JPH09272594A - 容器のキャッピング方法及び装置 - Google Patents
容器のキャッピング方法及び装置Info
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- JPH09272594A JPH09272594A JP10482096A JP10482096A JPH09272594A JP H09272594 A JPH09272594 A JP H09272594A JP 10482096 A JP10482096 A JP 10482096A JP 10482096 A JP10482096 A JP 10482096A JP H09272594 A JPH09272594 A JP H09272594A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンパクトな構成により、ノズルヘッドをキ
ャップにより容器本体に挟圧し、かつノズルヘッドを容
器本体に対する所定のノズル方向に位置付けて取付可能
とすること。 【解決手段】 キャッピング装置５０において、キャッ
プ１２とノズルヘッド１３を中間締付位置（中間締付ト
ルクＴ1 ）まで同時に回転させ、ノズルヘッド１３のみ
を所定のノズル方向からキャップ１２の最終回転角θだ
け手前に位置付けるように回転させ、その後、キャップ
１２とノズルヘッド１３を最終締付位置（最終締付トル
クＴ2 ）まで同時に最終回転角θだけ回転させるもの。
ャップにより容器本体に挟圧し、かつノズルヘッドを容
器本体に対する所定のノズル方向に位置付けて取付可能
とすること。 【解決手段】 キャッピング装置５０において、キャッ
プ１２とノズルヘッド１３を中間締付位置（中間締付ト
ルクＴ1 ）まで同時に回転させ、ノズルヘッド１３のみ
を所定のノズル方向からキャップ１２の最終回転角θだ
け手前に位置付けるように回転させ、その後、キャップ
１２とノズルヘッド１３を最終締付位置（最終締付トル
クＴ2 ）まで同時に最終回転角θだけ回転させるもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は容器のキャッピング
方法及び装置に関する。
方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、トリガー式吐出容器（実開平7-37
44号公報）或いはポンプ式吐出容器（実開平6-30065 号
公報）における如く、容器本体の開口部に螺合締付けら
れるキャップにより、ノズルヘッドを容器本体の開口部
に挟圧して取付けるものがある。
44号公報）或いはポンプ式吐出容器（実開平6-30065 号
公報）における如く、容器本体の開口部に螺合締付けら
れるキャップにより、ノズルヘッドを容器本体の開口部
に挟圧して取付けるものがある。
【０００３】これらのノズルヘッドを備える容器にあっ
ては、容器本体に液体を充填した後にキャップとノズル
ヘッドを容器本体の開口部に取付けるものであるが、こ
の取付後の容器本体に対するノズルヘッドの取付方向が
不規則になると、ノズルが邪魔になり、容器の製造ライ
ンでの取扱い、物流段階での保管性等を損なうことがあ
る。
ては、容器本体に液体を充填した後にキャップとノズル
ヘッドを容器本体の開口部に取付けるものであるが、こ
の取付後の容器本体に対するノズルヘッドの取付方向が
不規則になると、ノズルが邪魔になり、容器の製造ライ
ンでの取扱い、物流段階での保管性等を損なうことがあ
る。
【０００４】そこで従来、ノズルヘッドを容器本体に対
する所定のノズル方向に取付けるキャッピング方法とし
て、特開昭61-127485 号公報に記載のものが提案されて
いる。この従来技術は、「ノズルヘッドの取付方向を所
定の方向に保持するようにノズルヘッドを挟持する一対
の開閉式クランプフィンガーをノズルヘッドの両側に備
えるとともに、キャップを回転させて容器本体の開口部
に螺合締付けるようにキャップの外周複数位置に設けら
れる弾接ローラを備えるもの」である。
する所定のノズル方向に取付けるキャッピング方法とし
て、特開昭61-127485 号公報に記載のものが提案されて
いる。この従来技術は、「ノズルヘッドの取付方向を所
定の方向に保持するようにノズルヘッドを挟持する一対
の開閉式クランプフィンガーをノズルヘッドの両側に備
えるとともに、キャップを回転させて容器本体の開口部
に螺合締付けるようにキャップの外周複数位置に設けら
れる弾接ローラを備えるもの」である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、ノズルヘッドの両側に一対の開閉式クランプフィ
ンガーとその駆動部を配置するとともに、キャップの周
囲複数位置に弾接ローラとその駆動部を配置する必要が
あり、装置構成が大型になる。
では、ノズルヘッドの両側に一対の開閉式クランプフィ
ンガーとその駆動部を配置するとともに、キャップの周
囲複数位置に弾接ローラとその駆動部を配置する必要が
あり、装置構成が大型になる。
【０００６】本発明の課題は、コンパクトな構成によ
り、ノズルヘッドをキャップにより容器本体に挟圧し、
かつノズルヘッドを容器本体に対する所定のノズル方向
に位置付けて取付可能とすることにある。
り、ノズルヘッドをキャップにより容器本体に挟圧し、
かつノズルヘッドを容器本体に対する所定のノズル方向
に位置付けて取付可能とすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、容器本体の開口部に螺合締付けられるキャップによ
り、ノズルヘッドを該容器本体の開口部に挟圧し、該ノ
ズルヘッドを容器本体に対する所定のノズル方向に位置
付けて取付ける容器のキャッピング方法において、キャ
ップの中間締付位置での中間締付トルクＴ1 と最終締付
位置での最終締付トルクＴ2 と、上記中間締付位置から
上記最終締付位置までの最終回転角θとを予め定め、キ
ャップとノズルヘッドを容器本体の開口部に仮り取付け
し、キャップチャックによりキャップをチャックすると
ともに、ノズルチャックによりノズルヘッドをチャック
し、キャップチャックとノズルチャックの同時回転によ
り、キャップの締付トルクが上記Ｔ1 に達する中間締付
位置までキャップとノズルヘッドを同時に回転させ、キ
ャップチャックによるキャップのチャックを解除してキ
ャップを回転させず、ノズルチャックの回転によりノズ
ルヘッドのみを容器本体に対する所定のノズル方向から
上記最終回転角θだけ手前に位置付けるように回転さ
せ、キャップチャックにより再びキャップをチャック
し、キャップチャックとノズルチャックの同時回転によ
り、キャップとノズルヘッドを同時に最終回転角θだけ
回転させてノズルヘッドを容器本体に対する所定のノズ
ル方向に位置付けるとともに、キャップの締付トルクが
上記Ｔ2 に達したことを検出し、キャップとノズルヘッ
ドの取付けを終了するようにしたものである。
は、容器本体の開口部に螺合締付けられるキャップによ
り、ノズルヘッドを該容器本体の開口部に挟圧し、該ノ
ズルヘッドを容器本体に対する所定のノズル方向に位置
付けて取付ける容器のキャッピング方法において、キャ
ップの中間締付位置での中間締付トルクＴ1 と最終締付
位置での最終締付トルクＴ2 と、上記中間締付位置から
上記最終締付位置までの最終回転角θとを予め定め、キ
ャップとノズルヘッドを容器本体の開口部に仮り取付け
し、キャップチャックによりキャップをチャックすると
ともに、ノズルチャックによりノズルヘッドをチャック
し、キャップチャックとノズルチャックの同時回転によ
り、キャップの締付トルクが上記Ｔ1 に達する中間締付
位置までキャップとノズルヘッドを同時に回転させ、キ
ャップチャックによるキャップのチャックを解除してキ
ャップを回転させず、ノズルチャックの回転によりノズ
ルヘッドのみを容器本体に対する所定のノズル方向から
上記最終回転角θだけ手前に位置付けるように回転さ
せ、キャップチャックにより再びキャップをチャック
し、キャップチャックとノズルチャックの同時回転によ
り、キャップとノズルヘッドを同時に最終回転角θだけ
回転させてノズルヘッドを容器本体に対する所定のノズ
ル方向に位置付けるとともに、キャップの締付トルクが
上記Ｔ2 に達したことを検出し、キャップとノズルヘッ
ドの取付けを終了するようにしたものである。
【０００８】請求項２に記載の本発明は、容器本体の開
口部に螺合締付けられるキャップにより、ノズルヘッド
を該容器本体の開口部に挟圧し、該ノズルヘッドを容器
本体に対する所定のノズル方向に位置付けて取付ける容
器のキャッピング装置において、モータ駆動されるスピ
ンドルと、スピンドルの下部に設けられてキャップをチ
ャックできるとともに、チャック解除もできるキャップ
チャックと、スピンドルの下部に設けられてノズルヘッ
ドをチャックするノズルチャックと、キャップの締付ト
ルクを検出するトルク検出器と、スピンドルの回転角を
検出する回転角検出器と、トルク検出器と回転角検出器
の検出結果を得て、スピンドルの回転とキャップチャッ
クのチャック動作とを制御し、請求項１に記載のキャッ
ピング方法を実行可能とするようにしたものである。
口部に螺合締付けられるキャップにより、ノズルヘッド
を該容器本体の開口部に挟圧し、該ノズルヘッドを容器
本体に対する所定のノズル方向に位置付けて取付ける容
器のキャッピング装置において、モータ駆動されるスピ
ンドルと、スピンドルの下部に設けられてキャップをチ
ャックできるとともに、チャック解除もできるキャップ
チャックと、スピンドルの下部に設けられてノズルヘッ
ドをチャックするノズルチャックと、キャップの締付ト
ルクを検出するトルク検出器と、スピンドルの回転角を
検出する回転角検出器と、トルク検出器と回転角検出器
の検出結果を得て、スピンドルの回転とキャップチャッ
クのチャック動作とを制御し、請求項１に記載のキャッ
ピング方法を実行可能とするようにしたものである。
【０００９】請求項１、２に記載の本発明によれば下記
、の作用がある。 キャップとノズルヘッドを中間締付位置（中間締付ト
ルクＴ1 ）まで同時に回転させ、ノズルヘッドのみを所
定のノズル方向からキャップの最終回転角θだけ手前に
位置付けるように回転させ、その後、キャップとノズル
ヘッドを最終締付位置（最終締付トルクＴ2 ）まで同時
に最終回転角θだけ回転させるので、キャップを所定の
最終締付トルクにて締付完了すると同時に、ノズルヘッ
ドのノズル方向を所定方向に位置付けて取付けることが
できる。このとき、キャップに加える締付トルクをトル
ク検出器により検出し、ノズルヘッドの回転角位置を回
転角検出器により検出するので、キャップの締付けとノ
ズルヘッドの方向規制を確実化できる。
、の作用がある。 キャップとノズルヘッドを中間締付位置（中間締付ト
ルクＴ1 ）まで同時に回転させ、ノズルヘッドのみを所
定のノズル方向からキャップの最終回転角θだけ手前に
位置付けるように回転させ、その後、キャップとノズル
ヘッドを最終締付位置（最終締付トルクＴ2 ）まで同時
に最終回転角θだけ回転させるので、キャップを所定の
最終締付トルクにて締付完了すると同時に、ノズルヘッ
ドのノズル方向を所定方向に位置付けて取付けることが
できる。このとき、キャップに加える締付トルクをトル
ク検出器により検出し、ノズルヘッドの回転角位置を回
転角検出器により検出するので、キャップの締付けとノ
ズルヘッドの方向規制を確実化できる。
【００１０】スピンドルの下部に、ノズルチャックと
キャップチャックを併せ配置し、キャップチャックのチ
ャック解除もできるようにしたから、装置構成をコンパ
クトにできる。
キャップチャックを併せ配置し、キャップチャックのチ
ャック解除もできるようにしたから、装置構成をコンパ
クトにできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１はキャッピング装置を示す模
式図、図２はキャッピング装置を分解して示す模式図、
図３はキャッピング装置のキャッピング手順を示す流れ
図、図４はキャッピング装置による締付トルクの推移を
示す線図、図５はキャッピング装置のキャッピング工程
を示す模式図、図６はトリガー式吐出容器を示す模式
図、図７はポンプ式吐出容器を示す模式図である。
式図、図２はキャッピング装置を分解して示す模式図、
図３はキャッピング装置のキャッピング手順を示す流れ
図、図４はキャッピング装置による締付トルクの推移を
示す線図、図５はキャッピング装置のキャッピング工程
を示す模式図、図６はトリガー式吐出容器を示す模式
図、図７はポンプ式吐出容器を示す模式図である。
【００１２】本発明のキャッピング装置の説明に先立
ち、本発明が用いられる容器として、トリガー式吐出容
器とポンプ式吐出容器について説明する。 (A) トリガー式吐出容器（図６） トリガー式吐出容器１０は、例えば実開平7-3744号公報
に記載の如く、容器本体１１の開口部１１Ａに締付けら
れるキャップ１２により、ノズルヘッド１３を挟圧し、
ノズルヘッド１３を容器本体１１に対する所定のノズル
方向に位置付けて取付け可能としている。キャップ１２
は、通液体１５のフランジ部１５Ａをパッキン２３とと
もに容器本体１１の開口部１１Ａに挟圧することとして
いる。
ち、本発明が用いられる容器として、トリガー式吐出容
器とポンプ式吐出容器について説明する。 (A) トリガー式吐出容器（図６） トリガー式吐出容器１０は、例えば実開平7-3744号公報
に記載の如く、容器本体１１の開口部１１Ａに締付けら
れるキャップ１２により、ノズルヘッド１３を挟圧し、
ノズルヘッド１３を容器本体１１に対する所定のノズル
方向に位置付けて取付け可能としている。キャップ１２
は、通液体１５のフランジ部１５Ａをパッキン２３とと
もに容器本体１１の開口部１１Ａに挟圧することとして
いる。
【００１３】トリガー式吐出容器１０は、製造ラインで
の取扱い、物流段階での保管性等のために、容器本体１
１に内容物を充填した後のキャッピング時に、前述の如
く、容器本体１１に対するノズルヘッド１３の取付方向
を所定の方向に位置付けることとしている。
の取扱い、物流段階での保管性等のために、容器本体１
１に内容物を充填した後のキャッピング時に、前述の如
く、容器本体１１に対するノズルヘッド１３の取付方向
を所定の方向に位置付けることとしている。
【００１４】(B) ポンプ式吐出容器（図７） ポンプ式吐出容器３０は、例えば実開平6-30065 号公報
に記載の如く、容器本体３１の開口部３１Ａに締付けら
れるキャップ３２により、ノズルヘッド３３が物流段階
で螺着固定される固定リング３４と一体の通液体３５を
挟圧し、ノズルヘッド３３を容器本体３１に対する所定
のノズル方向に位置付けて取付可能としている。キャッ
プ３２は、通液体３５のフランジ部３５Ａをパッキン４
３とともに容器本体３１の開口部３１Ａに挟圧すること
としている。
に記載の如く、容器本体３１の開口部３１Ａに締付けら
れるキャップ３２により、ノズルヘッド３３が物流段階
で螺着固定される固定リング３４と一体の通液体３５を
挟圧し、ノズルヘッド３３を容器本体３１に対する所定
のノズル方向に位置付けて取付可能としている。キャッ
プ３２は、通液体３５のフランジ部３５Ａをパッキン４
３とともに容器本体３１の開口部３１Ａに挟圧すること
としている。
【００１５】ポンプ式吐出容器３０は、製造ラインでの
取扱い、物流段階での保管性等のために、容器本体１１
に内容物を充填した後のキャッピング時に、前述の如く
容器本体３１に対するノズルヘッド３３の取付け方向を
所定の方向に位置付けることとしている。
取扱い、物流段階での保管性等のために、容器本体１１
に内容物を充填した後のキャッピング時に、前述の如く
容器本体３１に対するノズルヘッド３３の取付け方向を
所定の方向に位置付けることとしている。
【００１６】以下、容器１０、３０のためのキャッピン
グ装置５０について説明する（図１、図２） キャッピング装置５０は、図１、図２に示す如く、スピ
ンドル５１と、サーボモータ５２と、キャップチャック
５３と、ノズルチャック５４と、エアシリンダ等からな
る昇降装置５５と、トルク検出器５６と、回転角検出器
５７と、コントローラ５８とを有して構成される。
グ装置５０について説明する（図１、図２） キャッピング装置５０は、図１、図２に示す如く、スピ
ンドル５１と、サーボモータ５２と、キャップチャック
５３と、ノズルチャック５４と、エアシリンダ等からな
る昇降装置５５と、トルク検出器５６と、回転角検出器
５７と、コントローラ５８とを有して構成される。
【００１７】スピンドル５１は、サーボモータ５２によ
り駆動される。モータ５２は、減速機５２Ａを伴う。モ
ータ５２は、コントローラ５８により速度及びトルク制
御せしめられる。
り駆動される。モータ５２は、減速機５２Ａを伴う。モ
ータ５２は、コントローラ５８により速度及びトルク制
御せしめられる。
【００１８】キャップチャック５３は、スピンドル５１
の下部に設けられてキャップ１２、３２をチャックでき
るとともに、チャック解除できる。キャップチャック５
３は、スピンドル５１の下部に設けられるエアアクチュ
エータ６１の左右一対の開閉アーム６２、６２に固定さ
れるハンド６３、６３を有し、エアアクチュエータ６１
の作動によるハンド６３、６３の閉じ動作によりキャッ
プ１２、３２をチャックし、開き動作によりキャップ１
２、３２をチャック解除できる。ハンド６３は弾性パッ
ド６３Ａを交換可能に着脱される。エアアクチュエータ
６１の作動エアは、スピンドル５１に穿設されるエア通
路から供給される。
の下部に設けられてキャップ１２、３２をチャックでき
るとともに、チャック解除できる。キャップチャック５
３は、スピンドル５１の下部に設けられるエアアクチュ
エータ６１の左右一対の開閉アーム６２、６２に固定さ
れるハンド６３、６３を有し、エアアクチュエータ６１
の作動によるハンド６３、６３の閉じ動作によりキャッ
プ１２、３２をチャックし、開き動作によりキャップ１
２、３２をチャック解除できる。ハンド６３は弾性パッ
ド６３Ａを交換可能に着脱される。エアアクチュエータ
６１の作動エアは、スピンドル５１に穿設されるエア通
路から供給される。
【００１９】ノズルチャック５４は、スピンドル５１の
下部に設けられてノズルヘッド１３、３３をチャックす
る。ノズルチャック５４は、スピンドル５１の下部の上
述したエアアクチュエータ６１の下面に固定される。ノ
ズルチャック５４は、ノズルヘッド１３用のノズルチャ
ック５４Ａと、ノズルヘッド３３用のノズルチャック５
４Ｂとが用意され、トリガー式吐出容器１０のキャッピ
ング時にはノズルチャック５４Ａが、ポンプ式吐出容器
３０のキャッピング時にはノズルチャック５４Ｂが交換
取付けされて使用される（図２）。
下部に設けられてノズルヘッド１３、３３をチャックす
る。ノズルチャック５４は、スピンドル５１の下部の上
述したエアアクチュエータ６１の下面に固定される。ノ
ズルチャック５４は、ノズルヘッド１３用のノズルチャ
ック５４Ａと、ノズルヘッド３３用のノズルチャック５
４Ｂとが用意され、トリガー式吐出容器１０のキャッピ
ング時にはノズルチャック５４Ａが、ポンプ式吐出容器
３０のキャッピング時にはノズルチャック５４Ｂが交換
取付けされて使用される（図２）。
【００２０】昇降装置５５は、スピンドル５１を昇降
し、キャップチャック５３及びノズルチャック５４を待
機位置とチャック作業位置とに切換設定できる。また、
昇降装置５５は、キャップチャック５３及びノズルチャ
ック５４をチャック作業位置に位置付けたキャッピング
動作時に、スピンドル５１を下方に押圧し続け、キャッ
プチャック５３により締付けられて下方に螺旋移動する
キャップ１２、３２の移動にキャップチャック５３及び
ノズルチャック５４を追随移動せしめ得るようにしてい
る。
し、キャップチャック５３及びノズルチャック５４を待
機位置とチャック作業位置とに切換設定できる。また、
昇降装置５５は、キャップチャック５３及びノズルチャ
ック５４をチャック作業位置に位置付けたキャッピング
動作時に、スピンドル５１を下方に押圧し続け、キャッ
プチャック５３により締付けられて下方に螺旋移動する
キャップ１２、３２の移動にキャップチャック５３及び
ノズルチャック５４を追随移動せしめ得るようにしてい
る。
【００２１】トルク検出器５６は、スピンドル５１に設
けられ、キャップ１２、３２の締付トルクを検出する。
けられ、キャップ１２、３２の締付トルクを検出する。
【００２２】回転角検出器５７は、エンコーダからな
り、サーボモータ５２に設けられ、スピンドル５１の回
転角を検出する。
り、サーボモータ５２に設けられ、スピンドル５１の回
転角を検出する。
【００２３】コントローラ５８は、キャップ１２、３２
の中間締付位置での中間締付トルクＴ1 と、最終締付位
置での最終締付トルクＴ2 と、上記中間締付位置から上
記最終締付位置までの最終回転角θとを予め定めてあ
る。そして、コントローラ５８は、トルク検出器５６と
回転角検出器５７の検出結果を得て、サーボモータ５２
（スピンドル５１）の回転とエアアクチュエータ６１
（キャップチャック５３）のチャック動作を制御し、キ
ャッピング装置５０による下記(1) 〜(4) のキャッピン
グ動作を実行する。
の中間締付位置での中間締付トルクＴ1 と、最終締付位
置での最終締付トルクＴ2 と、上記中間締付位置から上
記最終締付位置までの最終回転角θとを予め定めてあ
る。そして、コントローラ５８は、トルク検出器５６と
回転角検出器５７の検出結果を得て、サーボモータ５２
（スピンドル５１）の回転とエアアクチュエータ６１
（キャップチャック５３）のチャック動作を制御し、キ
ャッピング装置５０による下記(1) 〜(4) のキャッピン
グ動作を実行する。
【００２４】以下、キャッピング装置５０のキャッピン
グ手順について説明する（図３〜図５）。 (1) 初期位置決定（図５（Ａ）） キャッピング装置５０に導入される容器１０、３０につ
いて、キャップ１２、３２とノズルヘッド１３、３３を
容器本体１１、３１の開口部１１Ａ、３１Ａに仮り取付
けする。このとき、ノズルヘッド１３、３３はそれらの
ノズル方向を初期設定方向に定められる。
グ手順について説明する（図３〜図５）。 (1) 初期位置決定（図５（Ａ）） キャッピング装置５０に導入される容器１０、３０につ
いて、キャップ１２、３２とノズルヘッド１３、３３を
容器本体１１、３１の開口部１１Ａ、３１Ａに仮り取付
けする。このとき、ノズルヘッド１３、３３はそれらの
ノズル方向を初期設定方向に定められる。
【００２５】他方、キャッピング装置５０の側では、回
転角検出器５７の検出結果に基づき、ノズルチャック５
４のチャック方向をノズルヘッド１３、３３の上記初期
設定方向に合致する初期設定方向に設定される。
転角検出器５７の検出結果に基づき、ノズルチャック５
４のチャック方向をノズルヘッド１３、３３の上記初期
設定方向に合致する初期設定方向に設定される。
【００２６】(2) 昇降装置５５によりキャップチャック
５３及びノズルチャック５４をチャック作業位置に設定
し、ノズルチャック５４によりノズルヘッド１３、３３
をチャックするとともに、キャップチャック５３のエア
アクチュエータ６１によりハンド６３、６３を閉じてキ
ャップ１２、３２をチャックする。
５３及びノズルチャック５４をチャック作業位置に設定
し、ノズルチャック５４によりノズルヘッド１３、３３
をチャックするとともに、キャップチャック５３のエア
アクチュエータ６１によりハンド６３、６３を閉じてキ
ャップ１２、３２をチャックする。
【００２７】そして、サーボモータ５２によりスピンド
ル５１を回転し、キャップチャック５３とノズルチャッ
ク５４の同時回転により、キャップ１２、３２の締付ト
ルクが前述の中間締付トルクＴ1 （トルク検出器５６に
より検出）に達する中間締付位置までキャップ１２、３
２とノズルヘッド１３、３３を同時に回転させる（図５
（Ｂ））。
ル５１を回転し、キャップチャック５３とノズルチャッ
ク５４の同時回転により、キャップ１２、３２の締付ト
ルクが前述の中間締付トルクＴ1 （トルク検出器５６に
より検出）に達する中間締付位置までキャップ１２、３
２とノズルヘッド１３、３３を同時に回転させる（図５
（Ｂ））。
【００２８】(3) キャップチャック５３によるキャップ
１２、３２の締付トルクが上記Ｔ1に達したとき、キャ
ップチャック５３のエアアクチュエータ６１によりハン
ド６３、６３を開いてキャップチャック５３によるキャ
ップ１２、３２のチャックを解除する（図５（Ｃ））。
１２、３２の締付トルクが上記Ｔ1に達したとき、キャ
ップチャック５３のエアアクチュエータ６１によりハン
ド６３、６３を開いてキャップチャック５３によるキャ
ップ１２、３２のチャックを解除する（図５（Ｃ））。
【００２９】そして、キャップ１２、３２は回転させ
ず、サーボモータ５２によりスピンドル５１を回転し、
ノズルキャップ５４の回転によりノズルヘッド１３、３
３のみを容器本体１１、３１に対する所定のノズル方向
（最終設定方向）から前述の最終回転角θだけ手前（回
転角検出器５７により検出）に位置付けるように回転さ
せる。
ず、サーボモータ５２によりスピンドル５１を回転し、
ノズルキャップ５４の回転によりノズルヘッド１３、３
３のみを容器本体１１、３１に対する所定のノズル方向
（最終設定方向）から前述の最終回転角θだけ手前（回
転角検出器５７により検出）に位置付けるように回転さ
せる。
【００３０】(4) キャップチャック５３のエアアクチュ
エータ６１によりハンド６３、６３を閉じてキャップ１
２、３２を再びチャックする。
エータ６１によりハンド６３、６３を閉じてキャップ１
２、３２を再びチャックする。
【００３１】そして、サーボモータ５２によりスピンド
ル５１を回転し、キャップチャック５３とノズルチャッ
ク５４の同時回転により、キャップ１２、３２とノズル
ヘッド１３、３３を同時に最終回転角θ（回転角検出器
５７により検出）だけ回転させてノズルヘッド１３、３
３を容器本体１１、３１に対する所定のノズル方向に位
置付ける（図５（Ｄ））。このとき、トルク検出器５６
によりキャップ１２、３２の締付トルクが前述の最終締
付トルクＴ2 に達したことを検出し、キャップ１２、３
２とノズルヘッド１３、３３の取付けを終了する。
ル５１を回転し、キャップチャック５３とノズルチャッ
ク５４の同時回転により、キャップ１２、３２とノズル
ヘッド１３、３３を同時に最終回転角θ（回転角検出器
５７により検出）だけ回転させてノズルヘッド１３、３
３を容器本体１１、３１に対する所定のノズル方向に位
置付ける（図５（Ｄ））。このとき、トルク検出器５６
によりキャップ１２、３２の締付トルクが前述の最終締
付トルクＴ2 に達したことを検出し、キャップ１２、３
２とノズルヘッド１３、３３の取付けを終了する。
【００３２】尚、図４は、上記(1) 〜(4) において、コ
ントローラ５８がサーボモータ５２に出力する指令トル
ク（実線）と、トルク検出器５６の検出トルク（破線）
とを示す線図である。
ントローラ５８がサーボモータ５２に出力する指令トル
ク（実線）と、トルク検出器５６の検出トルク（破線）
とを示す線図である。
【００３３】以下、本実施形態の作用について説明す
る。 キャップ１２、３２とノズルヘッド１３、３３を中間
締付位置（中間締付トルクＴ1 ）まで同時に回転させ、
ノズルヘッド１３、３３のみを所定のノズル方向からキ
ャップ１２、３２の最終回転角θだけ手前に位置付ける
ように回転させ、その後、キャップ１２、３２とノズル
ヘッド１３、３３を最終締付位置（最終締付トルクＴ2
）まで同時に最終回転角θだけ回転させるので、キャ
ップ１２、３２を所定の最終締付トルクにて締付完了す
ると同時に、ノズルヘッド１３、３３のノズル方向を所
定方向に位置付けて取付けることができる。このとき、
キャップ１２、３２に加える締付トルクをトルク検出器
５６により検出し、ノズルヘッド１３、３３の回転角位
置を回転角検出器５７により検出するので、キャップ１
２、３２の締付けとノズルヘッド１２、３３の方向規制
を確実化できる。
る。 キャップ１２、３２とノズルヘッド１３、３３を中間
締付位置（中間締付トルクＴ1 ）まで同時に回転させ、
ノズルヘッド１３、３３のみを所定のノズル方向からキ
ャップ１２、３２の最終回転角θだけ手前に位置付ける
ように回転させ、その後、キャップ１２、３２とノズル
ヘッド１３、３３を最終締付位置（最終締付トルクＴ2
）まで同時に最終回転角θだけ回転させるので、キャ
ップ１２、３２を所定の最終締付トルクにて締付完了す
ると同時に、ノズルヘッド１３、３３のノズル方向を所
定方向に位置付けて取付けることができる。このとき、
キャップ１２、３２に加える締付トルクをトルク検出器
５６により検出し、ノズルヘッド１３、３３の回転角位
置を回転角検出器５７により検出するので、キャップ１
２、３２の締付けとノズルヘッド１２、３３の方向規制
を確実化できる。
【００３４】スピンドル５１の下部に、ノズルチャッ
ク５４とキャップチャック５３を併せ配置し、キャップ
チャック５３のチャック解除もできるようにしたから、
装置構成をコンパクトにできる。
ク５４とキャップチャック５３を併せ配置し、キャップ
チャック５３のチャック解除もできるようにしたから、
装置構成をコンパクトにできる。
【００３５】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、コンパク
トな構成により、ノズルヘッドをキャップにより容器本
体に挟圧し、かつノズルヘッドを容器本体に対する所定
のノズル方向に位置付けて取付可能とすることができ
る。
トな構成により、ノズルヘッドをキャップにより容器本
体に挟圧し、かつノズルヘッドを容器本体に対する所定
のノズル方向に位置付けて取付可能とすることができ
る。
【図１】図１はキャッピング装置を示す模式図である。
【図２】図２はキャッピング装置を分解して示す模式図
である。
である。
【図３】図３はキャッピング装置のキャッピング手順を
示す流れ図である。
示す流れ図である。
【図４】図４はキャッピング装置による締付トルクの推
移を示す線図である。
移を示す線図である。
【図５】図５はキャッピング装置のキャッピング工程を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図６】図６はトリガー式吐出容器を示す模式図であ
る。
る。
【図７】図７はポンプ式吐出容器を示す模式図である。
１０、３０ 容器 １１、３１ 容器本体 １１Ａ、３１Ａ 開口部 １２、３２ キャップ １３、３３ ノズルヘッド ５０ キャッピング装置 ５１ スピンドル ５２ サーボモータ ５３ キャップチャック ５４ ノズルチャック ５６ トルク検出器 ５７ 回転角検出器 ５８ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 萩原 進 東京都墨田区文花２−１−３ 花王株式会 社研究所内
Claims (2)
- 【請求項１】 容器本体の開口部に螺合締付けられるキ
ャップにより、ノズルヘッドを該容器本体の開口部に挟
圧し、該ノズルヘッドを容器本体に対する所定のノズル
方向に位置付けて取付ける容器のキャッピング方法にお
いて、 キャップの中間締付位置での中間締付トルクＴ1 と最終
締付位置での最終締付トルクＴ2 と、上記中間締付位置
から上記最終締付位置までの最終回転角θとを予め定
め、 キャップとノズルヘッドを容器本体の開口部に仮り取付
けし、 キャップチャックによりキャップをチャックするととも
に、ノズルチャックによりノズルヘッドをチャックし、
キャップチャックとノズルチャックの同時回転により、
キャップの締付トルクが上記Ｔ1 に達する中間締付位置
までキャップとノズルヘッドを同時に回転させ、 キャップチャックによるキャップのチャックを解除して
キャップを回転させず、ノズルチャックの回転によりノ
ズルヘッドのみを容器本体に対する所定のノズル方向か
ら上記最終回転角θだけ手前に位置付けるように回転さ
せ、 キャップチャックにより再びキャップをチャックし、キ
ャップチャックとノズルチャックの同時回転により、キ
ャップとノズルヘッドを同時に最終回転角θだけ回転さ
せてノズルヘッドを容器本体に対する所定のノズル方向
に位置付けるとともに、キャップの締付トルクが上記Ｔ
2 に達したことを検出し、キャップとノズルヘッドの取
付けを終了することを特徴とする容器のキャッピング方
法。 - 【請求項２】 容器本体の開口部に螺合締付けられるキ
ャップにより、ノズルヘッドを該容器本体の開口部に挟
圧し、該ノズルヘッドを容器本体に対する所定のノズル
方向に位置付けて取付ける容器のキャッピング装置にお
いて、 モータ駆動されるスピンドルと、 スピンドルの下部に設けられてキャップをチャックでき
るとともに、チャック解除もできるキャップチャック
と、 スピンドルの下部に設けられてノズルヘッドをチャック
するノズルチャックと、 キャップの締付トルクを検出するトルク検出器と、 スピンドルの回転角を検出する回転角検出器と、 トルク検出器と回転角検出器の検出結果を得て、スピン
ドルの回転とキャップチャックのチャック動作とを制御
し、請求項１に記載のキャッピング方法を実行可能とす
ることを特徴とする容器のキャッピング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10482096A JP2740856B2 (ja) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | 容器のキャッピング方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10482096A JP2740856B2 (ja) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | 容器のキャッピング方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09272594A true JPH09272594A (ja) | 1997-10-21 |
| JP2740856B2 JP2740856B2 (ja) | 1998-04-15 |
Family
ID=14391045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10482096A Expired - Fee Related JP2740856B2 (ja) | 1996-04-03 | 1996-04-03 | 容器のキャッピング方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2740856B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100186349A1 (en) * | 2007-08-02 | 2010-07-29 | Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. | Gripping apparatus for capping assemblies in container packaging machines |
| WO2011102417A1 (ja) * | 2010-02-22 | 2011-08-25 | 花王株式会社 | キャップ締付装置 |
| WO2014034883A1 (ja) * | 2012-09-03 | 2014-03-06 | 花王株式会社 | ポンプキャップのキャップ締め装置 |
| EP3900893A4 (en) * | 2018-12-21 | 2022-10-12 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | ENDEFFECTOR AND ROBOT WITH IT |
-
1996
- 1996-04-03 JP JP10482096A patent/JP2740856B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100186349A1 (en) * | 2007-08-02 | 2010-07-29 | Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. | Gripping apparatus for capping assemblies in container packaging machines |
| US8375682B2 (en) * | 2007-08-02 | 2013-02-19 | Azionaria Costruzioni Macchine Automatiche A.C.M.A. S.P.A. | Gripping apparatus for capping assemblies in container packaging machines |
| WO2011102417A1 (ja) * | 2010-02-22 | 2011-08-25 | 花王株式会社 | キャップ締付装置 |
| JP2011168332A (ja) * | 2010-02-22 | 2011-09-01 | Kao Corp | キャップ締付装置 |
| WO2014034883A1 (ja) * | 2012-09-03 | 2014-03-06 | 花王株式会社 | ポンプキャップのキャップ締め装置 |
| CN104619629A (zh) * | 2012-09-03 | 2015-05-13 | 花王株式会社 | 泵盖的盖锁紧装置 |
| CN104619629B (zh) * | 2012-09-03 | 2016-06-29 | 花王株式会社 | 泵盖的盖锁紧装置 |
| EP3900893A4 (en) * | 2018-12-21 | 2022-10-12 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | ENDEFFECTOR AND ROBOT WITH IT |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2740856B2 (ja) | 1998-04-15 |
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