CN108571919A - 一种全弹结合装置 - Google Patents

Abstract

一种全弹结合装置包括弹体前段定位装置、弹体中段定位装置、弹体后段定位装置、支撑架、涂胶机、锁丝机；弹体前段定位装置包括前段定位板，分别装于前段定位板上的气动卡盘、伺服电机、前端旋转支撑装置；弹体中段定位装置包括中段定位板，分别装于中段定位板上的中端旋转支撑装置、开口夹一、小型气爪；弹体后段定位装置包括后段定位板，用于带动后段定位板前后移动的气缸，分别装于后段定位板上的开口夹二、后端旋转支撑装置；定位销钉装于薄型气缸的缸杆；前段定位板、后段定位板经滑块装于支撑架前侧的直线导轨上；涂胶机、锁丝机装于支撑架后侧；本发明提升了全弹结合的效率，提高了全弹结合的质量，保证了全弹结合后的同轴度。

Description

一种全弹结合装置

技术领域

本发明涉及一种全弹结合装置。

背景技术

炮弹是武器装备中的一种，炮弹的质量直接关系到精确打击能力和毁伤能力，炮弹的质量与装配工艺密切相关。现在很多炮弹装配线采用的是机器辅助人工装配方式，非常落后。这种方式存在许多缺点：一、劳动强度大、生产效率抵；二、安全性差；三、产品装配质量抵，由于工人的素质不同，操作熟练程度不同，导致产品的一致性差。

因此，需要提供一种可提高炮弹装配安全性、生产效率、产品装配质量的装配装备。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的上述不足，而提供一种装配安全性高、生产效率高、产品装配质量高的全弹结合装置。

本发明的技术方案是：包括弹体前段定位装置、弹体中段定位装置、弹体后段定位装置、支撑架、涂胶机、锁丝机；弹体前段定位装置包括前段定位板，分别装于前段定位板上的气动卡盘、用于驱动气动卡盘工作的伺服电机、前端旋转支撑装置；弹体中段定位装置包括中段定位板，分别装于中段定位板上的中端旋转支撑装置、用于夹紧弹体中段的开口夹一、用于定位弹体中段的小型气爪；所述小型气爪手指端部装有用于与弹体中段周向通孔配合定位的定位钢珠滚轮；中端旋转支撑装置为两个，开口夹一位于两中端旋转支撑装置之间；弹体后段定位装置包括后段定位板，用于带动后段定位板前后移动的气缸，分别装于后段定位板上的开口夹二、后端旋转支撑装置；用于与弹体后段上的定位孔配合定位的定位销钉装于薄型气缸的缸杆；所述前段定位板、后段定位板经滑块装于支撑架前侧的直线导轨上；所述涂胶机、锁丝机装于支撑架后侧，涂胶机点胶头和锁丝机出钉口通过执行机构可以定位于弹体中段最上方的螺纹孔的正上方；所述前端旋转支撑装置、中端旋转支撑装置、后端旋转支撑装置均包括支座，支座上部有V型开口，V型开口前后两侧装有滚轮；用于与弹体前段周向上的定位销配合定位的前段定位挡块滑动装于前端旋转支撑装置的支座的V型开口上端面。

所述前端旋转支撑装置的支座的V型开口上端面设有滑槽，前段定位挡块装于滑槽处，前段定位挡块上面设有用于与定位销配合的定位槽。

所述伺服电机为防爆伺服电机。

所述气动卡盘、伺服电机装于基座上，基座装于前段定位板上。

本发明是基于炮弹的装配线的其中一个工艺环节研制的。该炮弹的前段和后段在周向上有相对位置要求，两端定位装置呈现固定角度。炮弹的前、中、后三段结合后同轴线。炮弹的前段与中段通过周向8个螺丝进行连接，炮弹的中段与后段通过一个开口螺套进行连接。本发明可完成定位对接，涂胶和上螺丝等功能，并保证三段同轴。全弹结合后，弹体前段与弹体后段的定位装置按照弹体装配工艺要求呈固定夹角关系。本发明采用高定位精度的装置，来保障弹体三部分之间的同轴度。如直线导轨、支座上的V型开口。本发明提升了全弹结合的效率，提高了全弹结合的质量，保证了全弹结合后的同轴度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为上螺丝顺序图示。

图3是前段定位挡块的装配示意图。

图4是小型气爪的装配示意图。

图中，防爆伺服电机01、气动卡盘02、振动送料盘03、智能相机04、涂胶机05、锁丝机06、定位钢珠滚轮07、弹体中段08、旋转支撑装置09、弹体后段10、弹体前段11、前段定位挡块12、小型气爪13、开口夹一14、底板间距微调装置15、开口夹二16、薄型气缸17、直线导轨18、支撑架19。

具体实施方式

图1-4中，本发明结合后弹体的前、后段相对位置固定。弹体前段11初始定位后，周向8个螺纹孔自动找正；弹体中段08可实现孔定位，夹紧；弹体前段11、弹体中段08之间进行涂胶和锁丝；弹体前、中、后三段对中夹紧；弹体前、中、后三段不夹紧状态下可在旋转支撑装置上旋转；弹体前段11和弹体后段10固定支撑底板可沿弹体轴线移动。

弹体中段08由装于中段定位板上小型气爪13手指上的定位钢珠滚轮07定位，由装于中段定位板上的长行程大缸径开口夹一14进行抱紧；弹体前段11上的定位销由装于前段定位板上支座上的前段定位挡块12进行定位；弹体后段10的定位孔用定位销钉定位；定位后，弹体前段11定位销与弹体后段10定位孔的中心线按照弹体装配工艺要求呈固定夹角放置。该定位是由人工辅助完成，是弹体的初始定位。

弹体前段11由装于基座上的气动卡盘02进行卡紧；气动卡盘02由带编码器的防爆伺服电机01驱动；弹体前段11定位销与结合用的8个螺纹孔呈固定角度，弹体前段11定位后，弹体前段周向8个螺纹孔通过防爆伺服电机01驱动气动卡盘02旋转，将其中一个孔转向正上方，等待与弹体中段08其中一个朝向正上方的通孔配合。静止时，小型气爪13手指并拢，装于气爪手指上的两个定位钢珠滚轮07嵌入弹体中段周向通孔进行定位；在旋转时，气爪手指松开，装于气爪手指上的定位钢珠滚轮07脱离通孔，不损害弹体。当弹体前段11螺纹孔与弹体中段08通体对接好以后，由涂胶机05点胶头在弹体中段08的螺纹孔内涂抹胶水，然后由锁丝机06将弹体前段11和弹体中段08用螺丝固定在一起。弹体的前、中、后三段由带滚轮的支座9支撑；支座9是同一尺寸，安装在同一轴线，保障弹体的三段既能在支座上旋转，又能同心。前段定位板、后段定位板固定在同一组直线导轨18上，分别由气缸驱动，沿弹体轴线移动。

使用步骤如下：

（1）人工将弹体前段11定位，使得弹体前段的定位销与前段定位挡块12切合在一起，气动卡盘02在气缸带动下前进抱紧弹体前段11卡紧处，前段定位挡块12由人工退回原位。

（2）弹体前段11定位销钉与弹体前段11周向其中一个螺纹孔呈固定角度，气动卡盘02在防爆伺服电机01的带动下转动相应的角度，将该螺纹孔垂直向上定位。

（3）小型气爪13合并，气爪上的定位钢珠滚轮07接触到弹体中段08外壁；人工旋转弹体中段08，定位钢珠滚轮07嵌入弹体中段08周向水平通孔倒锥处，长行程大缸径的开口夹一14抱紧弹体中段08。

（4）弹体前段11与弹体中段08内部设有插头，人工接上弹体前段11与弹体中段08之间的插头。该步骤通过智能相机04记录。

（5）前段定位板在气缸的作用下前进，与弹体中段08对接。此时，弹体前段11上的周向螺纹孔与弹体中段08上的周向通孔同心重合，涂胶机05对最上面的螺纹孔进行涂胶，锁丝机06自拧上一个螺钉。此次的拧紧扭矩设定为低扭矩，保证此次螺丝只是预拧紧。锁丝机06的螺钉由振动上料盘03进行供料。

（6）当固定好一个螺丝后，松开弹体中段08的小型气爪13，气动卡盘02带动弹体前段11和弹体中段08结合体转180度，长行程大缸径的开口夹一14再次抱紧弹体中段08，进行第二个通孔的涂胶上螺丝。然后，松开长行程大缸径的开口夹一14，再次旋转180度，长行程大缸径的开口夹一14抱紧弹体中段08，将第一颗螺丝拧紧；依次，重复7次将剩余的通孔装上螺丝，如图2所示，编号1-8分别表示螺丝的安装顺序。

（7）松开弹体中段08长行程大缸径开口夹一14，气动卡盘02驱动弹体前段11和弹体中段08结合体旋转，使得弹体前段11定位销与弹体后段10尾部工艺孔呈固定夹角，误差范围±1°，长行程大缸径的开口夹一14再次抱紧弹体中段08。

（8）在设备进行涂胶上螺丝的同时，人工将弹体后段10旋转到位，然后气缸驱动定位销伸出，插入弹体后段10定位孔内，再由长行程大缸径的开口夹二16将弹体后段10抱紧。

（9）后段定位板在气缸作用下左移，弹体后段10的前端与弹体中段08的开口螺套对接，人工涂胶并用力矩扳手旋紧。

注意：当扭矩扳手一次到达上限时，不能够确认弹体后段10与开口螺套已经拧紧；要反复再拧紧几次扭矩到达上限，才能确认弹体后段10与开口螺套拧紧到位。

（10）完成后，所有抱紧装置松开，弹体后段10定位销钉收回，退出定位状态，气动卡盘02松开弹体前段11，并在气缸作用下左移退出夹持位，将对接好的全弹完全自由的放置在前端旋转支撑装置、中端旋转支撑装置、后端旋转支撑装置上。全弹对接完成等待后续作业。

Claims (4)

1.一种全弹结合装置，其特征在于：包括弹体前段定位装置、弹体中段定位装置、弹体后段定位装置、支撑架（19）、涂胶机（05）、锁丝机（06）；

弹体前段定位装置包括前段定位板，分别装于前段定位板上的气动卡盘（02）、用于驱动气动卡盘（02）工作的伺服电机、前端旋转支撑装置；

弹体中段定位装置包括中段定位板，分别装于中段定位板上的中端旋转支撑装置、用于夹紧弹体中段的开口夹一（14）、用于定位弹体中段的小型气爪（13）；所述小型气爪（13）手指端部装有用于与弹体中段周向通孔配合定位的定位钢珠滚轮（07）；中端旋转支撑装置为两个，开口夹一（14）位于两中端旋转支撑装置之间；

弹体后段定位装置包括后段定位板，用于带动后段定位板前后移动的气缸，分别装于后段定位板上的开口夹二（16）、后端旋转支撑装置；用于与弹体后段上的定位孔配合定位的定位销钉装于薄型气缸（17）的缸杆；

所述前段定位板、后段定位板经滑块装于支撑架（19）前侧的直线导轨（18）上；

所述涂胶机（05）、锁丝机（06）装于支撑架（19）后侧；

所述前端旋转支撑装置、中端旋转支撑装置、后端旋转支撑装置均包括支座（09），支座（09）上部有V型开口，V型开口前后两侧装有滚轮；用于与弹体前段周向上的定位销配合定位的前段定位挡块（12）滑动装于前端旋转支撑装置的支座的V型开口上端面。

2.根据权利要求1所述的全弹结合装置，其特征在于：所述前端旋转支撑装置的支座的V型开口上端面设有滑槽，前段定位挡块（12）装于滑槽处，前段定位挡块（12）上面设有用于与定位销配合的定位槽。

3.根据权利要求1所述的全弹结合装置，其特征在于：所述伺服电机为防爆伺服电机（01）。

4.根据权利要求1所述的全弹结合装置，其特征在于：所述气动卡盘（02）、伺服电机装于基座上，基座装于前段定位板上。