CN102245477B

CN102245477B - 用于将开启装置应用在能灌装到包装材料管中的食品的包装上的单元

Info

Publication number: CN102245477B
Application number: CN200980149070.0A
Authority: CN
Inventors: A.马卡尼亚尼; L.斯卡林; M.塔巴特; U.约翰逊
Original assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Current assignee: Tetra Laval Holdings and Finance SA
Priority date: 2008-12-09
Filing date: 2009-12-07
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2029-12-07
Also published as: WO2010066691A1; EP2385916A1; RU2011128451A; RU2536446C2; JP2012511479A; EP2385916B1; BRPI0923293A2; ITTO20080915A1; JP5540009B2; US20110203225A1; MX2011005301A; US9187199B2; CN102245477A

Abstract

一种用于将开启装置（2）应用在能灌装的食品的包装（3）上的单元（1），该单元包括：第一输送装置，其用于沿第一路径（P₁）供应开启装置（2）；第二输送装置（19），其用于沿第二路径（P₂）供应包装（3）；第三输送装置（20、28），其能绕第一轴线（A）运动，以使开启装置（2）沿第三路径（P₃）从开启装置（2）的抽取操作台移位至应用操作台（22）；用于夹持开启装置（2）的夹持构件（29）；以及用于支撑夹持构件（29）的支撑板（36）；支撑板（36）与第三输送装置（20、28）联接；夹持构件（29）在应用操作台（22）处能在由横向于第一轴线（A）和第二路径（P₂）的第一方向（X）以及第一轴线（A）限定的平面中移位。

Description

用于将开启装置应用在能灌装到包装材料管中的食品的包装上的单元

技术领域

本发明涉及一种单元，其用于将开启装置应用于能灌装到包装材料管中的食品的包装上。

背景技术

公知例如果汁、UHT(超高温处理)奶、酒、番茄汁等许多能灌装的食品在由事先杀菌的包装材料制成的密封包装中出售。

这种包装的典型示例是称为TetraBrikAseptic(注册商标)的液体或能灌装食品用的平行六面体形包装，其通过折叠并密封叠层条包装材料制成。

所述包装材料具有多层结构，主要包括：用于提供硬度和强度的基层，其可包括纤维材料（例如纸）形成的层，或者填充有矿物的聚丙烯材料形成的层；以及覆盖基层两侧的多个热密封塑性材料层，例如聚乙烯膜。

在用于长期储存的产品（例如UHT奶）的无菌包装的情况下，包装材料还包括阻气和阻光材料层，例如铝箔或乙烯/乙烯乙基醇（EVOH），其叠置在热密封塑性材料层上，并继而被形成最终接触食品的包装内表面的另一热密封塑性材料层覆盖。

公知这种包装在全自动包装机上生产，在该全自动包装机上由幅带供应包装材料形成连续的管；例如通过应用化学杀菌剂（例如双氧水溶液）在包装机上对包装材料幅带进行杀菌，一旦完成杀菌就将杀菌剂从包装材料表面去除，例如通过加热蒸发去除。将就这样杀菌后的包装材料幅带保持在密闭无菌环境中，纵向折叠并密封而形成竖直管。

用杀菌过的或杀菌处理过的食品填充所述管，在等距截面处将其密封，最终沿这些等距截面切割而形成包。然后利用机械方式对这些枕形包进行折叠而形成最终包装，例如形成大致平行六面体形包装。

另选的是，可将包装材料切割成坯料，在成形心轴上将这些坯料形成为包装，用食品填充这些包装并密封。这种包装的一个示例是以商标名TetraRex（注册商标）公知的所谓的屋顶形包装。

上述包装在成形之后可进行进一步处理，例如应用可再封的开启装置保护包装内部的食品不与外部试剂接触，并使食品能倒出。

当前，最常见的市售开启装置包括：框架，其限定罐装开口并绕包装顶壁的可刺穿的或可撕除的部分装配；以及铰接或拧到框架上的盖，该盖可去除以打开包装；作为另选方案，不同类型的开启装置的使用（例如滑动操作的开启装置）也是公知的。

包装的可刺穿部分可例如由所谓的“预叠层”孔限定，所述“预叠层”孔即在将包装材料的基层与阻隔材料层联接之前在该基层中形成的孔，为此阻隔材料层是完整的并将孔本身封闭，从而尽管使得容易穿孔，但是确保气密密封并无菌。

在无菌包装机的情况下，开启装置通常在包装形成并以单元形式放置在包装机下游的生产线上之后直接装配到包装上。

上述单元主要包括胶合组件，开启装置的紧固部在该胶合组件内被涂覆有粘合剂层；应用组件，在该应用组件内将开启装置应用于各个包装个；以及加压组件，在该加压组件内将开启装置按压于各个包装上一段时间，这段时间是允许粘合剂冷却并使每个开启装置完全粘合在相应包装上所需的时间。

例如从专利EP1813533公知一种应用组件，其包括：第一线性步进输送器，其适于沿第一直线路径供应一系列包装；第二线性步进输送器，其适于沿第二直线路径供应一系列开启装置；以及旋转的圆盘输送器，其也是步进操作的，适于将开启装置从与第二输送器的停止操作台一致的抽取操作台搬运到相应包装上的开启装置的应用操作台，该应用操作台与第一输送器的停止操作台一致。

每个夹持构件与圆盘输送器的旋转轴线成径向地以可在退回位置和前进位置之间移动的方式约束于圆盘输送器上。

更具体地说，每个夹持构件在相应的前进位置和退回位置分别以距离圆盘输送器的轴线最大和最小的径向距离放置。

每个夹持构件在从第一输送器抽取开启装置时布置在前进位置，在将开启装置应用到相应的包装上时，在退回位置从圆盘输送器前进从而布置在前进位置。

具体地说，每个夹持构件沿着垂直于包装顶壁并相对于圆盘输送器的轴线成径向的方向将开启装置应用在相应的包装上，从而将开启装置的平坦紧固区域布置成平行于包装顶壁本身并与其接触。

所公开的应用组件尽管更可靠且有效，但仍可进一步改进。

具体地说，意识到在将开启装置应用到相应的包装上的步骤中，就夹持装置接近沿第一路径前进的包装的接近轨迹而言需要最大的灵活性。

当相应包装上的开启装置的紧固区域不位于单个平面上时，这种灵活性是尤其有利的。事实上，在这种情况下，使夹持构件仅仅沿径向方向朝前进中的包装前进将不会使上述紧固区域完全倚靠包装的壁布置。

因此粘合剂会从紧固区域逸出，从而开启装置在相应包装上的胶合效率将受到损害。

对于以下开启装置而言尤其意识到上述需要，该开启装置装配有跨骑包装的第一壁和第二壁（例如，包装的顶壁和侧壁的顶端部）之间的边缘的框架，并包括其间形成角度的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分意图在位于相应的相互倾斜平面上的相应紧固区域处分别胶合至上述的第一壁和第二壁。

发明内容

本发明的目的是以简单且有成本效率的方式提供一种将开启装置应用在能灌装到包装材料管中的食品的包装上的应用单元，该应用单元能满足上述需要。

通过根据权利要求1所述的用于将开启装置应用在能灌装到包装材料管中的食品的包装上的单元来实现上述目的。

附图说明

接下来，为更好地理解本发明，通过参考附图并以非限制性示例的方式公开了两个优选实施方式，在附图中：

图1是根据本发明制造的用于将开启装置应用在能灌装到包装材料管中的食品的包装上的单元的前视图，为了清晰起见去除了一些部件；

图2是图1中的单元的输送器的轴测图；

图3示出图1中的单元的多个凸轮的立体图；

图4和图5示出图1和图2的单元的夹持构件分别处于开启装置的抽取位置和上述开启装置在相应包装上的应用位置的大幅放大图；

图6示出图4和图5的夹持构件处于抽取位置的立体图；

图7示出图5中的夹持构件的一些细节的大幅放大立体图；

图8示出通过单元1应用在相应包装上的开启装置的示例的大幅放大图；

图9示出由图1和图2的单元应用在包装上之后的图8的开启装置；

图10和图11示出根据本发明的第二实施方式的单元的夹持构件的大幅放大图。

具体实施方式

参照图1，附图标记1表示用于将开启装置2应用在能灌装到包装材料管中的食品的密封包装3上的单元。

包装3通过包装机在单元1的上游由一张包装材料制成，该包装材料包括：基层，例如由纸板状的纤维材料或填充有矿物的聚丙烯材料形成；以及覆盖基层两侧的多个热密封塑性材料层，例如聚乙烯膜。当包装3意图用于长期储存的产品（例如UHT奶）的无菌包装时，包装材料还包括阻气和阻光材料层，例如铝箔或乙烯乙基醇（EVOH），其叠置在热密封塑性材料层上，并继而被形成最终接触食品的包装3的内表面的另一热密封塑性材料层覆盖。

优选的是，机器制造盛装能灌装的食品（例如UHT奶或巴氏杀菌奶、果汁、酒等）的密封包装3。

包装机还能制造盛装这样的食品的密封包装3，该食品可在包装3的制造步骤期间被灌装在包装材料管内，并且随后在上述包装3密封时硬化。所述食品的一个例子是部分奶酪，该奶酪在包装3的制造步骤期间融化，并且随后在上述包装3密封时硬化。

开启装置2适于在包装3（如图1、图5和图9所示）的可去除部分处应用在包装3上，所述可去除部分即能从包装3的其余部分分离以允许可灌装产品流出的部分。

所述可去除部分可包括通过胶合或热密封应用在包装3上以闭合包装3的通孔的密封片；作为另选方案，所述可去除部分可由所谓的“预叠层”孔限定，所述“预叠层”孔即在包装材料的基层中形成并由包装材料的其他层（至少热塑性材料层）气密地闭合的孔。

图8中示出了开启装置2的一个示例，在以下描述中以该示例作为参考而不失一般性。

开启装置2大体上包括：

框架5，其意图绕可刺穿部分应用在包装3上，并设有圆形开口６，食品经过该开口灌装；

螺纹式可去除盖7，其适于在开口6的闭合位置应用在框架5上；以及

切割元件15，其在使用中与开口6接合，并适于与包装3的可刺穿部分相互作用，以确定可刺穿部分与包装材料的其余部分局部分离，从而打开包装3。

框架5跨骑包装3的两个相邻壁之间的边缘，所述相邻壁例如是平坦的顶壁8以及与壁8相邻的侧壁10的顶端部9（图9），并包括一对紧固部分12、13，这对紧固部分布置成彼此形成预定角度，并分别紧固到包装3的顶壁和侧壁上。

更具体地说，框架5包括限定部分12、13的凸缘14；以及限定开口6的界限并用于接纳盖7的带螺纹的套环16（图8）。

部分12为大致环形，部分13在套环16的相对侧从部分12伸出。

凸缘14的部分12、13之间的角度在使用中在包装2的壁8和10的相对侧优选为90°以上并小于180°。

在凸缘14的相对侧，盖7由平坦面11界定，该平坦面相对于包装3的壁8以锐角倾斜。

在部分13的相对侧，凸缘14也包括平坦壁14a，该壁相对于部分13和壁8倾斜并大致垂直于表面11。

套环16从凸缘14伸出，并在开启装置2应用到包装3之后在凸缘14的面向包装3的壁8、10的一侧的相对侧延伸。

参照图1，单元1大体上包括：支撑结构25；第一线性输送器（未示出），其适于沿直线水平路径P₁供应一系列开启装置2；第二线性输送器19（本身也以公知，仅示意示出），其适于沿在该示例中示出为与路径P₁平行但方向相反的直线水平路径P₂供应一系列包装3；圆盘输送器20，其适于将开启装置2从沿路径P₁设置的抽取操作台21供应至沿路径P₂设置的用于将开启装置2应用在相应包装3上的应用操作台22。

第一输送器至少在操作台21附近限定水平供应平面，开启装置2布置在该平面上，并且盖7面向下且面向圆盘输送器20，部分12、13布置在圆盘输送器20的相对侧。

支撑结构25也支承粘合剂（具体说是高温融胶）分配装置（未示出），该分配装置适于在开启装置2在第一输送器上前进期间在开启装置2上作用；简略地说，该分配装置包括多个平行于路径P₁对齐的分配枪，并且各个分配枪适于将粘合剂分配在相应的开启装置2的部分12、13上。

输送器19设置在比第一输送器低的位置，并至少在应用操作台22附近限定水平供应平面24，包装3安置在该平面上，使其壁8在水平位置向上布置并面向圆盘输送器20。更具体地说，包装3安置在供应平面24上，使相应的壁8与路径P₂平行。

在示出的情况中，沿第一输送器的开启装置2之间的步距（由D₁表示）与沿输送器19的包装3之间的步距（由D₂表示）不同，更确切地说是前者短于后者。应理解，术语“步距”是指两个相邻的开启装置2或两个相邻的包装3上的对应点之间的距离。

圆盘输送器20设置于插设在第一输送器和输送器19之间的位置。

圆盘输送器20能够连续地绕垂直于路径P₁和路径P₂的水平轴线A旋转，并适于沿曲线路径P₃供应开启装置2，从而将其从操作台21搬运到操作台22。

具体参照图1，圆盘输送器20包括具有轴线A的轮28和绕轴线A均匀分布的多个夹持构件29，这些夹持构件安装在轮28上，以从轮28径向伸出。

单元1还包括：多个约束组件30，以将各夹持构件29以可移动的方式约束至轮28；以及凸轮引导装置31，该装置用于在轮28的运动期间改变各个夹持构件29相对于轮28的位置；由此可改变沿路径P₃的开启装置2之间的步距D₁，以适于在开启装置2上实施的可能具体操作的要求，并使步距D1在操作台22处与包装3之间的步距D₂相同。

约束组件30包括：多个引导元件33，这些引导元件绕轴线A径向延伸并从轮28的顶端表面34伸出；多个滑动元件35，这些滑动元件与相应的引导元件33滑动地联接，并且每个滑动元件均支承夹持构件29。

具体地说，轮28具有中央圆盘状部分28a，径向扩展部28b从该中央圆盘状部分28a向外周伸出，每个径向扩展部28b均支承引导元件33。

每个夹持构件29被支承在支撑板36上，支撑板36在引导元件33的相对侧绕相应轴线B（图2）铰接至滑动元件35，所述轴线B平行于轴线A并垂直于支撑板36。

因此，各个夹持构件29可相对于轮28沿相对于轴线A的预定径向方向平移，并可绕垂直于该径向方向并与其相关联的相应轴线B相对于轮28摆动。

术语“关联”是指各个轴线B具有与相应的径向方向共同的点，等同于相交。

在单元1的又一实施方式中，支撑板36是严格的支撑构件，其与轮28联接，用于使夹持构件29旋转，而不通过引导元件33与滑动元件35滑动地连接。

如图2、图4和图5所示，引导装置31包括一对固定的曲线凸轮37、38，所述凸轮绕轴线A连续延伸，并与怠速凸轮从动件滚子39、40配合，所述怠速凸轮从动件滚子分别由各个夹持构件29的约束组件30的滑动元件35和支撑板36支承。

更准确地说，凸轮37、38由在固定的竖直壁43（图1和图2）上获得的相应的成形槽构成，该竖直壁43面向轮28的与顶端表面34相对的顶端表面布置。凸轮38的各个部分布置成相对于轴线A位于凸轮37的径向外部。

实际上，在轮28旋转期间，凸轮37控制夹持构件29相对于轴线A的径向位置，而凸轮38控制夹持构件29相对于引导元件33的取向，并因此控制开启装置2相对于轮28的固定有夹持构件29的半径的取向。

如在图1中可注意到的，夹持构件29并因此开启装置2在轮28旋转期间改变它们相对于轮28的位置，它们的外周速度随之改变。在由操作台21过渡到操作台22期间位置的这一改变允许调节开启装置2之间的步距以及包装3之间的步距（D₂）。

各个夹持构件29在操作台22处可在一平面中相对于支撑板36移位，该平面由横向于轴线A和路径P₂的方向X以及横向于方向X的方向Z限定。

术语“横向”在本描述中是指“不平行”。

在该情况下，方向X垂直于方向Z并垂直于路径P₂。

此外，方向X与相关的夹持构件29的中心线一致。

在操作台22处，各个夹持构件29可相对于支撑板36在由方向X和轴线A限定的平面中有利地移位。

参照图4，各个夹持构件29在操作台21处在由以下方向限定的平面中可相对于支撑板36移位，即：

方向Y，其垂直于路径P₁并垂直于轴线A；

方向W，其垂直于方向Y并垂直于轴线A。

换言之，各个夹持构件29在操作台21处在由以下方向限定的平面中可相对于支撑板36移位，即：

方向Y；以及

轴线A。

具体来说，方向Y与沿路径P₁行进并位于操作台21处的开启装置2的表面11正交。方向W与沿路径P₁行进并位于操作台21处的开启装置2的表面11平行（图4）。

此外，方向Y与操作台21处的各个夹持构件29的中心线一致。

更为详尽地说，各个夹持构件29通过支撑框架44（图4、图5和图6）固定至支撑板36，支撑框架44在滑动元件35的相对侧从支撑板36伸出。

更为详尽地说，各个框架44基本上包括固定至支撑板36的主体45、一体地支承夹持构件29的紧固主体49、以及操纵杆50，该操纵杆绕与轴线A垂直的相应轴线C铰接至紧固主体49，并通过具有各自的轴线D的一对螺旋弹簧90弹性地连接至紧固主体49。

具体来说，各个轴线C均与轴线A正交地延伸。

各个框架44的主体45大体包括：板46a，该板平行地抵靠支撑板36固定；以及一对臂46b，这一对臂在对应的滑动元件35的相对侧从板46a垂直地伸出。

各个框架44的操纵杆50大体包括：一对臂91，这一对臂绕轴线C铰接在对应主体45的相应臂46b上；交叉构件92，其与轴线C平行地并在夹持构件29的相对侧垂直地插设在臂91之间；以及杆93，其在臂91的相对侧从交叉构件92伸出，并在与臂91相对的端部设置有凸轮从动件滚子94，该凸轮从动件滚子适于与固定凸轮105配合，从而确定操纵杆50绕轴线C的旋转。更确切地说，各个操纵杆50的杆93相对于轴线A倾斜。

各个操纵杆50的臂91通过销连接，该销通过与其本身同轴的螺旋弹簧与臂91弹性地连接（图6）。

各个框架44的紧固主体49大体由以下部分形成：

主体47，其平行于交叉构件92是细长的，支承位于板46a的相对侧的怠速凸轮从动件滚子95，并通过弹簧90与操纵杆50的交叉构件92弹性地连接，该弹簧90同轴地缠绕在沿相应轴线D细长的相应销97上；

板53，其垂直于轴线D是细长的，并在主体47的相对侧以突出方式支承夹持构件29；以及

附件54，其与板53成一体，从板53的与夹持构件29相对的端部垂直地延伸，并在板53的相对侧以突出方式支承凸轮从动件滚子58，该凸轮从动件滚子58适于与分别布置在操作台21和操作台22处的两个固定凸轮60（如图3示出）滑动地配合。

具体来说，各个主体47的凸轮从动件滚子95周期性地与分别布置在操作台21、操作台22处的两个凸轮100a、100b滑动地配合，以使夹持构件29平行于方向W、Z移位。

各个框架44的销97在轴线C的相对侧从交叉构件92伸出，并穿过由主体47限定的相应的通孔。

各个框架44的主体47平行于轴线D地以滑动方式与销97联接并在轴线C的相对侧由弹簧90弹性地加载。

各个框架44的紧固主体49还包括一对销48，这一对销沿垂直于轴线C的相应轴线E从主体47延伸，并穿过由附件54限定的相应通孔。

各个板53和相应的附件54以滑动方式与相应的销48联接，并且被与销48同轴的相应螺旋弹簧51朝第一退回操作位置弹性地加载，也就是，相对于沿滑动元件35在引导元件33上占据的半径的具体位置，距轴线A具有最小的径向距离。

如图4至图6所示，各个框架44的销48以相应的部分56从附件54伸出，相应的弹簧51同轴地缠绕在相应的部分56上，并且每个弹簧51均插设在附件54和部分56自身的环状端肩57之间。

具体参照图4至图7，各个夹持构件29包括：支撑主体66，其从紧固主体49的板53的一端伸出，所述一端与附件54从其延伸的一端相对；以及三个夹持爪67、68、69，这三个爪从支撑主体66的相对于轴线A径向向外的一侧伸出，并适于在其间容纳开启装置2；其中一个爪67固定至支撑主体66，而其它两个爪68、69可绕平行于轴线E且垂直于轴线C的轴线F（图7）摆动。

在夹持开启装置2期间，各个夹持构件29的爪67、68、69绕开启装置2等角度地相互间隔开（图7）。

具体地说，各个夹持构件29的爪68、69被向闭合位置弹性地加载，在闭合位置，爪68、69将开启装置2保持在其间并使其抵靠固定爪67，并且所述爪68、69在操作台21和操作台22处能选择性地移位至打开位置，在打开位置爪68、69被分开以允许开启装置2的接合和释放。

如图7中详细所示，各个夹持构件29的爪68、69的移位由操纵杆和凸轮致动机构70控制。

该致动机构70包括一对销71a、71b，这一对销安装在轴向固定位置，并且可通过夹持构件29的支撑主体66的相应通孔旋转，并且在这一对销的相对端部分别突出地支承爪68、69；以及从支撑主体66伸出的相互啮合的扇形齿轮72、73，这些扇形齿轮之一72限定相应操纵杆74的一个端部，操纵杆74的另一个端部设有怠速从动件凸轮滚子75，怠速从动件凸轮滚子75继而与分别布置在操作台21和操作台22处的两个固定凸轮76a、76b（图3、图4和图5中所示）滑动地配合。

具体地说，各个操纵杆74通过图7所示的螺旋弹簧在邻近扇形齿轮72的部分处与支撑主体66弹性地连接。

凸轮76a、76b相对于支承凸轮37、38的竖直壁43设置在轮28的相对侧，各个凸轮均具有朝轮28伸出的顶部77，各自的斜坡部78、79从该顶部77以相反的倾斜分开；相对于轮28的旋转方向而言，各个凸轮76a、76b的斜坡部78接近轮28，而斜坡部79远离轮28移动。

各个凸轮从动件滚子75沿各个凸轮76a、76b的滑动首先确定了操纵杆74绕相应的销71a的轴线的旋转，并且随后爪68、69同时移位至打开位置，到达顶部77；然后确定操纵杆74自身向相反方向的旋转，其中爪68、69返回闭合位置。

参照图3至图5，凸轮60相对于支承凸轮38、39的竖直壁43设置在轮28的相对侧，各个凸轮均具有相对于轴线A径向向外伸出的顶部63，各自的斜坡部64、65从该顶部65以相反的倾斜分开；相对于轮28的旋转方向而言，各个凸轮60的斜坡部64向顶部63增大，而斜坡部65从顶部63减小。各个凸轮从动件滚子58沿各个凸轮60的滑动首先确定了夹持构件29从第一退回操作位置移位到第二前进操作位置，到达凸轮60的顶部63；然后确定夹持构件29返回开始位置。

在第二前进操作位置，各个夹持构件29布置在相对于沿滑动元件35在引导元件33上占据的半径的位置距离轴线A最大的径向距离处；在前述第二操作位置通过夹持装置29分别进行开启装置2的抽取和释放。

参照图3至图5，凸轮105相对于支承凸轮37、38的竖直壁43设置在轮28的相对侧，该凸轮是固定的并绕轴线A连续延伸。

凸轮105进一步由曲线成形槽构成，各夹持构件29的框架44的凸轮从动件滚子94与该曲线成形槽接合。

各凸轮从动件滚子94在凸轮105中沿凸轮105的滑动确定了操纵杆50绕轴线C的旋转。

更确切地说，凸轮105构造成当各个夹持构件29处于操作台21中时（图4），轴线D平行于轴线A，轴线E与轴线A正交。此外，板53在操作台21处与轴线A正交。

通过此方式，当各个夹持构件29处于操作台21中时，爪67、68、69使开启装置2的各夹持部平行于方向Y布置。

凸轮105进一步构造成，使得当各个夹持构件处于操作台22中时（图5），轴线D、轴线E相对于轴线A倾斜。更确切地说，当各个夹持构件29处于操作台22中时，爪67、68、69使开启装置2的各夹持部平行于方向X布置。

凸轮100a、100b也相对于支承凸轮38、39的竖直壁43布置在轮28的相对侧。

凸轮100a具有与轮28相距恒定距离地延伸的主要部110以及在轮28的相对侧略微倾斜的端部111。

各个凸轮从动件滚子95沿凸轮100a的滑动在操作台21处将夹持构件29布置在沿方向W的正确位置，以夹持开启装置2。

凸轮100b相对于凸轮100a设置在轴线A的相对侧。

具体地说，凸轮100b具有主要部120，其平行于轴线A朝轮28伸出并布置在操作台22处，各斜坡部121、122以相反的倾斜从该主要部120分开；相对于轮28的旋转方向而言，斜坡部121接近轮28，而斜坡部122远离轮28移动。

各凸轮从动件滚子95沿凸轮100b的滑动确定了在操作台22处主体47、附件54、板53和夹持构件29平行于方向Z并朝向轮28的移位。

具体地说，凸轮60设置在操作台22处，并且凸轮76b和凸轮100b由单个主体限定。

从以上描述已部分清楚单元1的操作，接下来的段落将参照单个开启装置2公开单元1的操作，并从已涂覆有粘合剂的该开启装置2通过操作台21的时间开始。

通过凸轮从动件滚子39、40和相应的凸轮38、39之间的相互作用，使最终接纳上述开启装置2的夹持构件29取向在最佳抽取位置。进而，通过凸轮37的动作，使框架44和滑动元件35相对于引导元件33滑动，直到相对于轴线A处于期望的径向位置，这对应于夹持构件29的特定外周速度；优选的是，在操作台21处夹持构件29的外周速度高于开启装置2的前进速度，从而将夹持构件29和开启装置2之间的碰撞最小化。

一旦到达操作台21，通过夹持构件29的凸轮从动件滚子58与凸轮60的相互作用，使夹持构件29沿方向Y朝向开启装置2的前进路径P₁移位至第二前进操作位置，而爪68、69通过操纵杆74的凸轮从动件滚子75与凸轮76a的相互作用而旋转至打开位置。

凸轮从动件滚子94与凸轮105的相互作用确定了操纵杆50绕轴线C的旋转。

操纵杆50绕轴线C的旋转与夹持构件29沿方向Y的移位同时发生并与其独立。

该旋转将轴线D布置成平行于方向A，并将轴线E、板53和爪67、68、69的夹持部布置成垂直于轴线A和路径P₁（图4）。

同时，凸轮从动件滚子95与凸轮100a的主要部110相互作用，从而使紧固主体49和爪67、68、69沿方向W并朝向轮28移位。

沿方向W的所述移位确定了弹簧90缩短。

因此，夹持构件29在由方向Y、W限定的平面上移动，直到到达相对于沿路径P₁接近的开启装置2正确的位置。

随后，夹持构件29的爪68、69在开启装置2上再次闭合，夹持构件29返回其第一退回操作位置，离开路径P₁。

夹持构件29的沿路径P₃的位置和前进速度由凸轮37、38与凸轮从动件滚子39、40之间的相互作用确定；在该行程期间，开启装置2之间的步距与在包装3之间存在的步距具有相同的值D₂。

在应用操作台22附近，夹持构件29的凸轮从动件滚子58和凸轮60之间的相互作用确定夹持构件29沿方向X移位至第二前进操作位置；同时，在开启装置2被安置在包装3上之后，操纵杆74的凸轮从动件滚子75与凸轮76b之间的相互作用确定爪68、69旋转至打开位置，从而允许开启装置2被释放。

凸轮从动件滚子94与凸轮105的相互作用确定操纵杆50绕轴线C的旋转。

在应用操作台22处操纵杆50绕轴线C的旋转与夹持构件29沿方向X的移位同时发生并与其独立。

一旦开启装置2已经被应用到包装3上，操纵杆50绕轴线C的旋转使轴线D平行于表面11所处的平面布置。此外，一旦开启装置2已经被应用到包装3上，操纵杆50绕轴线C的旋转使轴线E平行于平坦的壁14a所处的平面布置。一旦开启装置2已经被应用到包装3上，操纵杆50绕轴线C的这样的旋转使轴线E、板53和爪67、68、69平行于壁14a所处的平面布置（图5）。

同时，凸轮从动件滚子95与凸轮100b的主要部120相互作用，从而使紧固主体49和夹持构件29沿方向Z移位。紧固主体49沿方向Z的该移位确定弹簧90缩短。

通过该方式，在应用于包装2上期间，夹持构件29在由方向X、Z限定的平面内移动，因此可根据一轨迹使开启装置2移位，从而将部分12、13布置成完全安置在包装3的壁8上和壁10的部分9上。

具体地说，夹持构件29在沿上述确定的轨迹移动时绕轴线C倾斜。

优选的是，所述轨迹定形为，使得开启装置2当接近包装3时，相对于包装3的竖直轴线倾斜至少45度。

一旦开启装置2已经应用在包装3上，加压构件（仅在图1中示意示出）与开启装置2相互作用，从而将开启装置2保持压在包装3上，直到部分12、13分别粘合在壁8和壁10的部分9上。

参照图10和图11，1’表示根据本发明第二实施方式的单元。

单元1’与单元1相似，以下将仅就其与单元1的不同之处进行描述；如若可以，单元1、1’的相应部分或等同部分用相同的附图标记表示。

单元1’不同于单元1之处在于：各个夹持构件29的操纵杆50与相关的主体47成一体。

因此，单元1’的夹持构件29不再包括相应的销97和弹簧90。以完全类似的方式，轴线D不再存在。

此外，单元1’不再包括凸轮从动件滚子95和相关的凸轮100a和100b。

单元1’的各个夹持构件29有利地在操作台22处在由横向于轴线A和路径P₂的方向X以及轴线A限定的平面中可相对于支撑板36移位。

具体来说，方向X与操作台22处的夹持构件29的中心线方向一致且横向于轴线A（图11）。

此外（图10），单元1’的各个夹持构件29在操作台21处可在由以下方向限定的平面中移位，即：

方向Y，其垂直于轴线A和路径P₁；以及

方向W，其垂直于方向Y且平行于轴线A。

换言之，单元1’的各个夹持构件29在操作台21处可在由以下限定的平面中移位，即：

方向Y；以及

轴线A。

具体地说，方向Y与操作台21处的夹持构件29的中心线方向一致。

单元1’的操作不同于单元1的操作之处在于：由于以下作用的结果，各个夹持构件29在操作台21处在由方向Y和轴线A在操作台21处限定的平面上移动，即：

各自的凸轮从动件滚子94与凸轮105的相互作用；以及

各自的凸轮从动件滚子58与凸轮60的相互作用。

更确切地说，各自的凸轮从动件滚子94与凸轮105的相互作用确定了操纵杆50绕轴线C的旋转。

然而，在正常操作中，在操作台21处不必要使操纵杆50绕轴线C倾斜，并且不会沿轴线A的方向发生移动。

各自的凸轮从动件滚子58与凸轮60的相互作用使各个夹持构件29沿方向Y移位至第二前进操作位置。

操纵杆50在操作台21处绕轴线C的旋转与夹持构件29沿方向X的移位同时发生并与其独立（如果适用的话）。

具体地说，在操作台22处，各个凸轮从动件滚子94与凸轮105的相互作用与滚子58和凸轮60的相互作用同时发生。

以完全类似的方式，各个夹持构件29在操作台22处由于以下作用的结果而在由方向X和轴线A限定的平面上移动：

各自的凸轮从动件滚子94与凸轮105的相互作用；以及

各自的凸轮从动件滚子58与凸轮60的相互作用。

更确切地说，各自的凸轮从动件滚子94与凸轮105的相互作用确定操纵杆50绕轴线C的旋转。

各自的凸轮从动件滚子58与凸轮60的相互作用使各夹持构件29沿方向X移位至第一前进操作位置。

操纵杆50在操作台21处绕轴线C的旋转与夹持构件29沿方向X的移位同时发生并与其独立。

最后，在从操作台22和操作台21移动时，各个夹持构件29绕相关的支撑板36的轴线B倾斜。

从对根据本发明制成的单元1、1’的特征进行的分析来看，该单元所允许获得的优点是很显然的。

具体地说，夹持构件29可在操作台22处在由方向X和轴线A限定的平面中移动，这使得单元1，1’就夹持构件29接近包装3的接近轨迹而言是特别灵活的。

然后，各个夹持构件29可在上述平面上被操作，以将各开启装置2的部分12、13应用成完全安置在相应包装3的壁8上和壁10的部分9上，从而确保粘合剂不会在部分12、13应用在包装3上之后从部分12、13逸出。

最后，显然可在不背离权利要求的保护范围的情况下对单元1、1’进行修改和变更。

Claims

1.一种用于将开启装置（2）应用在能灌装到包装材料管中的食品的包装（3）上的单元（1、1'），该单元包括：

第一输送装置，该第一输送装置用于沿第一路径（P₁）顺序供应所述开启装置（2）；

第二输送装置（19），该第二输送装置用于沿第二路径（P₂）顺序供应所述包装（3）；

第三输送装置（20、28），该第三输送装置能绕第一轴线（A）运动，并适于使所述开启装置（2）沿第三路径（P₃）从沿所述第一路径（P₁）放置的抽取操作台（21）移位至沿所述第二路径（P₂）放置的用于将开启装置（2）应用在相应的所述包装（3）上的应用操作台（22）；

至少一个夹持构件（29），所述至少一个夹持构件用于夹持相应的开启装置（2）；以及

支撑板（36），该支撑板用于支撑所述夹持构件（29）；所述支撑板（36）与所述第三输送装置（20、28）联接；

其特征在于：所述夹持构件（29）在所述应用操作台（22）处能在由以下限定的第一平面中相对于所述支撑板（36）移位，即：

所述第一轴线（A）；以及

不平行于所述第一轴线（A）和第二路径（P₂）的第一方向（X），

所述夹持构件（29）可在所述平面中绕第二轴线（C）倾斜，该第二轴线垂直于所述第一轴线（A）并平行于所述第二路径（P₂），

所述单元包括：

操纵杆（50），该操纵杆与所述夹持构件（29）操作地连接，支承第一凸轮从动件（94），并能绕所述第二轴线（C）倾斜；

第一凸轮装置（105），该第一凸轮装置至少在所述应用操作台（22）和所述抽取操作台（21）处与所述第一凸轮从动件（94）配合，以确定所述操纵杆（50）绕所述第二轴线（C）的旋转；

与所述夹持构件（29）操作地连接的第二凸轮从动件（58）和第三凸轮从动件（75）；以及

第二凸轮装置（60）和第三凸轮装置（76b），该第二凸轮装置在所述应用操作台（22）处与所述第二凸轮从动件（58）配合，以使所述夹持构件（29）沿所述第一方向（X）移位，所述第三凸轮装置在所述应用操作台（22）处与所述第三凸轮从动件（75）配合，以使所述夹持构件（29）从夹持所述开启装置（2）的闭合位置移位至将所述开启装置（2）应用在相应的所述包装（3）上的打开位置。

2.根据权利要求1所述的单元，其特征在于：所述夹持构件（29）在所述应用操作台（22）和所述抽取操作台（21）之间的至少一个处可在所述平面中绕所述第二轴线（C）倾斜。

3.根据权利要求2所述的单元，其特征在于：所述支撑板（36）可绕第三轴线（B）旋转，该第三轴线平行于所述第一轴线（A）。

4.根据权利要求3所述的单元，其特征在于：所述支撑板（36）可以相对于所述夹持构件（29）绕所述第二轴线（C）的旋转独立的方式绕所述第三轴线（B）旋转。

5.根据权利要求3或4所述的单元，其特征在于：所述夹持构件（29）可同时绕所述第三轴线（B）和所述第二轴线（C）旋转。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的单元，其特征在于：该单元还具有约束装置（30），所述约束装置包括：

引导元件（33），该引导元件从大致穿过各支撑板（36）的中心线的轴线（A）径向向外延伸；

滑动元件（35），该滑动元件与所述引导元件（33）滑动地联接并支承所述夹持构件（29）。

7.根据权利要求6所述的单元，其特征在于：所述夹持构件（29）还能在所述应用操作台（22）处沿垂直于所述第一方向（X）的第二方向（Z）移位。

8.根据权利要求7所述的单元，其特征在于：所述第二方向（Z）位于所述第一平面中。

9.根据权利要求7所述的单元，其特征在于：所述夹持构件（29）在所述抽取操作台（21）处能在第二平面中相对于所述约束装置（30）的所述支撑板（36）移位，所述第二平面由垂直于所述第一轴线（A）和所述第一路径（P₁）的第三方向（Y）以及所述第一轴线（A）限定。

10.根据权利要求9所述的单元，其特征在于：所述第三方向（Y）相对于所述第一轴线（A）成径向。

11.根据权利要求9所述的单元，其特征在于：所述夹持构件（29）在所述抽取操作台（21）处还能沿平行于所述第一轴线（A）的第四方向（W）移位；所述第四方向（W）位于所述第二平面中。

12.根据权利要求11所述的单元，其特征在于：该单元包括框架（44），该框架相对于所述约束装置（30）支撑所述夹持构件（29）；所述框架（44）包括：主体（45），该主体固定至所述约束装置（30）的所述支撑板（36）；第四凸轮从动件（95），该第四凸轮从动件与所述夹持构件（29）操作地连接；以及弹性元件（90），该弹性元件沿第四轴线（D）是细长的，并插设在所述主体（45）与所述第四凸轮从动件（95）之间。

13.根据权利要求12所述的单元，其特征在于：该单元包括第四凸轮装置（100b），该第四凸轮装置在所述应用操作台（22）处与所述第四凸轮从动件（95）配合，以使所述第四凸轮从动件（95）沿平行于所述第二方向（Z）的方向移位。

14.根据权利要求12或13所述的单元，其特征在于：该单元包括第五凸轮装置（100a），该第五凸轮装置在所述抽取操作台（21）处与所述第四凸轮从动件（95）配合，以使所述第四凸轮从动件（95）沿平行于所述第四方向（W）的方向移位。

15.根据权利要求12所述的单元，其特征在于：所述操纵杆（50）绕所述第二轴线（C）铰接至所述主体（45），并与所述第四凸轮从动件（95）操作地连接。

16.根据权利要求13所述的单元，其特征在于：所述第四凸轮装置（100b）、第二凸轮装置（60）和第三凸轮装置（76b）由单个主体限定。