PT1462370E - Unidade para aplicar dispositivos de abertura a embalagens de produtos alimentares que se podem vazar. - Google Patents

Description

ΕΡ 1 462 370 /PT DESCRIÇÃO "Unidade para aplicar dispositivos de abertura a embalagens de produtos alimentares que se podem vazar" 0 presente invento refere-se a uma unidade para aplicar dispositivos de abertura a embalagens de produtos alimentares que se podem vazar.

Tal como é conhecido, muitos produtos alimentares que se podem vazar, tais como sumo de fruta, leite UHT (tratado a temperatura ultra elevada), vinho, molho de tomate, etc., são vendidos em embalagens feitas de material de embalagem esterilizado.

Um exemplo típico deste tipo de embalagem é a embalagem de forma paralelepipédica para produtos alimentares líquidos ou que se podem vazar conhecida como Tetra Brik Aseptic (marca registada), a qual é feita por dobragem e selagem de uma banda de material de embalagem laminado. 0 material de embalagem tem uma estrutura de múltiplas camadas que compreende uma camada de material fibroso, por exemplo papel, coberta em ambos os lados com camadas de material plástico selado por calor, por exemplo, polietileno, e, no caso de embalagens assépticas para produtos de armazenagem prolongada, tais como leite UHT, também compreende uma camada de material de barreira ao oxigénio, definida, por exemplo, por folha de alumínio, a qual é sobreposta sobre uma camada de material plástico selado por calor, e é por sua vez coberta com outra camada de material plástico selado por calor que define eventualmente a face interna da embalagem que contacta o produto alimentar. e a

Como é conhecido, tais embalagens são produzidas em máquinas de embalagem totalmente automáticas, nas quais é formado um tubo contínuo a partir do material de embalagem alimentado em banda; a banda de material de embalagem é esterilizada na própria máquina de embalagem, por exemplo, ao aplicar um agente químico esterilizante, tal como uma solução de peróxido de hidrogénio, que, uma vez completada a esterilização, é removida, por exemplo, vaporizada por aquecimento, das superfícies do material de embalagem; 2 ΕΡ 1 462 370 /PT banda de material de embalagem assim esterilizada é mantida num ambiente estéril fechado, e é dobrada e selada longitudinalmente para formar um tubo vertical. O tubo é cheio com o produto alimentar esterilizado ou processado de modo estéril, e é selado e cortado ao longo de secções transversais igualmente espaçadas para formar pacotes almofada, os quais são então dobrados mecanicamente para formar as embalagens acabadas, por exemplo substancialmente de forma paralelepipédica.

Em alternativa, o material de embalagem pode ser cortado em peças em branco, as quais são dobradas na formação dos fusos em embalagens, as quais são então cheias com o produto alimentar e seladas. Um exemplo deste tipo de embalagem é a chamada embalagem de "parede triangular vertical de topo" conhecida pelo nome comercial de Tetra Rex (marca registada).

Uma vez formadas, as embalagens do tipo acima podem ser submetidas a outras operações, tais como aplicação de um dispositivo de abertura que se pode fechar.

Os dispositivos de abertura mais comummente utilizados no mercado compreendem uma armação que define uma abertura e encaixada em torno de uma porção que se pode perfurar ou que se pode remover da parede de topo da embalagem; e uma tampa articulada ou enroscada na armação, e a qual pode ser removida para abrir a embalagem. Por exemplo, também é sabido que podem ser utilizados alternativamente outros dispositivos de abertura que podem deslizar. A porção que se pode perfurar da embalagem pode ser definida, por exemplo, por um assim chamado orifício "pré-laminado", isto é, um orifício formado na camada fibrosa do material de embalagem antes de se cobrir com a camada de barreira, que assim permanece num todo e fecha o orifício para assegurar a vedação asséptica, estanque ao ar, embora ao mesmo tempo se possa perfurar facilmente.

No caso de máquinas de embalagem asséptica, os dispositivos de abertura descritos são normalmente aplicados continuamente, a direito em cima das embalagens formadas, 3

ΕΡ 1 462 370 /PT através de unidades aplicadoras em linha a jusante da máquina de embalagem.

Aplicar os dispositivos de abertura, por exemplo, por colagem ou selagem por calor, envolve várias operações preparatórias quer na embalagem quer no dispositivo de abertura. Mais especificamente, quando se sela por calor o dispositivo de abertura na embalagem, quer o dispositivo de abertura quer a camada exterior de selar por calor do material de embalagem que envolve a porção que se pode perfurar da embalagem são pré-aquecidos para produzir uma fusão parcial ou um amolecimento local.

Uma vez aplicada à embalagem, tem de ser aplicada pressão para reter o dispositivo de abertura sobre a embalagem o tempo suficiente para que os materiais de contacto arrefeçam e adiram.

De modo similar, quando se cola o dispositivo de abertura à embalagem, uma ou ambas as partes que são coladas têm de ser revestidas com uma camada de adesivo, e depois mantidas firmemente a contactarem-se entre si o tempo suficiente para que a aderência tenha lugar. A EP-A-1 215 124, EP-A-1 215 143, US 3673663 e a EP-A-1 215 144 descrevem unidades aplicadoras de dispositivo de abertura, as quais compreendem substancialmente um transportador de carrossel que roda continuamente para transportar as embalagens desde uma estação de carga até uma estação de descarga, e os dispositivos de abertura desde uma estação de alimentação até uma estação de aplicação interposta entre as estações de carga e descarga de embalagem, e onde os dispositivos de abertura são aplicados às respectivas embalagens.

Mais especificamente, o transportador de carrossel está integralmente montado com um número de dispositivos de assentamento para alojar embalagens respectivas, e que viajam continuamente ao longo de um percurso circular que se prolonga sucessivamente através da estação de carga de embalagem, uma estação de aquecimento localizada para aquecimento à volta de uma porção que se pode perfurar das 4 ΕΡ 1 462 370 /PT embalagens, a estaçao de aplicaçao de dispositivo de abertura, e, finalmente, a estação de descarga de embalagem. 0 transportador de carrossel também compreende um número de dispositivos aplicadores, cada um deles associado a um dispositivo de assentamento respectivo, e que também viaja ao longo de um percurso circular sobre o percurso dos dispositivos de assentamento.

Os dispositivos de abertura são alimentados aos respectivos dispositivos aplicadores na estação de alimentação, e são alimentados pelo transportador de carrossel através de um número de estações de aquecimento antes de atingirem a estação de aplicação onde os mesmos são aplicados às respectivas embalagens.

Sendo muito mais espessos do que a camada mais exterior das embalagens, os dispositivos de abertura levam muito mais tempo a aquecer do que as embalagens.

Razão pela qual, em comparação com as embalagens, os dispositivos de abertura chamam mais pelas estações de aquecimento, e têm de ser mantidos muito mais tempo em cada uma.

Nas unidades aplicadoras nas patentes acima, o problema foi resolvido ao mover o transportador de carrossel, e os dispositivos de assentamento integrais com o mesmo, a velocidade constante ao longo do percurso relativo, e por ligação dos dispositivos aplicadores ao transportador de carrossel por meio de conjuntos de alimentação de velocidade variável controlados por um sistema excêntrico.

Mais especificamente, os conjuntos de alimentação proporcionam a alimentação dos dispositivos aplicadores em passos nas estações de aquecimento, de modo que os dispositivos de abertura são mantidos nas estações de aquecimento tanto quanto possível, e para alimentar os dispositivos aplicadores integralmente com o transportador de carrossel ao longo de outras porções do seu percurso, e particularmente a jusante da estação de aplicação, onde os dispositivos aplicadores devem assegurar o contacto firme 5 ΕΡ 1 462 370 /PT entre as embalagens e os dispositivos de abertura para permitir que o material de selar por calor arrefeça e assim alcance a aderência.

As unidades aplicadoras do tipo brevemente descrito acima têm várias desvantagens.

Em particular, o transportador de carrossel quer para transportar as embalagens quer para aplicar os dispositivos de abertura é extremamente complexo e caro, principalmente devido a certas operações, em particular o aquecimento dos dispositivos de abertura, que é de duração minima, o que é incompatível com o tempo tomado pelo transportador de carrossel para viajar através de uma estação fixa, de modo que são necessários mecanismos complexos para libertar pelo menos porções do movimento dos dispositivos aplicadores do movimento do transportador de carrossel.

Além do mais, dado o movimento continuo do transportador de carrossel, e ao facto de que, ao longo de pelo menos parte dos seus respectivos percursos, os dispositivos aplicadores e de assentamento terem de viajar juntos para permitir que os dispositivos de abertura sejam aplicados e mantidos de modo firme sobre as respectivas embalagens, o tempo de espera dos dispositivos aplicadores nas estações de aquecimento pode apenas ser maximizado por imposição de uma aceleração e travagem agudas na aproximação e quando se deixa as estações, resultando assim em possíveis problemas dinâmicos. É um objecto do presente invento proporcionar uma unidade para aplicar dispositivos de abertura a embalagens de produtos alimentares que se podem vazar, concebida para proporcionar uma solução a direito para a frente de baixo custo para as desvantagens acima mencionadas tipicamente associadas às unidades conhecidas.

De acordo com o presente invento, é proporcionada uma unidade aplicadora tal como reivindicada na reivindicação 1.

Uma concretização preferida não limitadora do presente invento será descrita por meio de exemplo com referência aos desenhos anexos, nos quais: 6

ΕΡ 1 462 370 /PT a fig. 1 mostra uma vista em planta esquemática de uma unidade, de acordo com o presente invento, para aplicar dispositivos de abertura a embalagens de produtos alimentares que se podem vazar; a fig. 2 mostra uma vista lateral em maior escala, com partes removidas para clareza, de parte da unidade da fig. 1 que compreende um dispositivo de pressão para manter pressão de contacto entre as embalagens e os dispositivos de abertura uma vez que tenham sido aplicados dispositivos de abertura; a fig. 3 mostra uma vista lateral em maior escala de uma porção do dispositivo de pressão da fig. 2; a fig. 4 mostra uma vista em maior escala em perspectiva de um detalhe na fig. 3; as figs. 5 e 6 mostram vistas laterais parcialmente em corte em maior escala de um membro de actuação do dispositivo de pressão em duas posições de operação diferentes; as figs. 7 e 8 mostram secções ao longo das linhas VII-VII e VIII-VIII nas figs. 5 e 6, respectivamente. 0 número 1 na fig. 1 indica como um todo uma unidade para aplicar dispositivos de abertura 2 a embalagens seladas 3 de produtos alimentares que se podem vazar.

As embalagens 3 são produzidas a montante da unidade 1, tal como descrito previamente, a partir de um material de embalagem de folha que compreende uma camada de material fibroso coberta em ambos os lados com camadas de material de plástico selado por calor, por exemplo, polietileno. No caso de embalagens assépticas 3 para produtos de armazenagem prolongada, tal como leite UHT, o material de embalagem também compreende uma camada de material de barreira ao oxigénio, definida, por exemplo, por folha de alumínio, a qual é sobreposta sobre uma camada de material plástico de selar por calor, e é por sua vez coberta com outra camada de material plástico de selar por calor que define eventualmente a face interna das embalagens 3 que contacta o produto alimentar.

As embalagens 3, as quais são substancialmente de forma paralelepipédica no exemplo mostrado, compreendem, numa parede de topo 4, uma porção 5 que se pode perfurar definida convenientemente por um assim chamado orifício 7 ΕΡ 1 462 370 /PT "pré-laminado", isto é, um orifício formado na camada fibrosa do material de embalagem antes da camada fibrosa ser coberta com a camada de barreira, o que fecha o orifício para assegurar a selagem asséptica, estanque ao ar, enquanto ao mesmo tempo se pode perfurar facilmente.

Os dispositivos de abertura 2 são feitos de material termoplástico, e cada um compreende, de maneira conhecida, uma armação 6, a qual é selada por calor em torno de uma porção 5 que se pode perfurar na parede 4 de uma respectiva embalagem 3, e define uma abertura de vazar (não mostrada); e uma tampa 7 ou cobertura, a qual é enroscada ou articulada na armação para fechar a abertura de vazar. Os dispositivos de abertura 2 compreendem convenientemente meios conhecidos (não mostrados) para perfurar ou remover a porção 5 que se pode perfurar da embalagem 3 para retirar o selo à embalagem. A unidade 1 compreende um primeiro transportador de passo linear 8 para transportar uma sucessão de embalagens 3 ao longo de um percurso preferivelmente direito Pl; um segundo transportador de passo linear 9 para transportar uma sucessão de dispositivos de abertura 2 ao longo de um percurso a direito P2 - no exemplo mostrado, paralelo a e no sentido oposto ao percurso Pl; e um transportador de carrossel 10, operado por passos de maneira conhecida não mostrado, para alimentar dispositivos de abertura 2 desde uma estação de apanhar 11, coincidente com uma das estações de paragem do segundo transportador 9, até uma estação de aplicação 12 onde os dispositivos de abertura 2 são aplicados a respectivas embalagens 3, e que é coincidente com uma das estações de paragem do primeiro transportador 8.

Mais especificamente, o transportador de carrossel 10 alimenta dispositivos de abertura 2, ao longo de um percurso circular P3 com um eixo vertical A, através de um número de estações de trabalho intermédias 13, 14, 15, onde os dispositivos de abertura 2 são parados e aquecidos para derreterem parcialmente o material. Mais especificamente, as estações 13 e 14 têm respectivos aquecedores 16, 17 de ar quente para gerarem e dirigirem respectivos jactos de ar quente por debaixo dos dispositivos de abertura 2 nas respectivas estações 13, 14; e as estações 15 têm um 8 ΕΡ 1 462 370 /PT queimador de hidrogénio 18, que gera uma micro chama para derreter localmente o material termoplástico do dispositivo de abertura 2. O primeiro transportador 8 compreende uma superfície de fundo horizontal 19 que se pode mover, definida por uma correia contínua ou por um número de elementos adjacentes, e definindo uma superfície de suporte para embalagens 3; e dispositivos de alimentação de correia lateral 20 que cooperam com respectivos lados opostos das embalagens 3. Mais especificamente, os dois dispositivos de alimentação 20 são simétricos em relação a um plano vertical M que contém o percurso Pl, e que é perpendicular à superfície 19 que se pode mover e paralelo ao eixo A; e cada dispositivo de alimentação 20 compreende um número de primeiras correias 21 e um número de segundas correias 22, as quais têm respectivos ramais activos 21a, 22a, paralelos e voltados para o plano M (figs. 1 e 2), e estão laçados à volta de duas polias 25 que têm eixos verticais B paralelos ao eixo A. As correias 21 alternam verticalmente com as correias 22, e cooperam, por meio de ramais activos 21a, com uma face lateral das embalagens 3; e correias 22, cujos ramais activos 22a não contactam as embalagens 3, encontram-se montadas com um número de barras de alimentação verticais 23 igualmente espaçadas por uma distância d que define o espaçamento das embalagens 3 no primeiro transportador 8. A posição de cada embalagem 3 no primeiro transportador 8 é, por conseguinte, determinada inequivocamente de modo transversal por contacto com a superfície 19 que se pode mover e ramais 21a das correias 21, e longitudinalmente por contacto com duas barras 23 que fazem parte dos respectivos dispositivos de alimentação 20.

Um dispositivo de aquecimento 29 - conhecido e mostrado apenas esquematicamente na fig. 1 - encontra-se localizado juntamente com o primeiro transportador 8, numa estação de aquecimento imediatamente a montante da estação de aplicação 12, e proporciona que seja dirigido um jacto de ar em torno da porção 5 que se pode perfurar sobre a parede de topo 4 da embalagem 3 para derreter a camada exterior de selar por calor do material de embalagem. 9

ΕΡ 1 462 370 /PT Ο transportador de carrossel 10, o qual está apenas descrito conforme necessário para um entendimento claro do presente invento, encontra-se localizado sobre o mesmo lado do primeiro transportador 8 que o sequndo transportador 9, e compreende substancialmente um corpo central 24 de eixo A, a partir do qual se projecta radialmente para fora um número de peças de agarrar 26 para agarrarem dispositivos de abertura 2, e igual em número às estações do transportador de carrossel 10. Mais especificamente, as peças de agarrar 26 estão igualmente espaçadas em torno do corpo central 24, e estão ligadas ao mesmo pelos respectivos conjuntos de suporte 27 não descritos em detalhe por não serem pertinentes para um entendimento claro do presente invento.

Cada peça de agarrar 26 é substancialmente em forma de C, e é definida por duas maxilas 28 ligadas à montagem de suporte relativa 27 e definindo um assento 30 para um respectivo dispositivo de abertura 2, assento esse que está aberto em ambos os lados numa direcção paralela ao eixo A, e no lado traseiro na direcção de viajem da peça de agarrar 26 ao longo do percurso P3. As duas maxilas 28 de cada peça de agarrar 26 podem mover-se de maneira convencional em relação uma à outra para inserir e reter um respectivo dispositivo de abertura 2 no lado de dentro do assento 30. Mais especificamente, as peças de agarrar 2 prolongam-se sobre o primeiro transportador 8 para alimentar os dispositivos de abertura 2 num plano paralelo à superfície 19 que se pode mover e a uma tal distância da superfície 19 que se pode mover de modo a permitir que os dispositivos de abertura 2 sejam aplicados a paredes de topo 4 das respectivas embalagens 3.

Na estação de aplicação 12, uma das peças de agarrar 26 do transportador de carrossel 10 encontra-se posicionada de frente para a superfície 19 que se pode mover, e define uma posição de aplicação predeterminada na qual aplica dispositivos de abertura 2 às respectivas embalagens 3. 0 percurso PI das embalagens 3 e o percurso P3 dos dispositivos de abertura têm, por conseguinte, apenas uma interface definida pela estação de aplicação 12, de modo que 10

ΕΡ 1 462 370 /PT a trajectória das peças de agarrar 26 da estação de aplicação 12 à estação de apanhar 11 é distinta do percurso PI.

Uma caracteristica importante do presente invento assenta na unidade 1 também compreender um dispositivo de pressão 31 (figs. 2 e 3), que se prolonga de frente para o transportador 8 ao longo de parte do percurso Pl, e exerce pressão nos dispositivos de abertura 2, a partir da estação de aplicação 12, para libertar os mesmos das respectivas peças de agarrar 26, aplicar os mesmos às respectivas embalagens 3, e manter os mesmos pressionados de modo firme sobre as embalagens ao longo de uma porção X predeterminada do percurso Pl o tempo suficiente, em relação à velocidade do primeiro transportador 8, para permitir que os materiais termoplásticos de contacto arrefeçam e adiram. O dispositivo 31 compreende um transportador de correia 32 sobre o primeiro transportador 8 e que se prolonga desde a estação de aplicação 12 até à saida de embalagem 3 da unidade 1; e um número de membros de pressão igualmente espaçados 33 que se projectam a partir do transportador 32, e cada um dos quais, a partir da estação de aplicação 12, actua sobre um respectivo dispositivo de abertura 2 para aplicar o mesmo e manter o mesmo firmemente pressionado sobre uma embalagem respectiva 3.

Mais especificamente, o transportador 32 alimenta membros de pressão 33 ao longo de um percurso sem fim P4 que faz interface com o percurso Pl ao longo da porção X a partir da estação de aplicação 12. O transportador 32 compreende duas correias 35 laçadas de modo paralelo uma em relação à outra em torno de duas polias 36, 37 - uma das quais é alimentada - que têm eixos C, D perpendiculares aos eixos A, B e aos percursos Pl, P2, e localizadas perto da estação de aplicação 12 e da saida de embalagem 3 da unidade 1, respectivamente. As correias 35 estão espaçadas numa direcção paralela aos eixos C e D, e têm respectivos ramais activos direitos 35a de frente e paralelos à superfície 19 que se pode mover e à porção X do percurso Pl. Cada correia 35 também compreende um ramal secundário 35b paralelo a e de frente para o ramal activo 35a; e duas 11 ΕΡ 1 462 370 /PT porçoes curvas 35c, 35d que ligam os ramais 35a, 35b e laçadas em torno de respectivas polias 36, 37.

Cada membro de pressão 33 está fixo a e projecta-se a partir de ambas as correias 35, prolonga-se através das correias 35 numa direcção perpendicular à superfície definida pelas mesmas, e projecta-se a partir de ambos os lados da referida superfície.

Cada polia 36, 37 é definida por duas rodas ranhuradas perifericamente 38, as quais são engatadas por respectivas correias 35, e estão montadas, espaçadas axialmente, num veio de suporte central relativo 39 do eixo C, D, de modo a definir um assento para a passagem das partes dos membros de pressão 33 que se projectam para dentro das correias 35.

As figs. 5 e 6 mostram um membro de pressão 33 fixo a porções relativas das correias 35. Uma vez que os outros membros de pressão 33 do dispositivo 31 são obviamente idênticos, a descrição que se segue está limitada ao membro de pressão 33 mostrado. O membro de pressão 33 compreende substancialmente um suporte 41 fixo integralmente às correias 35; e um membro de actuação 42 montado no suporte 41 para se mover, ao longo de um respectivo eixo E perpendicular às correias 35, entre uma posição de trabalho extraída (fig. 6) que interactua com um dispositivo de abertura relativo 2, e uma posição de repouso retirada (fig. 5).

Ao longo dos ramais 35a, 35b das correias 35, o membro de actuação 42 prolonga-se por conseguinte de modo vertical, isto é, paralelo ao eixo A e perpendicular ao plano de alimentação das embalagens 3 ao longo do percurso PI ou, por outras palavras, às paredes 4 das embalagens 3.

Tal como mostrado em particular nas figs. 5 a 8, o suporte 41 tem porções de extremidade laterais opostas, as quais se projectam transversalmente a partir das correias respectivas 35, e, em cada polia 36, 37, engatam em respectivas cavidades periféricas 38a formadas em respectivas rodas 38. Tal como mostrado nas figs. 2 e 3, cada roda 38 tem 12 ΕΡ 1 462 370 /PT um número de cavidades 38a espaçadas igualmente em torno do eixo relativo C, D.

Mais especificamente, o suporte 41 compreende substancialmente duas placas 45, 46 que agarram as correias 35 sobre o lado interno e externo, respectivamente, e tendo respectivos orifícios atravessantes 47, 48 do eixo E; e uma manga cilíndrica 50 em forma de taça, que define um assento de deslize para o membro de actuação 42, que se prolonga perpendicularmente para dentro do transportador 32 a partir da placa 45, e tem uma porção de extremidade aberta 51 que engata no orifício 47 na placa 45 e que tem um rebordo periférico 52 agarrado entre as placas 45 e 46.

Mais especificamente, as placas 45 e 46 e o rebordo 52 da manga 50 agarram as correias 35 por meio de um número de parafusos 53. A porção de extremidade aberta 51 da manga 50 assenta sobre o bordo lateral do orifício 48 na placa 46, e está alinhada internamente com o orifício 48. O membro de actuação 42 compreende uma porção principal 54 na forma de uma haste cilíndrica e montada de uma maneira axialmente deslizante no lado de dentro da manga 50; e uma cabeça de trabalho de extremidade cilíndrica 55, que se projecta para fora das correias 35, coopera com dispositivos de abertura 2, e tem um diâmetro do lado de fora mais pequeno do que o diâmetro da porção principal 54, de modo a definir, com a porção principal 54, um ressalto anular 56. A porção principal 54 do membro de actuação 42 é oca, e aloja meios elásticos 57 - no exemplo mostrado, duas molas de liga coaxiais - interpostas entre a porção de extremidade fechada da manga 50 e um ressalto interno da porção principal 54. O membro de actuação 42 é carregado axialmente por meios elásticos 57 para a posição de trabalho extraída (fig. 6), na qual se projecta numa distância máxima para fora das correias 35 a partir do suporte 41. 13

ΕΡ 1 462 370 /PT Ο membro de pressão 33 também compreende uma placa de controlo 58 para controlar a posição do membro de actuação 42, e que tem uma abertura atravessante contornada 60, e está montada de maneira a deslizar - numa direcção F perpendicular ao eixo E e ao percurso PI - no lado de dentro de um assento 61 em forma de C na placa 46 para permitir ou impedir a deslocação do membro de actuação 42 para a posição de trabalho extraída através da abertura 60.

Mais especificamente, a abertura 60 é definida por uma porção circular 62 (figs. 7 e 8) do mesmo diâmetro que o orifício 48, e por um apêndice direito 63 que se prolonga na direcção F a partir de um lado da porção circular 62 e engatado de modo a soltar-se na direcção F pela cabeça de um dos parafusos 53. A placa 58 é substancialmente rectangular e é carregada por uma mola de liga 64 - interposta entre um bordo de extremidade 65 da placa 58 e uma porção de extremidade do assento 61 - para uma posição de incapacitar (fig. 7) , na qual a porção circular 62 da abertura 60 está desviada em relação ao orifício 48, e parte do bordo lateral da porção circular 62 define uma superfície de paragem para o ressalto 56 do membro de actuação 42. Condição na qual (posição de repouso retirada), apenas a cabeça de trabalho 55 do membro de actuação 42 se projecta para fora das correias 35 a partir da placa 46, e, sendo mais curta do que a distância entre a placa 46 e o plano de alimentação dos dispositivos de abertura 2, é impedida de interactuar com os dispositivos de abertura.

Além do mais, na posição de repouso retirada (fig. 5) a cabeça de trabalho 55, ao engatar na porção circular 62 da abertura 60, define um batente que impede que a placa 58 seja expelida do assento 61 pela mola 64.

Um bordo contornado 66 da placa 58 projecta-se para fora do assento 61, e é definido por uma porção central direita 68 paralela ao percurso Pl, e pelas porções de extremidade opostas 69 em forma de rampa que divergem a partir da porção central 68. 14

ΕΡ 1 462 370 /PT A placa 58 pode mover-se, em oposição à mola 64, para uma posição de permissão (fig. 8), na qual a porção circular 62 da abertura 60 está alinhada com o orifício 48 na placa 46, e permite que o membro de actuação 42 seja empurrado para a posição de trabalho extraída pelos meios elásticos 57. A placa 58 é movida pelo bordo 66 que interactua com um pino fixo 67 na estação de aplicação 12. Mais especificamente, à medida que as correias 35 avançam, a porção de extremidade 69 em forma de rampa a jusante e a porção central 68 do bordo 66 da placa 58 deslizam sucessivamente ao longo da cabeça do pino 67, o que move assim a placa 58 gradualmente na direcção F em oposição à mola 64.

Para impedir que a reacção dos meios elásticos 57 seja descarregada apenas nas correias 35 quando se move o membro de actuação 42 para a posição de trabalho extraída, a porção do veio 39 da polia 36 interposta entre as duas rodas 38 é montada com vantagem externamente com um cubo 70 delimitado externamente por um número de superfícies côncavas 71 em forma de arco, cada uma das quais é engatada pela porção de extremidade fechada da manga 50 de um membro de pressão relativo 33, de modo que, na estação de aplicação 12, a reacção dos meios elásticos 57 de cada membro de pressão 33 é transmitida a uma superfície 71 em forma de arco relativa do cubo 70, e pelo cubo 70 aos suportes de veio 39 da polia 36. O membro de actuação 42 também compreende um pino de actuação 72 que se projecta a partir de um lado da porção principal 54, e engatando de maneira deslizante numa fenda 73 formada ao longo da parede lateral da manga 50 e alongada paralela ao eixo E. À medida que o membro de pressão 33 viaja ao longo da trajectória imposta pelo transportador 32, o pino de actuação 72 coopera, na estação de aplicação 12, com um mecanismo de amortecimento 75 para controlar o impacto do membro de actuação 42 no dispositivo de abertura relativo 2, e, perto da polia 37, com um membro de guia fixo 76 para repor o membro de actuação 42 na posição de repouso retirada em oposição aos meios elásticos 57. 15

ΕΡ 1 462 370 /PT Ο mecanismo de amortecimento (figs. 2, 3 e 4) compreende substancialmente um braço oscilante 77 articulado num ponto intermédio em torno de um eixo fixo G paralelo à direcção F, e tendo uma primeira porção de extremidade 78 localizada na estação de aplicação 12 e ao longo da trajectória vertical do pino de actuação 72 do membro de pressão 33 que viaja através da estação 12, e uma segunda porção de extremidade 79 carregada por um amortecedor conhecido 80, por exemplo, uma mola de ar. 0 membro de guia 76 é substancialmente definido por uma superfície inclinada que está em declive para cima na direcção de viajem dos membros de pressão 33, e que coopera de maneira deslizante com o pino de actuação 72 de um membro de actuação relativo 42 para mover o membro de actuação 42 ao longo do eixo E em oposição a meios elásticos 57, e assim liberta a porção principal 54 da porção circular 62 da abertura 60 na placa 58, de modo que a mola 64 leva com estalido a placa 58 para a posição de incapacitar. A operação da unidade 1, a qual em parte já é óbvia a partir da descrição anterior, é tal como se segue. O primeiro e o segundo transportadores 8 e 9, o transportador de carrossel 10, e o dispositivo de pressão 31 são todos operados por passos de modo síncrono, de modo que, para cada passo dos transportadores 8 e 9, o transportador de carrossel 10 rode um passo e o dispositivo de pressão 31 se mova um passo para a frente. A operação da unidade 1 será descrita com referência a uma embalagem 3 alimentada pelo primeiro transportador 8 ao longo do percurso Pl, e para um dispositivo de abertura 2 engatado por uma peça de agarrar relativa 26, alimentado pelo transportador de carrossel 10 ao longo do percurso P3 a partir da estação de apanhar 11, e sujeito de maneira conhecida às respectivas operações de aquecimento nas estações de trabalho 13, 14, 15.

Mais especificamente, nas estações de trabalho 13 e 14, são dirigidos respectivos jactos de ar quente para cima do dispositivo de abertura 2 para amolecer a superfície do lado 16

ΕΡ 1 462 370 /PT de baixo da armação 6 que contacta eventualmente a embalagem 3; e, na estação de trabalho 15, o dispositivo de abertura 2 é sujeito à micro chama gerada pelo queimador 18 para derreter uma camada de superfície do material do dispositivo de abertura.

Ao mesmo tempo, a montante da estação de aplicação 12, um jacto de ar quente gerado pelo dispositivo de aquecimento 29 é dirigido em torno da porção 5 que se pode perfurar da parede de topo 4 da embalagem 3 para amolecer a camada de superfície do material de embalagem.

Na estação de aplicação 12, a peça de agarrar 26 ajusta o dispositivo de abertura 2 para a posição na qual o mesmo se destina a ser aplicado em torno da porção 5 que se pode perfurar da embalagem 3 por baixo.

Ao mesmo tempo, um membro de pressão 33 aproxima-se da estação de aplicação 12, com o membro de actuação 42 na posição de repouso retirada.

Mais especificamente, à medida que viaja em torno da polia 36, a porção de extremidade fechada da manga 50 do membro de pressão 33 coopera com uma superfície 71 em forma de arco relativa do cubo 70, e continua a engatar no mesmo ao longo de toda a porção na qual as correias 35 interactuam com a polia 36.

Ao aproximar da estação de aplicação 12, o bordo livre 66 da placa 58 do membro de pressão 33 bate no pino fixo 67, e é movido pelo mesmo desde a posição de incapacitar (fig. 7) até à posição de permissão (fig. 8), de modo que a porção circular 62 da abertura 60 na placa 58 fica alinhada com o orifício 48 na placa 46, e o membro de actuação 42 é empurrado para baixo por meios elásticos 57 para a posição de trabalho extraída. À medida que o membro de actuação 42 é empurrado para baixo, o pino de actuação 72 bate na porção de extremidade 78 do braço oscilante 77, e a acção do amortecedor 80 sobre a porção de extremidade oposta 79 do braço oscilante 7 amortece 17 ΕΡ 1 462 370 /PT ο impacto da cabeça de trabalho 55 no dispositivo de abertura 2 . A força de retenção exercida pelo membro de actuação 42 sobre o dispositivo de abertura 2 liberta o dispositivo de abertura da peça de agarrar 26, que continua a viajar ao longo do percurso P3 até à estação de apanhar 11. Por outras palavras, estando aberta no lado traseiro ao longo do percurso P3, a peça de agarrar 26 liberta o dispositivo de abertura 2 facilmente sem interferir com o membro de actuação. O membro de actuação 42 permanece em contacto com o dispositivo de abertura 2 ao longo de toda a porção X do percurso Pl, e gera uma pressão de contacto entre o dispositivo de abertura 2 e a embalagem 3 em virtude da força exercida pelos meios elásticos 57.

No fim da porção X do percurso Pl, o pino de actuação 72 encontra o membro de guia fixo 76, o que move o mesmo ao longo da fenda relativa 73 na manga 50 em oposição aos meios elásticos 57; o membro de actuação 42 é por conseguinte movido para a posição de repouso retirada, e é destacado do dispositivo de abertura 2, por agora selado à embalagem 3; e, quando a porção principal 54 do membro de actuação 42 liberta a porção circular 62 da abertura 60, a mola 64 leva com estalido a placa 58 para a posição de incapacitar bloqueando o membro actuador 42 na posição de repouso retirada.

As vantagens da unidade 1 de acordo com o presente invento tornar-se-ão mais claras a partir da descrição anterior.

Em particular, o facto de apenas os dispositivos de abertura 2, e não as embalagens 3, serem transportados no transportador de carrossel 10, e por os dispositivos de abertura 2 serem aplicados e mantidos firmemente nas respectivas embalagens 3 por um dispositivo dedicado (31), simplifica e reduz o custo global da unidade 1, enquanto ao mesmo tempo melhora e simplifica o controlo das várias operações envolvidas, em comparação com as unidades conhecidas. 18

ΕΡ 1 462 370 /PT

Com a única excepção de activar e desactivar os membros de actuação 42, a unidade descrita não tem outras partes em movimento relativo, reduzindo assim drasticamente os problemas dinâmicos, e melhorando a segurança como um todo.

Ao utilizar meios elásticos 57 para operar cada dispositivo de actuação 42, uma carga predeterminada sobre os dispositivos de abertura 2 pode ser assegurada para compensar quaisquer diferenças na altura das embalagens 3 como um resultado das tolerâncias de fabrico inevitáveis.

Claramente, podem ser feitas mudanças na unidade 1 tal como descrito aqui sem, contudo, afastar-mos do âmbito das reivindicações anexas.

Em particular, os dispositivos de abertura 2 podem ser colados, em oposição aos selados por calor, às embalagens 3; caso em que as operações de aquecimento são substituídas pela aplicação de adesivo.

Lisboa,

Claims (11)

1. ΕΡ 1 462 370 /PT 1/4 REIVINDICAÇÕES 1 - Unidade (D para aplicar dispositivos de abertura (2) a embalagens (3) de produtos alimentares que se podem vazar que tem uma porção (5) que se pode perfurar, compreendendo a unidade (1): primeiros meios de transporte (20) para alimentarem as referidas embalagens (3) sucessivamente ao longo de um primeiro percurso (Pl); e meios de agarrar (26) para receberem os referidos dispositivos de abertura (2) numa estação de apanhar (11), e que se movem ciclicamente entre a referida estação de apanhar (11) e uma estação de aplicação (12) que faz interface com o referido primeiro percurso (Pl) e onde os dispositivos de abertura (2) são aplicados às respectivas referidas embalagens (3); caracterizada por a trajectória dos referidos meios de agarrar (26) da referida estação de aplicação (12) até à referida estação de apanhar (11) ser distinta do referido primeiro percurso (Pl), e por a unidade (1) também compreender meios de pressão (31) que geram uma pressão de contacto entre as referidas embalagens (3) e os referidos dispositivos de abertura (2) a partir da referida estação de aplicação (12) e ao longo de pelo menos uma porção (X) do referido primeiro percurso (Pl).
2. 2 - Unidade tal como reivindicada na reivindicação 1, caracterizada por os referidos meios de pressão (31) compreenderem um número de membros de pressão (33), o qual actua nos respectivos referidos dispositivos de abertura (2) para pressionar os mesmos para cima das respectivas referidas embalagens (3) numa direcção (E) de modo transversal ao plano de alimentação das embalagens (3) ao longo do referido primeiro percurso (Pl); e segundos meios de transporte (32) para alimentarem os referidos membros de pressão (33) ao longo de um segundo percurso (P4) que faz interface com o referido primeiro percurso (Pl) a partir da referida estação de aplicação (12) e ao longo da referida porção (X) do primeiro percurso.
3. 3 - Unidade tal como reivindicada na reivindicação 2, caracterizada por cada referido membro de pressão (33) ΕΡ 1 462 370 /PT 2/4 compreender um suporte (41) integral com os referidos segundos meios de transporte (32); e um membro de actuação (42) montado no referido suporte (41) para mover ao longo de um eixo (E) perpendicular ao plano de alimentação das referidas embalagens (3) ao longo do referido primeiro percurso (Pl), e que se pode mover entre uma posição de trabalho, na qual o mesmo actua sobre um referido dispositivo de abertura relativo (2) para manter o mesmo pressionado sobre a referida embalagem relativa (3), e uma posição de repouso, na qual o mesmo é destacado dos referidos dispositivos de abertura (2).
4. 4 - Unidade tal como reivindicada na reivindicação 3, caracterizada por os referidos meios de agarrar (26) definirem pelo menos um assento (30) para reter um referido dispositivo de abertura relativo (2), e que está aberto em ambos os lados numa direcção paralela ao referido eixo (E) de movimento de cada referido membro de actuação (42), e no lado traseiro na direcção de viajem dos meios de agarrar (26) da referida estação de aplicação (12) até à referida estação de apanhar (11).
5. 5 - Unidade tal como reivindicada na reivindicação 3 ou 4, caracterizada por os referidos meios de pressão (31) compreenderem meios de controlo (57, 58, 67, 72, 76) para moverem os referidos membros de actuação (42) para a referida posição de trabalho ao longo da referida porção (X) do referido primeiro percurso (Pl), e para a referida posição de repouso ao longo do repouso do referido segundo percurso (P4) .
6. 6 - Unidade tal como reivindicada na reivindicação 5, caracterizada por, para cada referido membro de pressão (33), os referidos meios de controlo compreendem primeiros meios elásticos (57) para carregarem o referido membro de actuação relativo (42) para a referida posição de trabalho; e meios de retenção (58) montados para o referido suporte relativo (41) para se moverem entre uma posição de incapacitar retendo o referido membro de actuação (42) na referida posição de repouso em oposição aos referidos primeiros meios elásticos (57), e uma posição de permissão que permite que o referido ΕΡ 1 462 370 /PT 3/4 membro de actuaçao (42) se mova para a referida posição de trabalho.
7. 7 - Unidade tal como reivindicada na reivindicação 6, caracterizada por o referido suporte (41) de cada referido membro de pressão (33) compreender um corpo oco (50) que tem uma porção de extremidade aberta (51) de frente para as referidas embalagens (3), e alojando o referido membro de actuação relativo (42) e referidos primeiros meios elásticos (57); compreendendo os referidos meios de retenção de cada referido membro de pressão (33) um membro (58) que se pode mover montado no referido suporte relativo (41) para se mover numa direcção (F) de modo transversal ao referido eixo (E) de movimento do referido membro de actuação relativo (42), e que interfere com a referida porção de extremidade aberta (51) do referido corpo oco relativo (50) na referida posição de incapacitar para impedir que o membro de actuação (42) seja movido para a posição de trabalho pelos referidos primeiros meios elásticos (57).
8. 8 - Unidade tal como reivindicada na reivindicação 7, caracterizada por cada referido membro (58) que se pode mover ser carregado por segundos meios elásticos (64) para a referida posição de incapacitar; e por os referidos meios de controlo compreenderem meios de interactuar (67) localizados na referida estação de aplicação (12) e actuando sobre cada um dos referidos membros (58) que se podem mover, em oposição aos referidos segundos meios elásticos relativos (64) e à medida que o referido membro de pressão relativo (33) viaja ao longo da referida porção (X) do referido primeiro percurso (Pl), de modo a mover o membro (58) que se pode mover para a referida posição de permissão.
9. 9 - Unidade tal como reivindicada em qualquer uma das reivindicações 5 a 8, caracterizada por compreender meios de guia fixos (76) localizados numa porção de extremidade da referida porção (X) do referido primeiro percurso (Pl), e interactuando com uma porção de actuação (72) de cada referido membro de actuação (42) para repor o membro de actuação (42) na referida posição de repouso em oposição aos referidos primeiros meios elásticos (57). ΕΡ 1 462 370 /PT 4/4
10. 10 - Unidade tal como reivindicada em qualquer uma das reivindicações 5 a 9, caracterizada por compreender meios de amortecimento (75) localizados na referida estação de aplicação (12) e interactuando com cada referido membro de actuação (42) que é movido para a referida posição de trabalho pelos referidos primeiros meios elásticos (57), para controlar o impacto do membro de actuação (42) sobre o referido dispositivo de abertura relativo (2).
11. 11 - Unidade tal como reivindicada na reivindicação 10, caracterizada por os referidos meios de amortecimento (75) compreenderem um braço oscilante (77) articulado num ponto intermédio em torno de um eixo (G) de modo transversal ao eixo (E) de movimento de cada referido membro de actuação (42), e tendo uma primeira porção de extremidade (78) localizada na referida estação de aplicação (12) e ao longo da trajectória de uma porção (72) do membro de actuação (42), e uma segunda porção de extremidade (79) carregada por um amortecedor (80). Lisboa,