JP5383546B2

JP5383546B2 - キャップ締付装置

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Publication number: JP5383546B2
Application number: JP2010036570A
Authority: JP
Inventors: 努福田; 康裕田中
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 2010-02-22
Filing date: 2010-02-22
Publication date: 2014-01-08
Anticipated expiration: 2030-02-22
Also published as: EP2540658A4; WO2011102417A1; JP2011168332A; EP2540658B1; CN102770366A; US20120311963A1; CN102770366B; EP2540658A1

Description

本発明はキャップ締付装置に関する。

キャップ締付装置として、特許文献１に記載の如く、モータの回転が減速機により減速されてチャックに伝達され、チャックに把持されるキャップがボトルに螺着されるものがある。特許文献１に記載のキャップ締付装置は、減速機とチャックの間に、チャックの回転抵抗が設定トルクより大きくなったときに、モータからチャックへの回転の伝達を断つトルクリミッタ手段が介装されてなるものである。

特開2004-123109

特許文献１に記載のキャップ締付装置には以下の問題点がある。
(1)減速機で減速されたモータの回転がトルクリミッタ手段により、制限されてチャックに伝達される。チャックによるキャップの締付けに必要とされる設定トルクがトルクリミッタ手段により直に制限されるものであり、トルクリミッタ手段に必要とされる容量がその設定トルクの大きさに応じて直ちに大型になる。

これにより、トルクリミッタ手段の重量が大きくなり、トルクリミッタ手段をチャックに付帯してなるキャップ締付装置の全体重量も大きくなる結果、キャップ締付装置をキャップ受渡位置〜キャップ締付位置等に移動する移動装置が大型になる。

また、トルクリミッタ手段の外形寸法が大きくなり、トルクリミッタ手段、減速機及びチャックからなる組の複数組を並列に設置し、複数のキャップを複数のボトルのそれぞれに締付け可能にするキャップ締付設備の全体寸法が大型になる。

また、トルクリミッタ手段の重量が大きく、その慣性モーメントが大きくなり、トルクリミッタ手段により制限されるキャップの締付トルクの精度が低下し、キャップに付与される締付トルクの値が不安定になる。

(2)キャップをボトルに打込むキャップ打込装置をキャップ締付装置に併設していない。キャップ打込装置を併設するため、チャックの中心軸上の上方にキャップ打込装置を配置しようとしても、チャックの中心軸上にトルクリミッタ手段が配置されており、キャップ打込装置がそれらのトルクリミッタ手段及びチャックに加える打撃がトルクリミッタ手段に直に及んでこれを損傷させるおそれがある。キャップ締付装置にキャップ打込装置を簡易に併設することができない。

本発明の課題は、モータにより回転されるチャックによってキャップをボトルに螺着するキャップ締付装置において、チャックによるキャップの締付けに必要とされる設定トルクを制限するトルクリミッタ手段の容量を小型にすることにある。

本発明の他の課題は、キャップ締付装置にキャップ打込装置を簡易に併設することにある。

請求項１の発明は、モータの回転が減速機により減速されてチャックに伝達され、チャックに把持されるキャップがボトルに螺着されるキャップ締付装置であって、チャックの回転抵抗が設定トルクより大きくなったときに、モータからチャックへの回転の伝達を断つトルクリミッタ手段が、モータと減速機の間に介装され、前記トルクリミッタ手段が減速機の駆動軸上に配置されるとともに、前記チャックの軸線が前記減速機の駆動軸の軸線と一致せず、前記チャックの軸線が前記減速機の駆動軸に並行する該減速機の従動軸上に配置され、前記減速機の従動軸のみが該減速機に対して軸方向に移動可能に設けられたものである。

本発明によれば、モータにより回転されるチャックによってキャップをボトルに螺着するキャップ締付装置において、チャックによるキャップの締付けに必要とされる設定トルクを制限するトルクリミッタ手段の容量を小型にすることができる。

また、本発明によれば、キャップ締付装置にキャップ打込装置を簡易に併設することができる。

図１はキャップ締付装置の基本構成を示す正面図である。図２は図１の斜視図である。図３はキャップ締付装置が適用されたキャップ締付設備を示す斜視図である。図４はキャップ締付設備のキャップ供給把持状態を示す斜視図である。図５はキャップ締付設備のキャップ把持前進状態を示す斜視図である。図６はキャップ締付設備のキャップ把持螺着状態を示す斜視図である。図７はキャップ締付装置の変形例を示す正面図である。図８は図７の斜視図である。

キャップ締付装置１０は、図１、図２に示す如く、モータ２０の回転がトルクリミッタ手段３０、減速機４０を介してチャック５０に伝達され、キャップ１をボトル２に設定トルクで螺着可能にする。尚、キャップ締付装置１０は、キャップ１をボトル２に打込むこともできる。

即ち、キャップ締付装置１０は、架台（図１、図２では不図示）に前後及び上下方向に移動可能に支持される支持台１１にモータ２０、トルクリミッタ手段３０、減速機４０を支持している。キャップ締付装置１０は、モータ２０の回転が、減速機４０により減速されてチャック５０に伝達され、チャック５０に把持されるキャップ１がボトル２に螺着される。そして、チャック５０の回転抵抗が設定トルクより大きくなったときに、モータ２０からチャック５０への回転の伝達を断つトルクリミッタ手段３０が、モータ２０と減速機４０の間に介装され、トルクリミッタ手段３０の設定トルクでキャップ１をボトル２に螺着可能にする。

モータ２０としては、速度設定が可能な、例えばインバータモータ等の通常モータ２０を用いるが、サーボモータやステッピングモータ等の速度、加速度、減速度等において精緻な制御が可能なモータを用いても良い。モータ２０の回転軸に設けた縦傘歯車２１Ａと、トルクリミッタ手段３０の入力軸に設けた横傘歯車２１Ｂとが噛合い、モータ２０の回転をトルクリミッタ手段３０に伝達するとともに、モータ２０の回転軸をチャック５０の中心軸に直交する水平向きに設ける。モータ２０のケース２２が支持台１１に固定支持される。

トルクリミッタ手段３０は、特にその方式は限定されないが一例として、相対する摩擦板の間の動摩擦力により設定トルクの伝達を断続可能にする空圧式を採用できる。また、トルクリミッタ手段３０は、相対する磁石の間の磁力により設定トルクの伝達を断続可能にするマグネット式を採用することもできる。空圧式のトルクリミッタ手段３０は、相対する摩擦板が摩擦粉を発生するが、安価である。マグネット式のトルクリミッタ手段３０は、相対する磁石が非接触であり、半永久的にメンテナンスフリーである。トルクリミッタ手段３０のケース３１が支持台１１に固定支持される。

減速機４０は、小歯車４１と大歯車４２の噛合い歯車列により構成できる。モータ２０の回転が小歯車４１と大歯車４２の歯数比（本実施例では１対３）からなる減速比Ｒ（本実施例では１／３）で減速され、チャック５０に伝達される。減速機４０の形態は、本実施例の如き平歯車の組み合わせに限定されるものではなく、他の形態の歯車による減速機、ベルトとプーリの組み合わせによるもの等、任意に選択できる。減速比Ｒは、好ましくは１／２〜１／１０程度に設定される。減速比の程度が小さすぎる（分母の値が小さく、分母の値が1に近い）と、本発明の効果であるトルクリミッタ手段３０の容量小型化が困難となる。減速比が大きすぎる（分母の値が大きい）と、モータ２０を特に高速回転させることが必要となり、高価な特殊モータが必要となる。小歯車４１のボス４１Ａには駆動軸４３が固定され、この駆動軸４３にはトルクリミッタ手段３０の出力軸が接続され、駆動軸４３を枢支する軸受箱４３Ａが支持台１１に固定支持される。大歯車４２のボス４２Ａを枢支する軸受箱４４Ａが支持台１１に固定支持されている。従動軸４５はスプライン軸であり、ボス４２Ａはスプライン軸受けであり、特にボールスプラインが高精度・高剛性のため好ましい。つまり、ボス４２Ａには従動軸４５が回転方向には一体、かつ軸方向には移動可能に結合されて設けられる。従動軸４５の軸線は減速機４０の駆動軸４３の軸線に一致せずにずれていることが好ましく、特に従動軸４５と減速機４０の駆動軸４３は並列配置されていることが好ましい。

チャック５０は、減速機４０の従動軸４５の下端部に固定されたカプラ５１に、キャップ１の寸法形状に応じて交換して用いられる各種のチャックヘッド５２を着脱可能にしている。チャック５０は、支持台１１に固定した鉛直方向ガイドロッド５３にスライド５４を上下動可能に支持し、このスライド５４に設けた空圧マニホールド５５の内周に従動軸４５を軸方向には一体、かつ相対回転可能に貫通させ、空圧マニホールド５５の空気取入口５５Ａから供給される圧縮空気を従動軸４５の中空部経由でチャックヘッド５２に圧送し、チャックヘッド５２をその空圧力で開閉してキャップ１を把持可能にする。チャック５０の軸線は従動軸４５の軸線と一致している。即ち、チャック５０の軸線は減速機４０の駆動軸４３の軸線に一致せずにずれていることが好ましく、特に並列配置されるものが好ましい。

尚、キャップ締付装置１０の待機状態で、チャック５０及び従動軸４５は、チャック５０に作用する重力により、支持台１１に支持されている大歯車４２のボス４２Ａ及び軸受箱４４Ａに対して垂下し、従動軸４５に軸方向係止されている空圧マニホールド５５の下方に設けられた、位置決めストッパ４８を大歯車４２の上面に衝合させる最下位置に位置付ける。位置決めストッパ４８は、従動軸４５の適切な位置に固定されている。また、従動軸４５の上端部は空圧マニホールド５５の上部に突き出して打撃部４５Ａを形成する。従動軸４５の打撃部４５Ａの上方には不図示のキャップ打込装置が配置される。キャップ打込装置はエアーシリンダーや電動シリンダー等により駆動され、キャップ打込装置は、打撃部４５Ａを打撃する打込みヘッドを有する。

これにより、キャップ締付装置１０にあっては、トルクリミッタ手段３０が減速機４０の駆動軸４３の軸上に配置されるとともに、チャック５０が減速機４０の該駆動軸４３に並行する従動軸４５の軸上に配置され、チャック５０のチャックヘッド５２に把持したねじ込みキャップ１をモータ２０の回転によりボトル２の口部に一定トルクで螺着可能にする。モータ２０によるキャップ１の螺着時、チャック５０のチャックヘッド５２に把持したキャップ１をボトル２の口部の上に被着するように、支持台１１が下降する結果、減速機４０の大歯車４２に対して最下位置にあった従動軸４５が大歯車４２に対して上昇移動する。従って、これに続いてモータ２０によりチャックヘッド５２が回転してそのキャップ１をボトル２の口部に螺着するときのキャップ１のねじピッチ分の下降移動が、従動軸４５の大歯車４２に対する上述の上昇量の範囲内で許容されるものになる。尚、図１、図２は、従動軸４５が大歯車４２に対して概ね上限まで上昇移動している状態を示している。上昇時の上限位置は、従動軸４５の外径より大きいカプラ５１の上部が、ボス４２Ａに接触する位置となる。

このとき、モータ２０はクラッチ式ブレーキを有するものとすることが好ましい（クラッチ式ブレーキはモータ２０に内蔵しても良いし、モータ２０の回転軸に取付けられても良い）。モータ２０によるキャップ１の螺着開始時に、モータ２０のクラッチ式ブレーキを解除することで、モータ２０の回転を直ちにトルクリミッタ手段３０、減速機４０、チャック５０に伝達できる。モータ２０によるキャップ１の螺着作業がトルクリミッタ手段３０によりその設定トルクで終了すると、例えば減速機４０の駆動軸４３に設けた回転ドグ４６の回転減速もしくは回転停止等の回転状況の変化を、該ドグ４６の周辺に設けてあるセンサ４７で読み取り、モータ２０のクラッチ式ブレーキによってモータ２０の回転の伝達を瞬時に断ち切り、直ちにチャック５０によるキャップ１の把持を解除し、キャップ締付装置１０によるキャッピング作業を完了とすることができる。キャップ締付装置１０によるキャッピング作業時間を最小にして生産性を向上できる。キャップ締付装置１０によるキャップ１の締付トルクの管理はトルクリミッタ手段３０によって行ない、モータ２０のクラッチはキャップ１の締付トルクの管理には関与しない。また、モータ２０がクラッチ式ブレーキを有する替わりに、サーボモータやステッピングモータ等の急激な加速、急激な減速が可能なモータを使用することで、上述の如く、螺着開始時には、モータ２０の回転を直ちにトルクリミッタ手段３０、減速機４０、チャック５０に伝達でき、螺着終了時には、モータ２０の回転を瞬時に停止し、直ちにチャック５０によるキャップ１の把持を解除し、キャップ締付装置１０によるキャッピング作業を完了とすることができる。

従って、本発明において、クラッチという文言は、外部からの制御信号や何らかの操作によって入力軸から出力軸への回転運動やトルク伝達を断ち切るものを指す。尚、入力軸の設定トルクが出力軸に伝わらないようにする手段は、トルクリミッタ手段による。

また、キャップ締付装置１０にあっては、従動軸４５が減速機４０の大歯車４２に対して軸方向に移動可能に設けられ、従動軸４５の軸方向移動により、従動軸４５の下端部に設けた打込みヘッド（不図示）で打込みキャップ１をボトル２の口部に打込み可能にする。キャップ１の打込み時、減速機４０の従動軸４５の下端部に設けた打込みヘッドは、従動軸４５の回転により、ボトル２の口部に対する適宜の打込み操作位置に対応する位置に位置付けるとともに、支持台１１の下降により、この打込みヘッド及びキャップ１をボトル２の口部の上に載置する。この結果、減速機４０の大歯車４２に対して最下位置にあった従動軸４５が大歯車４２に対して上昇移動する。従って、これに続いて不図示のキャップ打込装置が従動軸４５の上端部の打撃部４５Ａを打撃してそのキャップ１をボトル２の口部に打込むときのキャップ１の下降移動が、従動軸４５の大歯車４２に対する上述の上昇量の範囲内で許容されるものになる。

以下、キャップ締付装置１０を採用したキャップ締付設備１００について説明する。キャップ締付設備１００は、図３に示す如く、架台１０１にキャップ供給用シュート１０２を備えるとともに、キャップ供給用シュート１０２に後続するキャップ切出しコンベア１０３を備え、キャップ供給用シュート１０２から供給されるキャップ１をキャップ切出しコンベア１０３上の１列をなすキャップ切出しゾーンに配置される多数個のキャップ切出しプレート１０４に移載可能にする。

また、キャップ締付設備１００は、キャップ切出しコンベア１０３の前面に容器搬送コンベア１０５を備え、容器搬送コンベア１０５上の１列をなすキャップ締付ゾーンに配置される多数個の容器搬送袴１０６のそれぞれにボトル２を収容して搬送可能にする。キャップ切出しコンベア１０３上のキャップ切出しゾーンに配置される各キャップ切出しプレート１０４と、容器搬送コンベア１０５上のキャップ締付ゾーンに配置される各袴１０６は、互いに１対１で対応する。

キャップ締付設備１００は、架台１０１に前後進用サーボモータ１０７により前後方向に移動可能に、かつ上下動用サーボモータ（不図示）により上下方向に移動可能な支持台１１を設ける。キャップ締付設備１００は、キャップ切出しコンベア１０３上に１列配置されてキャップ切出しゾーンに停留する多数個のキャップ切出しプレート１０４、及び容器搬送コンベア１０５上に１列配置されてキャップ締付ゾーンに停留する多数個の袴１０６のそれぞれに対応する支持台１１上の多数位置のそれぞれに、前述のキャップ締付装置１０のそれぞれを設置してある。このとき、キャップ締付設備１００は支持台１１の一側に１個のモータ（不図示）からタイミングベルトを介して駆動されるタイミングプーリー２０を設け、このモータ（不図示）により駆動されるタイミングプーリー２０により駆動される長尺回転軸２０Ａを支持台１１のキャップ切出しコンベア１０３、容器搬送コンベア１０５に沿って延在させる。そして、回転軸２０Ａの軸方向の多数位置のそれぞれに各キャップ締付装置１０の縦傘歯車２１Ａを設け、ひいてはこの縦傘歯車２１Ａに噛合う横傘歯車２１Ｂ、トルクリミッタ手段３０、減速機４０、チャック５０を図１、図２に示したと同様に設ける。

従って、キャップ締付設備１００によるキャップ締付動作は以下の如くなされる（図４〜図６）。

(A)キャップ供給把持工程（図４）
(1)キャップ１をキャップ供給用シュート１０２に供給する。
(2)キャップ切出しコンベア１０３が回転し、キャップ供給用シュート１０２のキャップ１をキャップ切出しコンベア１０３のキャップ切出しプレート１０４に供給する。

(3)キャップ切出しコンベア１０３上で１列をなすキャップ切出しゾーンの全てのキャップ切出しプレート１０４にキャップ１が供給されたとき、上下動用サーボモータにより支持台１１が下降し、各キャップ締付装置１０のチャック５０のチャックヘッド５２で各キャップ切出しプレート１０４のキャップ１を把持する。

(B)キャップ把持前進工程（図５）
(1)上下動用サーボモータにより支持台１１を上昇させる。
(2)前後進用サーボモータ１０７により支持台１１を前進させ、各キャップ締付装置１０のチャック５０のチャックヘッド５２が把持しているキャップ１を容器搬送コンベア１０５上の各袴１０６に収容されているボトル２の上部に位置付ける。

(3)キャップ切出しコンベア１０３が回転し、キャップ供給用シュート１０２のキャップ１をキャップ切出しコンベア１０３のキャップ切出しプレート１０４に供給する。

(C)キャップ把持締付工程（図６）
(1)上下動用サーボモータにより支持台１１を下降させ、各キャップ締付装置１０のチャック５０のチャックヘッド５２が把持しているキャップ１を、容器搬送コンベア１０５上の各袴１０６に収容しているボトル２の口部に押当てる。

(2)各キャップ締付装置１０のモータ（不図示）により駆動されるタイミングプーリー２０によりチャック５０のチャックヘッド５２を回転し、トルクリミッタ手段３０の設定トルクでキャップ１をボトル２の口部に螺着する。このキャップ１の螺着終了を前述のセンサ４７で検出し、モータ２０のクラッチ式ブレーキによってモータ２０の回転の伝達を瞬時に断ち切り、直ちにチャック５０によるキャップ１の把持を解除する。

尚、打込みキャップ１については、各キャップ締付装置１０における減速機４０の従動軸４５に設けたキャップ打込装置の打込みヘッドを用いる。打込みヘッドが従動軸４５の打撃部４５Ａを打撃し、従動軸４５の軸方向移動によりその打込みを行なう。

(3)上下動用サーボモータにより支持台１１を上昇させ、続いて前後進用サーボモータ１０７により支持台１１を後退させ、各キャップ締付装置１０を、キャップ切出しコンベア１０３上の待機位置に復帰させる。

本実施例のキャップ締付装置１０によれば以下の作用効果を奏する。
(a)モータ２０と減速機４０の間に、チャック５０の回転抵抗が設定トルクより大きくなったときに、モータ２０からチャック５０への回転の伝達を断つトルクリミッタ手段３０が介装された。チャック５０によるキャップ１の締付けに必要とされる設定トルクが減速機４０を介してトルクリミッタ手段３０により制限されるものであり、減速機４０の減速比をＲ（例えば１／３）とするとき、トルクリミッタ手段３０による制限トルクが上記設定トルクのＲ倍に減縮される。従って、トルクリミッタ手段３０の容量をその設定トルクの大きさに比して、即ち、トルクリミッタ手段３０が先行技術の如く減速機とチャックの間に存在する場合の設定トルクの大きさに比して、小型にすることができる。一例として減速比Ｒが１／３の場合は、トルクリミッタ手段３０の容量を１／３とすることができる。

これにより、トルクリミッタ手段３０の重量が小さくなり、トルクリミッタ手段３０をチャック５０に付帯してなるキャップ締付装置１０の全体重量も小さくなる結果、キャップ締付装置１０をキャップ受渡位置〜キャップ締付位置等に移動する移動装置（前後進用サーボモータ１０７、上下動用サーボモータ）が小型になる。

また、トルクリミッタ手段３０の外形寸法が小さくなり、トルクリミッタ手段３０、減速機４０及びチャック５０からなる組の複数組を並列に設置し、複数のキャップ１を複数のボトル２のそれぞれに締付け可能にするキャップ締付設備１００の全体寸法が小型になる。

また、トルクリミッタ手段３０の重量が小さく、その慣性モーメントが小さくなり、トルクリミッタ手段３０により制限されるキャップ１の締付トルクの精度が向上し、キャップ１に付与される締付トルクの値が安定する。

(b)キャップ１をボトル２に打込むキャップ打込装置をキャップ締付装置１０に併設できる。減速機４０の駆動軸４３上に配置されるトルクリミッタ手段３０と、減速機４０の従動軸４５上に配置されるチャック５０とが軸線を一致させることなく、即ち、軸線をずらした状態で並列に配置され、チャック５０の中心軸上にトルクリミッタ手段３０が配置されるところがない。従って、キャップ打込装置をチャック５０の中心軸上の上方に配置しても、キャップ打込装置がチャック５０に加える打撃がトルクリミッタ手段３０に直に及んでこれを損傷させる如くがない。キャップ締付装置１０にキャップ打込装置を簡易に併設することができる。

図７、図８に示すキャップ締付装置１１０は、サーボモータ１２０、トルクリミッタ手段１３０（図７）、減速機４０、チャック５０により構成される。キャップ締付装置１１０が前述のキャップ締付装置１０と異なる点は、前述したモータ２０とトルクリミッタ手段３０の組をサーボモータ１２０（トルクリミッタ手段１３０）に置き換えたことにある。サーボモータ１２０の出力軸が、カップリング１２１を介して減速機４０の駆動軸４３に接続される。即ち、サーボモータ１２０に付帯するサーボアンプをトルクリミッタ手段１３０として用いるものであり、チャック５０を回転しているサーボモータ１２０が消費する電流値、即ち、トルクの大きさをサーボアンプから出力し、これによって得られるサーボモータ１２０の瞬時トルクデータがチャック５０の設定トルクより大きくなったときに、もしくは大きくなると予想されたときに、サーボモータ１２０を停止し、サーボモータ１２０からチャック５０への回転の伝達を断つものである。

キャップ締付装置１１０によれば、サーボモータ１２０と減速機４０の間に該サーボモータ１２０からなるトルクリミッタ手段１３０を介装したものになり、キャップ締付装置１０のトルクリミッタ手段３０と同様に、サーボモータ１２０（トルクリミッタ手段１３０）を低トルク型とし、小型軽量のサーボモータ１２０を採用できる。また、モータ形式としてはサーボモータに限らず、トルクの大きさが出力可能なモータであれば同様に用いることができる。

尚、サーボモータ１２０の出力軸と減速機４０の駆動軸４３との接続部に、一対の縦横の傘歯車列を介装し、サーボモータ１２０の出力軸をチャック５０の中心軸に直交する水平向きに配置することもできる。

本発明によれば、モータにより回転されるチャックによってキャップをボトルに螺着するキャップ締付装置において、チャックによるキャップの締付けに必要とされる設定トルクを制限するトルクリミッタ手段の容量を小型にすることができる。また、本発明によれば、キャップ締付装置にキャップ打込装置を簡易に併設することができる。

１キャップ
２ボトル
１０キャップ締付装置
２０モータ
３０トルクリミッタ手段
４０減速機
４３駆動軸
４５従動軸
５０チャック
１００キャップ締付設備
１１０キャップ締付装置
１２０サーボモータ
１３０トルクリミッタ手段

Claims

モータの回転が減速機により減速されてチャックに伝達され、チャックに把持されるキャップがボトルに螺着されるキャップ締付装置であって、
チャックの回転抵抗が設定トルクより大きくなったときに、モータからチャックへの回転の伝達を断つトルクリミッタ手段が、モータと減速機の間に介装され、
前記トルクリミッタ手段が減速機の駆動軸上に配置されるとともに、前記チャックの軸線が前記減速機の駆動軸の軸線と一致せず、
前記チャックの軸線が前記減速機の駆動軸に並行する該減速機の従動軸上に配置され、前記減速機の従動軸のみが該減速機に対して軸方向に移動可能に設けられた、
キャップ締付装置。
前記従動軸には、キャップ打込装置としての打撃部が形成されている請求項１に記載のキャップ締付装置。
前記打撃部が前記従動軸の上端部に形成されている請求項２に記載のキャップ締付装置。
前記従動軸の上方にキャップ打込装置を有し、該従動軸の軸方向移動によりキャップがボトルに打込み可能にされる請求項２又は３に記載のキャップ締付装置。
１個の前記モータの回転が複数組のトルクリミッタ手段及び減速機を介して複数個のチャックに伝達される請求項１〜４のいずれかに記載のキャップ締付装置。