摺動部(102')上に関節で繋がれていることを特徴とする請求項12に記載のユニット。
  14. 前記第1の把持装置(8'、8''')が前記第1の経路(P)の前記第1の直線路(P2)に沿って移動するとき、前記第2の移送要素(14b)が前記第1の枝路(17)上に移動可能であることを特徴とする請求項12または13に記載のユニット。
  15. 前記第2の移送要素(14'''';14''''';14'''''')が、自己移動可能なさらなるトラック(12'''')を備えることを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載のユニット。
  16. 前記第1の把持装置(8'''')が、前記第1の移送要素(14a)と前記第2の移送要素(14'''')の間に挟まれていることを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載のユニット。
  17. 請求項4から10のいずれか一項に従属するとき、前記接続手段(26'''')が、
    前記第1の移送要素(14a)上および前記第1の把持装置(8'''')上に関節で繋がれた第3のレバー(27'''')と、
    前記第2の移送要素(14'''')上および前記第1の把持装置(8'''')上に関節で繋がれた第4のレバー(70'''')とを備えることを特徴とする請求項16に記載のユニット。
  18. 請求項4から10のいずれか一項に従属するとき、前記接続手段(26''''')が、
    前記第1の把持装置(8''''')に一体化され、前記第1の移送要素(14a)に対して移動可能な第3のレバー(27''''')と、
    前記第3のレバー(27''''')上および前記第2の移送要素(14''''')上に関節で繋がれている第4のレバー(70''''')とを備えることを特徴とする請求項15に記載のユニット。
  19. 前記第3のレバー(27''''')が、前記第1の移送要素(14a)に対して、前記第2の方向(Y)と平行に摺動可能であることを特徴とする請求項18に記載のユニット。
  20. 前記第3のレバー(27''''')および前記第4のレバー(70''''')が、前記第1の方向(X)および第2の方向(Y)に対して横断方向の第1の軸(T)のまわりで互いに対して蝶番式に取り付けられていることを特徴とする請求項18または19に記載のユニット。
  21. 前記第4のレバー(70''''')が、前記第1の方向(X)および第2の方向(Y)に対して横断方向の第2の軸(U)のまわりで前記第2の移送要素(14''''')に対して蝶番式に取り付けられていることを特徴とする請求項18から20のいずれか一項に記載のユニット。
  22. 請求項4から10のいずれか一項に従属するとき、前記接続手段(26'''''')が、
    前記第1の把持装置(8'''''')および前記第2の移送要素(14'''''')のうちの一方(8'''''')に接続され、スロット(120''''')を画定する第1の接続要素(27'''''')と、
    前記第1の把持装置(8'''''')および前記第2の移送要素(14'''''')のうちの他方(14'''''')に接続され、前記スロット(120''''')に対して摺動可能に係合する本体(70'''''')を画定する第2の接続要素(70'''''')とを備え、
    前記スロット(120'''''')が、前記第1の方向(X)と前記第2の方向(Y)の両方に対して横断方向であることを特徴とする請求項15に記載のユニット。
  23. 前記第1の接続要素(27'''''')が前記第1の把持装置(8'''''')に接続されており、前記第2の接続要素(70'''''')が前記第2の移送要素(14'''''')に接続されていることを特徴とする請求項22に記載のユニット。
  24. 前記第1の接続要素(27'''''')が前記第1の移送要素(14a)に対して摺動可能であることを特徴とする請求項23に記載のユニット。
  25. 前記第1の接続要素(27'''''')が、前記第1の移送要素(14a)に対して、前記第2の方向(Y)に沿って摺動可能であることを特徴とする請求項24に記載のユニット。
  26. 前記第1の移送要素(14a)が、前記第2の方向(Y)に沿って前記第1の把持装置(8'''''、8'''''')と前記第2の移送要素(14'''''、14'''''')の間に挟まれていることを特徴とする請求項18から25のいずれか一項に記載のユニット。
  27. 使用時に、前記経路(P;P';P'';P''';P'''';P''''';P'''''')が備える第2の直線路(P1)において前記開封デバイス(2;2';2'';2''';2'''';2''''';2'''''')上に接着質が付けられ、前記接着質で覆われた前記開封デバイス(2;2';2'';2''';2'''';2''''';2'''''')が、前記第1の直線路(P2)において前記包装品(3;3';3'';3''';3'''')上に付けられることを特徴とする請求項1から26のいずれか一項に記載のユニット。
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