JP2011168332A - キャップ締付装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 モータ20の回転が減速機40により減速されてチャック50に伝達され、チャック50に把持されるキャップ1がボトル2に螺着されるキャップ締付装置10であって、チャック50の回転抵抗が設定トルクより大きくなったときに、モータ20からチャック50への回転の伝達を断つトルクリミッタ手段30が、モータ20と減速機40の間に介装されてなるもの。
【選択図】 図1
Description
(1)減速機で減速されたモータの回転がトルクリミッタ手段により、制限されてチャックに伝達される。チャックによるキャップの締付けに必要とされる設定トルクがトルクリミッタ手段により直に制限されるものであり、トルクリミッタ手段に必要とされる容量がその設定トルクの大きさに応じて直ちに大型になる。
(1)キャップ1をキャップ供給用シュート102に供給する。
(2)キャップ切出しコンベア103が回転し、キャップ供給用シュート102のキャップ1をキャップ切出しコンベア103のキャップ切出しプレート104に供給する。
(1)上下動用サーボモータにより支持台11を上昇させる。
(2)前後進用サーボモータ107により支持台11を前進させ、各キャップ締付装置10のチャック50のチャックヘッド52が把持しているキャップ1を容器搬送コンベア105上の各袴106に収容されているボトル2の上部に位置付ける。
(1)上下動用サーボモータにより支持台11を下降させ、各キャップ締付装置10のチャック50のチャックヘッド52が把持しているキャップ1を、容器搬送コンベア105上の各袴106に収容しているボトル2の口部に押当てる。
(a)モータ20と減速機40の間に、チャック50の回転抵抗が設定トルクより大きくなったときに、モータ20からチャック50への回転の伝達を断つトルクリミッタ手段30が介装された。チャック50によるキャップ1の締付けに必要とされる設定トルクが減速機40を介してトルクリミッタ手段30により制限されるものであり、減速機40の減速比をR(例えば1/3)とするとき、トルクリミッタ手段30による制限トルクが上記設定トルクのR倍に減縮される。従って、トルクリミッタ手段30の容量をその設定トルクの大きさに比して、即ち、トルクリミッタ手段30が先行技術の如く減速機とチャックの間に存在する場合の設定トルクの大きさに比して、小型にすることができる。一例として減速比Rが1/3の場合は、トルクリミッタ手段30の容量を1/3とすることができる。
2 ボトル
10 キャップ締付装置
20 モータ
30 トルクリミッタ手段
40 減速機
43 駆動軸
45 従動軸
50 チャック
100 キャップ締付設備
110 キャップ締付装置
120 サーボモータ
130 トルクリミッタ手段
Claims (6)
- モータの回転が減速機により減速されてチャックに伝達され、チャックに把持されるキャップがボトルに螺着されるキャップ締付装置であって、
チャックの回転抵抗が設定トルクより大きくなったときに、モータからチャックへの回転の伝達を断つトルクリミッタ手段が、モータと減速機の間に介装されてなるキャップ締付装置。 - 前記トルクリミッタ手段が減速機の駆動軸上に配置されるとともに、前記チャックの軸線が前記減速機の駆動軸の軸線と一致しない請求項1に記載のキャップ締付装置。
- 前記チャックの軸線が前記減速機の駆動軸に並行する従動軸上に配置される請求項2に記載のキャップ締付装置。
- 前記従動軸が減速機に対して軸方向に移動可能に設けられている請求項2又は3に記載のキャップ締付装置。
- 前記従動軸の上方にキャップ打込装置を有し、該従動軸の軸方向移動によりキャップがボトルに打込み可能にされる請求項4に記載のキャップ締付装置。
- 1個の前記モータの回転が複数組のトルクリミッタ手段及び減速機を介して複数個のチャックに伝達される請求項1〜5のいずれかに記載のキャップ締付装置。
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