CN104822596A - 用于将打开装置施加在食物产品的密封包装件上的单元 - Google Patents

Abstract

本文公开了用于将打开装置(2；2’；2”；2”’；2””；2””’；2”””)施加在食物产品的各个密封第一包装件(3；3’；3”；3”’；3””)上的单元(1；1’；1”；1”’；1””；1””’；1”””)，其包括：-至少一个第一夹持装置(8；8’；8”；8”’；8””；8””’；8”””)，其被配置来在使用中接收相关的打开装置(2；2’；2”；2”’；2””；2””’；2”””)，且沿第一路径(P；P”；P”’；P””；P””’；P”””)能移动；第一路径(P；P”；P”’；P””；P””’；P”””)包括第一伸展段(P2)，在第一伸展段，打开装置(2；2’；2”；2”’；2””；2””’；2”””)被施加到包装件(3；3’；3”；3”’；3””)上；第一轨道(12；12”；12””)；第一传送部件(14a；14a”；14a”’；14a)，其被操作性地连接到第一夹持装置(8；8’；8”；8”’；8””；8””’；8”””)；以及至少一个第二传送部件(14b；14b”；14””；14””’；14”””)；第一传送部件(14a；14a”；14a”’；14a)沿第一轨道(12；12”；12””)能自移动且能独立于第二传送部件(14b；14b”；14””；14””’；14”””)移动。

Description

用于将打开装置施加在食物产品的密封包装件上的单元

技术领域

本发明涉及用于将打开装置施加在食物产品的密封包装件上的单元。

背景技术

已知的是，许多可灌注食物产品，比如果汁、UHT(超高温处理)牛奶、酒、番茄酱等，在市场上以密封包装件获得，所述密封包装件由事先已被杀菌的包装材料制成。

这种类型的包装件的典型示例是用于液体或可灌注食物产品的平行六面体形包装件，被称为Tetra Brik Aseptic(注册商标)，其通过折叠并密封层合的带状包装材料制成。

包装材料具有多层结构，大体上包括提供刚度和强度的基础层(其可包括纤维材料(例如纸)层，或者填充有矿物的聚丙烯材料层)以及覆盖基础层两侧的若干热密封塑性材料层(例如聚乙烯膜)。

就用于长期储存产品(例如UHT牛奶)的无菌包装而言，包装材料还包括叠加在热密封塑性材料层上的气体和光阻挡材料层，例如铝箔或乙基乙烯醇(EVOH)，所述气体和光阻挡材料层进而被形成包装件最终接触食物产品的内表面的另一热密封塑性材料层覆盖。

已知的是，这种包装件在完全自动化的包装机器上被制造，在该包装机器上，由卷材进给式(web-fed)包装材料形成连续的管状物；包装材料卷材在该包装机器上进行杀菌，例如，通过施加诸如过氧化氢溶液之类的化学消毒剂进行杀菌。一旦杀菌完成，消毒剂被从包装材料的表面去除，例如，通过加热而蒸发。以这种方式杀过菌的成卷包装材料被维持在封闭、无菌的环境中，且被纵向折叠并密封以形成竖直管状物。

所述管状物被用经杀菌或杀菌处理的食物产品充填，且以等间距横截面进行密封，沿所述横截面，该管状物最终被切割以形成包(pack)。这些枕形包接着被机械地折叠以形成完工的、例如大体上平行六面体形状的包装件。

替代地，包装材料可被切割成坯件，坯件在成形轴(formingspindles)上形成包装件。这些包装件被用食物产品填充并被密封。这种类型的包装件的一个示例是所谓的“屋顶包(gable-top)”包装件，以商标Tetra Rex(注册商标)为人所知。

一旦成形，前述包装件可进行进一步的处理，比如施加可重新关闭的打开装置以使产品能够倒出。当前，大多数的常用市售打开装置包括限定倾倒开口并围绕包装件的顶壁的可刺破或撕开部分安装的框架，以及铰接或拧紧于该框架的盖子，所述盖子是可移除的以打开包装件；作为一种选择，不同类型的打开装置(比如滑动操作的打开装置)的使用也是已知的。

包装件的可刺破部分可被限定，例如通过所谓的“层合前()”孔，即在将包装材料的基础层与阻挡材料层耦接之前在基础层中形成的孔，其因此是完整的并封闭该孔本身，从而，虽然导致易于刺穿但又确保密闭密封和无菌。

就无菌包装机器而言，打开装置通常在包装件被形成之后在位于包装机器下游的生产线上的单元中被直接安装到包装件。

前述单元大体上包括胶粘组件、施加组件和压力组件，在胶粘组件中，打开装置的紧固部分被涂布粘合剂层，在施加组件中，打开装置被施加在相应包装件上，在压力组件中，打开装置被按压在相应包装件上达到使粘合剂冷却且完成每个打开装置在相应包装件上的粘合所需的时间。

例如从专利EP1813533，施加组件是已知的，包括适于沿第一直线路径进给一系列包装件的第一线性运送器、适于沿第二直线路径进给一系列打开装置的第二线性运送器、以及包含多个夹持构件且适于将打开装置从提取站(withdrawal station)携带到相应包装件的打开装置的施加站的旋转盘运送器。

每个夹持构件可移动地在缩回位置和推进位置之间与盘运送器的旋转轴成径向地受盘运送器约束。

更具体地，每个夹持构件在相应的推进和缩回位置分别被放置在离盘运送器的轴最大和最小径向距离处。

当各夹持构件从第一运送器提取打开装置时，每个夹持构件被布置在推进位置，它在缩回位置被盘运送器推进，且当它将打开装置施加到相应包装件上时，它被布置在推进位置。

具体地，每个夹持构件在与包装件的顶壁垂直的方向上且相对于盘运送器的轴径向地将打开装置施加在相应包装件上，以便将打开装置的平坦紧固区域布置为与包装件本身的顶壁平行并接触。

虽然是可靠并且有效的，但所公开的施加组件还可被进一步改善。

具体地，在若干观点中，扇形部内需要增强施加组件的灵活性。

特别地，需要在基本上不必重新构造胶粘组件和施加组件的情况下处理不同形状的打开装置和/或沿不同形状的图案施加粘合物质。

此外，还需要使胶粘组件的循环时间尽可能独立于施加组件的循环时间。

更进一步，还需要将该单元的吞吐率提高到大于40000包装件/小时的值。

最后，还需要在不损害粘合物质涂布和/或将打开装置施加到包装件的精确度的情况下尽可能减小由施加组件处理的包装件之间的件距(pitch)。

发明内容

本发明的一个目的是提供用于将打开装置施加在食物产品的密封包装件上的单元，使得能够以简单且符合成本效益的方式满足前述需要中的至少一个。

前述目的通过根据权利要求1所述的用于将打开装置施加在食物产品的密封包装件上的单元来实现。

附图说明

为了更好地理解本发明，下文以非限制性实施例的方式并参考附图公开了七种优选实施方式，在附图中：

-图1是根据本发明制造的用于将打开装置施加在食物产品的包装件上的单元的第一实施方式的立体图，其中为了清楚起见去除了某些部分；

-图2是图1的单元的夹持装置的放大立体图；

-图3是图2的夹持装置的顶视图；

-图4是根据本发明所述的单元的第二实施方式的立体图；

-图5是根据本发明所述的单元的第三实施方式的立体图；

-图6是根据本发明所述的单元的第四实施方式的立体图；

-图7是图7的单元的夹持装置的立体放大图；

-图8是根据本发明所述的单元的第五实施方式的立体图，其中为了清楚起见去除了某些部分；

-图9是图8的单元的夹持装置的顶视图；

-图10是图9的单元的放大立体图，其中为了清楚起见去除了某些部分；

-图11和12是根据本发明所述的单元的第六实施方式的夹持装置在两个不同操作位置的立体图；以及

-图13和14是根据本发明所述的单元的第七实施方式的夹持装置在两个不同操作位置的立体图。

具体实施方式

参考图1至3，数字1表示用于将打开装置2施加在可倾倒到包装材料的管状物中的食物产品的密封包装件3上的单元。

包装件3在单元1上游通过包装机器从成片包装材料生产，所述成片包装材料包括基础层(例如由纸板类纤维材料或矿物填充聚丙烯材料形成)和覆盖基础层两侧的一些热密封塑性材料层(例如聚乙烯膜)。当包装件3拟用于长期储存产品(例如UHT牛奶)的无菌包装时，包装材料还包括叠加在热密封塑性材料层上的气体和光阻挡材料层，例如铝箔或乙基乙烯醇(EVOH)，所述气体和光阻挡材料层进而被形成包装件3最终接触食物产品的内表面的另一热密封塑性材料层覆盖。

优选地，该机器制造含有可倾倒食物产品(比如UHT或巴氏灭菌奶、果汁、酒等)的密封包装件3。

该包装机器还可制造含有可在制造包装件3的步骤中被倾倒到包装材料的管状物内且随后在前述包装件3的密封时变硬的食物产品的密封包装件3。后一食物产品的示例是一部分芝士，其在制造包装件3的步骤中被熔化且随后在前述包装件3的密封时变硬。

每个打开装置2适于在包装件3的可去除部分(即可与该包装件3的其余部分分离以允许可倾倒食物倒出的部分)被施加到包装件3上。

所述可去除部分可由密封片组成，该密封片通过胶粘或热密封被施加在包装件3上以封闭包装件3的通孔；作为一种选择，该可去除部分可由所谓的“层合前”孔限定，即在包装材料的基础层中形成并由该包装材料的其他层(至少热塑材料层)密封封闭的孔。

在所示实施方式中，每个包装件3是平行六面体且沿轴A延伸。

每个包装件3具有顶壁4和与壁4相对的底壁，相应的打开装置2被单元1施加到顶壁4上。

此外，每个包装件3具有与轴A平行并在壁4和底壁之间垂直地延伸的成对的侧壁5。

在所示实施方式中，顶壁4位于与轴A正交的平面中，因此是水平的。

单元1大体上包括：

-用于沿路径Q(在所示实施方式中是直线的)运送包装件3的运送机构6；

-沿闭合路径P循环移动的多个夹持装置8，其在路径P的站I接收相关的打开装置2并施加该相关的打开装置2；

-用于在路径P的站I将打开装置2进给给夹持装置8的进给组件7；以及

-用于将粘合物质层施加到沿路径P的伸展段P1的各个打开装置2的紧固部分上的胶粘组件9。

运送机构6包括：

-线性运送器30，其沿路径Q延伸并与包装件3的底壁配合；以及

-成对的环形带运送器31，其被布置在运送器30的各个侧面上且适于与在运送器30上前进的包装件3的各个壁5相互作用。

夹持装置8在路径P的布置在伸展段P1下游的伸展段P2将打开装置2施加到相关的包装件3，根据夹持装置8沿路径P的前进方向行进(proceeding)。

伸展段P1、P2彼此平行且与路径Q重叠。

在所示实施方式中，伸展段P1、P2与轴A正交。

进给组件7大体上包括：

-用于将打开装置2向站I推进的运送器32，在所示实施方式中为斜道；

-用于使打开装置2停止的停止装置33；以及

-具有各自的间隔的未图示的桨状物(paddle)的成对的带34，其在停止装置33下游与打开装置2相互作用。

桨状物适于在站I上游以给定件距将打开装置2顺序排列。

胶粘组件9由单元1的未图示的固定结构支撑。特别地，胶粘组件9被布置在路径P的伸展段P1上方。

在所示实施方式中，胶粘组件9平行于路径Q往复运动以便跟随沿伸展段P1移动的夹持装置8。

替代地，胶粘组件9被固定于单元1的未图示的结构。

胶粘组件9包括用于沿给定图案将粘合剂施加到各个打开装置2的多个枪。

单元1还包括：

-与沿路径Q行进的包装件3相互作用的排序机构10；以及

-用于产生与包装件3的位置相关联的信号的传感器11。

进一步地，单元1包括：

-环形轨道12；

-操作性地连接到夹持装置8的多个传送部件14a、14b；以及

-控制单元15，其基于由传感器11产生的信号控制传送部件14a、14b。

详细地，排序机构10与包装件3相互作用，以便：

-如果沿路径Q测得的包装件3的长度L大于传送部件14a、14b之间的最小节距，则形成其间基本上没有间隙的包装件3的队列；或者

-如果长度L小于传送部件14a、14b之间的最小节距，则形成沿路径Q被间隙间隔的包装件3的队列。

排序机构10包括：

-马达40；以及

-由马达40驱动的至少一个带41，其被布置在运送器30的一侧上且适于在相关包装件3的壁5上施加给定夹持力(grip)。

如果打开装置2必须被施加到层合前孔上，则传感器11包括数字摄像机。

轨道12被布置在运送器30的一侧面上。

轨道12还包括：

-顶部直线分支16，其被布置在胶粘装置8下方并限定站I和路径P的伸展段P1；

-底部直线分支17，其限定路径P的伸展段P2；以及

-介于分支16、17之间的成对的侧面分支18。

分支16、17平行于路径Q。

有利地，传送部件14a、14b是可自移动的且相对于轨道12彼此独立地移动。

更具体地，轨道12容纳(house)由多个可单独激发的螺线管(本身已知)形成的定子电枢49，且传送部件14a、14b包括各自的推车19(图2)，推车19容纳各自的永磁体(本身已知且在图1中只示意性地示出)且通过由控制单元15单独控制所述螺线管而沿轨道12独立移动。

推车19被安装在轨道12上。

在所示实施方式中，每个夹持装置8被连接到成对20的连续的(subsequent)传送部件14a、14b，以便沿与路径P相切的方向X且沿与方向X和路径P正交的方向Y可移动。方向X、Y二者与夹持装置8成一体(图2)。

以这种方式，每个夹持装置8可沿方向X、Y相对于胶粘组件9沿伸展段P1移动，使得粘合物质以高精确度沿所需图案进行施加。

此外，每个夹持装置8在沿路径P的伸展段P2行进时，它可沿方向X、Y二者在正确的位置中将相关的打开装置2施加到相关的包装件3上。

更确切地，每个夹持装置8的移动通过控制传送部件14a、14b沿方向X相对于轨道12的速度来获得。

详细地，每个夹持装置8平行于方向Y的移动通过以不同速度移动相应的成对20的传送部件14a、14b来实现。

换言之，传送部件14a、14b之间沿方向X的相互位置的变化引起夹持装置8沿方向Y的位移。

传送部件14a、14b包括相关的连接构件36a、36b，连接构件36a、36b被连接到相关的推车19且从夹持装置8的侧面上的轨道12突出。

每个夹持装置8大体上包括：

-通过杠杆26连接到相应的成对20的传送部件14a、14b的框架21a；

-主体21b，其可在缩回位置和提取位置之间相对于框架21a相对于与夹持装置8成一体且与方向X、Y正交的方向Z滑动；

-从主体21b突出的成对的固定夹爪22；以及

-围绕与方向Z平行的轴铰接到主体21b的可移动夹爪23。

详细地，框架21a限定与方向Z平行的具有各自的轴的成对的圆筒形座位，而主体21b包括可滑动地啮合相应的前述与方向Z平行的圆筒形座位的成对的柱。

夹爪23在闭合位置和打开位置之间可移动，在闭合位置，夹爪23与夹爪22一起限定座位24，在座位24内，相关的打开装置2被保持，而在打开位置，夹爪23与夹爪22分开以允许相关的打开装置2的啮合和释放。

此外，夹爪23通过弹簧37向闭合位置弹性加载且被连接到凸轮从动件38，凸轮从动件38与未图示的凸轮相互作用以将夹爪23从闭合位置移动到打开位置。

最后，每个夹持装置8在夹爪22、23的相对的侧面上包括凸轮从动件39，凸轮从动件39与另一未图示凸轮相互作用以平行于方向Z以及相对于框架21a移置主体21b。

以此方式，打开装置2相对于平行于方向Z的框架21a并因此相对于传送组件14a、14b从缩回位置移动到提取位置。

特别地，每个夹持装置8的主体21b沿伸展段P2被布置在提取位置中以及沿路径P的其余部分被布置在缩回位置中。

每个夹持装置8的框架21a还在轨道12的侧面上限定附件25。

杠杆26包括：

-围绕轴C铰接到连接构件36a且围绕轴D铰接到附件25的杆27；

-围绕轴E铰接到连接构件36a且围绕轴F铰接到附件25的杆28；以及

-围绕轴G铰接到连接构件36b且围绕轴H铰接到杆28的杆29。

轴C、D、E、F、G、H彼此平行且平行于方向Z。

当传送部件14a、14b由于它们沿路径P的不同速度而沿方向X彼此相背移动时，杆27和28、29趋于被布置为与方向X更加平行(图2)，以便沿方向Y向轨道12移动夹持装置8。

反过来，当传送部件14a、14b沿方向X彼此相向移动时，杆27和28、29趋于被布置为与方向X更加正交，以便沿方向Y远离轨道12移动夹持装置8(图3)。

在使用中，包装件3在运送器30上沿路径Q前进且与排序机构10的带41相互作用。

特别地，排序机构10的马达40被控制以便：

-如果包装件3的长度L大于传送组件14a、14b之间的最小节距，则形成其间基本上没有间隙的包装件3的队列；或者

-如果长度L小于传送组件14a、14b之间的最小节距，则形成沿路径Q被间隙间隔的包装件3的队列。

单元1的操作在本说明书接下来的描述中参考仅仅一个包装件3、参考相应的打开装置2以及参考的成对20的相关联的传送部件14a、14b和夹持装置8进行描述。

传感器11产生与包装件3的位置相关联的信号。

基于该信号，控制单元15控制传送部件14a、14b以便沿与路径P相切的方向X移动夹持装置8。

特别地，夹持装置8在站I通过进给组件7被进给打开装置2并沿路径P的伸展段P1和伸展段P2运送打开装置2。

就在站I的上游，夹爪23处于打开位置而主体21b处于缩回位置。

在站I，夹爪23从打开位置移动到闭合位置以便与夹爪22一起将打开装置2保持在座位24内部。

胶粘组件9沿路径P的伸展段P1将粘合物质层施加到打开装置2的紧固部分上。

就在伸展段P2的上游，未图示的凸轮与凸轮从动件39的相互作用将主体21b移置到提取位置中。

更确切地，主体21b相对于平行于方向Z的框架21a且向着包装件3滑动。

夹持装置8沿路径P的伸展段P2将打开装置2施加到包装件3上。

沿伸展段P1、P2二者，夹持装置8沿方向X、Y由控制单元15且基于由传感器11产生的信号移动。

更确切地，夹持装置8沿方向Y的移动通过以不同速度使传送部件14a、14b彼此相对地移动而实现。

如果传送部件14a、14b彼此相背移动，则杆27和28、29趋于布置为与方向X更加平行，从而向轨道12且沿方向Y移动夹持装置8。

如果传送部件14a、14b彼此相向移动，则杆27和28、29趋于布置为与方向Y更加平行，从而远离轨道12且沿方向Y移动夹持装置8。

在该点，夹爪23移动到打开位置中，在打开位置中，它将打开装置2释放到包装件3上。

参考图4，1’表示作为整体的根据本发明第二实施方式的用于将打开装置2’施加给密封包装件3’的单元。

单元1’类似于单元1且下文仅就其与单元1不同之处进行描述；单元1的对应或等同部分，1’会在可能的情况下用相同的附图标记指示。

特别地，单元1’不同于单元1之处在于适于将打开装置2’施加到具有相对于轴A倾斜的壁4’的包装件3’上，如图4中所示。

此外，单元1’不同于单元1之处在于包括相对于运送器30被布置在轨道12的对面上的引导部件100’。

特别地，引导部件100’包括：

-框架101’；以及

-多个滑动件102’，其在由框架101’限定的环形引导件103’上可移动且被连接到相应的夹持装置8’。

滑动件102’不是机动化的。

引导件103’包括：

-顶部分支104’，其在所示实施方式中被水平布置；

-与分支104’相对的底部分支105’；以及

-介于分支104’、105’之间的成对的分支106’。

分支104’与分支16平行且被布置为与分支16离路径Q相同的距离。

分支105’与分支16平行但被布置为与分支17离路径Q不同的距离。

分支17、105’以离路径Q这样的距离被布置使得它们位于与壁4平行且因此相对于轴A倾斜的平面中。

夹持装置8’不同于夹持装置8之处在于其被连接到引导部件100’的侧面上的相关的滑动件102’。

此外，每个夹持装置8’的框架21a’通过相应的球形接头109’被连接到对20的连接构件36a’、36b’并围绕方向X被铰接到相关的滑动件102’。

以这种方式，当相应的夹持装置8’分别沿轨道12和引导部件100’的分支17、105’移动时，每个打开装置2’被布置为相对于轴A倾斜且与壁4’平行。

单元1’的操作类似于单元1且仅就其与单元1的操作不同的地方进行描述。

更详细地，单元1’的操作不同于单元1之处在于每个夹持装置8’由相应的成对20的传送部件14a’、14b’沿路径P驱动且因相关的滑动件102’而在引导件103’上滑动。

特别地，当每个夹持装置8’沿路径P的伸展段P2移动时，相关的传送部件14a’、14b’沿轨道12的分支16移动且相关的滑动件102’在引导件103’的分支105’上滑动。

在这种状态下，由于它被铰接到滑动件102’且可相对于传送部件14a’、14b’倾斜这一事实，因此每个夹持装置8’相对于轴A以打开装置2’相对于轴A倾斜、与在路径Q上前进的包装件3’的壁4’平行这样一种方式被倾斜。

相应地，当主体21b’向壁4’降低且夹爪23被移动到打开位置中时，打开装置2’被施加到倾斜的壁4’。

参考图5，1”表示作为整体的根据本发明第三实施方式的用于将打开装置2”施加给密封包装件3”的单元。

单元1”类似于单元1且下文仅就其与单元1不同的地方进行描述；单元1的对应或等同部分，1”会在可能的情况下用相同的附图标记指示。

特别地，单元1”不同于单元1之处在于包括：

-另一轨道12”，其容纳定子电枢49”且被布置在轨道12下游，根据包装件3”沿路径Q的前进方向行进；以及

-多个传送部件14a”、14b”，其沿轨道12”沿路径P”移动且以成对20”的方式被操作性地连接到相关的夹持装置8”。

更详细地，运送器30沿路径Q彼此紧挨着地推进多对包装件3、3”。

此外，夹持装置8只将打开装置2施加给每一对的包装件3。此外，夹持装置8”只将打开装置2”施加给每一对的包装件3”。

最后，单元1”特别适于将打开装置2”施加给具有比轨道12上的传送部件14a、14b以及轨道12”上的传送部件14a”、14b”的最小节距小的沿路径Q的长度L的包装件3”。

事实上，由于夹持装置8(8”)将打开装置2(2”)施加给相应的包装件3(3”)这一事实，所以不需要创建在包装件3、3’之间平行于路径Q的间隙。

相应地，排序机构10”优选地被控制用于创建其间没有任何间隙的包装件3、3”的队列。

单元1”的操作类似于单元1且仅就其与单元1的操作不同的地方进行描述。

特别地，夹持装置8将相应的打开装置2施加到对应的包装件3上，而夹持装置8”将相应的打开装置2”施加到对应的包装件3”上。

参考图6和7，1”’表示作为整体的根据本发明第四实施方式的用于将打开装置2”’施加给密封包装件3”’的单元。

单元1”’类似于单元1且下文仅就其与单元1不同的地方进行描述；单元1的对应或等同部分，1”’会在可能的情况下用相同的附图标记指示。

特别地，单元1”’尤其适于将可重新关闭的打开装置2”’施加到各个包装件3”’上。

每个打开装置2”’大体上包括(图7)：

-平面框架60”’，其可被安装到包装件3”’并限定用于食物产品的倾倒开口；以及

-铰接到框架60”’且在打开位置和关闭位置之间可移动的关闭部件61”’，在打开位置，它允许食物产品的倾倒，在关闭位置，它覆盖倾倒开口。

单元1”’不同于单元1之处在于胶粘组件9”’是轮施加器。

单元1”’不同于单元1之处还在于每个夹持装置8”’仅由一个传送部件14a”’沿路径P”’驱动。

相应地，每个夹持装置8”’可仅沿方向X移动。

每个夹持装置8”’大体上包括(图7)：

-框架21a”’，其通过与方向Y平行的成对的横杆43”’连接到相关的传送部件14a”’的连接构件36a”’；

-主体21b”’，其可相对于框架21a”’相对于方向Z滑动；

-附件50”’，其在轨道12的相对侧上从主体21b”’整体突出，并限定用于啮合相应的打开装置2”’的座位24”’；以及

-围绕与方向X平行的相关轴铰接到附件50”’的成对的夹爪22”’(在图7中仅示出其中一个)，其被弹性加载到关闭位置，在关闭位置，它们将相应的打开装置2”’保持在座位24”’内，且其可被移动到打开位置，在打开位置，它们与附件50”’和座位24”’分开以便允许相关的打开装置2”’的啮合和释放。

此外，每个夹持装置8”’包括：

-凸轮从动件38”’，其沿方向Z从主体21b”’突出且其与未图示的固定凸轮配合以使主体21b”’沿方向Z在缩回位置和提取位置之间移动；以及

-凸轮从动件39”’，其由附件50”’承载且与未图示的另一固定凸轮配合以克服(against)未图示的弹簧的作用从而在站I且沿路径P”’的伸展段P2将夹爪22”’从关闭位置移置到打开位置。

横杆43”’被固定到连接构件36a”’和框架21a”’。相应地，横杆43”’沿整个路径P”’保持与方向Y平行。

单元1”’的操作类似于单元1且仅就其与单元1的操作不同的地方进行描述。

特别地，每个夹持装置8”’仅由一个相关的传送部件14a”’沿路径P”’和方向X驱动，但沿方向Y是静止的。

此外，夹持装置8”’将相应的可重新关闭的打开装置2”’施加到对应的包装件3”’上。

参考图8至10，1””表示作为整体的根据本发明第五实施方式的用于将打开装置2””施加给密封包装件3””的单元。

单元1””类似于单元1且下文仅就其与单元1不同的地方进行描述；单元1的对应或等同部分，1””会在可能的情况下用相同的附图标记指示。

特别地，单元1””不同于单元1之处在于包括：

-相对于运送器30被布置在轨道12的对面上的另一环形轨道12””；以及

-在轨道12””上可移动的多个传送部件14””。

以与轨道12和传送部件14a非常相同的方式，轨道12””容纳由多个单独激发的螺线管(本身已知)形成的定子电枢49””，且传送部件14””包括各自的推车19””，推车19””容纳各自的永磁体(本身已知且在图1中只示意性地示出)且通过由控制单元15单独控制所述螺线管而沿轨道12””独立移动。

此外，单元1””不同于单元1之处在于每个夹持装置8””被连接到仅仅一个在轨道12上可移动的传送部件14a和对应的仅仅一个在轨道12””上可移动的传送部件14””。

换言之，每个传送部件14a和对应的传送部件14””形成相关的对20””(图10)。

控制单元15通过控制各个传送部件14a、14””沿各自的轨道12、12””的移动沿方向X、Y移动每个夹持装置8””。

特别地，控制单元15通过沿相应的轨道12、12””以不同速度移动传送部件14a、14””来控制每个夹持装置8””沿方向Y的移动。

特别参考图9和10，夹持装置8””不同于夹持装置8之处在于杠杆26””包括：

-成对的杆27””，其介于夹持装置8””的框架21a””和传送部件14a的连接部件36a之间；以及

-杆70””，其介于夹持装置8””的框架21a””和传送部件14””的连接部件71””之间。

杆27””彼此平行且围绕与方向Z平行的轴C””被铰接到框架21a””且围绕与轴C””平行的轴D””被铰接到连接部件36a。

杆70””围绕与轴C””、D””平行的轴E””被铰接到框架21a””的附件72””且围绕与E””平行的轴F””被铰接到传送部件14a””的连接部件71””。

以这种方式，当传送部件14a、14””以相同速度沿方向X移动时，由相关夹持装置8””的杆27””、70””与方向X限定的角度保持恒定。相应地，夹持装置8””沿方向Y保持静止。

当相同对20””的传送部件14a、14a””以不同速度沿方向X移动时，由相关夹持装置8””的杆27””、70””与方向X限定的角度改变。换言之，杆27””、70””或多或少变得与方向X平行，因此引起相关夹持装置8””沿方向Y的位移。

在所示实施方式中，杆70””包括(图9)：

-球形接头75””，其围绕轴E””被铰接到附件72””；

-球形接头76””，其围绕轴F””被铰接到传送部件14a””的连接构件71””；以及

-介于球形接头75””、76””之间的杆77””。

球形接头75””、76””补偿在杆70””围绕轴E””、F””的旋转过程中的可能的失准。

单元1””的操作类似于单元1且仅就其与单元1的操作不同的地方进行描述。

特别地，控制单元15控制每个传送部件14a到轨道12上的移动和对应传送部件14a””到轨道12””上的移动。上述对应传送部件14a、14””的移动引起相关的夹持装置8””沿与路径P””相切的方向X以及沿横切路径P””的方向Y的移动。

此外，每个夹持装置8””用于沿路径P””的伸展段P1接收粘合物质以及用于沿路径P””的伸展段P2在正确位置中施加打开装置2””的沿方向Y的移动通过以不同速度移动相应的成对20””的传送部件14a、14””来实现。

以这种方式，杆27””、70””围绕相关的轴D””、C””、F””、E””旋转，由此改变它们相对于方向X的倾斜度。结果，夹持装置8””沿方向Y移位。

此外，沿轨道12的传送部件14a之间的最小节距以及沿轨道12””的传送部件14””之间的最小节距是单元1的沿轨道12的传送部件14a(14b)之间的最小节距的大体上一半。

因此，排序机构10””不需要在路径P””的伸展段P2上游在包装件3””之间创建间隙，即使是当这些包装件3””具有与路径Q平行的小于沿轨道12的传送部件14a和传送组件14b之间的最小节距但大于沿轨道12的传送组件14a和沿轨道12””的传送组件14””之间的最小节距的长度L时亦不需要。

参考图11和12，1””’表示作为整体的根据本发明第六实施方式的用于将打开装置2””’施加给密封包装件3””’(在图11和12中未示出)的单元。

单元1””’类似于单元1””且下文仅就其与单元1””不同的地方进行描述；单元1””的对应或等同部分，1””’会在可能的情况下用相同的附图标记指示。

更详细地，单元1””’不同于单元1””之处在于杠杆26””’不是夹持装置8””’的组成部分。

单元1””’不同于单元1””之处还在于杠杆26””包括：

-与夹持装置8””’连成一体的杆27””’；以及

-与传送部件14””’连接且被铰接到杆27””’上的杆70””’。

杆27””’、70””’围绕轴T彼此铰接，轴T平行于方向Z延伸。

杆27””’包括：

-端部71””’，夹持装置8””’从该端部71””’突出；

-与端部71””’相对的端部72”””；以及

-介于端部71””’、72””’之间且滑动到引导件74””’上的部分73””’，引导件74””’与传送部件14a连成一体。

杆70””’包括：

-围绕轴T铰接到端部72””’的端部78””’；以及

-与端部78””’相对且围绕与轴T和方向Z平行的轴U铰接到传送部件14””’的端部79””’。

在所示实施方式中，杆27””’沿方向Y延伸且在引导件74””’内平行于方向Y滑动，引导件74””’与传送部件14a连成一体。

此外，杆70””’围绕轴T相对于杆27””’旋转，从而在传送部件14a、14””’沿方向X的相互位置变化时使夹持装置8””’平行于方向Y移动。

单元1””’不同于单元1””之处还在于传送部件14a沿方向Y介于夹持装置8””和传送部件14””’之间。

在使用中，与单元1””相同，每个夹持装置8””’用于沿路径P””’的伸展段P1接收粘合物质以及用于沿路径P””’的伸展段P2在正确位置中施加打开装置2””’的沿方向Y的移动通过以不同速度沿方向X移动相应的成对20””’的传送部件14a、14””’来实现。

单元1””’的操作类似于单元1””且下文仅就其与单元1””的操作不同的地方进行描述。

特别地，传送部件14a、14””’沿方向X的不同速度引起杆70””’围绕轴U相对于传送部件14””’以及围绕轴T相对于杆27””’的旋转(图12)。

杆70””’围绕轴T的旋转进而引起杆27””’沿方向Y滑动到传送部件14a的引导件74””’上。

杆27””’的该滑动引起夹持装置8””’沿方向Y的整体移动。

参考图13和14，1”””表示作为整体的根据本发明第七实施方式的用于将打开装置2”””施加给密封包装件3””(在图13和14中未示出)的单元。

单元1”””类似于单元1””’且下文仅就其与单元1””’不同的地方进行描述；单元1”””的对应或等同部分，1””’会在可能的情况下用相同的附图标记指示。

更详细地，单元1”””不同于单元””’之处在于杠杆26”””包括：

-组件27”””，其限定槽120”””且被连接到夹持装置8”””；以及

–销70”””，其啮合槽”””且由传送部件14”””承载。

组件27”””包括：

-板130”””，其位于与方向Z正交的平面中且限定槽120”””；以及

-成对的杆121”””，其平行于方向Y延伸且介于夹持装置8”””和板130”””之间。

杆121”””在固定到传送部件14a的引导件122”””内平行于方向Y滑动。

槽120”””与方向Z平行地穿过板130”””并且横切方向X、Y且在由方向X、Y限定的平面中延伸。

槽120”””限定用于销70”””的闭合强制通道。该通道在由方向X、Y限定的平面中是闭合的。

单元1”””的操作类似于单元1””’且下文仅就其与单元1””的操作不同的地方进行描述。

特别地，传送部件14a、14””’沿方向X的不同速度引起销70”””在槽120”””内的滑动。

由于槽120”””相对于方向X、Y倾斜以及销70”””可只平行于方向X与传送部件14”””一起移动的事实，作为销70”””在槽120”””内的移动的结果，板130”””相对于传送部件14a平行于方向Y滑动(图14)。此外，在销70”””在槽120”””内移动时，槽120”””相对于方向X的倾斜保持恒定(图14)。

相应地，当传送部件14a、14”””沿方向Y的速度彼此不同时，夹持装置8”””平行于方向Y移动。

在所示实施方式中，当传送部件14”””沿方向X相对于传送部件14a加速时，夹持装置8”””平行于方向Y且向着传送部件14a、14”””移动(图13和14)。

由对根据本发明制造的单元1、1’、1”、1”’、1””、1””’、1”””的特征的分析，其允许获得的有益效果是显而易见的。

特别地，传送部件14a、14b；14a”、14b”；14a”’；14a、14””；14a、14””’；14a、14”””是可自移动的且可彼此独立地移动。

相应地，每个传送部件14a、14b；14a”、14b”；14a”’；14a、14””；14a、14””’；14a、14”””可按具体移动规则沿相应的轨道12、12”、12””移动。

以这种方式，可行的是，通过简单地改变传送部件14a、14b；14a”、14b”；14a”’；14a、14””；14a、14””’；14a、14”””的移动规则且在基本上无需重新构造胶粘组件9或夹持装置8、8’、8”、8”’、8””、8””’、8”””的情况下，沿路径P、P”、P”’、P””、P””’、P”””的伸展段P2将不同形状的打开装置2、2’、2”、2”’、2””、2””’、2”””加工到相应的包装件3、3’、3”、3”’、3””和/或沿路径P、P”、P”’、P””、P””’、P”””的伸展段P1根据不同形状的图案施加粘合物质。

出于相同的理由，沿路径P、P”、P”’、P””、P””’、P”””的伸展段P1施加粘合物质的循环时间完全独立于将打开装置2、2’、2”、2”’、2””、2””’、2”””施加到各个包装件3、3’、3”、3”’、3””上的循环时间，由此大大增强了单元1、1’、1”、1”’、1””、1””’、1”””的灵活性。

此外，不需要在路径P、P”、P”’、P””、P””’、P”””的伸展段P2上游同步包装件3、3’、3”、3”’、3””与夹持装置8、8’、8”、8”’、8””、8””’、8”””。

事实上，控制单元15以某种方式控制传送部件14a、14b；14a”、14b”；14a”’；14a、14””；14a、14””’；14a、14”””的移动规则使得相应的夹持装置8、8’、8”、8”’、8””、8””’、8”””与包装件3、3’、3”、3”’、3””沿路径P、P”、P”’、P””、P””’、P”””的伸展段P2被同步。

鉴于上述优点，申请人已发现单元1、1’、1”、1”’、1””、1””’、1”””的吞吐率可容易地大于已知单元的吞吐率并且大于40000包装件/小时。

杠杆26、26””、26””’、26”””将相应的成对的传送部件14a、14b；14a”、14b”；14a”’；14a、14””；14a、14””’；14a、14”””沿方向X的相互位置的变化转化成相关的夹持装置8、8’、8”、8”’、8””、8””’、8”””沿方向Y的位移。

以这种方式，以高精确度且仅通过控制轨道12、12”、12””上的传送部件14a、14b；14a”、14b”；14a”’；14a、14””；14a、14””’；14a、14”””的速度，既可以沿不同形状的图案将粘合物质施加到打开装置2、2’、2”、2”’、2””、2””’、2”””上，也可以将不同的形状的打开装置2、2’、2”、2”’、2””、2””’、2”””施加到相应的包装件3、3’、3”、3””上。

由于引导部件100’的存在，单元1’允许夹持装置8’相对于路径Q倾斜。以这种方式，夹持装置8’可将对应的打开装置2’施加到具有相对于轴A倾斜的壁4’的相关包装件3’上。

单元1”包括参考包装件2”的前进方向、沿路径Q布置在轨道12下游的另一轨道12”。

以这种方式，单元1”也可在无需在轨道12、12”上游将包装件3、3”相互间隔一定距离的情况下处理具有平行于路径Q测得的比分别在轨道12、12”上的传送部件14a(14b)和14a”、14b”的最小节距小的长度L的包装件2”。

事实上，为了处理上述种类的包装件3、3”，与轨道12相关联的夹持装置8将打开装置2施加到包装件3上且与轨道12”相关联的夹持装置8”将打开装置施加到与包装件3接触且紧跟着包装件3的包装件3”上就足够了。

单元1””、1””’、1”””特别具有优势，因为每个夹持装置8””、8””’、8”””由相应的可自移动的传送部件14a移动到轨道12上且由相应的可自移动的传送部件14””、14””’、14”””移动到轨道12””上。

结果，传送部件14a之间以及传送部件14””、14””’、14”””之间的节距可以是单元1、1’、1”中的传送部件14a(14b)或14a”(14b”)之间的节距的大体上一半。

相应地，单元1””、1””’、1”””也可在无需沿路径Q的额外轨道12”以及无需在路径P””、P””’、P”””的伸展段P2上游以给定间隙间隔包装件2””的情况下处理具有沿路径Q测得的特别小的长度L的包装件2””。

显然，可对本文所描述和图示的单元1、1’、1”、1”’、1””、1””’、1”””作出改变却不会脱离所附权利要求中所限定的范围。

特别地，定子电枢49、49”、49””可由传送部件14a、14b；14a”、14b”；14”’；14a、14””携带而永磁体可由轨道12、12”、12””携带。

此外，单元1’和1”(图4和5)可用夹持装置8”’(图6)代替夹持装置8、8”。在这种情况下，每个夹持装置8”’会通过相关的传送部件14”’连接到轨道12、12”且会只沿方向X可移动，并且会将相关的打开装置2”’施加到相关的包装件3、3’、3”上。

Claims (27)

1.一种用于将打开装置(2；2’；2”；2”’；2””；2””’；2”””)施加在食物产品的各个密封的第一包装件(3；3’；3”；3”’；3””)上的单元(1；1’；1”；1”’；1””；1””’；1”””)，其包括：

-至少一个第一夹持装置(8；8’；8”；8”’；8””；8””’；8”””)，其被配置来在使用中接收相关的所述打开装置(2；2’；2”；2”’；2””；2””’；2”””)，且沿第一路径(P；P”；P”’；P””；P””’；P”””)能移动；所述第一路径(P；P”；P”’；P””；P””’；P”””)包括第一伸展段(P2)，在第一伸展段，所述打开装置(2；2’；2”；2”’；2””；2””’；2”””)被施加到所述包装件(3；3’；3”；3”’；3””)上；

-第一轨道(12；12”；12””)；

-第一传送部件(14a；14a”；14a”’；14a)，其被操作性地连接到所述第一夹持装置(8；8’；8”；8”’；8””；8””’；8”””)；以及

-至少一个第二传送部件(14b；14b”；14””；14””’；14”””)；

其特征在于所述第一传送部件(14a；14a”；14a”’；14a)沿所述第一轨道(12；12”；12””)能自移动且能独立于所述第二传送部件(14b；14b”；14””；14””’；14”””)移动。

2.-如权利要求1所述的单元，其特征在于包括:

-传感器(11)，其适于产生与所述第一包装件(3；3’；3”；3”’；3””)的位置相关联的信号；以及

-电子控制单元(15)，其被配置用于在使用中接收所述信号以及用于在使用中控制所述第一传送部件(14a；14a”；14a”’；14a)的移动。

3.-如权利要求1或2所述的单元，其特征在于所述第二传送部件(14b；14b”；14””；14””’；14”””)也是能自移动的且被操作性地连接到所述第一夹持装置(8；8’；8”；8”’；8””；8””’；8”””)。

4.-如权利要求3所述的单元，其特征在于所述第一夹持装置(8；8’；8”；8”’；8””；8””’；8”””)在使用中由所述第一传送部件(14a；14a”；14a)和所述第二传送部件(14b；14b”；14””；14””’；14”””)沿与所述路径(P P；P”；P”’；P””；P””’；P”””)相切的第一方向(X)驱动；

所述单元(；1’；1”；1”’；1””；1””’；1”””)包括用于将所述第一传送部件(14a；14a”；14a)和所述第二传送部件(14a；14b；14””)连接到所述第一夹持装置(8；8’；8”；8”’；8””；8””’；8”””)的连接机构(26；26””；26””’；26”””)；

所述连接机构(26；26””；26””’；26”””)被配置为将沿所述第一方向(X)在所述第一传送部件(14a；14a”；14a)和第二传送部件(14b；14b”；14””；14””’；14”””)之间的相互位置的变化转化成所述第一夹持装置(8；8’；8”；8”’；8””；8””’；8”””)沿与所述第一方向(X)正交的第二方向(Y)的位移。

5.-如权利要求4所述的单元，其特征在于所述第一传送部件(14a)和所述第二传送部件(14b)沿所述第一方向(X)能移动到所述第一轨道(12)上。

6.-如权利要求4或5所述的单元，其特征在于所述连接机构(26)包括：

-第一杆(27,28)，其被铰接到所述第一传送部件(14a；14a”)上和所述第一夹持装置(8；8’；8”)上；以及

-第二杆(29)，其被铰接到所述第二传送部件(14b；14b”)上和所述第一杆(27,28)上；

所述第一杆和第二杆(27,28；29)在使用中将所述第一传送部件(14a；14a”)相对于所述第二传送部件(14b；14b”)的位置变化转化成所述第一夹持装置(8；8’；8”)平行于所述第二方向(Y)的平移。

7.-如前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于包括：

-第二夹持装置(8”,8”’)，其被配置为在使用中接收相关的打开装置(2”；2”’)且沿被布置在所述第一路径(P)下游的第三路径(P”)能移动，根据在使用中所述包装件(3,3”)的前进方向行进；以及

-能自移动的第三传送部件(14a”,14a”’)，其被操作性地连接到所述第二夹持装置(8”,8”’)以沿所述第三路径(P”)运送它。

8.-如权利要求7所述的单元，其特征在于所述第一夹持装置(8,8”’)能被控制用于将第一打开装置(2；2”’)施加到所述第一包装件(3)上，且所述第二夹持装置(8”,8”’)能被控制用于将第二打开装置(2”；2”’)施加到第二包装件(3”)上，所述第二包装件(3”)邻近且紧接着所述第一包装件(3)。

9.-如权利要求7或8所述的单元，其特征在于包括被布置在所述第一轨道(12)下游的第二轨道(12”)，平行于所述第一和第二包装件(3,3”)的前进方向行进；

所述第三传送部件(14a”,14a”’)能移动到所述第二轨道(12”)上。

10.-如权利要求9所述的单元，其特征在于包括沿所述第二轨道(12”)能自移动且被操作性地连接到所述第二夹持装置(8”)的第四传送部件(14b”)；所述第三部件(14a”)和所述第四传送部件(14b”)能彼此独立地移动。

11.-如前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于包括：

-相对于所述第一轨道(12)被布置在所述第一夹持装置(8’,8”’)的对面上的引导件(100’)；以及

-滑动件(102’)，其能滑动到所述引导件(100’)上且其能被操作性地连接到所述第一夹持装置(8’,8”’)。

12.-如权利要求11所述的单元，其特征在于包括用于沿与所述第一路径(P)的所述第一伸展段(P2)部分重叠的第二路径(Q)运送所述包装件(2,2’)的运送机构(6)；

所述第一轨道(12)和所述引导件(100’)包括相应的第一分支(17)和第二分支(105’)；

当所述第一夹持装置(8’)沿所述第一路径(P)的所述第一伸展段(P2)移动时，所述第一传送部件(14a,14a”’)能移动到所述第一分支(17)上而所述滑动件(102’)能移动到所述第二分支(105’)上；

所述第一分支(17)和第二分支(105’)限定相对于所述第一方向(X)倾斜的平面，使得所述第一夹持装置(8’,8”’)在使用中在它沿所述第一路径(P)的所述第一伸展段(P2)行进时相对于所述第一方向(X)倾斜。

13.-如权利要求12所述的单元，其特征在于所述第一夹持装置(8’,8”’)被铰接到所述滑动件(102’)上。

14.-如权利要求12或13所述的单元，其特征在于当所述第一夹持装置(8’,8”’)沿所述第一路径(P)的所述第一伸展段(P2)移动时，所述第二传送部件(14b)能移动到所述第一分支(17)上。

15.-如权利要求1至10中任一项所述的单元，其特征在于包括进一步的轨道(12””)，所述第二传送部件(14””；14””’；14””’)沿所述轨道(12””)是能自移动的。

16.-如权利要求1至10中任一项所述的单元，其特征在于所述第一夹持装置(8””)介于所述第一传送部件(14a)和所述第二传送部件(14””)之间。

17.-如权利要求16所述的单元，当从属于权利要求4至10中任一项时，其特征在于所述连接机构(26””)包括：

-第三杆(27””)，其被铰接到所述第一传送部件(14a)上和所述第一夹持装置(8””)上；以及

-第四杆(70””)，其被铰接到所述第二传送部件(14””)上和所述第一夹持装置(8””)上。

18.-如权利要求15所述的单元，当从属于权利要求4至10中任一项时，其特征在于所述连接机构(26””’)包括：

-第三杆(27””’)，其与所述第一夹持装置(8””’)连成一体且相对于所述第一传送部件(14a)能移动；以及

-第四杆(70””’)，其被铰接到所述第三杆(27””’)上和所述第二传送部件(14””’)上。

19.-如权利要求18所述的单元，其特征在于所述第三杆(27””’)相对于所述第一传送部件(14a)能平行于所述第二方向(Y)滑动。

20.-如权利要求18或19所述的单元，其特征在于所述第三杆(27””’)和所述第四杆(70””’)围绕横切所述第一方向(X)和第二方向(Y)的第一轴(T)彼此铰接。

21.-如权利要求18至20中任一项所述的单元，其特征在于所述第四杆(70””’)围绕横切所述第一方向(X)和第二方向(Y)的轴(U)被铰接到所述第二传送部件(14””’)。

22.-如权利要求15所述的单元，当从属于权利要求4至10中任一项时，其特征在于所述连接机构(26”””)包括：

-第一连接部件(27”””)，其限定槽(120””’)且被连接到所述第一夹持装置(8”””)和所述第二传送部件(14”””)中的一个(8”””)；以及

-第二连接部件(70”””)，其限定滑动地啮合所述槽(120””’)的主体(70”””)且被连接到所述第一夹持装置(8”””)和所述第二传送部件(14”””)中的另一个(14”””)；

所述槽(120”””)横切所述第一方向(X)和所述第二方向(Y)二者。

23.-如权利要求22所述的单元，其特征在于所述第一连接部件(27”””)与所述第一夹持装置(8”””)连接且所述第二连接部件(70”””)与所述第二传送部件(14”””)连接。

24.-如权利要求23所述的单元，其特征在于所述第一连接部件(27”””)相对于所述第一传送部件(14a)能滑动。

25.-如权利要求24所述的单元，其特征在于所述第一连接部件(27”””)沿所述第二方向(Y)相对于所述第一传送部件(14a)能滑动。

26.-如权利要求18至25中任一项所述的单元，其特征在于所述第一传送部件(14a)沿所述第二方向(Y)介于所述第一夹持装置(8””’,8”””)和所述第二传送部件(14””’,14”””)之间。

27.-如前述权利要求中任一项所述的单元，其特征在于所述路径(P；P’；P”；P”’；P””；P””’；P”””)包括第二伸展段(P1)，在所述第二伸展段(P1)，在使用中，粘合物质被施加到所述打开装置(2；2’；2”；2”’；2””；2””’；2”””)上，且所述打开装置(2；2’；2”；2”’；2””；2””’；2”””)被用所述粘合物质覆盖并在所述第一伸展段(P2)中被施加到所述包装件(3；3’；3”；3”’；3””)上。