WO2021229912A1 - 口栓貼付装置及び口栓貼付方法 - Google Patents

口栓貼付装置及び口栓貼付方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2021229912A1
WO2021229912A1 PCT/JP2021/011043 JP2021011043W WO2021229912A1 WO 2021229912 A1 WO2021229912 A1 WO 2021229912A1 JP 2021011043 W JP2021011043 W JP 2021011043W WO 2021229912 A1 WO2021229912 A1 WO 2021229912A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
spout
container body
transport
carrier
respect
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/011043
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
陽次 西尾
勝 松田
茂 杉本
聖司 三浦
喜久 奥野
Original Assignee
四国化工機株式会社
株式会社コオエイ
ウシオライティング株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 四国化工機株式会社, 株式会社コオエイ, ウシオライティング株式会社 filed Critical 四国化工機株式会社
Priority to JP2022522534A priority Critical patent/JPWO2021229912A1/ja
Publication of WO2021229912A1 publication Critical patent/WO2021229912A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D7/00—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials
    • B05D7/24—Processes, other than flocking, specially adapted for applying liquids or other fluent materials to particular surfaces or for applying particular liquids or other fluent materials for applying particular liquids or other fluent materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/18—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for making package-opening or unpacking elements

Definitions

  • the present invention relates to a spout sticking device for sticking a spout at a predetermined position of a liquid container body and a spout sticking method.
  • the modular unit 1 which is a spout sticking device of Patent Document 1, has a first straight conveyor 8 for sending a series of opening tools 2 (slip) along a straight horizontal path P1 and a straight horizontal path P2.
  • a second straight-line conveyor 9 for continuously feeding the package 3 (container body) along the path P2 and an opening tool 2 from the pickup station 11 arranged along the path P1 along the path P2.
  • It has a transfer conveyor wheel 10 for feeding to the arranged construction station 12 and further attaching the opening tool 2 to each package (Patent Document 1 [0031].
  • the modular unit 1 packages the opening tool 2).
  • It has a pressure device 70 that acts on the opening tool 2 along a portion of the path P2 at the construction station 12 to hold firmly on top of 3 (Patent Document 1 [0065].
  • the spout sticking device of Patent Document 1 needs to include a first straight line conveyor 8, a second straight line conveyor 9, a transfer conveyor wheel 10, a pressure device 70, and the like. Therefore, since the device configuration is complicated, the manufacturing cost is high.
  • the device for attaching the spout of Patent Document 1 does not include a device for correcting the misalignment between the spout and the container body, the spout is pasted at a position deviated from the proper position of the container body. , The appearance of the container may deteriorate.
  • An object of the present invention is to continuously convey the container body and the spout to improve the productivity of the container, simplify the overall configuration of the spout sticking device, reduce the manufacturing cost thereof, and further reduce the manufacturing cost of the container body and the spout. It is an object of the present invention to provide a spout sticking device and a spout sticking method capable of accurately sticking a spout to an appropriate position of a container body by correcting the position of.
  • the present invention includes the following inventions.
  • the adhesive is sequentially applied to the sticking surface of the spout that is continuously conveyed by the first transfer device, and then the adhesive is sequentially applied to the surface of the spout, and then the adhesive is sequentially applied to the predetermined position of the container body that is continuously conveyed by the second transfer device.
  • It is a mouth plug sticking device that sticks mouth plugs one by one.
  • the first transfer device is A plurality of transport carriers having a carrier body capable of positioning and holding the spout with the sticking surface on the outside, and a plurality of transport carriers.
  • An endless loop-shaped first carrier having an upper path and a lower path capable of transporting the plurality of transport carriers at regular intervals, A first drive unit for driving the first carrier is provided.
  • the second transfer device is A second transport body that continuously transports the container body by vertically positioning and holding the container body at regular intervals so as to sequentially face the spout that is transported along the lower path.
  • a second drive unit for driving the second carrier in synchronization with the first carrier is provided.
  • the transport carrier is It has a pressing member that presses the spout, which is conveyed along the lower path, against the container body facing the spout. In the lower path, the spout and the container body are conveyed along the lower path while pressing the spout against the container body by the pressing member. Mouth plug sticking device.
  • a first correction device that corrects the position of the container body together with the second transfer device in the first direction to correct the positional deviation with respect to the first direction.
  • the spout is attached to the container body in a state where the positions of the spout and the container body, which are correspondingly conveyed, are corrected by the first correction device and the second correction device.
  • the mouth plug sticking device according to (1) above.
  • a first correction device that temporarily changes the transport speed of the container body by the second transport device, corrects the position of the container body in the first direction, and corrects the positional deviation with respect to the first direction.
  • a second correction device for correcting the position of the spout together with the carrier main body in the second direction with respect to the base portion of the transport carrier to correct the positional deviation with respect to the second direction is provided.
  • the spout is attached to the container body in a state where the positions of the spout and the container body, which are correspondingly conveyed, are corrected by the first correction device and the second correction device.
  • the mouth plug sticking device according to (1) above.
  • the pressing member is It is pressed against the spout so as to be relatively movable in the first direction by sliding.
  • the container body is With the container body upright, the sticking surface to which the spout is stuck is an inclined surface inclined from a horizontal plane.
  • the sticking surface of the spout is parallel to the sticking surface of the container body, and the spout can be pressed substantially perpendicularly to the sticking surface of the container body.
  • the first transport body of the first transport device is tilted and installed, or The container body is tilted and transported by the second transport device.
  • the mouth plug sticking device according to any one of (1) to (4) above.
  • the coating device is A coating nozzle that applies an adhesive to the sticking surface of the spout, and While facing the coating nozzle to the sticking surface of the spout transported along the upper path, the coating nozzle is moved forward by a certain distance in the transport direction of the spout, and then the coating nozzle is moved.
  • a nozzle moving device that restores the device to its original position, A nozzle rotating device for rotating the coating nozzle in an annular shape within the forward movement period of the coating nozzle by the nozzle moving device is provided.
  • the mouth plug sticking device according to any one of (1) to (5) above.
  • a second measuring device that measures the position of the opening of the container body with respect to the reference position of the container body.
  • a third measuring device that measures the attachment position of the spout with respect to the reference position, and Based on the measurement results of the second measuring device and the third measuring device, it has a determination unit for determining whether or not the position of the opening and the attachment position of the spout are appropriate positions. Equipped with inspection equipment, The mouth plug sticking device according to any one of (1) to (6) above.
  • the spout With the spout positioned and held on the carrier main body of the plurality of transport carriers of the first transport device, the spout is continuously transported together with the transport carrier in the transport direction, and the adhesive is applied to the plug.
  • the adhesive is sequentially applied to the sticking surface of the spout, and the adhesive is sequentially applied.
  • the spout and the container body While pressing the spout at a predetermined position of the container body continuously and synchronously transported in the same direction as the spout by the second transport device with the pressing member provided in the transport carrier, the spout and the container body Is continuously conveyed, and the spout is sequentially attached to the container body. How to attach the mouth plug.
  • the misalignment of the spout and the container body to be transported correspondingly with respect to the first direction along the transport direction and the misalignment with respect to the second direction orthogonal to the first direction are measured, respectively.
  • the transfer speed of the container body by the second transfer device is temporarily changed to correct the position of the container body in the first direction, and the spout is attached to the base portion of the transfer carrier together with the carrier body.
  • the spout is pressed against a predetermined position of the container body by the pressing member, and the spout is attached to the container body.
  • the container body and the spout are continuously conveyed to improve the productivity of the container, and the overall configuration of the spout sticking device is simplified to manufacture the container.
  • the cost can be reduced.
  • the transfer conveyor wheel 10 and the pressure device 70 in Patent Document 1 can be configured by one first transfer device, and the manufacturing cost of the spout sticking device can be reduced.
  • the positional deviation of the spout and the container body that are conveyed correspondingly with respect to the first direction along the conveying direction and the positional deviation with respect to the second direction orthogonal to the first direction are sequentially measured, and the positional deviation with respect to the first direction is sequentially measured.
  • FIG. 1 is a front view of the mouth plug attaching device.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
  • FIG. 3 is a plan view of the main part of the second transport device.
  • FIG. 4 is a front view of the spout sticking device excluding the second transport device.
  • FIG. 5 is a front view of the spout sticking device near the spout sticking position.
  • FIG. 6 is a plan view of the transport carrier.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG.
  • FIG. 8 is a front view of the transport carrier.
  • FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX of FIG.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line X-X of FIG.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line X-X of FIG.
  • FIG. 11 is a block diagram of the control system of the spout sticking device.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of the container body and the spout.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram of a photographed image of the lid member.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram of a photographed image of the container body.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram of a photographed image of the container.
  • FIGS. 1 and 2 the definitions of the front-back, left-right, and up-down directions follow the directions shown in the drawings. That is, the front is the arrow S in the figure, the right is the arrow R in the figure, and the upper is the arrow U in the figure (see, for example, FIGS. 1 and 2). Further, a view seen from the rear to the front (for example, FIG. 1) is taken as a front view.
  • the spout sticking device 10 includes a first transport device 20, a coating device 60, a second transport device 80, a position correction device 90, and a control device. It is equipped with 120.
  • the first transport device 20 continuously transports the spout 1 sequentially supplied from a supply device (not shown) to the spout supply position P1 in the direction of arrow A at regular intervals.
  • the coating device 60 applies the adhesive G in a ring shape to the sticking surface 1a of the spout 1 transported by the first transport device 20.
  • the second transfer device 80 continuously conveys the container main body 5 in the direction of arrow B (to the left) at regular intervals on the lower side of the first transfer device 20.
  • the position correction device 90 corrects the positions of the spout 1 and the container body 5 so that the spout 1 is adhered to an appropriate position of the container body 5.
  • the control device 120 controls the first transfer device 20, the coating device 60, the second transfer device 80, and the position correction device 90 to operate in synchronization with each other.
  • the adhesive G is applied in a ring shape to the sticking surface 1a of the spout 1 conveyed by the first transport device 20 by the coating device 60.
  • the spout 1 is pasted on the sticking surface 5a of the container body 5 at the spout sticking position P2.
  • the container is transported while maintaining the state in which the spout 1 is attached to the container body 5, and the spout 1 is attached to the container body 5. 6 is sent out from the container discharge position P3.
  • the adhesive G is, for example, a hot melt adhesive.
  • the container body 5 has, for example, a rectangular parallelepiped shape, but may be a columnar or elliptical columnar shape, or may be a polygonal columnar shape such as a hexagonal prism or an octagonal prism.
  • the spout 1 includes a spout main body 2 and a lid member 3 detachably attached to the spout main body 2.
  • a well-known structure can be adopted in which the sticking surface 1a is formed on the flange portion 2a of the spout main body 2.
  • the sticking surface 5a of the container body 5 to which the spout 1 is attached does not necessarily have to be a horizontal plane, and the spout 1 is attached to the sticking surface 5a inclined from the horizontal plane like the container body 5 of the gable top. You can also paste.
  • the spout 1 is pressed substantially vertically against the sticking surface 5a.
  • the first transfer device 20, the coating device 60, and the second correction device 100 of the position correction device 90 are tilted by a predetermined angle.
  • the chain 28, which is the first carrier described later is tilted and installed.
  • the second transport device 80 is provided so that the sticking surface 5a of the container body 5 is horizontal without tilting the second compensator 100 of the first transport device 20, the coating device 60, and the position correction device 90 by a predetermined angle.
  • the container body 5 is tilted and transported.
  • the second conveyor 80 has three lower conveyors 81 arranged in series so as to be mechanically interlocked with each other, and front and rear arranged on the upper side of the lower conveyor 81. It includes a pair of side conveyors 83, 82. Further, the second conveyor 80 is provided by a pair of front and rear supply conveyors 88 and 87 that supply the container body 5 one by one between the side conveyors 83 and 82 so as to be mechanically interlocked with each other, and a lower conveyor 81. It is provided with an elevating mechanism 89 for elevating and lowering the lower conveyor 81 together with the elevating table 89a according to the height of the container body 5 to be conveyed. The lower conveyor 81 and the side conveyors 82 and 83 correspond to the second conveyor.
  • the lower conveyor 81 is driven by the motor 81a, and the side conveyors 82 and 83 are driven by the servomotors 82a and 83a.
  • the supply conveyors 87 and 88 are driven by the servomotor 87a so as to be synchronized with the side conveyors 82 and 83, and the elevating mechanism 89 is driven by the servomotor 89b.
  • Motors 81a, servomotors 82a, 83a and the like correspond to the second drive unit.
  • the front and rear side conveyors 83 and 82 are provided with holding members 86 that position and hold both front and rear portions of the container body 5 in a vertical posture at regular intervals.
  • the container body 5 is conveyed in the direction of arrow B (to the left) while being supported in the vertical orientation by the lower conveyor 81, and is sequentially fed between the front and rear side conveyors 83 and 82 by the front and rear supply conveyors 88 and 87. ..
  • the container main body 5 is continuously conveyed in the direction of the arrow B at regular intervals in a state of being positioned and held one by one in the vertical posture between the holding members 86.
  • the second transport device 80 can be a transport device having any configuration as long as the container body 5 can be continuously transported at regular intervals. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-527315, European Patent No. It is also possible to use a transport device as described in the specification of No. 2960188 and the like.
  • the first transport device 20 includes a plurality of transport carriers 30 capable of positioning and holding the spout 1 with the sticking surface 1a on the outside, and a plurality of transport carriers. It includes a first transport device main body 21 capable of transporting 30 at regular intervals, and a servomotor 22 for driving the first transport device main body 21.
  • the first transport device main body 21 consists of a second support plate 25 and a first support plate 24 arranged vertically at intervals in the front-rear direction, and a pair of left and right rotatably supported by both support plates 24 and 25.
  • a rotary shaft 26, sprockets 27 provided on the left and right rotary shafts 26, and an endless loop-shaped chain 28 having an upper path 28a and a lower path 28b spanning the left and right sprockets 27 are provided.
  • the first transport device main body 21 includes two chains 28 in the front and rear, and the front and rear chains 28 correspond to the first transport body.
  • the sprocket 27, the servomotor 22, and the like correspond to the first drive unit.
  • the servomotor 22 of the first transfer device 20 and the servomotors 82a and 83a of the second transfer device 80 are synchronously driven by the control device 120 shown in FIG. Then, at the spout sticking position P2, the sticking surface 1a of the spout 1 conveyed by the first transport device 20 sequentially faces the sticking surface 5a of the container body 5 conveyed by the second transport device 80, and the mouth is opened.
  • the stopper 1 is attached to the container body 5. While maintaining the state in which the spout 1 is attached to the container body 5, the container is discharged along the lower path 28b of the first transport device 20 by the cooperation of the first transport device 20 and the second transport device 80. It is sequentially conveyed to the position P3.
  • the front and rear chains 28 are provided with elongated plate-shaped base portions 31 in the front-rear direction at regular intervals, and the base portions 31 are formed on the front and rear support plates 25 and 24.
  • a guide wheel 32 that can move along the guide grooves 25a and 24a having rounded corners is provided.
  • the base portion 31 of the transport carrier 30 can move without rattling by guiding the guide wheels 32 along the guide grooves 24a and 25a.
  • a movable plate 31a is provided on the base portion 31 so as to be movable in the front-rear direction, and a carrier support portion 31b projecting rearward from the base portion 31 is integrally provided on the movable plate 31a.
  • a pair of front and rear bearing members 33 are provided vertically on the left side of the carrier support portion 31b. As shown in FIG. 8, the carrier main body 34 is movably supported by the bearing member 33 in the vertical direction.
  • the carrier main body 34 is provided with a mouth plug holding member 35 having a substantially U-shape in a plan view that opens to the front side in the transport direction (to the right in FIG. 6) on the upper side of the rear portion of the carrier support portion 31b. Further, the carrier main body 34 is provided with a pair of front and rear guide rods 36 through which the bearing member 33 is inserted into the base portion 35a of the spout holding member 35. As shown in FIG. 8, the guide rod 36 is guided in the vertical direction by the bearing member 33, so that the spout holding member 35 is movably attached to the carrier support portion 31b in the vertical direction.
  • the lower end of the guide rod 36 is connected by a connecting plate 36a, a spring member 38 made of a compression coil spring is externally attached to the guide rod 36 between the carrier support portion 31b and the connecting plate 36a, and the front end of the connecting plate 36a is pressed on the outer circumference.
  • the roller 39 is rotatably provided.
  • the carrier main body 34 is constantly urged downward by the spring member 38, and is held at the reference position shown by the solid line in FIG.
  • the carrier main body 34 moves to the protruding position shown by the virtual line in FIG. 8 by being operated by the outer peripheral pressing operation plate 56 described later by the outer peripheral pressing roller 39.
  • a pair of front and rear arm portions 35b extending to the right are integrally provided on the spout holding member 35, and a spout accommodating portion 37 into which the lid member 3 of the spout 1 can be fitted between the front and rear arm portions 35b. Is provided.
  • a support portion 35c extending downward is provided at the tip end portion (right end portion) of the front and rear arm portions 35b, and a shaft member 40 is rotatably provided at the lower end portion of the front and rear pair of support portions 35c.
  • An opening / closing body 41 extending upward is provided on the shaft member 40 between the front and rear support portions 35c so as to be relatively non-rotatable.
  • the opening / closing body 41 has an opening position shown by a virtual line in FIG. 9 in which the opening on the right side of the spout accommodating portion 37 is opened, and a closing position shown by a solid line in FIG. 9 in which the opening on the right side of the spout accommodating portion 37 is closed. It is rotatably supported by the spout holding member 35 together with the shaft member 40.
  • a lever member 42 is provided at the rear end of the shaft member 40 projecting rearward from the rear support portion 35c so that the lever member 42 cannot rotate relative to each other.
  • an opening / closing roller 43 for opening / closing the opening / closing body 41 via the lever member 42 and the shaft member 40 is rotatably provided.
  • a support pin 44a projecting rearward is provided at the base portion 35a of the spout holding member 35, and a support pin 44b is provided at the upper end portion of the lever member 42.
  • a spring member 45 made of a tension coil spring that constantly urges the lever member 42 in the counterclockwise direction in FIG. 8 is provided between the support pins 44a and 44b, and the opening / closing body 41 is constantly urged to the closed position side by the urging force of the spring member 45. Be urged.
  • the spout 1 With the opening / closing body 41 operated to the open position as shown in FIG. 9, the spout 1 is inside the spout accommodating portion 37 through the opening on the right side of the spout accommodating portion 37 with the sticking surface 1a facing up. Is loaded into. As a result, the flange portion 2a of the spout 1 is placed on the upper surface of the spout holding member 35, and the spout 1 is supported by the spout accommodating portion 37. By rotating the opening / closing body 41 to the closed position in this state, the mouth plug 1 is positioned and held in the mouth plug accommodating portion 37.
  • the carrier support portion 31b is provided with a pressing mechanism 46 for projecting the spout 1 held in the spout accommodating portion 37 and pressing it against the container body 5. That is, as shown in FIGS. 7 and 9, a movable rod 47 is rotatably provided at the rear portion of the carrier support portion 31b, and a pressing roller 48 is rotatably supported at the lower end portion of the movable rod 47. NS.
  • a spring member 49 made of a compression coil spring is externally attached to the movable rod 47 between the movable rod 47 and the carrier support portion 31b, and the movable rod 47 is constantly urged to the lower limit position shown in FIG.
  • a pressing rod 50 projecting upward is provided on the upper portion of the movable rod 47 so as to be vertically movable, and a pressing member 50a pressed against the lid member 3 of the spout 1 is provided on the upper end portion of the pressing rod 50.
  • a regulation pin 51 is mounted in the middle of the pressing rod 50 in the height direction, a regulation hole 52 through which both ends of the regulation pin 51 are inserted is provided in the movable rod 47, and the movable rod 47 is composed of a compression coil spring.
  • the spring member 53 is installed.
  • the pressing rod 50 is supported so as to be relatively movable in the vertical direction in the range where the regulation hole 52 is formed with respect to the movable rod 47, and is constantly urged upward by the spring member 53.
  • the first support plate 24 on the rear side includes a first opening operation plate 55U and a second opening operation plate 55L for operating the opening / closing roller 43, and an outer peripheral pressing roller.
  • An outer peripheral pressing operation plate 56 for operating the 39 and a pressing operation plate 57 for operating the pressing roller 48 are provided.
  • a first opening operation plate 55U elongated in the left-right direction is provided on the rear upper portion of the first support plate 24.
  • the first opening operation plate 55U pushes the opening / closing roller 43 upward so as to correspond to a certain region of the upstream portion of the upper path 28a of the chain 28 including the spout supply position P1 for the first transport device 20, and pushes the opening / closing body 41 upward. Operate in the open position.
  • the lower rear portion of the first support plate 24 is provided with an outer peripheral pressing operation plate 56 elongated in the left-right direction and a second opening operation plate 55L elongated in the left-right direction.
  • the outer peripheral pressing operation plate 56 corresponds to a certain area including the spout sticking position P2 to which the spout 1 is attached to the container main body 5, and pushes the outer peripheral pressing roller 39 downward to hold the mouth held by the carrier main body 34.
  • the outer peripheral portion of the stopper 1 is pressed against the container body 5.
  • the second opening operation plate 55L pushes the opening / closing roller 43 downward to operate the opening / closing body 41 to the open position.
  • the opening / closing body 41 is released and the spout 1 is handed over from the carrier body 34 onto the container body 5. ..
  • a pressing operation plate 57 elongated in the left-right direction is provided at the lower rear portion of the first support plate 24.
  • the pressing operation plate 57 pushes the pressing roller 48 downward so as to correspond to the substantially overall length of the lower path 28b of the chain 28, and presses the pressing member 50a against the upper surface of the lid member 3 of the spout 1. Is pressed against the container body 5.
  • the pressing member 50a While the pressing member 50a is pressed against the upper surface of the lid member 3 of the spout 1 pressed against the container body 5 by the outer peripheral pressing operation plate 56, the spout 1 and the container body 5 are conveyed along the lower path 28b. , The spout 1 is pressed against the container body 5 and the spout 1 is adhered to the container body 5 by the adhesive G. After the spout 1 is pressed against the container body 5 by the pressing member 50a, the carrier body 34 returns upward.
  • the coating device 60 includes a pair of left and right coating units 61, a nozzle moving device 62, and a nozzle rotating device 70.
  • the coating unit 61 applies the adhesive G to the sticking surface 1a of the spout 1.
  • the nozzle moving device 62 synchronizes the coating unit 61 with the first transport device 20 so that the coating nozzle 61a of the coating unit 61 faces the sticking surface 1a of the spout 1, and is constant along the transport direction of the spout 1. Move back and forth by the distance L (Fig. 4).
  • the nozzle rotating device 70 rotates the coating unit 61 in an annular shape while facing the coating nozzle 61a of the coating unit 61 to the sticking surface 1a within the traveling period of the coating unit 61 by the nozzle moving device 62.
  • the coating unit 61 any well-known structure capable of discharging the adhesive G in a string shape can be adopted.
  • a base plate 63 extending rearward is provided on the upper portion of the second support plate 25, and a movable base 64 is provided on the upper side of the base plate 63 so as to be movable in the left-right direction.
  • a pair of left and right toothed pulleys 65 are provided in front of the second support plate 25 at the front position of the base plate 63.
  • An endless loop-shaped toothed belt 66 is bridged to the left and right toothed pulleys 65, and the movable base 64 is connected to the middle portion of the toothed belt 66.
  • the movable base 64 reciprocates in the left-right direction by the servomotor 67.
  • the nozzle moving device 62 moves the coating nozzle 61a forward by a certain distance L (FIG. 4) in the transport direction while facing the coating nozzle 61a with the sticking surface 1a of the spout 1 to be transported. After moving the coating nozzle 61a, the coating nozzle 61a is moved back to its original position.
  • a servomotor 71 is installed on the movable base 64 with the rotation shaft 71a facing in the vertical direction, and a pair of left and right shaft members 72 on the movable base 64 on the rear side of the servomotor 71. Is rotatably supported with its axis oriented in the vertical direction.
  • a drive gear 71b is fixed to the rotary shaft 71a of the servomotor 71, and a pair of left and right driven gears 72a that mesh with the drive gear 71b are fixed to the upper ends of the left and right shaft members 72.
  • a protruding portion 72b protruding outward in the radial direction is formed at the lower ends of the left and right shaft members 72, and a downwardly extending eccentric shaft 74 is fixed to the eccentric position of the shaft member 72 at the protruding portion 72b.
  • An eccentric rotary table 75 extending to an upper position of the carrier main body 34 is supported on the left and right eccentric shafts 74 in a cantilever manner, and the left and right eccentric shafts 74 are rotatably connected to the eccentric rotary table 75.
  • the eccentric rotary table 75 is provided with a pair of left and right coating units 61 capable of discharging the adhesive G in a string shape.
  • the coating nozzle 61a of the pair of coating units 61 corresponds to the distance between the shaft member 72 and the axis of the eccentric shaft 74 together with the eccentric rotation table 75 by rotating the left and right shaft members 72 once by the servomotor 71. Draw a movement locus T along the circumference of a fixed radius and make one rotation.
  • the nozzle rotation device 70 rotates the coating nozzle 61a in an annular shape within the forward movement period of the coating nozzle 61a by the nozzle moving device 62.
  • the adhesive G is discharged from the coating nozzle 61a, so that the adhesive G is applied in a ring shape along the movement locus T on the sticking surface 1a of the spout 1 facing the coating nozzle 61a.
  • the servomotor 67 of the nozzle moving device 62 and the servomotor 71 of the nozzle rotating device 70 are driven by the control device 120 shown in FIG. 11 in synchronization with the servomotor 22 of the first transfer device 20.
  • the coating unit 61 faces the nozzle moving device 62 so that the coating nozzle 61a faces the sticking surface 1a of the plug 1.
  • the coating nozzle 61a is rotated once along the movement locus T in FIG. 10 by the nozzle rotation device 70 within the forward movement period of the coating unit 61, and the coating unit 61 is controlled by the control device 120 shown in FIG.
  • the adhesive G is applied to the sticking surface 1a in a ring shape.
  • the coating unit 61 After applying the adhesive G to the sticking surface 1a of the spout 1 in this way, the coating unit 61 returns to the coating start position. Next, the coating unit 61 is reciprocated by the nozzle moving device 62 and the coating nozzle 61a is rotated by the nozzle rotating device 70 to be transported to the spout 1 which is sequentially conveyed to the coating start position. Adhesive G is sequentially applied to the sticking surface 1a of the nozzle plug 1.
  • the mouth plug 1 to which the adhesive G is applied is photographed by the third image pickup apparatus 113 in the state of the adhesive G applied to the mouth plug 1, and is image-analyzed by the control device 120 shown in FIG.
  • the container 6 is discharged to the outside of the system on the downstream side of the spout sticking device 10.
  • the moving distance of the coating unit 61 by the nozzle moving device 62, the recovery speed of the coating unit 61, the rotation speed of the coating unit 61 by the nozzle rotating device 70, the number of coating units 61, and the like can be appropriately set.
  • the number of the coating units 61 (the number of the coating nozzles 61a) may be one, but it is a preferable embodiment that a plurality of coating units 61 are provided so as to be face-to-face with each of the sticking surfaces 1a of the plurality of adjacent spouts 1. According to such an embodiment, the number of times the coating unit 61 is moved by the nozzle moving device 62 can be reduced, and the durability of the nozzle moving device 62 can be improved.
  • the position correction device 90 shown in FIG. 11 includes a first measuring device 110, a first correction device 91 shown in FIGS. 1 and 2, and a second correction device 100 shown in FIGS. 2, 6, and 7.
  • the first measuring device 110 is the corresponding spout 1 and the container body of the spout 1 conveyed by the first transfer device 20 and the container body 5 conveyed by the second transfer device 80 shown in FIG.
  • the positional deviation in the transport direction (left-right direction, first direction) and the positional deviation in the front-rear direction (second direction) in No. 5 are sequentially measured.
  • the first correction device 91 corrects the position of the container body 5 together with the second transport device 80 in the transport direction to correct the positional deviation with respect to the transport direction.
  • the second correction device 100 corrects the position of the spout 1 together with the carrier main body 34 in the front-rear direction with respect to the base portion 31 of the transport carrier 30, and corrects the positional deviation in the front-rear direction.
  • a support base 92 is provided at the lower part of the spout sticking device 10, and a movable base 93 is movably supported on the support base 92 along the guide rail 94 in the transport direction.
  • a second transfer device 80 is installed on the movable base 93.
  • a drive unit 97 including a servomotor 95 and a converter 96 that converts the rotational motion of the servomotor 95 into a linear motion in the transport direction is provided.
  • the second transfer device 80 is supported by the drive unit 97 on the support table 92 so as to be able to correct the position in the transfer direction together with the movable table 93.
  • the second correction device 100 positions the correction roller 101 rotatably provided on the front portion of the movable plate 31a of the transport carrier 30 and the correction roller 101 in the front-rear direction.
  • a correction device main body 102 for correction and a return rail 108 for returning the correction roller 101 to the initial position are provided.
  • the correction device main body 102 is provided at the tip of the operation rod 104 and a drive unit 106 having a servomotor 103 and a converter 105 that converts the rotational motion of the servomotor 103 into a linear motion in the front-rear direction of the operation rod 104.
  • the operation member 107 is provided at the lower part of the right side of the second support plate 25.
  • the operating member 107 is provided with a guide groove 107a extending in the transport direction of the spout 1 through which the correction roller 101 can be inserted, and the guide groove 107a has an introduction portion 107b that is wider toward the upstream side in the transport direction. It is formed.
  • the correction roller 101 shown in FIGS. 6 and 7 of the transport carrier 30 is the introduction portion of the operation member 107. It is inserted in 107b.
  • the return rail 108 is supported by the front second support plate 25 over substantially the entire length of the upper path 28a.
  • the return rail 108 is provided with a guide groove 108a having an opening on the lower side over the entire length, and an introduction portion (not shown) which is wider toward the upstream side in the transport direction is formed at the left end portion of the guide groove 108a.
  • NS By inserting the correction roller 101 into the introduction portion, the front-rear position of the carrier main body 34 returns to the initial position.
  • the first measuring device 110 shown in FIG. 11 includes a first imaging device 111 and a second imaging device 112 shown in FIGS. 1 and 4.
  • the first image pickup apparatus 111 takes an image of the sticking surface 1a of the spout 1 held by the carrier main body 34 of the transport carrier 30 with respect to the container main body 5.
  • the second image pickup device 112 takes an image of the sticking surface 5a of the container body 5 held by the holding member 86 of the second transfer device 80.
  • the first image pickup device 111 and the second image pickup device 112 are mainly composed of a CCD camera.
  • the first image pickup device 111 images the sticking surface 1a of the spout 1 and performs image processing.
  • the position deviation of the spout 1 with respect to the transport direction and the front-rear direction is measured.
  • the control device 120 takes an image of the sticking surface 5a of the container body 5 by the second image pickup device 112 and performs image processing.
  • the positional deviation of the container body 5 with respect to the transport direction and the front-rear direction is measured.
  • the control device 120 calculates the center R1 of the opening 1b of the spout 1 held in the carrier main body 34 based on the image data of the first image pickup device 111. Further, as shown in FIG. 13, the control device 120 obtains the positional deviation ⁇ T1 of the center R1 with respect to the center S1 of the opening 1b at the appropriate position stored in advance in the front-rear direction and the positional deviation ⁇ F1 with respect to the transport direction.
  • the control device 120 is the center of the opening 5b of the container body 5 which is positioned and held by the holding member 86 of the side conveyors 82 and 83 based on the image data of the second image pickup device 112. Calculate R2. Further, as shown in FIG. 14, the control device 120 obtains the positional deviation ⁇ T2 with respect to the front-rear direction and the positional deviation ⁇ F2 with respect to the transport direction of the center R2 with respect to the center S2 of the opening 5b at an appropriate position stored in advance.
  • the control device 120 has a transport direction in the spout 1 and the container body 5 that are transported at the spout sticking position P2 based on the positional deviations ⁇ T1 and ⁇ T2 with respect to the front-rear direction and the positional deviations ⁇ F1 and ⁇ F2 with respect to the transport direction. And the positional deviation with respect to the front-back direction are sequentially calculated.
  • the control device 120 calculates the positional deviation of the spout 1 and the container body 5 bonded with the adhesive G in the transport direction and the positional deviation in the front-rear direction, and then attaches the spout 1 to the container body at least at the spout sticking position P2.
  • the first correction device 91 and the second correction device 100 are controlled so that the positional deviation between the spout 1 and the container body 5 in the transport direction and the front-rear direction approaches zero when the container is attached to the container 5.
  • the container body 5 to which the spout 1 is already attached also moves slightly in the transport direction. Therefore, a positional displacement with respect to the transport direction occurs between the pressing member 50a pressing the spout 1 against the container body 5 and the container body 5. However, since the position displacement is absorbed by the pressing member 50a sliding on the upper surface of the lid member 3 of the spout 1, the misalignment of the spout 1 with respect to the container body 5 does not occur.
  • a configuration may be provided between the member 50a and the pressing rod 50 to absorb the positional displacement.
  • an elastic member such as a spring member may be provided between the pressing rod 50 and the pressing member 50a, or the pressing member 50a may be movable in the transport direction with respect to the tip end portion of the pressing rod 50.
  • the opening / closing roller 43 (FIG. 8) is operated upward by the first opening operation plate 55U (FIG. 4) to open the opening / closing body 41 (two-dot chain line in FIG. 9), and the spout supply position.
  • the spout 1 is sequentially supplied to the carrier main body 34 from a supply device (not shown) and is accommodated in the spout accommodating portion 37.
  • the opening / closing body 41 rotates to the closed position (solid line in FIG. 9), so that the spout 1 is positioned and held by the carrier main body 34 with the sticking surface 1a facing upward.
  • the adhesive G is applied in a ring shape to the sticking surface 1a of the spout 1 by the coating device 60.
  • the sticking surface 1a of the spout 1 held on the carrier main body 34 is imaged by the first imaging device 111 and stored in the storage unit of the control device 120. It is saved sequentially. Further, as shown in FIG. 14, the sticking surface 5a of the container body 5 positioned and held by the holding member 86 of the second transport device 80 is imaged by the second imaging device 112 on the upstream side of the spout sticking position P2. , Are sequentially stored in the storage unit of the control device 120.
  • control device 120 the image data from the first image pickup device 111 and the second image pickup device 112 are analyzed, and the positions of the spout 1 and the container body 5 to be pasted at the spout sticking position P2 are displaced with respect to the transport direction. Then, the positional deviation with respect to the front-back direction is sequentially calculated. Further, in order to bring the positional deviation with respect to the transport direction and the positional deviation with respect to the front-rear direction obtained by the calculation close to zero, the control device 120 is provided with the container main body by the first correction device 91 immediately before the spout sticking position P2.
  • the spout 1 is position-corrected in the front-rear direction with respect to the base portion 31 of the transport carrier 30 together with the carrier main body 34 by the second compensator 100.
  • the outer peripheral pressing roller 39 is operated downward by the outer peripheral pressing operation plate 56, the carrier main body 34 moves downward, and the carrier main body 34 moves downward.
  • the supported spout 1 is pressed against the container body 5.
  • the pressing roller 48 is operated downward by the pressing operation plate 57, and the pressing member 50a is pressed against the upper surface of the lid member 3, so that the spout 1 is pressed against the container body 5.
  • the carrier main body 34 returns upward, the opening / closing roller 43 is pushed downward by the second opening operation plate 55L, the opening / closing body 41 rotates to the open position, and the spout 1 is placed on the container main body 5 from the carrier main body 34. Is handed over.
  • the container body 5 and the spout 1 reach the downstream portion along the lower path 28b.
  • the pressing roller 48 is separated from the pressing operation plate 57, the pressing member 50a moves upward, and the container 6 in which the spout 1 is attached to the container body 5 is obtained.
  • the spout 1 is pressed against the container body 5 by the pressing member 50a for as long as possible so that the adhesion with the container body 5 is stable.
  • the pressing operation of the pressing member 50a may be interrupted.
  • the container body 5 and the spout 1 are continuously conveyed to improve the productivity of the container 6, and the overall configuration of the spout sticking device 10 is simplified.
  • the production cost can be reduced.
  • the transfer conveyor wheel 10 and the pressure device 70 in Patent Document 1 are configured by one first transfer device 20, and the manufacturing cost of the spout sticking device 10 can be reduced.
  • the spout 1 is pressed against the container body 5 by the pressing member 50a, so that the spout 1 is pressed against the container body 5. Can be reliably pasted.
  • the positional deviation with respect to the transport direction and the positional deviation with respect to the front-rear direction in the spout 1 and the container body 5 that are conveyed correspondingly are sequentially measured to correct the positional deviation of the container body 5 with respect to the transport direction and to correct the positional deviation in the front-rear direction.
  • the control device 120 controls the rotation speeds of the servomotors 82a and 83a so that the misalignment between the spout 1 and the container body 5 in the transport direction is eliminated. It is also possible to temporarily change the transport speed of the container body 5 by 80 to correct the positional deviation between the spout 1 and the container body 5 in the transport direction. In this case, since the first correction device 91 can be omitted, the manufacturing cost of the spout sticking device 10 can be reduced, which is preferable.
  • the spout sticking device 10 is provided with an inspection device for detecting a defective product.
  • the inspection device 115 shown in FIG. 11 detects a container 6 in which at least one of the position of the opening 5b of the container body 5 and the position where the spout 1 is attached is defective. Thereby, the defective container 6 can be discharged.
  • the inspection device 115 can also be applied to a mouth plug sticking device having a well-known configuration other than the mouth plug sticking device 10.
  • the inspection device 115 includes a second measuring device 116 that measures the coordinates of the center S2 (FIG. 14) of the opening 5b with respect to the X direction and the Y direction with the reference position K of the container body 5 as the origin position, and the spout 1.
  • a third measuring device 117 for measuring the coordinates of the center S3 (FIG. 15) of the upper surface of the lid member 3 is provided, and the control device 120 determines whether or not the opening 5b and the spout 1 are arranged at appropriate positions. inspect.
  • the second measuring device 116 includes the above-mentioned second imaging device 112 that images the upper surface of the container body 5 held by the holding member 86 of the second transport device 80, which is shown in FIGS. 4 and 11.
  • the third measuring device 117 includes a fourth image pickup device 114, which is shown in FIGS. 4 and 11, and images the upper surface of the container 6 including the spout 1 of the container 6 discharged from the spout sticking device 10.
  • the second image pickup device 112 and the fourth image pickup device 114 are mainly composed of a CCD camera.
  • the reference position K in the container body 5 is the side edge X of the welded portion 5d on the side of the body 5c of the container body 5 and the welded portion on the upper part of the body 5c. It is set at the intersection with the side edge Y of 5e.
  • the reference position K can also be provided on the upper surface of the container body 5 by printing or the like.
  • the side edge X and the side edge Y of the container body 5 are set in the X direction and the Y direction of the container body 5, any direction of the upper surface of the container body 5 is set in the X direction and the Y direction. You can also.
  • the control device 120 every time the container body 5 is transported to a predetermined imaging position by the second transport device 80, the upper surface of the container body 5 is imaged by the second image pickup device 112 and image processing is performed. Then, as shown in FIG. 14, the coordinates (x1, y1) of the center S2 of the opening 5b in the X direction along the side edge X and the Y direction along the side edge Y are measured, and the coordinates of the center S2 (x1, y1) are measured. x1 and y1) are associated with the imaged container body 5 and sequentially stored.
  • the upper surface of the container 6 discharged from the spout sticking device 10 is imaged by the fourth image pickup device 114, and image processing is performed. Then, as shown in FIG. 15, the coordinates (x2, y2) of the center S3 of the upper surface of the lid member 3 in the X direction along the side edge X and the Y direction along the side edge Y were measured and imaged. It is associated with the container 6 and stored in sequence.
  • the determination unit of the control device 120 shown in FIG. 11 is preset with the coordinates (x1, y1) of the center S2 of the opening 5b stored as described above for the container body 5 imaged by the second image pickup device 112.
  • the position deviation with respect to the X direction and the Y direction is calculated by comparing with the appropriate coordinates of the center S2 of the opening 5b.
  • the determination unit determines that the opening 5b is formed at an appropriate position if the calculated positional deviations in the X and Y directions are within a preset predetermined range, and the positional deviation is within the predetermined range. If it exceeds, it is determined that the opening 5b is not formed at an appropriate position.
  • the determination unit of the control device 120 shown in FIG. 11 presets the coordinates (x2, y2) of the center S3 of the upper surface of the lid member 3 stored as described above for the container 6 imaged by the fourth image pickup device 114.
  • the positions of the center S3 of the lid member 3 are compared with the appropriate coordinates, and the positional deviations in the X direction and the Y direction are calculated respectively.
  • the determination unit determines that the position where the spout 1 is attached to the container body 5 is appropriate if the calculated positional deviation in the X direction and the Y direction is within a predetermined range set in advance, and the positional deviation is the said. If it exceeds a predetermined range, it is determined that the position where the spout 1 is attached to the container body 5 is not appropriate.
  • the container 6 determines. Since it is a defective product, it is discharged from the transport system of the container 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

【課題】容器本体及び口栓を連続搬送して容器の生産性を向上しつつ、口栓貼付装置の全体構成を簡略にして、その製作コストを安くでき、しかも容器本体と口栓の位置を補正することで、容器本体の適正位置に精度良く口栓を貼り付け可能な口栓貼付装置及び口栓貼付方法を提供する。 【解決手段】第１搬送装置により連続的に搬送される口栓１の貼付面に、塗布装置により接着剤を順次塗布した後、第２搬送装置により連続的に搬送される容器本体５の所定位置に、口栓１を押し付けて、口栓１を容器本体５に順次貼り付ける口栓貼付装置である。前記第１搬送装置は、前記貼付面を外側にして、口栓１を位置決め保持可能なキャリア本体３４を有する複数の搬送キャリア３０を備える。搬送キャリア３０は、口栓１をそれに対面する容器本体５に押し付ける押圧部材５０ａを有する。

Description

口栓貼付装置及び口栓貼付方法
　本発明は、液体用の容器本体の所定位置に口栓を貼り付ける口栓貼付装置及び口栓貼付方法に関する。
　液体用の容器本体の所定位置に、注ぎ口となる口栓を接着剤で貼り付ける口栓貼付装置がある（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１の口栓貼付装置であるモジュラー・ユニット１は、直線の水平経路Ｐ１に沿って一連の開封具２（口栓）を送るための第１の直線コンベア８と、直線の水平経路Ｐ２に沿って連続的にパッケージ３（容器本体）を送るための第２の直線コンベア９と、開封具２を、前記経路Ｐ１に沿って配置されたピックアップ・ステーション１１から、前記経路Ｐ２に沿って配置された施工ステーション１２まで送りさらに開封具２をそれぞれにパッケージに付けるための移送コンベア・ホイール１０とを有する（特許文献１の［００３１］。また、モジュラー・ユニット１は、開封具２をパッケージ３上にしっかりと保持するための、施工ステーション１２において前記経路Ｐ２の一部分に沿って開封具２に作用する圧力装置７０を有する（特許文献１の［００６５］。
特表２００９－５２５２３０号公報
　特許文献１の前記口栓貼付装置は、第１の直線コンベア８、第２の直線コンベア９、移送コンベア・ホイール１０、及び圧力装置７０等を備える必要がある。したがって、装置構成が複雑であるため、その製作コストが高くなる。
　また、特許文献１前記口栓貼付装置は、口栓と容器本体との位置ずれを補正するための装置を備えていないので、口栓が容器本体の適正位置からずれた位置に貼り付けられて、容器の外観が低下するおそれがある。
　本発明の目的は、容器本体及び口栓を連続搬送して容器の生産性を向上しつつ、口栓貼付装置の全体構成を簡略にして、その製作コストを安くでき、しかも容器本体と口栓の位置を補正することで、容器本体の適正位置に精度良く口栓を貼り付け可能な口栓貼付装置及び口栓貼付方法を提供することである。
　本発明は、以下の発明を包含する。
（１）　第１搬送装置により連続的に搬送される口栓の貼付面に、塗布装置により接着剤を順次塗布した後、第２搬送装置により連続的に搬送される容器本体の所定位置に前記口栓を順次貼り付ける口栓貼付装置であって、
　前記第１搬送装置は、
　　前記貼付面を外側にして、前記口栓を位置決め保持可能なキャリア本体を有する複数の搬送キャリアと、
　　前記複数の搬送キャリアを一定間隔おきに搬送可能な、上側経路と下側経路とを有する無端ループ状の第１搬送体と、
　　前記第１搬送体を駆動する第１駆動部と
を備え、
　前記第２搬送装置は、
　　前記下側経路に沿って搬送される前記口栓に順次対面するように、前記容器本体を一定間隔おきに縦向きに位置決め保持して連続的に搬送する第２搬送体と、
　　前記第２搬送体を前記第１搬送体と同期して駆動する第２駆動部と
を備え、
　前記搬送キャリアは、
　　前記下側経路に沿って搬送される前記口栓を、前記口栓に対面する前記容器本体に押し付ける押圧部材を有し、
　前記下側経路において、前記押圧部材により前記口栓を前記容器本体に押し付けながら、前記口栓及び前記容器本体を前記下側経路に沿って搬送する、
口栓貼付装置。
（２）　対応して搬送される前記口栓と前記容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれを順次測定する第１測定装置と、
　前記容器本体を前記第２搬送装置とともに前記第１方向へ位置補正して、前記第１方向に対する位置ずれを補正する第１補正装置と、
　前記口栓を前記キャリア本体とともに前記搬送キャリアのベース部に対して前記第２方向へ位置補正して、前記第２方向に対する位置ずれを補正する第２補正装置と
を備え、
　前記第１補正装置及び前記第２補正装置により、対応して搬送される前記口栓と前記容器本体の位置を補正した状態で、前記口栓を前記容器本体に貼り付ける、
前記（１）記載の口栓貼付装置。
（３）　対応して搬送される前記口栓と前記容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれを順次測定する第１測定装置と、
　前記第２搬送装置による前記容器本体の搬送速度を一時的に変更して、前記容器本体を前記第１方向へ位置補正し、前記第１方向に対する位置ずれを補正する第１補正装置と、
　前記口栓を前記キャリア本体とともに前記搬送キャリアのベース部に対して前記第２方向へ位置補正して、前記前記第２方向に対する位置ずれを補正する第２補正装置と
を備え、
　前記第１補正装置及び第２補正装置により、対応して搬送される前記口栓と前記容器本体の位置を補正した状態で、前記口栓を前記容器本体に貼り付ける、
前記（１）記載の口栓貼付装置。
（４）　前記押圧部材は、
　　前記口栓に、滑りにより前記第１方向に相対移動可能に押し付けられる、
前記（２）又は（３）記載の口栓貼付装置。
（５）　前記容器本体は、
　　前記容器本体を立てた状態で、前記口栓が貼り付けられる貼付面が、水平面から傾斜した傾斜面であり、
　前記口栓の前記貼付面が前記容器本体の前記貼付面と平行になり、前記容器本体の前記貼付面に対して前記口栓を略垂直に押し当てることができるように、
　前記第１搬送装置の前記第１搬送体を傾けて設置、又は、
　前記第２搬送装置により前記容器本体を傾けて搬送してなる、
前記（１）～（４）のいずれかに記載の口栓貼付装置。
（６）　前記塗布装置は、
　　前記口栓の前記貼付面に接着剤を塗布する塗布ノズルと、
　　前記上側経路に沿って搬送される前記口栓の前記貼付面に前記塗布ノズルを対面させながら、前記塗布ノズルを一定距離だけ前記口栓の搬送方向の前方側へ往動させ、その後前記塗布ノズルを元の位置まで復動させるノズル移動装置と、
　　前記ノズル移動装置による前記塗布ノズルの往動期間内において、前記塗布ノズルを環状に回転運動させるノズル回転装置と
を備える、
前記（１）～（５）のいずれかに記載の口栓貼付装置。
（７）　前記容器本体の基準位置に対する前記容器本体の開口部の位置を測定する第２測定装置と、
　前記基準位置に対する前記口栓の貼付位置を測定する第３測定装置と、
　前記第２測定装置及び前記第３測定装置の測定結果に基づいて、前記開口部の位置と前記口栓の貼付位置とが、それぞれ適正な位置であるか否かを判定する判定部と
を有する検査装置を備える、
前記（１）～（６）のいずれかに記載の口栓貼付装置。
（８）　第１搬送装置の複数の搬送キャリアのキャリア本体に口栓を位置決め保持した状態で、前記口栓を前記搬送キャリアとともに搬送方向に連続的に搬送しながら、接着剤の塗布装置により前記口栓の貼付面に前記接着剤を順次塗布し、
　第２搬送装置により前記口栓と同方向に連続的に同期して搬送される容器本体の所定位置に、前記搬送キャリアが備える押圧部材で前記口栓を押し付けながら、前記口栓及び前記容器本体を連続的に搬送して、前記口栓を前記容器本体に順次貼り付ける、
口栓貼付方法。
（９）　対応して搬送される前記口栓と前記容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれをそれぞれ測定し、前記容器本体を前記第２搬送装置とともに前記第１方向へ位置補正するとともに、前記口栓を前記キャリア本体とともに前記搬送キャリアのベース部に対して前記第２方向へ位置補正した後、前記容器本体の所定位置に前記押圧部材で前記口栓を押し付けて、前記口栓を前記容器本体に貼り付ける、
前記（８）記載の口栓貼付方法。
（１０）　対応して搬送される前記口栓と前記容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれをそれぞれ測定し、前記第２搬送装置による前記容器本体の搬送速度を一時的に変更して、前記容器本体を前記第１方向へ位置補正するとともに、前記口栓を前記キャリア本体とともに前記搬送キャリアのベース部に対して前記第２方向へ位置補正した後、前記容器本体の所定位置に前記押圧部材で前記口栓を押し付けて、前記口栓を前記容器本体に貼り付ける、
前記（８）記載の口栓貼付方法。
（１１）　前記容器本体を前記第２搬送装置とともに前記第１方向へ位置補正するときに、既に前記押圧部材により押し付けられている前記口栓と前記容器本体とは、前記押圧部材と前記口栓間における滑りにより位置関係が変動しない、
前記（９）又は（１０）記載の口栓貼付方法。
　本発明に係る口栓貼付装置及び口栓貼付方法によれば、容器本体及び口栓を連続搬送して容器の生産性を向上しつつ、口栓貼付装置の全体構成を簡略にして、その製作コストを安くできる。具体的には、特許文献１における移送コンベア・ホイール１０と圧力装置７０とを１台の第１搬送装置で構成して、口栓貼付装置の製作コストを安くできる。
　しかも、対応して搬送される口栓と容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれを順次測定し、第１方向に対する容器本体の位置ずれを補正するとともに、第２方向に対する口栓の位置ずれを補正することで、容器本体の適正位置に精度良く口栓を貼り付けることができる。
図１は、口栓貼付装置の正面図である。 図２は、図１のII-II線断面図である。 図３は、第２搬送装置要部の平面図である。 図４は、第２搬送装置除く口栓貼付装置の正面図である。 図５は、口栓貼付装置の口栓貼付位置付近の正面図である。 図６は、搬送キャリアの平面図である。 図７は、図６のVII-VII線断面図である。 図８は、搬送キャリアの正面図である。 図９は、図６のIX-IX線断面図である。 図１０は、図１のX-X線断面図である。 図１１は、口栓貼付装置の制御系のブロック図である。 図１２は、容器本体及び口栓の分解斜視図である。 図１３は、蓋部材の撮影画像の説明図である。 図１４は、容器本体の撮影画像の説明図である。 図１５は、容器の撮影画像の説明図である。
　以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
　本明細書において、前後、左右、及び上下の方向の定義は、図中に示す方向に従う。すなわち、前方は図中矢印Ｓ、右方は図中矢印Ｒ、上方は図中矢印Ｕである（例えば、図１及び図２参照）。また、後方から前方へ向かって見た図（例えば図１）を正面図とする。
＜口栓貼付装置＞
　図１、図２、図１１、図１２に示すように、口栓貼付装置１０は、第１搬送装置２０と、塗布装置６０と、第２搬送装置８０と、位置補正装置９０と、制御装置１２０とを備える。第１搬送装置２０は、図示外の供給装置から口栓供給位置Ｐ１に順次供給される口栓１を一定間隔おきに連続的に矢印Ａの方向へ搬送する。塗布装置６０は、第１搬送装置２０により搬送される口栓１の貼付面１ａに対して接着剤Ｇを環状に塗布する。第２搬送装置８０は、第１搬送装置２０の下側において容器本体５を一定間隔おきに連続的に矢印Ｂの方向（左方）へ搬送する。位置補正装置９０は、口栓１が容器本体５の適正位置に接着されるように、口栓１と容器本体５の位置を補正する。制御装置１２０は、第１搬送装置２０と塗布装置６０と第２搬送装置８０と位置補正装置９０とが同期して作動するように制御する。
　この口栓貼付装置１０では、第１搬送装置２０により搬送される口栓１の貼付面１ａに、塗布装置６０により接着剤Ｇを環状に塗布する。口栓１と容器本体５の位置を位置補正装置９０により補正した後、口栓貼付位置Ｐ２において、容器本体５の貼付面５ａに口栓１を貼り付ける。第１搬送装置２０と第２搬送装置８０との協働により、容器本体５に口栓１を貼り付けた状態を維持しながら搬送して、口栓１が容器本体５に貼り付けられた容器６を容器排出位置Ｐ３から送り出す。接着剤Ｇは、例えばホットメルト接着剤である。
＜容器本体及び口栓＞
　図１２に示す分解斜視図において、容器本体５は、例えば直方体状であるが、円柱状や楕円柱状であってもよいし、６角柱や８角柱などの多角柱状であってもよい。また、口栓１は、口栓本体２とそれに着脱自在に取り付けられる蓋部材３とを備える。口栓１としては、口栓本体２のフランジ部２ａに貼付面１ａを形成してなる、周知の構成のものを採用できる。
　更に、口栓１を貼り付ける、容器本体５の貼付面５ａは必ずしも水平面である必要はなく、ゲーブルトップの容器本体５のように、水平面から傾斜している貼付面５ａに対して口栓１を貼り付けることもできる。
　容器本体５を立てた状態で容器本体５の貼付面５ａが傾斜している場合においても、貼付面５ａに対して、口栓１を略垂直に押し当てるようにする。例えば、第１搬送装置２０、塗布装置６０、及び位置補正装置９０の第２補正装置１００を所定角度傾斜させる。それにより、後述する第１搬送体であるチェーン２８を傾けて設置する。あるいは、第１搬送装置２０、塗布装置６０、及び位置補正装置９０の第２補正装置１００を所定角度傾斜させずに、容器本体５の貼付面５ａが水平になるように、第２搬送装置８０により容器本体５を傾斜させて搬送する。
＜第２搬送装置＞
　図１～図３に示すように、第２搬送装置８０は、相互に機械的に連動するように直列状に配置された３台の下部コンベア８１と、下部コンベア８１の上側に配置された前後１対の側部コンベア８３、８２とを備える。また、第２搬送装置８０は、相互に機械的に連動するように側部コンベア８３、８２間へ１つずつ容器本体５を供給する前後１対の供給コンベア８８、８７と、下部コンベア８１により搬送される容器本体５の高さに応じて、昇降テーブル８９ａとともに下部コンベア８１を昇降させる昇降機構８９とを備える。なお、下部コンベア８１及び側部コンベア８２、８３が第２搬送体に相当する。
　下部コンベア８１は、モータ８１ａにより駆動され、側部コンベア８２、８３は、サーボモータ８２ａ、８３ａにより駆動される。供給コンベア８７、８８は、側部コンベア８２，８３と同期するようにサーボモータ８７ａにより駆動され、昇降機構８９は、サーボモータ８９ｂにより駆動される。モータ８１ａ、サーボモータ８２ａ、８３ａ等が第２駆動部に相当する。
　前後の側部コンベア８３、８２には容器本体５の前後両側部を縦向き姿勢に位置決め保持する保持部材８６が一定間隔おきに設けられる。容器本体５は、下部コンベア８１により縦向き姿勢に支持されながら矢印Ｂの方向（左方）へ搬送され、前後の供給コンベア８８、８７により、前後の側部コンベア８３、８２間へ順次送り込まれる。容器本体５は、保持部材８６間に１つずつ縦向き姿勢に位置決め保持された状態で、一定間隔おきに矢印Ｂの方向へ連続的に搬送される。第２搬送装置８０は、容器本体５を一定間隔おきに連続的に搬送可能なものであれば任意の構成の搬送装置とすることが可能であり、例えば特表２０１０－５２７３１５号公報、欧州特許第２９６０１８８号明細書などに記載のような搬送装置とすることもできる。
＜第１搬送装置＞
　第１搬送装置２０は、図１、図２、図４、図９に示すように、貼付面１ａを外側にして、口栓１を位置決め保持可能な複数の搬送キャリア３０と、複数の搬送キャリア３０を一定間隔おきに搬送可能な第１搬送装置本体２１と、第１搬送装置本体２１を駆動するサーボモータ２２とを備える。
　第１搬送装置本体２１は、前後に間隔をあけて縦向きに配置された第２支持板２５及び第１支持板２４と、両支持板２４、２５に回転自在に支持された左右１対の回転軸２６と、左右の回転軸２６にそれぞれ設けられたスプロケット２７と、左右のスプロケット２７に架け渡した、上側経路２８ａと下側経路２８ｂとを有する無端ループ状のチェーン２８とを備える。なお、第１搬送装置本体２１は、チェーン２８を前後に２本備えており、前後のチェーン２８が第１搬送体に相当する。スプロケット２７及びサーボモータ２２等が第１駆動部に相当する。
　第１搬送装置２０のサーボモータ２２と第２搬送装置８０のサーボモータ８２ａ、８３ａとは、図１１に示す制御装置１２０により同期駆動される。そして、口栓貼付位置Ｐ２において、第１搬送装置２０により搬送される口栓１の貼付面１ａが、第２搬送装置８０により搬送される容器本体５の貼付面５ａに順次対面して、口栓１が容器本体５に貼り付けられる。口栓１が容器本体５に貼り付けられた状態を維持しながら、第１搬送装置２０と第２搬送装置８０との協働により、第１搬送装置２０の下側経路２８ｂに沿って容器排出位置Ｐ３まで順次搬送される。
＜搬送キャリア＞
　搬送キャリア３０は、上側経路２８ａに位置する場合と下側経路２８ｂに位置する場合とで移動する方向及び上下が逆になるので、図６～図９に示す搬送キャリア３０が上側経路２８ａに位置する場合について説明する。
　図６～図９に示すように、前後のチェーン２８には前後方向に細長い板状のベース部３１が一定間隔おきに設けられ、ベース部３１には前後の支持板２５、２４に形成された角丸長方形の案内溝２５ａ、２４ａに沿って移動可能なガイド輪３２が設けられる。搬送キャリア３０のベース部３１は、案内溝２４ａ、２５ａに沿ってガイド輪３２が案内されることで、がたつくことなく移動できる。
　ベース部３１には可動板３１ａが前後方向に移動可能に設けられ、可動板３１ａにはベース部３１から後方へ突出するキャリア支持部３１ｂが一体的に設けられる。キャリア支持部３１ｂの左部には前後１対の軸受部材３３が縦向きに設けられる。軸受部材３３には、図８に示すようにキャリア本体３４が上下方向に移動自在に支持される。
　キャリア本体３４には、キャリア支持部３１ｂの後部の上側には搬送方向前方側（図６の右方）へ開口する平面視略Ｕ字状の口栓保持部材３５が設けられる。また、キャリア本体３４には、口栓保持部材３５の基部３５ａには軸受部材３３を挿通する前後１対のガイドロッド３６が設けられる。図８に示すように、ガイドロッド３６が軸受部材３３により上下方向に案内されることで、口栓保持部材３５は、上下方向に移動自在にキャリア支持部３１ｂに取り付けられる。
　ガイドロッド３６の下端部は連結板３６ａで連結され、キャリア支持部３１ｂと連結板３６ａ間においてガイドロッド３６には圧縮コイルバネからなるバネ部材３８が外装され、連結板３６ａの前端部には外周押圧ローラ３９が回転自在に設けられる。キャリア本体３４は、バネ部材３８により下方へ常時付勢され、図８に実線で示す基準位置に保持される。キャリア本体３４は、外周押圧ローラ３９が後述する外周押圧操作板５６により操作されることで、図８に仮想線で示す突出位置に移動する。
　口栓保持部材３５には右方へ延びる前後１対のアーム部３５ｂが一体的に設けられ、前後のアーム部３５ｂ間には口栓１の蓋部材３が嵌合可能な口栓収容部３７が設けられる。前後のアーム部３５ｂの先端部（右端部）には下方へ延びる支持部３５ｃがそれぞれ設けられ、前後１対の支持部３５ｃの下端部には軸部材４０が回転自在に設けられる。
　前後の支持部３５ｃ間において軸部材４０には上方へ延びる開閉体４１が相対回転不能に設けられる。開閉体４１は、口栓収容部３７の右側の開口部を開放した図９に仮想線で示す開放位置と、口栓収容部３７の右側の開口部を閉塞した図９に実線で示す閉塞位置とにわたって、軸部材４０とともに回動自在に口栓保持部材３５に支持される。
　後側の支持部３５ｃから後方へ突出する軸部材４０の後端部にはレバー部材４２が相対回転不能に設けられる。レバー部材４２の下端部には、レバー部材４２及び軸部材４０を介して開閉体４１を開閉操作するための開閉ローラ４３が回転自在に設けられる。
　図６、図８に示すように、口栓保持部材３５の基部３５ａには後方へ突出する支持ピン４４ａが設けられ、レバー部材４２の上端部には支持ピン４４ｂが設けられる。支持ピン４４ａ，４４ｂ間にはレバー部材４２を図８における反時計方向へ常時付勢する引張コイルバネからなるバネ部材４５が設けられ、開閉体４１はバネ部材４５の付勢力により閉塞位置側へ常時付勢される。
　口栓１は、図９のように開閉体４１が開放位置に操作された状態で、貼付面１ａを上側にして、口栓収容部３７の右側の開口部を通って口栓収容部３７内へ装填される。それにより、口栓１のフランジ部２ａが口栓保持部材３５の上面に載置され、口栓１は口栓収容部３７に支持される。この状態で開閉体４１が閉塞位置に回動することで、口栓収容部３７内に口栓１が位置決め保持される。
　キャリア支持部３１ｂには、口栓収容部３７に保持された口栓１を突き出して容器本体５に押し付けるための押圧機構４６が設けられる。すなわち、図７、図９に示すように、キャリア支持部３１ｂの後部には可動ロッド４７が上下方向に移動自在に設けられ、可動ロッド４７の下端部には押圧ローラ４８が回転自在に支持される。可動ロッド４７とキャリア支持部３１ｂ間において可動ロッド４７には圧縮コイルバネからなるバネ部材４９が外装され、可動ロッド４７は、図９に示す下限位置に常時付勢される。
　可動ロッド４７の上部には上方へ突出する押圧ロッド５０が上下移動自在に設けられ、押圧ロッド５０の上端部には口栓１の蓋部材３に押し付けられる押圧部材５０ａが設けられる。押圧ロッド５０の高さ方向の途中部には規制ピン５１が装着され、可動ロッド４７には規制ピン５１の両端部が挿通される規制孔５２が設けられ、可動ロッド４７には圧縮コイルバネからなるバネ部材５３が内装される。押圧ロッド５０は、可動ロッド４７に対して規制孔５２が形成されている範囲において上下方向に相対移動可能に支持されるとともに、バネ部材５３により上方へ常時付勢される。
　図４、図５、図７に示すように、後側の第１支持板２４には、開閉ローラ４３を操作するための第１開放操作板５５Ｕ及び第２開放操作板５５Ｌと、外周押圧ローラ３９を操作するための外周押圧操作板５６と、押圧ローラ４８を操作するための押圧操作板５７とが設けられる。
　具体的には、第１支持板２４の後方上部には、左右方向に細長い第１開放操作板５５Ｕが設けられる。第１開放操作板５５Ｕは、第１搬送装置２０に対する口栓供給位置Ｐ１を含むチェーン２８の上側経路２８ａの上流部の一定領域に対応させて、開閉ローラ４３を上側へ押して、開閉体４１を開放位置に操作する。図示外の供給装置により口栓供給位置Ｐ１へ順次供給される口栓１が、搬送キャリア３０の口栓収容部３７に装填され、その後開閉体４１が閉塞位置に復帰することで、キャリア本体３４の口栓収容部３７に対して口栓１が精度よく保持される。
　図４、図５、図７に示すように、第１支持板２４の後方下部には、左右方向に細長い外周押圧操作板５６と、左右方向に細長い第２開放操作板５５Ｌとが設けられる。外周押圧操作板５６は、容器本体５に対して口栓１を貼り付ける口栓貼付位置Ｐ２を含む一定領域に対応させて、外周押圧ローラ３９を下方へ押して、キャリア本体３４に保持された口栓１の外周部を容器本体５に押し付ける。第２開放操作板５５Ｌは、開閉ローラ４３を下側へ押して、開閉体４１を開放位置に操作する。
　キャリア本体３４に保持された口栓１の外周部がキャリア本体３４とともに容器本体５に押し付けられた後、開閉体４１が解放され、口栓１がキャリア本体３４から容器本体５上に受け渡される。
　図４、図５、図７に示すように、第１支持板２４の後方下部には、左右方向に細長い押圧操作板５７が設けられる。押圧操作板５７は、チェーン２８の下側経路２８ｂの略全長に対応させて、押圧ローラ４８を下側へ押して、押圧部材５０ａを口栓１の蓋部材３の上面に圧接させ、口栓１を容器本体５に押し付ける。
　外周押圧操作板５６により容器本体５に押し付けられた口栓１の蓋部材３上面に押圧部材５０ａを押し付けて、下側経路２８ｂに沿って口栓１及び容器本体５を搬送している間において、容器本体５に口栓１を押し付けて接着剤Ｇにより口栓１を容器本体５に接着する。なお、押圧部材５０ａにより容器本体５に対して口栓１が押し付けられてから、キャリア本体３４が上方へ復帰する。
＜塗布装置＞
　塗布装置６０は、図１、図２、図４、図１０に示すように、左右１対の塗布ユニット６１と、ノズル移動装置６２と、ノズル回転装置７０とを備える。塗布ユニット６１は、口栓１の貼付面１ａに接着剤Ｇを塗布する。ノズル移動装置６２は、塗布ユニット６１の塗布ノズル６１ａが口栓１の貼付面１ａに対面するように、塗布ユニット６１を第１搬送装置２０と同期して口栓１の搬送方向に沿って一定距離Ｌ（図４）だけ往復移動させる。ノズル回転装置７０は、ノズル移動装置６２による塗布ユニット６１の往動期間内において、塗布ユニット６１の塗布ノズル６１ａを貼付面１ａに対面させながら塗布ユニット６１を環状に回転運動させる。なお、塗布ユニット６１は、接着剤Ｇを紐状に吐出可能な任意の周知の構成のものを採用できる。
＜ノズル移動装置＞
　図２に示すように、第２支持板２５の上部には後方へ延びるベース板６３が設けられ、ベース板６３の上側には可動ベース６４が左右方向に移動自在に設けられる。ベース板６３の前方位置において第２支持板２５の前方には、図４に示すように左右１対の歯付きプーリ６５が設けられる。左右の歯付きプーリ６５には無端ループ状の歯付きベルト６６が架け渡され、可動ベース６４は歯付きベルト６６の途中部に連結される。可動ベース６４はサーボモータ６７により左右方向に往復移動する。
　すなわち、ノズル移動装置６２は、搬送される口栓１の貼付面１ａに塗布ノズル６１ａを対面させながら、塗布ノズル６１ａを一定距離Ｌ（図４）だけ口栓１の搬送方向の前方側へ往動させ、その後塗布ノズル６１ａを元の位置まで復動させる。
＜ノズル回転装置＞
　図２、図１０に示すように、可動ベース６４にはサーボモータ７１が回転軸７１ａを上下方向に向けて設置され、サーボモータ７１の後側において可動ベース６４には左右１対の軸部材７２が軸心を上下方向に向けて回転自在に支持される。サーボモータ７１の回転軸７１ａには駆動歯車７１ｂが固定され、左右の軸部材７２の上端部には、駆動歯車７１ｂに噛み合う左右１対の従動歯車７２ａが固定される。駆動歯車７１ｂが矢印Ｅで示す方向へ回転することで、左右の従動歯車７２ａが矢印Ｆで示す同方向へ回転する。
　左右の軸部材７２の下端部には半径方向の外方側へ突出する突出部７２ｂが形成され、突出部７２ｂには下方へ延びる偏心軸７４が軸部材７２の偏心位置に固着される。左右の偏心軸７４にはキャリア本体３４の上方位置まで延びる偏心回転台７５が片持ち状に支持されるとともに、左右の偏心軸７４は偏心回転台７５に回転自在に連結される。
　偏心回転台７５には接着剤Ｇを紐状に吐出可能な左右１対の塗布ユニット６１が設けられる。１対の塗布ユニット６１の塗布ノズル６１ａは、サーボモータ７１により左右の軸部材７２が１回転することで、偏心回転台７５とともに、軸部材７２と偏心軸７４の軸心間の距離に相当する一定半径の円周に沿った移動軌跡Ｔを描いて１回転する。
　すなわち、ノズル回転装置７０は、ノズル移動装置６２による塗布ノズル６１ａの往動期間内において、塗布ノズル６１ａを環状に回転運動させる。このとき塗布ノズル６１ａから接着剤Ｇが吐出されることで、塗布ノズル６１ａに対面配置される口栓１の貼付面１ａに、接着剤Ｇが移動軌跡Ｔに沿って環状に塗布される。
＜ノズル移動装置及びノズル回転装置の駆動制御＞
　ノズル移動装置６２のサーボモータ６７とノズル回転装置７０のサーボモータ７１とは、図１１に示す制御装置１２０により、第１搬送装置２０のサーボモータ２２と同期して駆動される。具体的には、口栓１が第１搬送装置２０により塗布開始位置に搬送されると、当該口栓１の貼付面１ａに塗布ノズル６１ａが対面するように、塗布ユニット６１がノズル移動装置６２により第１搬送装置２０と同期して塗布終了位置まで搬送方向へ往動する。そして、塗布ノズル６１ａが、ノズル回転装置７０により、塗布ユニット６１の往動期間内において、図１０の移動軌跡Ｔに沿って１回転するとともに、図１１に示す制御装置１２０により塗布ユニット６１が制御され、貼付面１ａに接着剤Ｇが環状に塗布される。
　このように口栓１の貼付面１ａに接着剤Ｇを塗布した後、塗布ユニット６１は、塗布開始位置へ復動する。次に塗布開始位置に順次搬送される口栓１に対しても、前記と同様にノズル移動装置６２により塗布ユニット６１を往復動させるとともに、ノズル回転装置７０により塗布ノズル６１ａを回転させ、搬送される口栓１の貼付面１ａに接着剤Ｇを順次塗布する。
　なお、接着剤Ｇが塗布された口栓１は、口栓１に対する接着剤Ｇの塗布状態が第３撮像装置１１３により撮影されて、図１１に示す制御装置１２０により画像解析される。接着剤Ｇが口栓１に対して適正に塗布されていないと判定された場合には、口栓貼付装置１０の下流側において当該容器６を系外へ排出する。
　ノズル移動装置６２による塗布ユニット６１の移動距離、塗布ユニット６１の復動速度、ノズル回転装置７０による塗布ユニット６１の回転速度、塗布ユニット６１の個数などは適宜に設定できる。塗布ユニット６１の個数（塗布ノズル６１ａの個数）は、１つでもよいが隣接する複数の口栓１の貼付面１ａにそれぞれ対面可能にて複数個設けるのが好ましい実施態様である。このような実施態様によれば、ノズル移動装置６２による塗布ユニット６１の移動回数を少なくして、ノズル移動装置６２の耐久性を向上できる。
＜位置補正装置＞
　図１１に示す位置補正装置９０は、第１測定装置１１０と、図１、図２に示す第１補正装置９１と、図２、図６、図７に示す第２補正装置１００とを備える。第１測定装置１１０は、図１に示す、第１搬送装置２０により搬送される口栓１と、第２搬送装置８０により搬送される容器本体５のうちの、対応する口栓１と容器本体５における、搬送方向（左右方向、第１方向）に対する位置ずれと、前後方向（第２方向）に対する位置ずれを順次測定する。第１補正装置９１は、容器本体５を第２搬送装置８０とともに搬送方向へ位置補正して、搬送方向に対する位置ずれを補正する。第２補正装置１００は、口栓１をキャリア本体３４とともに搬送キャリア３０のベース部３１に対して前後方向へ位置補正して、前後方向に対する位置ずれを補正する。
＜第１補正装置＞
　図１、図２に示すように、口栓貼付装置１０の下部には支持台９２が設けられ、支持台９２上には可動台９３がガイドレール９４に沿って搬送方向に移動自在に支持され、可動台９３には第２搬送装置８０が設置される。支持台９２の右部にはサーボモータ９５と、サーボモータ９５の回転運動を搬送方向の直線運動に変換する変換器９６とを含む駆動部９７が設けられる。駆動部９７により、第２搬送装置８０は、可動台９３とともに、搬送方向に位置補正可能に支持台９２に支持される。このような構成の第１補正装置９１により、容器本体５は、第２搬送装置８０により搬送されながら搬送方向に位置補正（図１の矢印Ｃの方向）される。
＜第２補正装置＞
　第２補正装置１００は、図２、図６、図７に示すように、搬送キャリア３０の可動板３１ａの前部に回転自在に設けられた補正ローラ１０１と、補正ローラ１０１を前後方向に位置補正する補正装置本体１０２と、補正ローラ１０１を初期位置へ復帰させる復帰用レール１０８とを備える。補正装置本体１０２は、サーボモータ１０３と、サーボモータ１０３の回転運動を操作ロッド１０４の前後方向の直線運動に変換する変換器１０５とを有する駆動部１０６と、操作ロッド１０４の先端部に設けられた操作部材１０７とを備え、第２支持板２５の右部の下部に設けられている。
　操作部材１０７には、補正ローラ１０１が挿通可能な口栓１の搬送方向に延びるガイド溝１０７ａが設けられ、ガイド溝１０７ａには、搬送方向の上流側へ行くにしたがって幅広である導入部１０７ｂが形成される。図１の第１搬送装置２０により搬送キャリア３０が口栓貼付位置Ｐ２の直前位置に搬送されたときに、当該搬送キャリア３０の図６、図７に示す補正ローラ１０１が操作部材１０７の導入部１０７ｂに挿入される。導入部１０７ｂで位置調整された状態で、補正ローラ１０１がガイド溝１０７ａを通過することで、搬送キャリア３０の可動板３１ａ及びキャリア支持部３１ｂが前後方向に位置補正される。それにより、搬送キャリア３０のキャリア本体３４に保持されている口栓１が前後方向（図７の矢印Ｄの方向）に位置補正される。
　図２、図４に示すように、復帰用レール１０８は、上側経路２８ａの略全長にわたって前側の第２支持板２５により支持される。復帰用レール１０８には下側を開口させたガイド溝１０８ａが全長にわたって設けられ、ガイド溝１０８ａの左端部には、搬送方向の上流側へ行くにしたがって幅広である図示外の導入部が形成される。前記導入部に補正ローラ１０１が挿入されることで、キャリア本体３４の前後位置が初期位置に復帰する。また、補正ローラ１０１がガイド溝１０８ａを通過している間において、補正ローラ１０１の前後移動がガイド溝１０８ａで規制されることで、キャリア本体３４が前後方向に精度よく保持された状態で搬送される。
＜第１測定装置＞
　図１１に示す第１測定装置１１０は、図１、図４に示す、第１撮像装置１１１と第２撮像装置１１２とを備える。第１撮像装置１１１は、搬送キャリア３０のキャリア本体３４に保持された口栓１における容器本体５に対する貼付面１ａを撮像する。第２撮像装置１１２は、第２搬送装置８０の保持部材８６に保持された容器本体５の貼付面５ａを撮像する。第１撮像装置１１１及び第２撮像装置１１２は、ＣＣＤカメラを主体として構成される。
　図１１に示す制御装置１２０は、第１搬送装置２０により所定の撮像位置に口栓１が搬送される毎に、第１撮像装置１１１により口栓１の貼付面１ａを撮像し、画像処理を行って搬送方向と前後方向に対する口栓１の位置ずれを測定する。また、制御装置１２０は、第２搬送装置８０により所定の撮像位置に容器本体５が搬送される毎に、第２撮像装置１１２により容器本体５の貼付面５ａを撮像し、画像処理を行って搬送方向と前後方向に対する容器本体５の位置ずれを測定する。
　例えば、制御装置１２０は、図１３に示すように、第１撮像装置１１１の画像データに基づいて、キャリア本体３４に保持された口栓１の開口部１ｂの中心Ｒ１を演算する。また、制御装置１２０は、図１３に示すように、予め記憶された適正位置における開口部１ｂの中心Ｓ１に対する中心Ｒ１の、前後方向に対する位置ずれΔＴ１と、搬送方向に対する位置ずれΔＦ１を求める。
　一方、制御装置１２０は、図１４に示すように、第２撮像装置１１２の画像データに基づいて、側部コンベア８２、８３の保持部材８６に位置決め保持された容器本体５の開口部５ｂの中心Ｒ２を演算する。また、制御装置１２０は、図１４に示すように、予め記憶された適正位置における開口部５ｂの中心Ｓ２に対する中心Ｒ２の、前後方向に対する位置ずれΔＴ２と搬送方向に対する位置ずれΔＦ２とを求める。
　そして、制御装置１２０は、前後方向に対する位置ずれΔＴ１，ΔＴ２と、搬送方向に対する位置ずれΔＦ１、ΔＦ２とに基づいて、口栓貼付位置Ｐ２において搬送される口栓１及び容器本体５における、搬送方向に対する位置ずれと、前後方向に対する位置ずれを順次演算する。制御装置１２０は、接着剤Ｇにて接着される口栓１と容器本体５の搬送方向に対する位置ずれと前後方向に対する位置ずれを演算した後、少なくとも口栓貼付位置Ｐ２において口栓１を容器本体５に貼り付けるときに、口栓１及び容器本体５間における搬送方向及び前後方向に対する位置ずれをゼロに近づけるように、第１補正装置９１と第２補正装置１００を制御する。
　なお、第１補正装置９１により第２搬送装置８０を搬送方向へ移動させると、既に口栓１が貼り付けられている容器本体５も、搬送方向に微小移動する。したがって、口栓１を容器本体５に押し付けている押圧部材５０ａと容器本体５との間に搬送方向に対する位置変位が発生する。しかし、前記位置変位は、押圧部材５０ａが口栓１の蓋部材３の上面を滑ることで吸収されるので、容器本体５に対する口栓１の位置ずれは発生しない。
　第１補正装置９１による補正により押圧部材５０ａと容器本体５との間に搬送方向に対する位置変位が発生しても、容器本体５に対する口栓１の位置ずれを発生させないようにする構成として、押圧部材５０ａと押圧ロッド５０との間に、前記位置変位を吸収する構成を備えるようにしてもよい。例えば、押圧ロッド５０と押圧部材５０ａとの間にバネ部材などの弾性部材を設けてもよく、押圧ロッド５０の先端部に対して押圧部材５０ａを搬送方向に移動可能にしてもよい。
＜口栓貼付装置の作動＞
　本発明の実施の形態に係る口栓貼付装置１０の作動について説明すると、図１に示すように、第１搬送装置２０により搬送キャリア３０が矢印Ａで示す方向へ連続的に搬送される。また、第２搬送装置８０により容器本体５が矢印Ｂで示す方向へ、第１搬送装置２０と同期して連続的に搬送される。
　上側経路２８ａの上流部において第１開放操作板５５Ｕ（図４）により開閉ローラ４３（図８）が上方へ操作されて開閉体４１が開放され（図９の二点鎖線）、口栓供給位置Ｐ１において、口栓１が図示外の供給装置からキャリア本体３４に順次供給されて、口栓収容部３７に収容される。その後開閉体４１が閉塞位置に回動することで（図９の実線）、貼付面１ａを上側にして口栓１がキャリア本体３４に位置決め保持される。
　次に、上側経路２８ａの下流部において、口栓１の貼付面１ａに対して塗布装置６０により接着剤Ｇが環状に塗布される。
　塗布装置６０による接着剤Ｇの塗布前において、図１３に示すように、キャリア本体３４に保持された口栓１の貼付面１ａが第１撮像装置１１１により撮像され、制御装置１２０の記憶部に順次保存される。また、図１４に示すように、第２搬送装置８０の保持部材８６に位置決め保持された容器本体５の貼付面５ａが、口栓貼付位置Ｐ２よりも上流側において第２撮像装置１１２により撮像され、制御装置１２０の記憶部に順次保存される。
　そして、制御装置１２０において、第１撮像装置１１１と第２撮像装置１１２からの画像データが解析されて、口栓貼付位置Ｐ２において貼り付けられる口栓１及び容器本体５における、搬送方向に対する位置ずれと、前後方向に対する位置ずれが順次演算される。また、前記演算で求めた前記搬送方向に対する位置ずれ及び前記前後方向に対する位置ずれをゼロに近づけるように、制御装置１２０が、口栓貼付位置Ｐ２の直前において、第１補正装置９１により、容器本体５を第２搬送装置８０とともに搬送方向へ位置補正するとともに、第２補正装置１００により、口栓１をキャリア本体３４とともに搬送キャリア３０のベース部３１に対して前後方向へ位置補正する。
　次に、図４及び図５に示すように、口栓貼付位置Ｐ２において、外周押圧操作板５６により外周押圧ローラ３９が下方へ操作されて、キャリア本体３４が下方へ移動し、キャリア本体３４に支持されている口栓１が容器本体５に押し付けられる。次に、押圧操作板５７により押圧ローラ４８が下方へ操作され、押圧部材５０ａが蓋部材３の上面に押し付けられるので、口栓１が容器本体５に押し付けられる。その後キャリア本体３４が上方へ復帰するとともに、第２開放操作板５５Ｌにより開閉ローラ４３が下方へ押し下げられて開閉体４１が開放位置に回動し、キャリア本体３４から容器本体５上に口栓１が受け渡される。
　こうして、図４及び図５に示すように、押圧部材５０ａにより容器本体５に対して口栓１を押し付けた状態で、容器本体５及び口栓１が下側経路２８ｂに沿ってその下流部まで搬送された後、押圧ローラ４８が押圧操作板５７から離脱して、押圧部材５０ａが上方へ移動し、口栓１が容器本体５に貼り付けられた容器６が得られる。なお、口栓１は、容器本体５との接着が安定するように、できるだけ長い期間にわたって押圧部材５０ａにより容器本体５に押し付けることが好ましいが、下側経路２８ｂの途中部において、容器本体５に対する押圧部材５０ａの押し付け動作が中断されるようにしてもよい。
　本発明の実施の形態に係る口栓貼付装置１０では、容器本体５及び口栓１を連続搬送して容器６の生産性を向上しつつ、口栓貼付装置１０の全体構成を簡略にして、その製作コストを安くできる。具体的には、特許文献１における移送コンベア・ホイール１０と圧力装置７０とを１台の第１搬送装置２０で構成して、口栓貼付装置１０の製作コストを安くできる。
　また、口栓１及び容器本体５は、下側経路２８ｂに沿って搬送されている間において、押圧部材５０ａにより口栓１が容器本体５に押し付けられるので、口栓１を容器本体５に対して確実に貼り付けることができる。
　しかも、対応して搬送される口栓１と容器本体５における、搬送方向に対する位置ずれと、前後方向に対する位置ずれを順次測定し、搬送方向に対する容器本体５の位置ずれを補正するとともに、前後方向に対する口栓１の位置ずれを補正することで、容器本体５の適正位置に精度良く口栓１を貼り付けることができる。
　なお、第１補正装置９１に代えて、制御装置１２０によりサーボモータ８２ａ、８３ａの回転速度を制御して、口栓１と容器本体５の搬送方向の位置ずれが無くなるように、第２搬送装置８０による容器本体５の搬送速度を一時的に変更し、口栓１と容器本体５の搬送方向の位置ずれを補正することも可能である。この場合には、第１補正装置９１を省略できるので、口栓貼付装置１０の製作コストを安くできるので好ましい。
　また、口栓貼付装置１０は、不良品を検出する検査装置を備えるのが好ましい実施態様である。図１１に示す検査装置１１５は、容器本体５の開口部５ｂの位置と口栓１の貼付位置の少なくとも一方が不良な容器６を検出する。それにより、前記不良な容器６を排出できる。なお、この検査装置１１５は、口栓貼付装置１０以外の周知の構成の口栓貼付装置に対しても適用できる。
　検査装置１１５は、容器本体５の基準位置Ｋを原点位置としたＸ方向及びＹ方向に対する、開口部５ｂの中心Ｓ２（図１４）の座標を測定する第２測定装置１１６と、口栓１の蓋部材３における上面の中心Ｓ３（図１５）の座標を測定する第３測定装置１１７とを備え、制御装置１２０により、開口部５ｂと口栓１とが適正位置に配置されているか否かを検査する。
　第２測定装置１１６は、図４、図１１に示す、第２搬送装置８０の保持部材８６に保持された容器本体５の上面を撮像する前述の第２撮像装置１１２を備える。第３測定装置１１７は、図４、図１１に示す、口栓貼付装置１０から排出される容器６の口栓１を含む上面を撮像する第４撮像装置１１４を備える。第２撮像装置１１２及び第４撮像装置１１４は、ＣＣＤカメラを主体として構成される。
　容器本体５における基準位置Ｋは、図１２、図１４及び図１５に示すように、容器本体５の胴部５ｃの側部の溶着部５ｄの側縁Ｘと、胴部５ｃの上部の溶着部５ｅの側縁Ｙとの交点に設定されている。ただし、基準位置Ｋは、容器本体５の上面に印刷等により設けることも可能である。また、容器本体５の側縁Ｘと側縁Ｙとを容器本体５のＸ方向とＹ方向とにそれぞれ設定したが、容器本体５の上面の任意の方向をＸ方向及びＹ方向に設定することもできる。
　制御装置１２０では、第２搬送装置８０により所定の撮像位置に容器本体５が搬送される毎に、第２撮像装置１１２により容器本体５の上面を撮像し、画像処理を行う。そして、図１４に示すように、側縁Ｘに沿ったＸ方向と側縁Ｙに沿ったＹ方向における、開口部５ｂの中心Ｓ２の座標（ｘ１、ｙ１）を測定し、中心Ｓ２の座標（ｘ１、ｙ１）を、撮像した容器本体５に紐づけして順次記憶する。
　また、口栓貼付装置１０から排出される容器６の上面を第４撮像装置１１４にて撮像し、画像処理を行う。そして、図１５に示すように、側縁Ｘに沿ったＸ方向と側縁Ｙに沿ったＹ方向における、蓋部材３の上面の中心Ｓ３の座標（ｘ２、ｙ２）を測定して、撮像した容器６に紐づけして順次記憶する。
　図１１に示す制御装置１２０の判定部は、第２撮像装置１１２にて撮像した容器本体５について、前記のように記憶した開口部５ｂの中心Ｓ２の座標（ｘ１、ｙ１）と、予め設定した開口部５ｂの中心Ｓ２の適正な座標とを比較し、Ｘ方向及びＹ方向に対する位置ずれをそれぞれ演算する。前記判定部は、演算したＸ方向及びＹ方向の位置ずれが予め設定した所定の範囲内であれば、開口部５ｂが適正位置に形成されていると判定し、前記位置ずれが前記所定の範囲を超えた場合は、開口部５ｂが適正位置に形成されていないと判定する。
　図１１に示す制御装置１２０の判定部は、第４撮像装置１１４にて撮像した容器６について、前記のように記憶した蓋部材３の上面の中心Ｓ３の座標（ｘ２、ｙ２）と、予め設定した蓋部材３の中心Ｓ３の適正な座標とを比較し、Ｘ方向及びＹ方向の位置ずれをそれぞれ演算する。前記判定部は、演算したＸ方向及びＹ方向の位置ずれが予め設定した所定の範囲内であれば、容器本体５に対する口栓１の貼付位置が適正であると判定し、前記位置ずれが前記所定の範囲を超えた場合は、容器本体５に対する口栓１の貼付位置が適正ではないと判定する。
　制御装置１２０の判定部が、開口部５ｂが適正位置に形成されていないと判定した場合、及び／又は容器本体５に対する口栓１の貼付位置が適正ではないと判定した場合は、容器６が不良品であるので、容器６の搬送系から排出する。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲においてその構成を変更し得ることは勿論である。
１　　　口栓　　　　　　　　　　　　　　１ａ　　貼付面
１ｂ　　開口部　　　　　　　　　　　　　２　　　口栓本体
２ａ　　フランジ部　　　　　　　　　　　３　　　蓋部材
５　　　容器本体　　　　　　　　　　　　５ａ　　貼付面
５ｂ　　開口部　　　　　　　　　　　　　５ｃ　　胴部
５ｄ　　溶着部　　　　　　　　　　　　　５ｅ　　溶着部
６　　　容器　　　　　　　　　　　　　　１０　　口栓貼付装置
２０　　第１搬送装置　　　　　　　　　　２１　　搬送装置本体
２２　　サーボモータ（第１駆動部）　　　２４　　第１支持板
２４ａ　案内溝　　　　　　　　　　　　　２５　　第２支持板
２５ａ　案内溝　　　　　　　　　　　　　２６　　回転軸
２７　　スプロケット（第１駆動部）　　　２８　　チェーン（第１搬送体）
２８ａ　上側経路　　　　　　　　　　　　２８ｂ　下側経路
３０　　搬送キャリア　　　　　　　　　　３１　　ベース部
３１ａ　可動板　　　　　　　　　　　　　３１ｂ　キャリア支持部
３２　　ガイド輪　　　　　　　　　　　　３３　　軸受部材
３４　　キャリア本体　　　　　　　　　　３５　　口栓保持部材
３５ａ　基部　　　　　　　　　　　　　　３５ｂ　アーム部
３５ｃ　支持部　　　　　　　　　　　　　３６　　ガイドロッド
３６ａ　連結板　　　　　　　　　　　　　３７　　口栓収容部
３８　　バネ部材　　　　　　　　　　　　３９　　外周押圧ローラ
４０　　軸部材　　　　　　　　　　　　　４１　　開閉体
４２　　レバー部材　　　　　　　　　　　４３　　開閉ローラ
４４ａ　支持ピン　　　　　　　　　　　　４４ｂ　支持ピン
４５　　バネ部材　　　　　　　　　　　　４６　　押圧機構
４７　　可動ロッド　　　　　　　　　　　４８　　押圧ローラ
４９　　バネ部材　　　　　　　　　　　　５０　　押圧ロッド
５０ａ　押圧部材　　　　　　　　　　　　５１　　規制ピン
５２　　規制孔　　　　　　　　　　　　　５３　　バネ部材
５５Ｕ　第１開放操作板　　　　　　　　　５５Ｌ　第２開放操作板
５６　　外周押圧操作板　　　　　　　　　５７　　押圧操作板
６０　　塗布装置　　　　　　　　　　　　６１　　塗布ユニット
６１ａ　塗布ノズル　　　　　　　　　　　６２　　ノズル移動装置
６３　　ベース板　　　　　　　　　　　　６４　　可動ベース
６５　　歯付きプーリ　　　　　　　　　　６６　　歯付きベルト
６７　　サーボモータ　　　　　　　　　　７０　　ノズル回転装置
７１　　サーボモータ　　　　　　　　　　７１ａ　回転軸
７１ｂ　駆動歯車　　　　　　　　　　　　７２　　軸部材
７２ａ　従動歯車　　　　　　　　　　　　７２ｂ　突出部
７４　　偏心軸　　　　　　　　　　　　　７５　　偏心回転台
８０　　第２搬送装置　　　　　　　　　　８１　　下部コンベア（第２搬送体）
８１ａ　モータ（第２駆動部）　　　　　　８２　　側部コンベア（第２搬送体）
８２ａ　サーボモータ（第２駆動部）　　　８３　　側部コンベア（第２搬送体）
８３ａ　サーボモータ（第２駆動部）　　　８６　　保持部材
８７　　供給コンベア　　　　　　　　　　８７ａ　サーボモータ
８８　　供給コンベア　　　　　　　　　　８９　　昇降機構
８９ａ　昇降テーブル　　　　　　　　　　８９ｂ　サーボモータ
９０　　位置補正装置　　　　　　　　　　９１　　第１補正装置
９２　　支持台　　　　　　　　　　　　　９３　　可動台
９４　　ガイドレール　　　　　　　　　　９５　　サーボモータ
９６　　変換器　　　　　　　　　　　　　９７　　駆動部
１００　第２補正装置　　　　　　　　　　１０１　補正ローラ
１０２　補正装置本体　　　　　　　　　　１０３　サーボモータ
１０４　操作ロッド　　　　　　　　　　　１０５　変換器
１０６　駆動部　　　　　　　　　　　　　１０７　操作部材
１０７ａ　ガイド溝　　　　　　　　　　　１０７ｂ　導入部
１０８　　復帰用レール　　　　　　　　　１０８ａ　ガイド溝
１１０　第１測定装置　　　　　　　　　　１１１　第１撮像装置
１１２　第２撮像装置　　　　　　　　　　１１３　第３撮像装置
１１４　第４撮像装置　　　　　　　　　　１１５　検査装置
１１６　第２測定装置　　　　　　　　　　１１７　第３測定装置
１２０　制御装置
Ａ～Ｆ　方向　　　　　　　　　　　　　　Ｇ　　　接着剤
Ｋ　基準位置　　　　　　　　　　　　　　Ｌ　　　一定距離
Ｐ１　　口栓供給位置　　　　　　　　　　Ｐ２　　口栓貼付位置
Ｐ３　　容器排出位置　　　　　　　　　　Ｒ　　　右方
Ｓ　　　前方　　　　　　　　　　　　　　Ｔ　　　移動軌跡
Ｕ　　　上方
 

Claims (11)

  1. 　第１搬送装置により連続的に搬送される口栓の貼付面に、塗布装置により接着剤を順次塗布した後、第２搬送装置により連続的に搬送される容器本体の所定位置に前記口栓を順次貼り付ける口栓貼付装置であって、
    　前記第１搬送装置は、
    　　前記貼付面を外側にして、前記口栓を位置決め保持可能なキャリア本体を有する複数の搬送キャリアと、
    　　前記複数の搬送キャリアを一定間隔おきに搬送可能な、上側経路と下側経路とを有する無端ループ状の第１搬送体と、
    　　前記第１搬送体を駆動する第１駆動部と
    を備え、
    　前記第２搬送装置は、
    　　前記下側経路に沿って搬送される前記口栓に順次対面するように、前記容器本体を一定間隔おきに縦向きに位置決め保持して連続的に搬送する第２搬送体と、
    　　前記第２搬送体を前記第１搬送体と同期して駆動する第２駆動部と
    を備え、
    　前記搬送キャリアは、
    　　前記下側経路に沿って搬送される前記口栓を、前記口栓に対面する前記容器本体に押し付ける押圧部材を有し、
    　前記下側経路において、前記押圧部材により前記口栓を前記容器本体に押し付けながら、前記口栓及び前記容器本体を前記下側経路に沿って搬送する、
    口栓貼付装置。
  2. 　対応して搬送される前記口栓と前記容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれを順次測定する第１測定装置と、
    　前記容器本体を前記第２搬送装置とともに前記第１方向へ位置補正して、前記第１方向に対する位置ずれを補正する第１補正装置と、
    　前記口栓を前記キャリア本体とともに前記搬送キャリアのベース部に対して前記第２方向へ位置補正して、前記第２方向に対する位置ずれを補正する第２補正装置と
    を備え、
    　前記第１補正装置及び前記第２補正装置により、対応して搬送される前記口栓と前記容器本体の位置を補正した状態で、前記口栓を前記容器本体に貼り付ける、
    請求項１記載の口栓貼付装置。
  3. 　対応して搬送される前記口栓と前記容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれを順次測定する第１測定装置と、
    　前記第２搬送装置による前記容器本体の搬送速度を一時的に変更して、前記容器本体を前記第１方向へ位置補正し、前記第１方向に対する位置ずれを補正する第１補正装置と、
    　前記口栓を前記キャリア本体とともに前記搬送キャリアのベース部に対して前記第２方向へ位置補正して、前記前記第２方向に対する位置ずれを補正する第２補正装置と
    を備え、
    　前記第１補正装置及び第２補正装置により、対応して搬送される前記口栓と前記容器本体の位置を補正した状態で、前記口栓を前記容器本体に貼り付ける、
    請求項１記載の口栓貼付装置。
  4. 　前記押圧部材は、
    　　前記口栓に、滑りにより前記第１方向に相対移動可能に押し付けられる、
    請求項２又は３記載の口栓貼付装置。
  5. 　前記容器本体は、
    　　前記容器本体を立てた状態で、前記口栓が貼り付けられる貼付面が、水平面から傾斜した傾斜面であり、
    　前記口栓の前記貼付面が前記容器本体の前記貼付面と平行になり、前記容器本体の前記貼付面に対して前記口栓を略垂直に押し当てることができるように、
    　前記第１搬送装置の前記第１搬送体を傾けて設置、又は、
    　前記第２搬送装置により前記容器本体を傾けて搬送してなる、
    請求項１～４のいずれか１項記載の口栓貼付装置。
  6. 　前記塗布装置は、
    　　前記口栓の前記貼付面に接着剤を塗布する塗布ノズルと、
    　　前記上側経路に沿って搬送される前記口栓の前記貼付面に前記塗布ノズルを対面させながら、前記塗布ノズルを一定距離だけ前記口栓の搬送方向の前方側へ往動させ、その後前記塗布ノズルを元の位置まで復動させるノズル移動装置と、
    　　前記ノズル移動装置による前記塗布ノズルの往動期間内において、前記塗布ノズルを環状に回転運動させるノズル回転装置と
    を備える、
    請求項１～５のいずれか１項記載の口栓貼付装置。
  7. 　前記容器本体の基準位置に対する前記容器本体の開口部の位置を測定する第２測定装置と、
    　前記基準位置に対する前記口栓の貼付位置を測定する第３測定装置と、
    　前記第２測定装置及び前記第３測定装置の測定結果に基づいて、前記開口部の位置と前記口栓の貼付位置とが、それぞれ適正な位置であるか否かを判定する判定部と
    を有する検査装置を備える、
    請求項１～６のいずれか１項記載の口栓貼付装置。
  8. 　第１搬送装置の複数の搬送キャリアのキャリア本体に口栓を位置決め保持した状態で、前記口栓を前記搬送キャリアとともに搬送方向に連続的に搬送しながら、接着剤の塗布装置により前記口栓の貼付面に前記接着剤を順次塗布し、
    　第２搬送装置により前記口栓と同方向に連続的に同期して搬送される容器本体の所定位置に、前記搬送キャリアが備える押圧部材で前記口栓を押し付けながら、前記口栓及び前記容器本体を連続的に搬送して、前記口栓を前記容器本体に順次貼り付ける、
    口栓貼付方法。
  9. 　対応して搬送される前記口栓と前記容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれをそれぞれ測定し、前記容器本体を前記第２搬送装置とともに前記第１方向へ位置補正するとともに、前記口栓を前記キャリア本体とともに前記搬送キャリアのベース部に対して前記第２方向へ位置補正した後、前記容器本体の所定位置に前記押圧部材で前記口栓を押し付けて、前記口栓を前記容器本体に貼り付ける、
    請求項８記載の口栓貼付方法。
  10. 　対応して搬送される前記口栓と前記容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれをそれぞれ測定し、前記第２搬送装置による前記容器本体の搬送速度を一時的に変更して、前記容器本体を前記第１方向へ位置補正するとともに、前記口栓を前記キャリア本体とともに前記搬送キャリアのベース部に対して前記第２方向へ位置補正した後、前記容器本体の所定位置に前記押圧部材で前記口栓を押し付けて、前記口栓を前記容器本体に貼り付ける、
    請求項８記載の口栓貼付方法。
  11. 　前記容器本体を前記第２搬送装置とともに前記第１方向へ位置補正するときに、既に前記押圧部材により押し付けられている前記口栓と前記容器本体とは、前記押圧部材と前記口栓間における滑りにより位置関係が変動しない、
    請求項９又は１０記載の口栓貼付方法。
     
PCT/JP2021/011043 2020-05-15 2021-03-18 口栓貼付装置及び口栓貼付方法 WO2021229912A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022522534A JPWO2021229912A1 (ja) 2020-05-15 2021-03-18

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020086260 2020-05-15
JP2020-086260 2020-05-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021229912A1 true WO2021229912A1 (ja) 2021-11-18

Family

ID=78525643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/011043 WO2021229912A1 (ja) 2020-05-15 2021-03-18 口栓貼付装置及び口栓貼付方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2021229912A1 (ja)
WO (1) WO2021229912A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009525200A (ja) * 2006-01-31 2009-07-09 テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム 流動食品用パッケージに開口装置を取付けるためのユニット
JP2016505460A (ja) * 2012-12-21 2016-02-25 テトラ・ラヴァル・ホールディングス・アンド・ファイナンス・ソシエテ・アノニムＴｅｔｒａ Ｌａｖａｌ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ ＆ Ｆｉｎａｎｃｅ Ｓ．Ａ． 食品製品の密封包装品に開封デバイスを付けるためのユニット
WO2019052950A1 (en) * 2017-09-18 2019-03-21 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. HEAD OF WELDING

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009525200A (ja) * 2006-01-31 2009-07-09 テトラ ラバル ホールデイングス エ フイナンス ソシエテ アノニム 流動食品用パッケージに開口装置を取付けるためのユニット
JP2016505460A (ja) * 2012-12-21 2016-02-25 テトラ・ラヴァル・ホールディングス・アンド・ファイナンス・ソシエテ・アノニムＴｅｔｒａ Ｌａｖａｌ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ ＆ Ｆｉｎａｎｃｅ Ｓ．Ａ． 食品製品の密封包装品に開封デバイスを付けるためのユニット
WO2019052950A1 (en) * 2017-09-18 2019-03-21 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. HEAD OF WELDING

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2021229912A1 (ja) 2021-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3173342B1 (en) Packaging machine and packaging method
US9650165B2 (en) Tray sealer
US20060016154A1 (en) Packaging system
US6668517B2 (en) Spout transfer method, spout transfer apparatus and spout positioning and supplying apparatus
US10532841B2 (en) Method and apparatus of supplying a bag
EP2174775A1 (en) Spout installation device
US10781059B2 (en) Bag conveyance method and bag conveyance apparatus
EP1145961B1 (en) Container forming device
EP1604901A3 (en) Continuous motion sealer
JP2017061103A (ja) スパウト取付用袋の供給装置
TW552226B (en) Container plug attaching device
US6578614B1 (en) Conveyor for combining two-component items
WO2021229912A1 (ja) 口栓貼付装置及び口栓貼付方法
TW201808731A (zh) 用來開啟管狀袋體之末端區域的裝置
US20070289261A1 (en) Flexible pouch filling, sealing and fitment insertion system
WO2022004090A1 (ja) 口栓貼付装置及び口栓貼付方法
US20060090424A1 (en) Method and system for top loading of containers such as cartons, cases and trays, etc.
CN217864874U (zh) 液体灌装封口机
KR20150134103A (ko) 로타리 자동 포장기에 파우치의 정밀 공급이 가능한 매거진 컨베이어 장치
JP4274895B2 (ja) 容器整列装置
RU2359883C2 (ru) Способ и устройство для поворота контейнеров
JP4229801B2 (ja) 容器搬送装置
JP4866202B2 (ja) スパウト装着装置
JP4607654B2 (ja) スパウト装着方法
JP4141370B2 (ja) キャップ巻締装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21804242

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022522534

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21804242

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1