JPH11227884A - キャップ締め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャップ締め装置において、各種形状のキャ
ップを確実に把持して締付可能とすること。 【解決手段】 キャップ保持装置２１を有してなるキャ
ップ締め装置１０において、キャップ把持装置２１がキ
ャップ把持領域の周囲に配置される複数の把持ヘッド３
３を備え、各把持ヘッド３３のそれぞれをキャップ把持
領域に対して前進させる把持シリンダ３４を把持ヘッド
３３毎に設けてなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、キャップを容器に
締付けるキャップ締め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】キャップを容器に装着する装置に関して
キャップをキャップ把持装置で把持し、更に同キャップ
を容器の口部に押し当てて回転させ、キャップを容器の
口部に螺着するキャップ締め装置が提案されている（実
開平2-144596号）。

【０００３】上記キャップ把持装置は、キャップ把持領
域の両側に位置する一対の把持爪を備え、これによりキ
ャップを把持する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来技術は、キャップ
把持装置を構成する一対の把持爪のキャップ把持領域に
対する前進ストロークが互いに完全に同一となるように
構成されている。従って、キャップ把持領域の周囲に放
射状に配置した把持爪により、例えば、平面形状が楕円
形のキャップである場合には、一部の把持爪がキャップ
の長径側の側面に衝合した時点で全ての把持爪の前進が
止まり、全ての把持爪がキャップを把持できず、キャッ
プ把持装置がキャップに加える把持力が低下し、容器に
対するキャップの締付力が弱く、内容物の漏れを生ずる
虞れがある。

【０００５】本発明の課題は、キャップ締め装置におい
て、各種形状のキャップを確実に把持して締付け可能と
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、キャップ把持装置を有してなるキャップ締め装置に
おいて、キャップ把持装置がキャップ把持領域の周囲に
配置される複数の把持ヘッドを備え、各把持ヘッドのそ
れぞれをキャップ把持領域に対して前進させる把持シリ
ンダを把持ヘッド毎に設けてなる装置である。

【０００７】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記把持ヘッドのそれぞれが
キャップ把持領域の周囲に互いに対象配置され、それら
の把持ヘッドが把持シリンダによりキャップ把持領域を
挟んで互いに同期的に対向移動できる装置である。

【０００８】

【作用】請求項１に記載の本発明は下記、の作用を
有する。 キャップ把持装置を構成する複数の把持ヘッドのそれ
ぞれが、それらの把持ヘッド毎に個別に設けられる把持
シリンダにより、キャップ把持領域に対して互いに独立
的に駆動される。結果、キャップの平面形状が楕円形、
略多面形もしくはこれら以外のいかなる形状であって
も、把持装置を構成する各把持ヘッドはそれらが個々に
対応するキャップの表面に衝合するに至るまで前進しキ
ャップを把持する。このため、キャップ把持装置は必要
十分な把持力をキャップに加え、容器に対するキャップ
の締付力も必要十分となる。

【０００９】キャップ把持装置は、上記により、キ
ャップの平面がいかなる形状であっても対応でき、キャ
ップの品種替えにより、キャップの形状が変わっても、
同一のキャップ把持装置でそのまま対応でき、キャップ
把持装置の交換を要しない。従って、キャップ締め装置
の生産性を高め、交換部品の保管スペース等を要しな
い。

【００１０】請求項２に記載の本発明は下記の作用を
有する。 把持ヘッドのそれぞれがキャップ把持領域の周囲に互
いに対称配置され、それらの把持ヘッドが把持シリンダ
によりキャップ把持領域を挟んで互いに同期的に対向移
動する場合、キャップは相対する把持ヘッドに同時に挟
まれて把持され、結果として、キャップ締付センター上
に正確に芯出し位置決めされる。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１はキャップ締め装置を示す全
体図、図２はキャップ把持装置を示す縦断面図、図３は
図２の要部平面図、図４は図２の要部側面図である。

【００１２】キャップ締め装置１０は、図１〜図４のと
おり、キャップ１をボトル２の口部に締付けるものであ
る。

【００１３】キャップ締め装置１０は、図１のとおり、
架台１１に支柱１２を立て、支柱１２の上部に支持ブラ
ケット１３Ａを介して支持した昇降シリンダ１４を備
え、昇降シリンダ１４のピストンロッド下端に接続フレ
ーム１５を取着してある。昇降シリンダ１４には空気配
管が接続されている。接続フレーム１５の下枠に設けた
軸受１６に回転軸１７を回転自在に吊下げ支持してい
る。回転軸１７は支柱１２の中間部の位置にそれぞれ支
持ブラケット１３Ｂ、１３Ｃを介して設けた軸受１８、
１９に回転且つ軸方向移動自在に支持してある。回転軸
１７の下端にはクラッチ２０を介してキャップ把持装置
２１が結合されている。支柱１２の中間部にはモータ２
２が固定され、モータ２２の回転力はベルト車２３、ベ
ルト２４を介して、回転軸１７の中間スプライン部にス
プライン結合されたベルト車２５に伝えられ、回転軸１
７を回転可能としている。キャップ締め装置１０は、モ
ータ２２による回転軸１７の回転によってキャップ把持
装置２１を回転可能としており、このキャップ把持装置
２１の回転中心をキャップ締付センターとするものであ
る。尚、回転軸１７の上端には空気配管が接続される回
転継手２６が設けられ、回転軸１７に設けた空気供給路
２７（図２）からキャップ把持装置２１の後述する把持
シリンダ３４に空気圧力を供給可能としている。

【００１４】キャップ締め装置１０は、架台１１のテー
ブル１１Ａ上にボトル保持具２８を配置し、キャップ締
め装置１０のキャップ締付センター上にボトル２の口部
を設定可能としている。

【００１５】キャップ把持装置２１は、回転軸１７の下
端に旋回板３１を固定し、この旋回板３１の下面のキャ
ップ締付センター上にキャップ押え具３２を固定し、ボ
トル２の口部に供給されたキャップ１を、キャップ把持
装置２１による把持前に、キャップ押え具３２によって
上から押圧することにより該キャップ１の傾きを矯正可
能としている。尚、旋回板３１の外周にはカバー３１Ａ
が設けられている。

【００１６】キャップ把持装置２１は、キャップ押え具
３２の直下のキャップ把持領域の周囲に複数（本実施形
態では８個）の把持ヘッド３３を配置し、各把持ヘッド
３３のそれぞれをキャップ把持領域に対して前進させる
把持シリンダ３４を把持ヘッド３３毎に設けてある。こ
のとき、キャップ把持装置２１は、キャップ把持領域の
周囲に上述の把持ヘッド３３を対称配置し、それらの把
持ヘッド３３を把持シリンダ３４により互いに同期的に
対向移動できるようにしている。

【００１７】尚、キャップ把持装置２１は、旋回板３１
の下面の外周側の周方向複数位置（本実施形態では８位
置）のそれぞれに固定された取付ブラケット３５のそれ
ぞれに把持シリンダ３４を支持し、各把持シリンダ３４
のピストンロッドに取着されたＬ型スライダ３６のそれ
ぞれに把持ヘッド３３を設けてある。把持ヘッド３３は
例えば硬質ゴム製である。また、キャップ把持装置２１
は、把持シリンダ３４の直下に位置する上述したＬ型ス
ライダ３６のＬ型の横片を、その両側のスライダガイド
３７によって挟んで直線方向にガイド可能としている。
スライダガイド３７は取付ブラケット３５に取着されて
いる。

【００１８】キャップ締め装置１０による楕円状のキャ
ップ１の締付け動作は以下のようになされる。 (1) 架台１１のテーブル１１Ａの上のボトル保持具２８
にボトル２を保持させ、ボトル２の口部をキャップ締付
センター上に設定し、このボトル２の口部にキャップ１
を載置するように供給する。このキャップ１の供給は、
例えば、オペレータの手作業、もしくはキャップ供給装
置による自動供給作業にてなされる。

【００１９】(2) 昇降シリンダ１４により回転軸１７を
介して、キャップ把持装置２１を原位置から下降させ
る。キャップ把持装置２１の旋回板３１の下面に設けて
あるキャップ押え具３２により上記(1) のキャップ１を
押圧し、キャップ１の傾きを矯正する。

【００２０】(3) キャップ把持装置２１の全把持ヘッド
３３をそれらの把持シリンダ３４により原位置から互い
に同期的に前進させる。これにより、キャップ締付セン
ターまわりの放射方向（８方）において、相対する把持
ヘッド３３がキャップ１を同時に挟んで把持し、且つ該
キャップ１をキャップ締付センター上に正確に芯出し位
置決めする。

【００２１】(4) モータ２２により回転軸１７を回転
し、クラッチ２０を介してキャップ把持装置２１を回転
させる。これにより、キャップ把持装置２１はそれらの
把持ヘッド３３により把持したキャップ１を、前述した
昇降シリンダ１４による押圧壁、ボトル２の口部に対し
て回転し、ボトル２の口部に設けてある雄ねじ部に螺着
させる。キャップ１がボトル２の口部の雄ねじ部の締付
端に達し、キャップ把持装置２１がキャップ１に及ぼす
締付トルクが一定値を越えると、クラッチ２０が滑り、
キャップ把持装置２１による過回転を防止し、キャップ
１の締付作業を終了とする。

【００２２】この後、モータ２２による回転軸１７の回
転を停止し、キャップ把持装置２１の全把持ヘッド３３
をそれらの把持シリンダ３４により原位置に後退させ、
昇降シリンダ１４によりキャップ把持装置２１を原位置
に上昇させる。

【００２３】尚、キャップ締め装置１０は、楕円形のキ
ャップ１に限らず、円形のキャップ１、異形のキャップ
１等、多種形状のキャップ１をキャップ把持装置２１に
より把持して締付けできる。

【００２４】従って、本実施形態は以下の作用を有す
る。 キャップ把持装置２１を構成する複数の把持ヘッド３
３のそれぞれが、それらの把持ヘッド３３毎に個別に設
けられる把持シリンダ３４により、キャップ把持領域に
対して互いに独立的に駆動される。従って、キャップ１
の平面形状が楕円形、もしくはこれら以外のいかなる形
状であっても、把持装置２１を構成する各把持ヘッド３
３はそれらが個々に対応するキャップ１の表面に衝合す
るに至るまでその前進を停止することなく、結果として
全ての把持ヘッド３３が必ずキャップ１を把持するに至
る。このため、キャップ把持装置２１は必要十分な把持
力をキャップ１に加え、容器に対するキャップ１の締付
力も必要十分となる。

【００２５】キャップ把持装置２１は、上記によ
り、キャップ１の平面形状がいかなる形状にも対応でき
るから、キャップ１の品種替えにより、キャップ１の形
状が変わっても、同一のキャップ把持装置２１でそのま
ま対応でき、キャップ把持装置２１の交換を必要としな
い。従って、キャップ締め装置１０の生産性を高め、交
換部品の保管スペース等を要しない。

【００２６】把持ヘッド３３のそれぞれがキャップ把
持領域の周囲に互いに対称配置され、それらの把持ヘッ
ド３３が把持シリンダ３４によりキャップ把持領域を挟
んで互いに同期的に対向移動される場合、キャップ１は
相対する把持ヘッド３３に同時に挟まれて把持され、結
果として、キャップ締付センター上に正確に芯出し位置
決めもされる。

【００２７】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、キャップ
締め装置において、各種形状のキャップを確実に把持し
て締付け可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はキャップ締め装置を示す全体図である。

【図２】図２はキャップ把持装置を示す縦断面図であ
る。

【図３】図３は図２の要部平面図である。

【図４】図４は図２の要部側面図である。

【符号の説明】

１ キャップ １０ キャップ締め装置 ２１ キャップ把持装置 ３３ 把持ヘッド ３４ 把持シリンダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャップ把持装置を有してなるキャップ
   締め装置において、 キャップ把持装置がキャップ把持領域の周囲に配置され
   る複数の把持ヘッドを備え、各把持ヘッドのそれぞれを
   キャップ把持領域に対して前進させる把持シリンダを把
   持ヘッド毎に設けてなることを特徴とするキャップ締め
   装置。
2. 【請求項２】 前記把持ヘッドのそれぞれがキャップ把
   持領域の周囲に互いに対象配置され、それらの把持ヘッ
   ドが把持シリンダによりキャップ把持領域を挟んで互い
   に同期的に対向移動せしめられる請求項１記載のキャッ
   プ締め装置。