CN205279856U - 一种防止导弹滚动的导弹支撑台及对接工装 - Google Patents
一种防止导弹滚动的导弹支撑台及对接工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205279856U CN205279856U CN201520946772.4U CN201520946772U CN205279856U CN 205279856 U CN205279856 U CN 205279856U CN 201520946772 U CN201520946772 U CN 201520946772U CN 205279856 U CN205279856 U CN 205279856U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guided missile
- body bracket
- platform
- locking mechanism
- support roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种防止导弹滚动的导弹支撑台及对接工装，一种对接工装包括发射筒支撑台和导弹支撑台，导弹支撑台包括底座和前后移动导向装配于底座上的弹体托架，弹体托架上设置有至少一对与弹体表面滚动支撑配合的支撑滚轮，弹体托架上还设置有对弹体调整后的至少一个支撑滚轮进行锁紧的锁紧机构。在对导弹弹体调整后，锁紧机构可以对导弹弹体进行锁紧从而限制了导弹弹体的滚动，可以更加顺利的将导弹与发射筒进行对接，且结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型属于导弹武器系统技术领域，具体涉及一种筒弹对接过程中防止导弹滚动的导弹支撑台及使用该导弹支撑台的对接工装。
背景技术
导弹装填是指在导弹发射前将导弹装填到发射筒内的过程，是筒式发射系统的重要过程，其涉及到发射筒与导弹的对接过程。现有导弹装填技术中，通常在导弹的外周面环设具有弹性的环状适配器，通过吊装设备夹持弹头部分，从弹尾部分开始将导弹和环状适配器一起装填进发射筒内，在装填过程中，由于适配器的外表面和发射筒的内表面之间存在摩擦力，由于适配器与发射筒的内表面之间不同位置处摩擦力的大小和方向具有不确定性，使得导弹在装填过程中会发生滚动，导致装填不到位，导弹上的凸块不能结合到发射筒内的导向槽中，这将有可能对导弹和发射筒造成损坏。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种在筒弹对接过程中防止导弹滚动的导弹支撑台，同时，本实用新型的目的还在于提供一种使用该导弹支撑台的对接工装。
本实用新型的一种导弹支撑台采用如下技术方案：一种导弹支撑台，包括底座和前后移动导向装配于底座上的弹体托架，弹体托架上设置有至少一对用于与弹体表面接触的滚动支撑配合的支撑滚轮，弹体托架上还设置有对弹体调整后的至少一个支撑滚轮进行锁紧的锁紧机构。
所述锁紧机构对一个支撑滚轮进行锁紧，所述锁紧机构为设置于相应支撑滚轮的轮轴上的蜗轮和与蜗轮进行传动配合的蜗杆。
所述弹体托架至少有两个并前后导向间隔移动装配于底座上，所述锁紧机构设置于靠后的弹体托架上。
所述支撑滚轮的轮轴和蜗杆均通过卡簧安装于弹体托架上。
所述导弹支撑台上设置有导向沿前后方向延伸的导轨，导轨上导向移动装配有滑动支撑台，弹体托架设置于滑动支撑台上，滑动支撑台上于弹体托架下方设置有用于调节弹体托架上下高度位置和左右水平位置的高度调节结构和水平调节结构。
本实用新型的一种对接工装采用如下技术方案：一种对接工装，包括发射筒支撑台和导弹支撑台，所述导弹支撑台包括底座和前后移动导向装配于底座上的弹体托架，弹体托架上设置有至少一对用于与弹体表面接触的滚动支撑配合的支撑滚轮，弹体托架上还设置有对弹体调整后的至少一个支撑滚轮进行锁紧的锁紧机构。
所述锁紧机构对一个支撑滚轮进行锁紧，所述锁紧机构为设置于相应支撑滚轮的轮轴上的蜗轮和与蜗轮进行传动配合的蜗杆。
所述弹体托架至少有两个并前后导向间隔移动装配于底座上，所述锁紧机构设置于靠后的弹体托架上。
所述支撑滚轮的轮轴和蜗杆均通过卡簧安装于弹体托架上。
所述导弹支撑台上设置有导向沿前后方向延伸的导轨，导轨上导向移动装配有滑动支撑台，弹体托架设置于滑动支撑台上，滑动支撑台上于弹体托架下方设置有用于调节弹体托架上下高度位置和左右水平位置的高度调节结构和水平调节结构。
本实用新型的有益效果为：弹体托架前后移动导向装配于底座上，弹体托架上设置有至少一对用于与弹体表面接触的滚动支撑配合的支撑滚轮，弹体托架上还设置有对弹体调整后的至少一个支撑滚轮进行锁紧的锁紧机构，在对导弹弹体调整后，锁紧机构可以对导弹弹体进行锁紧从而限制了导弹弹体的滚动，可以更加顺利的将导弹与发射筒进行对接，且结构简单，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的一种对接工装的一个实施例的结构示意图；
图2为对接工装上的发射筒与发射支撑台的安装结构示意图；
图3为导弹托架的结构示意图；
图4为图3中的锁紧机构的结构示意图。
具体实施方式
一种对接工装，如图1所示，包括用于支撑发射筒4的发射筒第一支撑台1和发射筒第二支撑台2以及用于支撑导弹5的导弹支撑台3，发射筒第一支撑台1、发射筒第二支撑台2和导弹支撑台3从前至后布置，导弹支撑台3包括底座和设置于底座上的导向沿前后方向延伸的导轨15，导轨15上导向移动装配有三个与导轨15导向移动配合的滑动支撑台、设置于滑动支撑台上的高度调节结构、设置于高度调节结构上端的水平调节结构和设置于水平调节结构上方的弹体托架18。本实施例中高度调节结构包括轴线沿上下方向延伸的螺杆29、螺纹连接于螺杆29下端的第一蜗轮和设置于底座上的用于与第一蜗轮传动配合以带动螺杆29上下运动的轴线沿左右方向延伸的第一蜗杆，第一蜗杆的左端设置有第一摇柄14，螺杆29的上端连接有水平支撑板23，水平支撑板23上设置有可左右调节的水平调节结构，水平调节结构包括转动连接于水平支撑板23上的轴线沿左右方向延伸的丝杠17和螺纹连接于丝杠17的连接块26，水平支撑板23上于丝杠17的前后两侧固连有轴线沿左右方向延伸的导向杆28，连接块26的前后侧面上设置有与导向杆28导向滑动配合的导向块27，丝杠17的左端设置有第二摇柄16，连接块26上表面设置有弹体托架18，弹体托架18包括设置于连接块26上表面的板厚沿上下方向延伸的托架转接板19，托架转接板19上于导弹5左右两侧分别设置有左支柱和右支柱，左、右支柱均包括前后布置于托架连接板19上的前立臂21和后立臂25，前、后立臂上转动装配有轮轴24，轮轴24上过盈配合安装有用于与弹体表面接触配合的支撑滚轮22，弹体托架18上于前支柱上设置有对弹体调整后的前支柱上的支撑滚轮22进行锁紧的锁紧机构，锁紧机构包括设置于轮轴24一端的第二蜗轮34和与蜗轮34传动配合的第二蜗杆20，后立臂25上于第二蜗轮20下方设置有立臂孔，第二蜗杆20安装于立臂孔内，第二蜗杆20的左端设置有手柄30。轮轴24前端为圆柱，后端为第二蜗轮34，轮轴24的前、后两端设置有轮轴卡簧槽32，轮轴24通过轮轴卡簧安装于前、后立臂上，轮轴24中间部位与支撑滚轮22过盈配合，轮轴24两端与前、后立臂间隙配合，第二蜗杆20的右端设置有轴套31，第二蜗杆20上于手柄30和轴套31之间设置有蜗杆卡簧槽33，第二蜗杆20通过蜗杆卡簧和轴套31转动安装于后立臂上。本实施例中只在靠后的弹体托架上设置上述锁紧机构。
发射筒第一支撑台1和发射筒第二支撑台2通过第一夹块12对接，并用螺栓连接，发射筒第二支撑台2与导弹支撑台3通过第二夹块13对接，并用螺栓连接。发射筒第一支撑台1和发射筒第二支撑台2上均设置有用于与发射筒4外周面上的环形肋板8滚动支撑配合的发射筒滚动支撑7，发射筒滚动支撑7上设置有与环形肋板8相适配的凹槽，凹槽上设置有转轴，发射筒4可以在发射筒滚动支撑7上进行滚动以调整发射筒位置，发射筒第一支撑台1和发射筒第二支撑台2上还分别设置有高度可调节的用于支撑发射筒支座10的升降平台9。
本实用新型的一种防止导弹滚动的对接工装的工作原理为：采用吊具将发射筒4放置在发射筒第一支撑台1和发射筒第二支撑台2上，将导弹5放置在滑动支撑台6上，弹体托架18的支撑滚轮22与导弹表面相接触，调节高度调节结构和水平调节结构，以使发射筒4的轴线与导弹5的轴线对齐，通过第二蜗杆20上的手柄30带动轮轴24进行转动，支撑滚轮22带动导弹5进行滚动，以保证导弹5上的凸块11与发射筒内壁上的导向槽35对正，方便导弹5进入发射筒4，对正后，松开手柄30，导弹5在第二蜗杆20和第二蜗轮34的限位配合下不会发生滚动，前后调节滑动支撑台6，以完成发射筒4与导弹5的对接。
在本实用新型的其他实施例中，锁紧机构还可以是设置于轮轴右端的第一锥齿轮和设置于安装于立臂孔内的驱动轴上的第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮的轴线相互垂直并传动配合；轮轴和第二蜗杆也可以通过轴承安装于后立臂上；第二蜗杆的前端也可以不设置手柄而设置能驱动第二蜗杆转动的液压驱动机构或电驱动机构；滑动支撑台的数量和支撑滚轮的对数可根据实际情况进行调整；也可以在每个弹体托架上设置锁紧机构。
一种导弹支撑台的实施例与上述一种对接工装的各实施例中的导弹支撑台的实施例相同，此处不再赘述。
Claims (10)
1.一种导弹支撑台，其特征在于：包括底座和前后移动导向装配于底座上的弹体托架，弹体托架上设置有至少一对用于与弹体表面接触的滚动支撑配合的支撑滚轮，弹体托架上还设置有对弹体调整后的至少一个支撑滚轮进行锁紧的锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种导弹支撑台，其特征在于：所述锁紧机构对一个支撑滚轮进行锁紧，所述锁紧机构为设置于相应支撑滚轮的轮轴上的蜗轮和与蜗轮进行传动配合的蜗杆。
3.根据权利要求2所述的一种导弹支撑台，其特征在于：所述弹体托架至少有两个并前后导向间隔移动装配于底座上，所述锁紧机构设置于靠后的弹体托架上。
4.根据权利要求2所述的一种导弹支撑台，其特征在于：所述支撑滚轮的轮轴和蜗杆均通过卡簧安装于弹体托架上。
5.根据权利要求3或4所述的一种导弹支撑台，其特征在于：所述导弹支撑台上设置有导向沿前后方向延伸的导轨，导轨上导向移动装配有滑动支撑台，弹体托架设置于滑动支撑台上，滑动支撑台上于弹体托架下方设置有用于调节弹体托架上下高度位置和左右水平位置的高度调节结构和水平调节结构。
6.一种对接工装，包括发射筒支撑台和导弹支撑台，其特征在于：所述导弹支撑台包括底座和前后移动导向装配于底座上的弹体托架，弹体托架上设置有至少一对用于与弹体表面接触的滚动支撑配合的支撑滚轮，弹体托架上还设置有对弹体调整后的至少一个支撑滚轮进行锁紧的锁紧机构。
7.根据权利要求6所述的一种对接工装，其特征在于：所述锁紧机构对一个支撑滚轮进行锁紧，所述锁紧机构为设置于相应支撑滚轮的轮轴上的蜗轮和与蜗轮进行传动配合的蜗杆。
8.根据权利要求7所述的一种对接工装，其特征在于：所述弹体托架至少有两个并前后导向间隔移动装配于底座上，所述锁紧机构设置于靠后的弹体托架上。
9.根据权利要求7所述的一种对接工装，其特征在于：所述支撑滚轮的轮轴和蜗杆均通过卡簧安装于弹体托架上。
10.根据权利要求8或9所述的一种对接工装，其特征在于：所述导弹支撑台上设置有导向沿前后方向延伸的导轨，导轨上导向移动装配有滑动支撑台，弹体托架设置于滑动支撑台上，滑动支撑台上于弹体托架下方设置有用于调节弹体托架上下高度位置和左右水平位置的高度调节结构和水平调节结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520946772.4U CN205279856U (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 一种防止导弹滚动的导弹支撑台及对接工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520946772.4U CN205279856U (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 一种防止导弹滚动的导弹支撑台及对接工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205279856U true CN205279856U (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=56064424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520946772.4U Active CN205279856U (zh) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 一种防止导弹滚动的导弹支撑台及对接工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205279856U (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106542110A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-03-29 | 北京特种机械研究所 | 飞行器人工装填装置 |
| CN107270770A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-20 | 北京航天发射技术研究所 | 一种用于发射箱的导弹后支撑导向装置 |
| CN107449329A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-12-08 | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 | 弹体锁紧机构磨合试验装置及磨合方法 |
| CN110470181A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-19 | 沈阳哈工大特种机器人有限公司 | 导弹装填设备 |
| CN110588955A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-12-20 | 中国空空导弹研究院 | 一种滚珠丝杠副旋转作动器装置 |
| CN110595263A (zh) * | 2019-11-05 | 2019-12-20 | 成都航天万欣科技有限公司 | 一种多角度装填装置 |
| CN110906783A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-24 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种适应密闭隔舱式发射装置的筒弹装填车 |
| CN111306994A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-06-19 | 北京理工大学 | 可重复使用的复合材料导弹托座 |
| CN111521064A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-08-11 | 上海机电工程研究所 | 一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置 |
| CN112276854A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-01-29 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种水下机器人用可升降伸缩托架 |
| CN112747638A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-04 | 北方导航控制技术股份有限公司 | 一种火箭弹制导舱柔性装配操作台 |
-
2015
- 2015-11-25 CN CN201520946772.4U patent/CN205279856U/zh active Active
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106542110A (zh) * | 2016-11-07 | 2017-03-29 | 北京特种机械研究所 | 飞行器人工装填装置 |
| CN107270770A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-10-20 | 北京航天发射技术研究所 | 一种用于发射箱的导弹后支撑导向装置 |
| CN107270770B (zh) * | 2017-07-26 | 2019-01-25 | 北京航天发射技术研究所 | 一种用于发射箱的导弹后支撑导向装置 |
| CN107449329A (zh) * | 2017-08-04 | 2017-12-08 | 湖北三江航天万峰科技发展有限公司 | 弹体锁紧机构磨合试验装置及磨合方法 |
| CN110470181A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-11-19 | 沈阳哈工大特种机器人有限公司 | 导弹装填设备 |
| CN110588955A (zh) * | 2019-09-03 | 2019-12-20 | 中国空空导弹研究院 | 一种滚珠丝杠副旋转作动器装置 |
| CN110588955B (zh) * | 2019-09-03 | 2024-04-09 | 中国空空导弹研究院 | 一种滚珠丝杠副旋转作动器装置 |
| CN110595263A (zh) * | 2019-11-05 | 2019-12-20 | 成都航天万欣科技有限公司 | 一种多角度装填装置 |
| CN110906783A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-03-24 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种适应密闭隔舱式发射装置的筒弹装填车 |
| CN111521064B (zh) * | 2020-04-02 | 2022-04-01 | 上海机电工程研究所 | 一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置 |
| CN111521064A (zh) * | 2020-04-02 | 2020-08-11 | 上海机电工程研究所 | 一种逆向发射导弹多自由度约束辅助支撑装置 |
| CN111306994A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-06-19 | 北京理工大学 | 可重复使用的复合材料导弹托座 |
| CN111306994B (zh) * | 2020-05-07 | 2021-06-01 | 北京理工大学 | 可重复使用的复合材料导弹托座 |
| CN112276854A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-01-29 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种水下机器人用可升降伸缩托架 |
| CN112747638A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-04 | 北方导航控制技术股份有限公司 | 一种火箭弹制导舱柔性装配操作台 |
| CN112747638B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-05-27 | 北方导航控制技术股份有限公司 | 一种火箭弹制导舱柔性装配操作台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205279856U (zh) | 一种防止导弹滚动的导弹支撑台及对接工装 | |
| CN105387764B (zh) | 一种导弹支撑台及使用该导弹支撑台的筒弹对接工装 | |
| CN102922207B (zh) | 一种用于筒体焊接接长的装置 | |
| CN103009144B (zh) | 一种随动夹紧装置 | |
| CN103697772B (zh) | 一种多姿态调整的支架车 | |
| CN206153831U (zh) | 卧式管子组对及旋转焊接专用装置 | |
| CN104132591B (zh) | 一种火箭部段大范围滚转调姿装置 | |
| CN105619042A (zh) | 一种可实现大型工件六自由度调整的机构 | |
| CN106001117B (zh) | 一种全自动钢管轧制系统 | |
| CN211589124U (zh) | 一种用于歧管焊接系统的支撑滚轮架 | |
| CN211589125U (zh) | 一种歧管焊接系统的定位支撑机构 | |
| CN219465215U (zh) | 一种精准定位的前后梁焊接装置 | |
| CN202922123U (zh) | 一种焊机 | |
| CN103056654B (zh) | 滑轮组装配专机 | |
| CN104369059B (zh) | 一种铸管倒角机 | |
| CN204043530U (zh) | 一种火箭部段大范围滚转调姿装置 | |
| CN205816417U (zh) | 一种钢管冷轧的预上料设备 | |
| CN205130440U (zh) | 轮胎成型机换鼓工装 | |
| CN204175322U (zh) | 液压支架安装平台 | |
| CN114352216A (zh) | 一种具有防护功能的水文地质勘查用钻管立管装置 | |
| CN209139663U (zh) | 一种双头管端成型机 | |
| CN203125117U (zh) | 滑轮组装配专机 | |
| CN112548761A (zh) | 摆动式球面滚子球基面磨削专用磨床及使用方法 | |
| CN206296867U (zh) | 一种用于修复导辊圆弧面的夹具 | |
| CN206543854U (zh) | 一种三轴滚丝机的辅助进料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |