CN112747638B - 一种火箭弹制导舱柔性装配操作台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种火箭弹制导舱柔性装配操作台，属于柔性装配技术领域。本发明可以快速在Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种不同型号的弹体的总装配中快速切换使用，后定位组件2用于定位支撑三种弹体的后舱，滑移组件3用于定位支撑三种弹体的前舱，并向后滑移进行弹体前后舱对接。柔性装配操作台的后定位组件2中的快换后定位块10、快换支撑角块11采用快换定位结构，用于三种不同弹型间的快速更换，以及保证前后舱的同轴性。所述柔性装配操作台的滑移组件(3)使用包胶辊轮对弹体进行支撑，弹体可以在前滑移组件上轴向旋转，用于工件沿轴旋转方向快速对正。本发明结构简单、设计巧妙的柔性装配操作台，减轻工人的劳动强度，降低企业的制造成本，提高企业生产效率。

Description

一种火箭弹制导舱柔性装配操作台

技术领域

本发明属于柔性装配技术领域，具体涉及一种火箭弹制导舱柔性装配操作台。

背景技术

以往，火箭弹制导舱的装配主要在工作台上，辅助必要的工装、夹具人工进行。因为每种型号的制导舱外形尺寸、内部结构不尽相同，装配方式也不同，导致各型号制导舱所用工装也不同，不具备柔性切换生产的能力，这样既浪费空间，又增加了工人的劳动强度，并且需要更多的人工及设备，增加了制造成本，生产效率低下。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何提供一种火箭弹制导舱柔性装配操作台，以解决火箭弹制导舱的装配不具备柔性切换生产的能力，既浪费空间，又增加了工人的劳动强度，并且需要更多的人工及设备，增加了制造成本，生产效率低下等方面的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种火箭弹制导舱柔性装配操作台，所述操作台包括底板组件(1)、后定位组件(2)和滑移组件(3)；

所述底板组件(1)包括硬质PVC板(5)、前端操作平台(6)、Ⅰ型弹体辅助支撑(8)、Ⅱ型弹体辅助支撑(9)、导轨、滑块和后端小滑块；两条导轨设置在所述硬质PVC板(5)的中部的左右两侧，两条导轨上面设置滑块，所述后端小滑块设置在所述硬质PVC板(5)的后端；所述硬质PVC板(5)的前端设有前端操作平台(6)用于存放小件及简易装配；所述Ⅰ型弹体辅助支撑(8)、所述Ⅱ型弹体辅助支撑(9)均用螺钉固定在所述PVC板(5)的中部；

所述后定位组件(2)包括快换后定位块(10)、快换支撑角块(11)和Ⅲ型弹体辅助支撑(12)，所述后定位组件(2)由螺钉直接安装在PVC底板(5)上，用于定位支撑Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种弹体的后舱；所述快换后定位块(10)安装在所述底板组件(1)的后端小滑块上；所述Ⅲ型弹体辅助支撑(12)位于所述所述底板组件(1)的两条导轨中间区域的后端，在需要时插在硬质PVC板(5)上的露出销钉上；所述快换支撑角块(11)设置在所述快换后定位块(10)和Ⅲ型弹体辅助支撑(12)之间，并在左右各设置1个，由螺栓直接与底板相连；

所述前滑移组件(3)包括滑移平台、快换后定位块(13)、快换后支撑轮(14)、可调前支撑轮(15)和前限位挡块(16)，前滑移组件(3)用于定位支撑Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种弹体的前舱，并向后滑移进行弹体前后舱对接；所述快换后定位块(13)、所述快换后支撑轮(14)、所述可调前支撑轮(15)和所述前限位挡块(16)设置在所述滑移平台上，所述滑移平台设置在所述底板组件(1)的滑块上；所述快换后定位块(13)设置在所述滑移平台的后端，所述快换后定位块(13)的两侧各有1个快换后支撑轮(14)，所述快换后支撑轮(14)，所述前限位挡块(16)设置在所述滑移平台前端，且连接所述可调前支撑轮(15)，用于用于弹体对接时对前舱限位。

进一步地，所述硬质PVC板(5)上面还固定有把手、限位块。

进一步地，所述后端小滑块设置在所述硬质PVC板(5)的后端，在前后方向上共有3个滑动位置。

进一步地，所述硬质PVC板(5)的四个角还设有导向辊轮(7)，保证运行顺畅。

进一步地，所述快换支撑角块(11)包括Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种切换位置。

进一步地，所述快换后定位块(13)设置在所述滑移平台的后端，在前后方向上共有3个滑动位置。

进一步地，所述快换后支撑轮(14)和所述可调前支撑轮(15)均使用包胶辊轮，使前舱可以自由转动。

进一步地，所述操作台还包括其他装配组件(4)，所述其他装配组件(4)包括Ⅰ型弹体GNSS接收装置装配辅助支撑(17)、电子组件装配辅助支撑(18)和引信装配辅助支撑(19)，在需要时插在所述硬质PVC板(5)对应的销钉上；所述接收装置装配辅助支撑(17)、所述电子组件装配辅助支撑(18)设置在所述柔性装配操作台的后端，所述引信装配辅助支撑(19)设在前端操作平台(6)上。

进一步地，所述Ⅰ型弹体辅助支撑(8)、所述Ⅱ型弹体辅助支撑(9)、所述快换后定位块(10)、所述快换后定位块(13)在使用时调整至竖直状态。

进一步地，所述柔性装配操作台中的快换结构包括U型块、旋转块(20)、旋转轴(21)、定位销(22)和弹簧(23)，所述旋转块(20)位于所述U型块内，所述旋转块(20)和所述U型块的对应位置设置有定位销孔和转轴孔，其中，所述U型块设有1个定位销孔和1个转轴孔，所述旋转块(20)设有1个转轴孔和2个定位销孔，2个定位销孔和转轴孔的连线呈90°。所述旋转轴(21)插入所述转轴孔，所述定位销(22)套设所述弹簧(23)后插入所述定位销孔。

(三)有益效果

本发明提供一种火箭弹制导舱柔性装配操作台，本发明的柔性装配操作台通过切换零件的支撑、固定单元，可以满足三种型号制导舱的装配转换，实现快速换产，进而实现三种型号制导舱共线生产。本发明结构简单、设计巧妙的柔性装配操作台，减轻工人的劳动强度，降低企业的制造成本，提高企业生产效率。

附图说明

图1为本发明柔性装配操作台的械结构示意图；

图2为本发明柔性装配操作台的底板组件(1)示意图；

图3为本发明柔性装配操作台的后定位组件(2)示意图；

图4为本发明柔性装配操作台的滑移组件(3)示意图；

图5为本发明柔性装配操作台的其他组件(4)示意图；

图6为本发明柔性装配操作台的快换结构的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

在全球工业4.0的革命浪潮下，根据国家智能制造发展战略及新形式下武器装备生产的信息化、数字化新需求，目前制导舱的装配采用精益柔性装配生产线进行。智能生产线要求至少满足3种型号制导舱(各型号制导舱简称：Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型)的同时生产要求。因此，装配线上的制导舱装配柔性操作台必须可以满足3种型号制导舱的装配需求，具备快速换产能力。

本发明涉及一种柔性装配操作台，属于柔性装配技术领域，用于军工生产炮弹、火箭弹制导舱装配生产线上制导舱的总装。

本发明是针对原有制导舱产品装配方式的不足，依托现有制导舱智能柔性装配线，提出一种可满足多种型号制导舱装配生产要求、结构简单、设计巧妙的柔性装配操作台，减轻工人的劳动强度，降低企业的制造成本，提高企业生产效率。

本发明的一种火箭弹制导舱柔性装配操作台，对待装配零(部)件可有效装夹、固定和安装。不仅满足Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ各型制导舱各工位(工序)装配需求，通过快速切换夹具，可以实现快速换产。

柔性装配操作台，可用于Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种不同型号的制导舱装配使用。操作台包括：底板组件(1)、后定位组件(2)、滑移组件(3)以及其他装配组件(4)。

所述底板组件(1)包括硬质PVC板(5)、前端操作平台(6)、导向辊轮(7)、Ⅰ型弹体辅助支撑(8)、Ⅱ型弹体辅助支撑(9)、导轨、滑块和后端小滑块。主体结构为硬质PVC板(5)，上面螺钉固定把手、限位块等，两条导轨设置在所述硬质PVC板(5)的中部的左右两侧，两条导轨上面设置滑块，该滑块用于承载滑移组件(3)。所述后端小滑块设置在所述硬质PVC板(5)的后端，可以有3个滑动位置；前端设有前端操作平台(6)用于存放小件及简易装配。四个角设有导向辊轮(7)，保证运行顺畅。Ⅰ型弹体辅助支撑(8)、Ⅱ型弹体辅助支撑(9)均用螺钉固定在PVC板(5)上，在使用时，可以将Ⅰ型弹体辅助支撑(8)、Ⅱ型弹体辅助支撑(9)调整至竖直状态。

所述后定位组件(2)包括快换后定位块(10)、快换支撑角块(11)、Ⅲ型弹体辅助支撑(12)，所述后定位组件(2)由螺钉直接安装在PVC底板(5)上，用于定位支撑Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种弹体的后舱。快换后定位块(10)安装在底板组件(1)的后端小滑块上，前后滑移小滑块可以调整至Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ相应的位置，在使用时，快换后定位块(10)应调整至竖直状态；所述Ⅲ型弹体辅助支撑(12)位于所述所述底板组件(1)的两条导轨中间区域的后端，根据需要插在底座上的露出销钉上；所述快换支撑角块(11)设置在所述快换后定位块(10)和Ⅲ型弹体辅助支撑(12)之间，并在左右各设置1个，由螺栓直接与底板相连，可以旋转调整至Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种位置。

所述前滑移组件(3)包括滑移平台、快换后定位块(13)、快换后支撑轮(14)、可调前支撑轮(15)和前限位挡块(16)，前滑移组件(3)用于定位支撑Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种弹体的前舱，并向后滑移进行弹体前后舱对接。快换后定位块(13)、快换后支撑轮(14)、可调前支撑轮(15)和前限位挡块(16)设置在所述滑移平台上，所述滑移平台设置在所述底板组件(1)的滑块上，快换后定位块(13)、前限位挡块(16)及快换后支撑轮(14)、可调前支撑轮(15)通过螺栓固定在所述滑移平台上，主要用于产品前端支撑及定位。其中，所述快换后定位块(13)设置在所述滑移平台的后端，可以前后滑移调整至Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种位置，使用时需调整至竖直状态；所述快换后定位块(13)的两侧各有1个快换后支撑轮(14)，所述快换后支撑轮(14)可以旋转调整至Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种位置；所述前限位挡块(16)设置在所述滑移平台前端，且连接所述可调前支撑轮(15)，用于用于弹体对接时对前舱限位。快换后支撑轮(14)、可调前支撑轮(15)均使用包胶辊轮，使前舱可以自由转动。

所述其他装配组件(4)包括Ⅰ型弹体GNSS接收装置装配辅助支撑(17)、电子组件装配辅助支撑(18)、引信装配辅助支撑(19)，下部有销孔，根据实际使用需求插在工装板对应的销钉上。所述接收装置装配辅助支撑(17)、电子组件装配辅助支撑(18)设置在所述柔性装配操作台的后端，所述引信装配辅助支撑(19)设在前端操作平台(6)上。所述Ⅰ型弹体GNSS接收装置装配辅助支撑(17)用于Ⅰ型弹体安装GNSS接收组件时的辅助支撑，防止Ⅰ型弹体由于重心靠后导致倾斜；所述电子组件装配辅助支撑(18)用于Ⅰ型弹体安装电子组件时的辅助支撑作用，保证接线方便、快捷；所述引信装配辅助支撑(19)用于Ⅰ/Ⅱ型弹体安装引信、锥罩时的辅助支撑，保证接线方便、快捷。

柔性装配操作台中的快换结构包括U型块、旋转块(20)、旋转轴(21)、定位销(22)和弹簧(23)，所述旋转块(20)位于所述U型块内，所述旋转块(20)和所述U型块的对应位置设置有定位销孔和转轴孔，其中，所述U型块设有1个定位销孔和1个转轴孔，所述旋转块(20)设有1个转轴孔和2个定位销孔，2个定位销孔和转轴孔的连线呈90°。所述旋转轴(21)插入所述转轴孔，所述定位销(22)套设所述弹簧(23)后插入所述定位销孔。沿轴向推动旋转块(20)，使弹簧(23)压缩后，定位销(22)从旋转块(20)的定位销孔A中脱出，旋转块(20)绕旋转轴(21)旋转90°后，松开旋转块(20)，在弹簧(23)的作用力下，位销(22)进入销孔B，换型完成。

所述柔性装配操作台可以快速在Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种不同型号的弹体的总装配中快速切换使用，后定位组件(2)用于定位支撑Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种弹体的后舱，滑移组件(3)用于定位支撑Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种弹体的前舱，并向后滑移进行弹体前后舱对接。

所述柔性装配操作台的后定位组件(2)中的快换后定位块(10)、快换支撑角块(11)采用快换定位结构，用于Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种不同弹型间的快速更换，以及保证前后舱的同轴性，更改适应工件的型号仅需两个步骤。

所述柔性装配操作台的滑移组件(3)使用包胶辊轮对弹体进行支撑，弹体可以在前滑移组件上轴向旋转，用于工件沿轴旋转方向快速对正。

使用本发明的柔性装配操作台装配火箭弹制导舱包括如下步骤：

1.将后定位组件(2)的快换后定位块(10)按照标牌所示，前后滑移调整至Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ相应的位置，并将快换后定位块(10)调整至竖直状态；

2.将后定位组件(2)的快换支撑角块(11)，按照颜色所显示旋转调整至Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ的相应位置，红色代表Ⅰ型弹体，黄色代表Ⅱ型弹体，蓝色代表Ⅲ型弹体；

3.根据装配工件型号，若装配型弹体，将Ⅰ型弹体辅助支撑(8)调整至竖直状态；若装配Ⅱ型弹体，则将Ⅱ型弹体辅助支撑(9)调整至竖直状态；若装配Ⅲ型弹体，则将Ⅲ型辅助支撑(12)安装于操作台相对位置上；

4.将Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ型弹体的后舱放置于后定位组件上，并对后舱进行相应的装配工序；

5.将前滑移组件(3)的快换后定位块(13)按照标牌所示前后滑移调整至Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ相应的位置，并将快换后定位块(13)调整至竖直状态；

6.将前滑移组件(3)的将快换支撑角块(14)，按照颜色所显示旋转调整至Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ的相应位置，红色代表Ⅰ型弹体，黄色代表Ⅱ型弹体，蓝色代表Ⅲ型弹体；

7.将Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ型弹体的前舱放置于前滑移组件(3)上，并对前舱进行相应的装配工序；

8.前后舱装配完成后，滑动前滑移组件(3)，带动前舱与后舱进行对接工序；

9.前滑移组件(3)上的前限位挡块(16)用于Ⅰ型弹体对接时对前舱限位；

10.前滑移组件(3)上的快换后支撑轮(14)、可调前支撑轮(15)均使用包胶辊轮，使前舱可以自由转动，保证对接的准确性；

11.其他装配组件(4)中的Ⅰ型弹体辅助支撑(17)用于Ⅰ型弹体安装GNSS接收组件时的辅助支撑，防止Ⅰ型弹体由于重心靠后导致倾斜；

12.其他装配组件(4)中的Ⅰ型弹体辅助支撑(18)用于Ⅰ型弹体安装电子组件时的辅助支撑作用，保证接线方便、快捷；

13.其他装配组件(4)中引信装配辅助支撑(19)用于Ⅰ/Ⅱ型弹体安装引信、锥罩时的辅助支撑，保证接线方便、快捷。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种火箭弹制导舱柔性装配操作台，其特征在于，所述操作台包括底板组件（1）、后定位组件（2）和前滑移组件（3）；

所述底板组件（1）包括硬质PVC板（5）、前端操作平台（6）、Ⅰ型弹体辅助支撑（8）、Ⅱ型弹体辅助支撑（9）、导轨、滑块和后端小滑块；两条导轨设置在所述硬质PVC板（5）的中部的左右两侧，两条导轨上面设置滑块，所述后端小滑块设置在所述硬质PVC板（5）的后端；所述硬质PVC板（5）的前端设有前端操作平台（6）用于存放小件及简易装配；所述Ⅰ型弹体辅助支撑（8）、所述Ⅱ型弹体辅助支撑（9）均用螺钉固定在所述硬质PVC板（5）的中部；

所述后定位组件（2）包括快换后定位块（10）、快换支撑角块（11）和Ⅲ型弹体辅助支撑（12），所述后定位组件（2）由螺钉直接安装在所述硬质PVC板（5）上，用于定位支撑Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种弹体的后舱；所述快换后定位块（10）安装在所述底板组件（1）的后端小滑块上；所述Ⅲ型弹体辅助支撑（12）位于所述底板组件（1）的两条导轨中间区域的后端，在需要时插在硬质PVC板（5）上的露出销钉上；所述快换支撑角块（11）设置在所述快换后定位块（10）和Ⅲ型弹体辅助支撑（12）之间，并在左右各设置1个，由螺栓直接与所述硬质PVC板（5）相连；

所述前滑移组件（3）包括滑移平台、快换后定位块（13）、快换后支撑轮（14）、可调前支撑轮（15）和前限位挡块（16），前滑移组件（3）用于定位支撑Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种弹体的前舱，并向后滑移进行弹体前后舱对接；所述快换后定位块（13）、所述快换后支撑轮（14）、所述可调前支撑轮（15）和所述前限位挡块（16）设置在所述滑移平台上，所述滑移平台设置在所述底板组件（1）的滑块上；所述快换后定位块（13）设置在所述滑移平台的后端，所述快换后定位块（13）的两侧各有1个快换后支撑轮（14），所述前限位挡块（16）设置在所述滑移平台前端，且连接所述可调前支撑轮（15），用于弹体对接时对前舱限位；

所述快换支撑角块（11）包括Ⅰ/Ⅱ/Ⅲ三种弹体的切换位置。

2.如权利要求1所述的火箭弹制导舱柔性装配操作台，其特征在于，所述硬质PVC板（5）上面还固定有把手、限位块。

3.如权利要求1所述的火箭弹制导舱柔性装配操作台，其特征在于，所述后端小滑块设置在所述硬质PVC板（5）的后端，在前后方向上共有3个滑动位置。

4.如权利要求1所述的火箭弹制导舱柔性装配操作台，其特征在于，所述硬质PVC板（5）的四个角还设有导向辊轮（7），保证运行顺畅。

5.如权利要求1所述的火箭弹制导舱柔性装配操作台，其特征在于，所述前滑移组件（3）的快换后定位块（13）设置在所述滑移平台的后端，在前后方向上共有3个滑动位置。

6.如权利要求1所述的火箭弹制导舱柔性装配操作台，其特征在于，所述快换后支撑轮（14）和所述可调前支撑轮（15）均使用包胶辊轮，使前舱可以自由转动。

7.如权利要求1所述的火箭弹制导舱柔性装配操作台，其特征在于，所述操作台还包括其他装配组件（4），所述其他装配组件（4）包括Ⅰ型弹体GNSS接收装置装配辅助支撑（17）、电子组件装配辅助支撑（18）和引信装配辅助支撑（19），在需要时插在所述硬质PVC板（5）对应的销钉上；所述接收装置装配辅助支撑（17）、所述电子组件装配辅助支撑（18）设置在所述柔性装配操作台的后端，所述引信装配辅助支撑（19）设在前端操作平台（6）上。

8.如权利要求1所述的火箭弹制导舱柔性装配操作台，其特征在于，所述Ⅰ型弹体辅助支撑（8）、所述Ⅱ型弹体辅助支撑（9）、所述后定位组件（2）的快换后定位块（10）、所述前滑移组件（3）的快换后定位块（13）在使用时调整至竖直状态。

9.如权利要求1-8任一项所述的火箭弹制导舱柔性装配操作台，其特征在于，所述柔性装配操作台中的所述快换后支撑轮（14）和快换支撑角块（11）包括U型块、旋转块（20）、旋转轴（21）、定位销（22）和弹簧（23），所述旋转块（20）位于所述U型块内，所述旋转块（20）和所述U型块的对应位置设置有定位销孔和转轴孔，其中，所述U型块设有1个定位销孔和1个转轴孔，所述旋转块（20）设有1个转轴孔和2个定位销孔，2个定位销孔和转轴孔的连线呈90°；所述旋转轴（21）插入所述转轴孔，所述定位销（22）套设所述弹簧（23）后插入所述定位销孔。

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