MX2011005301A - Unidad para aplicacion de dispositivos de abertura sobre empaques de productos alimenticios que se pueden verter en un tubo del material de empaque. - Google Patents

Abstract

Se describe una unidad (1) para la aplicación de dispositivos de abertura (2) sobre los empaques (3) de los productos alimenticios que se pueden verter, que comprende primeros medios de transporte parta alimentar los dispositivos de abertura (2) a lo largo de una primera ruta (P1), segundos medios de transporte (19) para alimentar los empaques (3) a lo largo de una segunda ruta (P2), terceros medios de transporte (20, 28), que se pueden mover alrededor de un primer eje (A) para desplazar los dispositivos de abertura (2) a lo largo de una tercera ruta (P3) desde una estación de extracción hasta una estación de aplicación (22) de los dispositivos de abertura (2), un elemento de sujeción (29) para sujetar un dispositivo de abertura (2), y una placa de soporte (36) para soportar el elemento de sujeción (29); la placa de soporte (36) está acoplada a los terceros medios de transporte (20, 28); el elemento de sujeción (29) es desplazable, en la estación de aplicación (22) en un plano definido por una primera dirección (X) transversal con respecto al primer eje (A) y con respecto a la segunda ruta (P2), y por el primer eje (A).

Description

UNIDAD PARA APLICACION DE DISPOSITIVOS DE ABERTURA SOBRE EMPAQUES DE PRODUCTOS ALIMENTICIOS QUE SE PUEDEN VERTER EN UN TUBO DEL MATERIAL DE EMPAQUE Campo de la Invención La presente invención se refiere a una unidad para la aplicación de dispositivos de abertura sobre los empaques de los productos alimenticios que se pueden verter en un tubo del material de empaque.

Antecedentes de la Invención Como ya es conocido, muchos productos alimenticios que se pueden verter, tales como el jugo de frutas, la leche pasteurizada o UHT (tratada a temperatura ultra-elevada) , el vino, la salsa de tomate, etc., están disponibles comercialmente en empaques sellados hechos de un material de empaque que ha sido esterilizado previamente.

Un ejemplo típico de este tipo de empaque es el empaque con forma de paralelepípedo para productos alimenticios líquidos o que se pueden verter, conocido como Tetra Brik Aseptic (marca registrada) , que se hace doblando y sellando un material de empaque de tira laminada.

El material de empaque tiene una estructura de capas múltiples que comprende substancialmente una capa base para proporcionar rigidez y resistencia, que puede comprender una capa de un material fibroso, por ejemplo papel, o de un REF.219335 material de polipropileno relleno con un mineral; y un número de capas de un material de plástico que se puede sellar con calor, por ejemplo una película de polietileno, que cubre ambos lados de la capa base .

En el caso de los envases asépticos para productos de almacenamiento prolongado, tales como la leche UHT, el material de empaque también comprende una capa de un material de barrera contra el gas y ligero, por ejemplo hoja de aluminio o alcohol etil vinílico (EVOH) , que está superpuesta sobre una capa de un material de plástico que se puede sellar con calor, y que a su vez está cubierto con otra capa de un material de plástico que se puede sellar con calor, que forma la cara interna del empaque que eventualmente hace contacto con el producto alimenticio.

Como ya se sabe, los empaques de esta clase son producidos sobre máquinas empacadoras totalmente automáticas, sobre las cuales un tubo continuo es formado de un material de empaque alimentado por una trama; la trama del material de empaque es esterilizada sobre la máquina - empacadora, por ejemplo por la aplicación de un agente esterilizante químico, tal como una solución de peróxido de hidrógeno. Una vez que la esterilización es complementada, el agente de esterilización es removido de la superficie del material de empaque; por ejemplo evaporado por calentamiento. La trama del material de empaque esterilizada de esta manera es mantenida en un medio ambiente estéril, cerrado, y es doblado y sellado longitudinalmente para formar un tubo vertical.

El tubo es llenado con el producto alimenticio esterilizado o procesado en condiciones estériles, y es sellado en las secciones trasversales espaciadas igualmente, a lo largo de las cuales eventualmente se realiza el corte para formar los empaques . Estos empaques con forma de coj ín son doblados entonces mecánicamente para formar empaques terminados, por ejemplo substancialmente con forma de paralelepípedo.

Alternativamente, el material de empaque puede ser cortado en preformas, las cuales son conformadas en empaques sobre husillos conformadores. Estos empaques son llenados con el producto alimenticio y sellados. Un ejemplo de este tipo de empaque es el empaque así llamado "con la parte superior a dos aguas" conocido por el nombre registrado Tetra Rex (marca registrada) .

Una vez formados, los empaques mencionados anteriormente pueden ser sometidos a procesamiento adicional, tal como la aplicación de un dispositivo de abertura que se puede volver a cerrar para proteger el producto alimenticio dentro del empaque del contacto con los agentes externos, y para hacer posible que el producto sea retirado por vertido.

En el presente, los dispositivos de abertura comercializados más comúnmente comprenden una armazón que define una abertura para vertido y equipada alrededor de una porción que se puede retirar por desgarre o perforable de una pared superior del empaque, y una tapa articulada o atornillada a la armazón, que es removible para abrir el empaque; como una alternativa, el uso de diferentes tipos de dispositivos de abertura, tales como los dispositivos de abertura operados deslizantemente , también son conocidos .

La porción perforable del empaque puede ser definida, por ejemplo, por un así llamado orificio "prelaminado" , es decir un orificio formado en la capa base del material de empaque antes del acoplamiento de esta capa con la capa del material de barrera, que por lo tanto está intacta y cierra el propio orificio, asegurando así el sellado hermético y la asepsia aunque resulta fácil de perforar .

En el caso de las máquinas de empacado aséptico, los dispositivos de abertura normalmente son fijados directamente a los empaques, después que los mismos son conformados, en las unidades colocadas sobre la línea de producción corriente abajo de la máquina empacadora.

Las unidades mencionadas anteriormente comprenden substancialmente un ensamblaje de encolado dentro del cual una porción de sujeción de los dispositivos de abertura está recubierta con una capa de adhesivo, un ensamblaje de aplicación dentro del cual los dispositivos de abertura son aplicados sobre los empaques respectivos y un ensamblaje a presión dentro del cual los dispositivos de abertura son aplicados a presión sobre los empaques respectivos durante un período de tiempo requerido para permitir el enfriamiento del adhesivo y la adhesión completa de cada dispositivo de abertura sobre el empaque correspondiente.

Los ensamblajes de aplicación ya son conocidos, por ejemplo, de la patente EP 1813533, que comprenden un primer aparato transportador por etapas, lineal, adaptado para alimentar una secuencia de los empaques a lo largo de una primera ruta rectilínea, un segundo aparato transportador por etapas, lineal, adaptado para alimentar una secuencia de los dispositivos de abertura a lo largo de una segunda ruta rectilínea, y un aparato transportador de carrusel rotatorio que también es operado por etapas, que está adaptado para llevar los dispositivos de abertura desde una estación de extracción que coincide con una estación de parada del segundo aparato transportador a una estación de aplicación de los dispositivos de abertura sobre los empaques respectivos que coinciden con una situación de parada del primer aparato transportador .

Cada elemento de sujeción está restringido en su movimiento al aparato transportador de carrusel radialmente con respecto a un eje de rotación del aparato transportador de carrusel entre una posición retraída y una posición avanzada .

Más específicamente, cada elemento de sujeción está colocado a una distancia radial máxima y una distancia radial mínima desde el eje del aparato transportador de carrusel respectivamente en la posición retraída y avanzada correspondiente .

Cada elemento de sujeción está colocado en la posición avanzada cuando el mismo extraiga el dispositivo de abertura desde el primer aparato transportador, se hace avanzar hacia la posición retraída desde el aparato transportador de carrusel, y está colocado en la posición avanzada cuando el mismo aplica el dispositivo de abertura sobre el empaque correspondiente.

Específicamente, cada elemento de sujeción aplica el dispositivo de abertura sobre el empaque correspondiente en una dirección perpendicular a una pared superior del empaque y radial con respecto al eje del aparato transportador de carrusel, para colocar el área de sujeción plana del dispositivo de abertura paralelo a, y en contacto con la pared superior del propio empaque.

Aunque más confiables y efectivos, los ensamblajes de aplicación descritos pueden ser mejorados adicionalmente .

Específicamente, se percibe una necesidad de una flexibilidad máxima con respecto a la trayectoria de aproximación de los medios de sujeción a los empaques que avanzan a lo largo de la primera ruta durante la etapa de aplicación de los dispositivos de abertura sobre los empaques respectivos .

Esta flexibilidad es especialmente ventajosa cuando el área de sujeción de los dispositivos de abertura sobre los empaques correspondientes no radican en un solo plano. Realmente, en este caso hacer avanzar el elemento de sujeción exclusivamente en una dirección radial hacia el empaque de avance podría no colocar el área de afianzamiento mencionada anteriormente apoyándose totalmente contra la pared del empaque .

El adhesivo podría escapar entonces desde el área de sujeción y la eficiencia del encolado de los dispositivos de abertura sobre los empaques correspondientes podría estar comprometida por lo tanto.

Esta necesidad es detectada especialmente con relación a los dispositivos de abertura equipados con una armazón para el montaje a horcajadas sobre un borde entre una primera y una segunda paredes del empaque, por ejemplo, sobre la pared superior y sobre la porción del extremo superior de una pared lateral del empaque, y que comprende una primera y segunda porciones que forman un ángulo entre las mismas y propuestas para que sean encoladas respectivamente a la primera y segunda paredes mencionadas anteriormente en las áreas de sujeción respectivas que radican sobre los planos inclinados recíprocamente, respectivos.

Breve Descripción de la Invención Es el objeto de la presente invención proporcionar una unidad de aplicación de los dispositivos de abertura sobre los empaques de los productos alimenticios que se pueden verter en un tubo del material de empaque permitiendo que satisfaga la necesidad mencionada anteriormente de una manera simple y objetiva en cuanto al costo.

El objeto mencionado anteriormente es logrado por una unidad para la aplicación de los dispositivos de abertura sobre los empaques de los productos alimenticios que se pueden verter en un tubo del material de empaque de conformidad con la reivindicación 1.

Breve Descripción de las Figuras Dos modalidades preferidas son descritas aquí posteriormente para un mejor entendimiento de la presente invención, a manera de un ejemplo no limitativo y con referencia a las figuras, en las cuales: la figura 1 es una vista frontal de una unidad para la aplicación de los dispositivos de abertura sobre los empaques de los productos alimenticios que se pueden verter en un tubo del material de empaque hecho de acuerdo con la presente invención, con las partes removidas por razones de claridad; la figura 2 es una vista axonométrica de un aparato transportador de la unidad en la figura 1 ; la figura 3 muestra una vista en perspectiva de una pluralidad de levas de la unidad de la figura 1; la figura 4 y la figura 5 muestran vistas ampliamente agrandadas de un elemento de sujeción de la unidad de las figuras 1 y 2 respectivamente en una posición de extracción de un dispositivo de abertura y en una posición de aplicación del dispositivo de abertura mencionado anteriormente sobre un empaque correspondiente ,- la figura 6 muestra una vista en perspectiva del elemento de sujeción de las figuras 4 y 5 en la posición de extracción; la figura 7 muestra una vista en perspectiva ampliamente agrandada de algunos detalles del elemento de sujeción en la figura 5 ; la figura 8 muestra una vista ampliamente agrandada de un ejemplo de un dispositivo de abertura aplicado por la unidad 1 sobre el empaque correspondiente; la figura 9 muestra el dispositivo de abertura de la figura 8 una vez que ha sido aplicado sobre un empaque por la unidad de las figuras 1 y 2; las figuras 10 y 11 muestran vistas ampliamente agrandadas de un elemento de sujeción de una unidad de acuerdo con una segunda modalidad de la presente invención.

Descripción Detallada de la Invención Con referencia a la figura 1, el número 1 indica una unidad para la aplicación de dispositivos de abertura 2 sobre los empaques sellados 3 de los productos alimenticios que se pueden verter en un tubo del material de empaque.

Los empaques 3 son producidos corriente arriba de la unidad 1 por una máquina empacadora de un material de empaque de hojas que comprende una capa base, formado por ejemplo por un material fibroso semejante al cartón o un material de polipropileno relleno con un mineral, y un número de capas del material de plástico para el sellado con calentamiento, por ejemplo una película de polietileno, que cubre ambos lados de la capa base. Cuando los empaques 3 están propuestos para el empaque aséptico de los productos para el almacenamiento prolongado, tales como la leche UHT, el material de empaque también comprende una capa de un material de barrera ligero y hermético al gas, por ejemplo hoja de aluminio o alcohol etil vinílico (EVOH) , que está superpuesto sobre una capa del material de plástico para el sellado con calor, y a su vez está cubierto con otra capa del material de plástico para el sellado con calor que forma la cara interna de los empaques 3 eventualmente en contacto con el producto alimenticio .

Preferentemente, la máquina fabrica empaques sellados 3 que contienen un producto alimenticio que se puede verter, tal como leche UHT o pasteurizada, jugos de fruta, vino, etc.

La máquina empacadora también puede fabricar empaques sellados 3 que contienen un producto alimenticio, que puede ser vertido dentro del tubo del material de empaque durante la etapa de fabricación de los empaques 3 y subsiguientemente se endurece durante el sellado de los empaques 3 mencionados anteriormente. Un ejemplo de este último producto alimenticio es una porción de queso, que es fundida durante la etapa de fabricación de los empaques 3 y se endurece subsiguientemente durante el sellado de los empaques 3 mencionados anteriormente.

El dispositivo de abertura 2 está adaptado para ser aplicado sobre un empaque 3 (mostrado en las figuras 1, 5 y 9) en una porción removible del mismo, es decir, una porción desunible desde la parte restante del empaque 3 para permitir el flujo externo del producto que se puede verter.

La porción removible puede consistir de una hoja sellante aplicada por encolado o sellado con calentamiento sobre el empaque 3 para sellar un orificio pasante del mismo; como una alternativa, la porción removible puede ser definida por un orificio así llamado "prelaminado" es decir un orificio formado en la capa base del material de empaque y cerrado herméticamente por otras capas (al menos las capas del material termoplástico) del material de empaque.

Un ejemplo de los dispositivos de abertura 2 es mostrado en la figura 8 y será utilizado como una referencia en la siguiente descripción sin perder generalidad.

El dispositivo de abertura 2 comprende substancialmente : - una armazón 5 propuesta para ser aplicada sobre el empaque 3 alrededor de una porción perforable y provista con una abertura circular 6 a través de la cual el producto alimenticio es vertido ,- - una capa removible 7 del tipo atornillable , adaptada para ser aplicada sobre el armazón 5 en una posición cerrada de la abertura 6 ; y - un elemento cortante 15 que acopla la abertura 6 en el uso y adaptada para interactuar con la porción perforable del empaque 3 para determinar la desunión parcial de la misma de la parte restante del material de empaque para lograr la abertura del empaque 3.

La armazón 5 se monta a horcajadas sobre un borde entre dos paredes adyacentes del empaque 3, por ejemplo una pared superior plana 8 y una porción 9 del extremo superior de una pared lateral 10 adyacente a la pared 8 (figura 9) , y comprende un par de porciones de sujeción 12, 13 que están colocadas para formar un ángulo predeterminado entre sí y son afianzadas respectivamente a la parte superior y a la pared lateral del empaque 3.

Específicamente, la armazón 5 comprende una saliente 14 que define las porciones 12, 13, y un collar roscado 16 (figura 8) que delimita la abertura 6 y para la recepción de la tapa 7.

La porción 12 es substancialmente anular y la porción 13 sobresale desde la porción 12 sobre el lado opuesto al collar 16.

El ángulo entre las porciones 12, 13, de la saliente 14, sobre el lado opuesto, en el uso, con respecto a las paredes 8 y 10 del empaque 3, es preferentemente de 90° o arriba de este valor y menor que 180°.

Sobre el lado opuesto a la saliente 14, la tapa 7 está unida por una superficie plana 11 que se inclina a un ángulo agudo con respecto a la pared 8 del empaque 3.

Sobre el lado opuesto a la porción 13, la saliente 14 también comprende una pared plana 14a inclinada con respecto a la porción 13 y la pared 8, y substancialmente perpendicular a la superficie 11.

El collar 16 sobresale desde la saliente 14, y una vez que el dispositivo de abertura 2 ha sido aplicado al empaque 3, se extiende sobre el lado opuesto del lado de la saliente 14 enfrentado hacia las paredes 8, 10 del empaque 3.

Con referencia a la figura 1, la unidad 1 comprende substancialmente una estructura de soporte 25, un primer aparato transportador lineal (no mostrado) , que está adaptado para alimentar una secuencia de dispositivos de abertura 2 a lo largo de una ruta rectilínea y horizontal P1# un segundo aparato transportador lineal 19, también conocido per se y solo mostrado diagramáticamente, que está adaptado para alimentar una secuencia de empaques 3 a lo largo de una ruta rectilínea y horizontal P2, mostrada paralela y en dirección opuesta con respecto a la ruta Pi en el ejemplo, y un aparato transportador de carrusel 20 adaptado para alimentar los dispositivos de abertura 2 desde una estación de extracción 21, colocada a lo largo de la ruta Pi, a una estación de aplicación 22 de los dispositivos de abertura 2 sobre los empaques respectivos 3, colocados a lo largo de la ruta P2.

El primer aparato ¿^transportador define, al menos cerca de la estación 21, un plano de alimentación horizontal, sobre el cual están colocados los dispositivos de abertura 2 con la tapa 7 volteada hacia abajo y volteada hacia el aparato transportador de carrusel 20 y con las porciones 12, 13 colocadas sobre el lado opuesto al aparato transportador de carrusel 20.

La estructura de soporte 25 también lleva un dispositivo distribuidor del adhesivo (específicamente un material de encoladura para fusión a alta temperatura) (no mostrado) , que está adaptado para actuar sobre los dispositivos de abertura 2 durante el avance del mismo sobre el primer aparato transportador; muy brevemente, el dispositivo de distribución comprende un número de pistolas distribuidoras alineadas paralelamente con la ruta Pi y cada una adaptadas para la distribución del adhesivo sobre las porciones 12, 13 de un dispositivo de abertura 2 respectivo.

El aparato transportador 19 está colocado en una posición inferior con respecto al primer aparato transportador y define, al menos cerca de la estación de aplicación 22, un plano de alimentación horizontal 24, sobre el cual los empaques 3 se apoyan para que tengan sus paredes 8 colocadas hacia arriba en una posición horizontal y volteadas hacia el aparato transportador de carrusel 20. Más específicamente, los empaques 3 permanecen sobre el plano de alimentación 24 de modo que las paredes respectivas 8 radiquen paralelas a la ruta P2.

En el caso mostrado, la etapa entre los dispositivos de abertura 2 a lo largo del primer aparato transportador, indicada por Di, es diferente de, y de manera más precisa más corta que, la etapa entre los empaques 3 a lo largo del aparato transportador 19, indicada por D2. Se debe entender que el término "etapa" significa la distancia entre los puntos homólogos sobre dos dispositivos de abertura 2 adyacentes o sobre dos empaques adyacentes 3.

El aparato transportador de carrusel 20 está colocado en una posición interpuesta entre el primer aparato transportador y el aparato transportador 19.

El aparato transportador de carrusel 20 es giratorio continuamente alrededor de un eje horizontal A del mismo, que es perpendicular a las rutas Pi y P2, y está adaptado para alimentar a los dispositivos de abertura 2 a lo largo de una ruta curvilínea P3 para llevarlos desde la estación 21 hasta la estación 22.

Con referencia específica a la figura 1, el aparato transportador de carrusel 20 comprende una rueda 28 que tiene el eje A, y una pluralidad de elementos de sujeción 29 que están distribuidos uniformemente alrededor del eje A y están montados sobre la rueda 28 para que se proyecte radialmente desde el mismo.

La unidad 1 comprende además una pluralidad de ensamblajes de restricción 30 para restringir el movimiento de los elementos de sujeción 29 respectivos con respecto a la rueda 28, y medios 31 para la guía de la leva, para hacer variar la posición de cada elemento de fijación 29 con respecto a la rueda 28 durante el movimiento de la rueda 28; la etapa Di entre los dispositivos de abertura 2 a lo largo de la ruta P3 se puede hacer variar por lo tanto para que se adapte a los requerimientos de las operaciones específicas posibles que van a ser llevadas a cabo sobre los dispositivos de abertura 2 y para que sean idénticas a la etapa D2 entre los empaques 3 en la estación 22.

Los ensamblajes de restricción 30 comprenden una pluralidad de elementos guía 33 que se extienden radialmente alrededor del eje A y que sobresalen desde una superficie 34 del cabezal de la rueda 28, y una pluralidad de elementos deslizantes 35 acoplados deslizantemente a los elementos guía respectivos 33 y cada uno llevan un elemento de sujeción 29.

Específicamente, la rueda 28 tiene una porción discoidal central 28a, a partir de la cual se proyectan periféricamente las expansiones radiales 28b, cada una llevando un elemento guía 33.

Cada elemento de sujeción 29 es llevado sobre una placa de soporte 36, que está articulada al elemento deslizante 35 sobre el lado opuesto del elemento guía 33 y alrededor de un eje B correspondiente (figura 2) paralelo al eje A y perpendicular a la placa de soporte 36.

Por lo tanto, cada elemento de sujeción 29 puede trasladar, con relación a la rueda 28, a lo largo de una dirección radial predefinida con respecto al eje A y puede oscilar, con relación a la rueda 28, alrededor de un eje B correspondiente, perpendicular a, e incidente con, esta dirección radial.

El término incidente significa que cada eje B tiene un punto en común con la dirección radial respectiva, y es equivalente con la intersección.

En una modalidad adicional de la unidad 1, la placa de soporte 36 es un elemento de soporte estricto que está acoplado con la rueda 28 para la rotación de los elementos de sujeción 29, sin que esté conectada deslizantemente a los elementos deslizantes 35 por medio de los elementos guía 33.

Como se muestra en las figuras 2, 4, y 5, los medios guía 31 comprenden un par de levas curvilíneas 37, 38 fijas que se extienden continuamente alrededor del eje A y que cooperan con los rodillos de los seguidores de la leva 39, 40, de desplazamiento en vacío, llevados respectivamente por el elemento deslizante 35 y por la placa de soporte 36 del ensamblaje de restricción 30 de cada elemento de sujeción 29.

De manera más precisa, las levas 37, 38 consisten de muescas perfiladas restrictivas obtenidas sobre una pared vertical fija 43 (figuras 1 y 2) colocadas volteadas hacia una superficie superior de la rueda 28 opuesta a la superficie superior 34. La leva 38 está colocada, en cada porción de la misma, radialmente externa con respecto a la leva 37, con respecto al eje A.

En la práctica, la leva 37 controla la posición radial de los elementos de sujeción 29 con respecto al eje A durante la rotación de la rueda 28, mientras que la leva controla la orientación de los elementos de sujeción 29 con respecto a los elementos guía relacionados 33 y por lo tanto de los dispositivos de abertura 2 con respecto al radio de la rueda 28 en donde los mismos están fijados a ella.

Como se puede observar en la figura 1, los medios de fijación 29, y por lo tanto los dispositivos de abertura 2, varían su posición con respecto a la rueda 28 durante la rotación de los mismos, con la modificación subsiguiente de su velocidad periférica. Esta variación de la posición en la transición desde la estación 21 hasta la estación 22 permite el ajuste de la etapa entre los dispositivos de abertura 2 y aquella (D2) dentro de los empaques 3.

Cada elemento de sujeción 29 es desplazable, en la estación 22, con respecto a la placa de soporte 36 en un plano definido por una dirección X transversal con respecto al eje A y a la ruta P2, y por una dirección Z transversal con respecto a la dirección X.

El término "transversal" significa en la presente descripción "no paralelo" .

En este caso, la dirección X es perpendicular a la dirección Z y la ruta P2.

Además, la dirección X coincide con la línea central del elemento de sujeción 29 relacionado.

Puesto que la dirección Z es paralela al eje A, cada elemento de sujeción 29 es desplazable ventajosamente, en la estación 22, con respecto a la placa de soporte en un plano definido por la dirección X y el eje A.

Con referencia a la figura 4, cada elemento de sujeción 29 es desplazable, en la estación 21, con respecto a la placa de soporte 36 en un plano definido por: - una dirección Y perpendicular a la ruta Pi y al eje A; y - una dirección W perpendicular a la dirección Y y paralela al eje A.

En otras palabras, cada elemento de sujeción 29 es desplazable, en la estación 21 , con respecto a la placa de soporte 36 en un plano definido por: - la dirección Y; y - el eje A.

En particular, la dirección Y es ortogonal con respecto a la superficie 11 de los dispositivos de abertura 2 que viajan a lo largo de la ruta Pi y localizados en la extracción 21 . La dirección W es paralela a la superficie 11 del dispositivo de abertura 2 que viaja a lo largo de la ruta ?? y localizado en la estación 21 (figura 4) .

Además, la dirección Y coincide con la línea central de tal elemento de sujeción 29 en la estación 21 .

Con mayor detalle, cada elemento de sujeción 29 está fijado a la placa de soporte 36 por medio de una armazón de soporte 44 (figuras 4, 5 y 6 ) , que sobresalen de la placa de soporte 36 sobre el lado opuesto del elemento deslizante 35 .

Con mayor detalle, cada armazón 44 comprende esencialmente un cuerpo 45 fijado a la placa de soporte 36 , un cuerpo de afianzamiento 49 que lleva integralmente el elemento de sujeción 29 , y una palanca 50 articulada al cuerpo de afianzamiento 49 alrededor de un eje correspondiente C perpendicular al eje A y conectado elásticamente al cuerpo de afianzamiento 49 por medio de un par de resortes helicoidales 90 con los ejes respectivos D.

Cada eje C se extiende específicamente de manera ortogonal con respecto al eje A.

El cuerpo 45 de cada armazón 44 comprende substancialmente una placa 46a fijada paralelamente a y contra la placa de soporte 36, y un par de brazos 46b que sobresalen perpendicularmente desde la placa 46a sobre el lado opuesto del elemento deslizante 35 correspondiente.

La palanca 50 de cada armazón 44 comprende substancialmente un par de brazos 91 articulados sobre los brazos respectivos 46b del cuerpo 45 correspondiente alrededor del eje C, un elemento transversal 92 interpuesto perpendicularmente entre los brazos 91 paralelamente al eje C y sobre el lado opuesto del elemento de sujeción 29, y una varilla 93 que sobresale desde el elemento transversal 92 sobre el lado opuesto de los brazos 91 y provista, en un extremo opuesto a los brazos 91, con un rodillo 94 del seguidor de la leva adaptado para cooperar con una leva fija 105 para determinar la rotación de la palanca 50 alrededor del eje C. De manera más precisa, la varilla 93 de cada palanca 50 es oblicua con respecto al eje A.

Los brazos 91 de cada palanca 50 están conectados por un perno que está conectado elásticamente a los brazos 91 por medio de un resorte helicoidal que es coaxial con el propio perno (figura 6) .

El cuerpo de afianzamiento 49 de cada armazón 44 está formado substancialmente por: - un cuerpo 47 que está alargado paralelamente para cruzar el elemento 92, soporta un rodillo 95 del seguidor de la leva de desplazamiento en vacío sobre el lado opuesto a la placa 46a, y está conectado elásticamente con el elemento transversal 92 de la palanca 50 por medio de los resortes 90 enrollados coaxialmente sobre los pernos respectivos 97 que se extienden a lo largo de los ejes respectivos D; - una placa 53 que está alargada perpendicularmente con respecto a los ejes D y lleva de manera sobresaliente el elemento de sujeción 29 sobre el lado opuesto del cuerpo 47; y - un apéndice 54 que es integral con la placa 53, se extiende perpendicularmente desde un extremo de la placa 53 opuesto al elemento de sujeción 29, y lleva de manera sobresaliente, sobre el lado opuesto de la placa 53, un rodillo 58 del seguidor de la leva adaptado para cooperar deslizantemente con dos levas fijas 60 (mostradas en la figura 3), colocadas respectivamente en la estación 21 y la estación 22.

Específicamente, el rodillo 95 del seguidor de la leva de cada cuerpo 47 coopera cíclicamente de manera deslizante con dos levas 100a, 100b colocadas respectivamente en las estaciones 21, 22 para desplazar el elemento de sujeción 29 paralelamente a las direcciones , Z.

Los pernos 97 de cada armazón 44 sobresalen desde el elemento transversal 92 sobre el lado opuesto al eje C y pasa a través de los orificios pasantes respectivos definidos por el cuerpo 47.

El cuerpo 47 de cada estructura 44 está acoplado deslizantemente a los pernos 97 paralelamente al eje D y es cargado elásticamente por resortes 90 sobre el lado opuesto del eje C.

El cuerpo de afianzamiento 49 de cada armazón 44 comprende además un par de pernos 48 que se extienden desde el cuerpo 47 a lo largo de los ejes respectivos E perpendiculares a los ejes C y que pasan a través de los orificios pasantes respectivos definidos por el apéndice 54.

Cada placa 53 y el apéndice 54 correspondiente están acoplados deslizantemente a los pernos 48 correspondientes y están cargados elásticamente por los resortes helicoidales 51 respectivos, coaxiales con los pernos 48 hacia una primera posición operativa retraída, es decir que tiene la distancia radial mínima desde un eje A con referencia a la posición específica a lo largo del radio ocupado por el elemento deslizante 35 sobre el elemento guía 33.

Como se muestra en las figuras 4 a 6, los pernos 48 de cada armazón 44 se proyectan desde el apéndice 54 con las porciones respectivas 56, y los resortes 51 correspondientes son enrollados coaxialmente sobre las porciones respectivas 56 y cada una interpuestas entre el apéndice 54 y una saliente extrema anular 57 de la propia porción 56.

Con referencia específica a las figuras 4 a 7, cada elemento de sujeción 29 comprende un cuerpo de soporte 66 que sobresale desde un extremo de la placa 53 del cuerpo de afianzamiento 49 opuesto a aquel desde el cual se extiende el apéndice 54, y tres mordazas de sujeción 67, 68, 69 que se proyectan desde un lado del cuerpo de soporte 66, y que son radialmente externas con respecto al eje A y adaptado para alojar un dispositivo de abertura 2 entre los mismos; una de las mordazas (67) está fijada al cuerpo de soporte 66 mientras que las otras dos (68, 69) pueden oscilar alrededor de los ejes F (figura 7) paralelos a los ejes E y perpendiculares a los ejes C.

Durante la sujeción del dispositivo de abertura 2, las mordazas 67, 68, 69 de cada elemento de sujeción 29 resultan espaciadas angularmente a una distancia igual, una de la otra, alrededor del dispositivo de abertura 2 (figura 7) .

Específicamente, las mordazas 68, 69 de cada elemento de sujeción 29 son cargadas elásticamente hacia una posición cerrada, en la cual las mismas mantienen al dispositivo de abertura 2 entre ellas y contra la mordaza fija 67, y son desplazables selectivamente, en las estaciones 21 y 22, en una posición abierta, en la cual las mismas son extraídas para permitir el acoplamiento y la liberación del dispositivo de abertura 2.

Los desplazamientos de las mordazas 68, 69 de cada elemento de fijación 29 son controlados por una palanca y el mecanismo de accionamiento 70 de la leva, mostrados con detalle en la figura 7.

Este mecanismo de accionamiento 70 comprende un par de pernos 71a, 71b montados en una posición axialmente fija y giratoriamente a través de los orificios pasantes respectivos del cuerpo de soporte 66 del elemento de sujeción 29 y que lleva de manera sobresaliente, respectivamente en los extremos opuestos de los mismos, las mordazas 68, 69 y que acoplan de manera recíproca los sectores dentados 72, 73 que se proyectan desde el cuerpo de soporte 66; uno de estos sectores dentados (72) define una porción de extremo de una palanca correspondiente 74, la otra porción extrema de la cual es provista con un rodillo 75 del seguidor de la leva de desplazamiento vacío, que coopera a su vez deslizantemente con dos levas fijas 76a, 76b (mostradas en las figuras 3, 4 y 5), colocadas respectivamente en las estaciones 21 y 22.

Específicamente, cada palanca 74 está conectada elásticamente, en una porción adyacente al sector dentado 72, con un cuerpo de soporte 66 por medio de un resorte helicoidal mostrado en la figura 7.

Las levas 76a, 76b están colocadas sobre el lado opuesto a la rueda 28 con respecto a la pared vertical 43 que lleva las levas 37, 38 y tiene cada una, una porción superior 77 que se proyecta hacia la rueda 28, desde la cual las porciones 78, 79 de las rampas respectivas, se apartan con las inclinaciones opuestas; con referencia a la dirección de rotación de la rueda 28, la porción 78 de la rampa de cada leva 76a, 76b se aproxima a la rueda 28, mientras que la porción 79 de la rampa se mueve apartándose de la rueda 28.

El deslizamiento de cada rodillo 75 del seguidor de la leva a lo largo de cada leva 76a, 76b en primer lugar determina la rotación de la palanca 74 alrededor del eje del perno correspondiente 71a con el desplazamiento subsiguiente y simultáneo de las mordazas 78, 79 en la posición abierta, alcanzada en la porción superior 77, y luego determina la rotación en la dirección opuesta de la propia palanca 74 con las mordazas 68, 69 que regresan a la posición cerrada.

Con referencia a las figuras 3 a 5, las levas 60 están colocadas sobre el lado opuesto de la rueda 28 con respecto a la pared vertical 43 que lleva las levas 38, 39 y cada una tienen una porción superior 65 que se proyecta radialmente hacia fuera con respecto al eje A, desde la cual se apartan las porciones 64, 65 de la rampa, respectivas, con la inclinación opuesta; con referencia a la dirección de rotación de la rueda 28, la porción 64 de la rampa de cada leva 60 se incrementa hacia la porción superior 63, mientras que la porción 65 de la rampa se reduce desde la porción superior 63. El deslizamiento de cada rodillo 58 del seguidor de la leva a lo largo de cada leva 60 determina en primer lugar el desplazamiento del elemento de sujeción 29 desde la primera operación retraída hasta una segunda posición operativa avanzada, alcanzada en la porción superior 63 de la leva 60, y luego determina el retorno a la posición de partida .

En la segunda posición operativa avanzada, cada elemento de sujeción 29 está colocado a una distancia radial máxima desde el eje A con referencia a la posición a lo largo del radio ocupado por el elemento deslizante 35 sobre el elemento guía 33; el retiro y la liberación de los dispositivos de abertura 2 por los medios de sujeción 29 se lleva a cabo respectivamente en la segunda posición operativa mencionada anteriormente.

Con referencia a las figuras 3 a 5, la leva 105 está colocada sobre el lado opuesto de la rueda 28 con respecto a la pared vertical 43 que lleva las levas 38, 39, la misma está fijada y se extiende continuamente alrededor del eje A.

La leva 105 consiste además de una muesca curvilínea y perfilada acoplada por los rodillos 94 del seguidor de la leva, de las armazones 44 de los elementos de sujeción 29 respectivos .

El deslizamiento de cada rodillo 94 del seguidor de la leva en el mismo, a lo largo de la leva 105 determina la rotación de las palancas 50 alrededor de los ejes C.

De manera más precisa, la leva 105 está configurada de modo que cuando cada elemento de sujeción 29 está en la estación 21 (figura 4), los ejes D son paralelos al eje A, y los ejes E son ortogonales con respecto al eje A. Además, la placa 53 es ortogonal con respecto al eje A en la estación 21.

De esta manera, cuando el elemento de sujeción 29 está en la estación 21, las mordazas 67, 68, 69 tienen porciones de sujeción respectivas del dispositivo de abertura 2 colocado paralelamente a la dirección Y.

La leva 105 está configurada adicionalmente de modo que cuando cada elemento de sujeción está en la estación 22 (figura 5) , los ejes D, E están inclinados con respecto a los ejes A. De manera más precisa, cuando cada elemento de sujeción 29 está en la estación 22, las mordazas 67, 68, 69 tienen porciones de sujeción respectivas del dispositivo de abertura 2 colocado paralelamente a la dirección X.

Las levas 100a, 100b también están colocadas sobre el lado opuesto de la rueda 28 con respecto a la pared vertical 43 que lleva las levas 38, 39.

La leva 100a tiene una porción principal 110 que se extiende a una distancia constante desde la rueda 28 y una porción extrema 111 inclinada ligeramente sobre el lado opuesto de la rueda 28.

El deslizamiento de cada rodillo 95 del seguidor de la leva a lo largo de leva 100a coloca, en la estación 21, al elemento de sujeción 29 en la posición correcta a lo largo de la dirección para sujetar el dispositivo de abertura 2.

La leva 100b está colocada sobre el lado opuesto al eje A con respecto a la leva 100a.

Específicamente, la leva 100b tiene una porción principal 120 que se proyecta hacia la rueda 28 paralelamente con respecto al eje A y colocado en la estación 22, desde la cual las porciones 121, 122 de la rampa, respectivas, se apartan con la inclinación opuesta; con referencia a la dirección de rotación de la rueda 28, la porción 121 de la rampa se aproxima a la rueda 28 mientras que la porción 122 de la rampa se mueve apartándose de la rueda 28.

El deslizamiento de cada rodillo 95 del seguidor de la leva a lo largo de la leva 100b determina el desplazamiento del cuerpo 47, el apéndice 54, la placa 53 y el elemento de sujeción 29 paralelamente a la dirección Z y hacia la rueda 28 en la estación 22.

Específicamente la leva 60 colocada en la estación 22 y las levas 76b y 100b están definidas por un solo cuerpo.

La operación de la unidad 1, ya parcialmente evidente de lo anterior, se describe en los siguientes párrafos con referencia a un solo dispositivo de abertura 2 y desde el tiempo en que este dispositivo de abertura 2, ya recubierto con el adhesivo, pasa por la estación 21.

El elemento de sujeción 29 que recibe eventualmente el dispositivo de abertura 2 mencionado anteriormente, está orientado en la posición de extracción óptima por el efecto de la interacción entre los rodillos 39, 40, del seguidor de la leva y las levas 37, 38 respectivas. Además, por el efecto de la acción de la leva 37, la armazón 44 y el elemento deslizante 35 se deslizan con respecto al elemento guía 33 hasta que los mismos están en la posición radial deseada con respecto al eje A, al cual corresponde una velocidad periférica específica del elemento de sujeción 29; preferentemente, la velocidad periférica de los elementos de sujeción 29 en la estación 21 es más elevada que la velocidad de avance de los dispositivos de abertura 2, para minimizar los impactos entre estos últimos y los dispositivos de abertura 2.

Una vez que la estación 21 ha sido alcanzada, el elemento de sujeción 29 es desplazado a lo largo de la dirección Y hacia la ruta de avance Pi de los dispositivos de abertura 2 en la segunda posición operativa avanzada por el efecto de la interacción de su rodillo del seguidor de la leva 58 con la leva 60, mientras que las mordazas 68, 69 son giradas en la posición abierta por el efecto de la interacción del rodillo 75 del seguidor de la leva de la palanca 74 con la leva 76a.

La interacción del rodillo 94 del seguidor de la leva con la leva 105 determina la rotación de la palanca 50 alrededor del eje C.

La rotación de la palanca 50 alrededor del eje C se lleva a cabo simultáneamente con, e independientemente del desplazamiento del elemento de sujeción 29 a lo largo de la dirección Y.

Esta rotación coloca a los ejes D paralelos a la dirección A, y los ejes E, la placa 53 y las porciones de sujeción de las mordazas 67, 68, 69 perpendiculares tanto al eje A como a la ruta Px (figura 4) .

Simultáneamente, el rodillo 95 del seguidor de la leva interactúa con la porción principal 110 de la leva 100a para que desplace el cuerpo de afianzamiento 49 en las mordazas 67, 68, 69 a lo largo de la dirección W y hacia la rueda 28.

Este desplazamiento a lo largo de la dirección W determina el acortamiento de los resortes 90.

Por lo tanto, el elemento de sujeción 29 se mueve sobre el plano definido por las direcciones Y, W hasta que una posición correcta es alcanzada con respecto al dispositivo de abertura 2 que se aproxima a lo largo de la ruta Pi .

Subsiguientemente, las mordazas 68, 69 del elemento de sujeción 29 son cerradas nuevamente sobre el dispositivo de abertura 2 y el elemento de sujeción 29 regresa a su primera posición operativa retraída, apartándose de la ruta Pi- La posición y la velocidad de avance del elemento de sujeción 29 a lo largo de la ruta P3 son determinadas por la interacción entre las levas 37, 38 y los rodillos 39, 40 del seguidor de la leva; durante este recorrido, la etapa entre los dispositivos de abertura 2 es tomada con respecto al mismo valor D2 que queda existiendo entre los empaques 3.

Cerca de la estación de aplicación 22, la interacción entre el rodillo 58 del seguidor de la leva del elemento de sujeción 29 y la leva 60 determina el desplazamiento del elemento de sujeción 29 a lo largo de la dirección X en la segunda posición operativa avanzada; al mismo tiempo, la interacción entre el rodillo 75 del seguidor de la leva, de la palanca 74 y la leva 76b, determina la rotación de las mordazas 68, 69 en la posición abierta, permitiendo la liberación del dispositivo de abertura 2, después que este último ha sido apoyado sobre un empaque 3.

La interacción del rodillo 94 del seguidor de la leva, con la leva 105, determina la rotación de la palanca 50 alrededor del eje C.

La rotación de la palanca 50 alrededor del eje C en la estación de aplicación 22 se lleva a cabo simultáneamente con, e independientemente del, desplazamiento del elemento de sujeción 29 a lo largo de la dirección X.

La rotación de la palanca 50 alrededor del eje C coloca al eje D paralelo al plano en donde la superficie 11 radicará, una vez que el dispositivo de abertura 2 haya sido aplicado sobre el empaque 3. Además, la rotación de la palanca 50 alrededor del eje C coloca al eje E paralelo al plano en donde la pared plana 14a radicará, una vez que el dispositivo de abertura 2 haya sido aplicado sobre el empaque 3. Tal rotación de la palanca 50 alrededor del eje C coloca al eje E, la placa 53 y las mordazas 67, 68, 69 paralelos al plano sobre el cual radica la pared 14a una vez que el dispositivo de abertura 2 se ha aplicado sobre el empaque 3 (figura 5) .

Al mismo tiempo, el rodillo 95 del seguidor de la leva interactúa con la porción principal 120 de la leva 100b para desplazar el cuerpo de afianzamiento 49 y el elemento de sujeción 29 a lo largo de la dirección Z. Este desplazamiento del cuerpo de afianzamiento 49 a lo largo de la dirección Z determina el acortamiento de los resortes 90.

De esta manera, el elemento de sujeción 29 se mueve, durante la aplicación sobre el empaque 2, en un plano definido por las direcciones X, Z y, por lo tanto puede desplazar el dispositivo de abertura 2 de acuerdo con una trayectoria tal como para colocar las porciones 12, 13 que permanecen totalmente sobre la pared 8 y sobre la porción 9 de la pared 10 del empaque 3.

En particular, el elemento de sujeción 29, cuando se mueve a lo largo de la trayectoria identificada, se inclina alrededor del eje C.

Preferentemente, esta trayectoria está conformada asi de modo que el dispositivo de abertura 2, cuando se aproxima a la parte 3, está inclinado en al menos cuarenta y cinco grados con respecto a un eje vertical del empaque 3.

Una vez que el dispositivo de abertura 2 ha sido aplicado sobre el empaque 3, un equipo a presión (solamente mostrado diagramáticamente en la figura 1) interactúa con el dispositivo de abertura 2 que lo mantiene oprimido sobre el empaque 3 hasta que la adhesión de las porciones 12, 13 es obtenida respectivamente sobre la pared 8 y sobre la porción 9 de la pared 10.

Con referencia a las figuras 10 y 11, 1' indica una unidad de acuerdo con una segunda modalidad de la presente invención .

La unidad 1' es semejante a la unidad 1 y será descrita aquí posteriormente solo en cuanto a que la misma 5 difiere de esta última; las partes correspondientes o equivalentes de las unidades 1, 1' estarán indicadas, en donde sea posible, por los mismos números de referencia.

La unidad 1' difiere de la unidad 1 en que la palanca 50 de cada elemento de sujeción 29 es integral con el cuerpo 47 relacionado.

En consecuencia, los números de sujeción 29 de la unidad 1' ya no comprenden los pernos respectivos 97 y los resortes 90. De una manera completamente análoga, el eje D ya no existe.

Además, la unidad 1' ya no comprende los rodillos 95 del seguidor de la leva y las levas relacionadas 100a, 100b.

Cada elemento de sujeción 29 de la unidad 1' es ventajosamente desplazable, en la estación 22, con respecto a la placa de soporte 36 en el plano definido por la dirección X transversal con respecto al eje A y la ruta P2, y por el ej e A.

En particular, la dirección X coincide con la dirección de la lineal central del elemento de sujeción 29 en la estación 22 y es transversal con respecto al eje A (figura 11) - Además (figura 10) , cada elemento de sujeción 29 de la unidad 1' es desplazable, en la estación 21, en un plano definido por: - una dirección Y perpendicular al eje A y a la ruta Pi; Y - una dirección W perpendicular a la dirección Y y paralela al eje A.

En otras palabras, cada elemento de sujeción 29 de la unidad 1' es desplazable, en la estación 21, en un plano definido por: - la dirección Y; y - el eje A.

La dirección Y, en particular, coincide con la dirección de la línea central del elemento de sujeción 29 en la estación 21.

La operación de la unidad 1' difiere de la operación de la unidad 1 en que cada elemento de sujeción 29 es movido en la estación 21 sobre el plano definido por la dirección Y y el eje A en la estación 21 como un resultado de: - la interacción del rodillo 94 del seguidor de la leva, respectivo, con la leva 105; y - la interacción del rodillo 58 del seguidor de la leva, respectivo, con la leva 60.

De manera más precisa, la interacción del rodillo 94 del seguidor de la leva, respectivo, con la leva 105, determina la rotación de la palanca 50 alrededor del eje C.

Sin embargo, en la operación normal, no es necesario inclinar la palanca 50 alrededor del eje C, en la estación 21, y ningún movimiento se lleva a cabo en la dirección del eje A.

La interacción del rodillo 58 del seguidor de la leva, respectivo, con la leva 60, desplaza cada elemento de sujeción 29 a lo largo de la dirección Y, en la segunda posición de operación avanzada.

La rotación de la palanca 50 alrededor del eje C en la estación 21 se lleva a cabo simultáneamente con e independientemente del desplazamiento del elemento de sujeción 29 a lo largo de la dirección X, si es aplicable.

En particular, la interacción, en la estación 22, de cada rodillo 94 del seguidor de la leva, con la leva 105, se lleva a cabo simultáneamente en la interacción del rodillo 58 con la leva 60.

De una manera completamente análoga, cada elemento de sujeción 29 es movido en la estación 22 sobre el plano definido por la dirección X y el eje A como un resultado de: - la interacción del rodillo 94 del seguidor de la leva 94, respectivo, con la leva 105; y - la interacción del rodillo 58 del seguidor de la leva, respectivo, con la leva 60.

De manera más precisa, la interacción del rodillo 94 del seguidor de la leva, respectivo, con la leva 105, determina la rotación de la palanca 50 alrededor del eje C.

La interacción del rodillo 58 del seguidor de la leva, respectivo, con la leva 60, desplaza cada elemento de sujeción 29 a lo largo de la dirección X en la primera posición operativa avanzada.

La rotación de la palanca 50 alrededor del eje C en la estación 21 se lleva a cabo simultáneamente con e independientemente del desplazamiento del elemento de sujeción 29 a lo largo de la dirección X.

Finalmente, cuando la misma se mueve desde la estación 22 y la estación 21, cada elemento de sujeción 29 es inclinado alrededor del eje B de la placa de soporte 36 relacionada.

A partir de un análisis de las características de la unidad 1, 1' hecho de acuerdo con la presente invención, las ventajas que permite obtener son evidentes.

Específicamente, los elementos de sujeción 29 pueden ser movidos en el plano definido por la dirección X y el eje A en la estación 22, conduciendo a que la unidad 1, 1' sea especialmente flexible con respecto a la trayectoria de aproximación de los elementos de sujeción 29 a los empaques 3.

Subsiguientemente, cada elemento de sujeción 29 puede ser manejado sobre el plano mencionado para aplicar las porciones 12, 13 del dispositivo de abertura 2 respectivo que está apoyado totalmente sobre la pared 8 y sobre la porción 9 de la pared 10 del empaque correspondiente 3, por lo cual se asegura que el adhesivo no se escape desde las porciones 12, 13 una vez que los mismos son aplicados sobre el empaque 3.

Finalmente, es evidente que las modificaciones y las variantes no se apartan del alcance de la protección de las reivindicaciones que se pueden hacer a la unidad 1, 1' .

Se hace constar que con relación a esta fecha el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (18)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Una unidad para la aplicación de dispositivos de abertura sobre los empaques de los productos alimenticios que se pueden verter en un tubo del material de empaque, que comprende : - primeros medios de transporte para alimentar los dispositivos de abertura en una secuencia a lo largo de una primera ruta; - segundos medios de transporte para alimentar los empaques en una secuencia a lo largo de una segunda ruta; - terceros medios de transporte que se pueden mover alrededor de un primer eje y adaptados para desplazar los dispositivos de abertura a lo largo de una tercera ruta desde una estación de extracción colocada a lo largo de la primera ruta hasta una estación de aplicación de los dispositivos de abertura sobre los empaques respectivos, colocados a lo largo de la segunda ruta; - al menos un elemento de sujeción para sujetar un dispositivo de abertura correspondiente; y - una placa de soporte para soportar el elemento de sujeción; la placa de soporte está acoplada al tercer medio de transporte; caracterizada porque el elemento de sujeción es desplazable, en la estación de aplicación, con respecto a la placa de soporte en un primer plano definido por: - el primer eje; y - una primera dirección transversal al primer eje y a la segunda ruta.

2. La unidad de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque el elemento de sujeción puede ser inclinado en el plano alrededor de un segundo eje perpendicular al primer eje y paralelo a la segunda ruta al menos uno entre la estación de aplicación y la estación de extracción.

3. La unidad de conformidad con la reivindicación 2, caracterizada porque la placa de soporte puede girar alrededor de un tercer eje que es paralelo con respecto tanto al primer como al segundo ejes.

4. La unidad de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada porque la placa de soporte puede girar alrededor del tercer eje de una manera independiente con respecto a la rotación de tal placa de soporte alrededor del segundo eje.

5. La unidad de conformidad con las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizada porque la placa de soporte puede girar simultáneamente alrededor del tercer eje y alrededor del eje.

6. La unidad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones previas, caracterizada porque tiene además medios de restricción que comprenden: - un elemento guía que se extiende radialmente hacia fuera desde el eje A substancialmente a través de la línea central de cada placa de soporte; - un elemento deslizante acoplado deslizantemente al elemento guía y que lleva el elemento de sujeción.

7. La unidad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizada porque comprende: - una palanca conectada operativamente con el elemento de sujeción, que lleva un primer seguidor de la leva, y que se puede inclinar alrededor del segundo eje; y - primeros medios de la leva que cooperan con el primer seguidor de la leva al menos en la estación de aplicación y la estación de extracción para determinar la rotación de la palanca alrededor del segundo eje.

8. La unidad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el elemento de sujeción también es desplazable en la estación de aplicación a lo largo de una segunda dirección transversal con respecto a la primera dirección.

9. La unidad de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque la segunda dirección es transversal con respecto al primer eje y radica en el primer plano.

10. La unidad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el elemento de sujeción es desplazable, en la estación de extracción, con respecto a la placa de soporte de los medios de restricción en un segundo plano definido por una tercera dirección transversal al primer eje y la primera ruta, y por el primer eje.

11. La unidad de conformidad con la reivindicación 10, caracterizada porque la tercera dirección es radial con respecto al primer eje.

12. La unidad de conformidad con las reivindicaciones 10 u 11, caracterizada porque el elemento de sujeción también es desplazable, en la estación de extracción, a lo largo de una cuarta dirección paralela con respecto al primer eje; la cuarta dirección radica en el segundo plano.

13. La unidad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, caracterizada porque comprende una armazón que soporta el elemento de sujeción con respecto a los medios de restricción; la armazón comprende un cuerpo fijado a la placa de soporte de los medios de restricción, un segundo seguidor de la leva conectado operativamente al elemento de sujeción, y un elemento elástico alargado a lo largo de un tercer eje e interpuesto entre el cuerpo y el segundo seguidor de la leva.

14. La unidad de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada porque comprende segundos medios de la leva que cooperan con el segundo seguidor de la leva en la estación de aplicación para desplazar el segundo seguidor de la leva en una dirección paralela a la segunda dirección.

15. La unidad de conformidad con las reivindicaciones 13 ó 14, caracterizada porque comprende terceros medios de la leva que cooperan con el segundo seguidor de la leva en la estación de extracción para desplazar el segundo seguidor de la leva en una dirección paralela con respecto a la cuarta dirección.

16. La unidad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizada porque la palanca está articulada al cuerpo alrededor del segundo eje y se conecta operativamente al segundo seguidor de la leva.

17. La unidad de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada porque el elemento elástico es interpuesto entre la palanca y el segundo seguidor de la leva.

18. La unidad de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16, caracterizada porque comprende un tercer seguidor de la leva y un cuarto seguidor de la leva conectados operativamente al elemento de sujeción; y porque comprende cuartos medios de leva que cooperan, en la estación de aplicación, con el tercer seguidor de la leva para desplazar el elemento de sujeción a lo largo de la primera dirección, y quintos medios de leva que cooperan, en la estación de aplicación, con el cuarto seguidor de la leva para desplazar el elemento de sujeción desde una posición cerrada en la cual el mismo sujeta el dispositivo de abertura con respecto a una posición abierta en la cual el mismo aplica el dispositivo de abertura sobre el empaque correspondiente; los segundos, cuartos y quintos medios de la leva están definidos por un solo cuerpo.